CN106027108B - 一种室内定位方法、装置及穿戴设备和移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种室内定位方法、装置及穿戴设备和移动终端，通过穿戴设备与移动终端建立连接；所述穿戴设备接收移动终端发送的定位指令；所述穿戴设备根据所述定位指令，获取所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息；所述穿戴设备将获取的所述位置信息和海拔高度信息发送至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述位置信息和海拔高度信息来确定所述穿戴设备所处的楼层信息。因此，本发明能根据位置信息和海拔高度信息来确定穿戴设备用户所处的楼层信息，从而方便移动终端用户快速找到小朋友，给用户带来极大的方便。

Description

一种室内定位方法、装置及穿戴设备和移动终端

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种室内定位方法、装置及穿戴设备和移动终端。

背景技术

在日常生活中，很多时候家长会让小朋友自己去楼上或楼下的邻居家里玩，而当家长再去寻找小朋友时，很难确定小朋友在楼上或楼下的位置，从而不能快速找到小朋友。目前的智能手表也只是智能粗略的确认GPS(Global Positioning System，全球定位系统)位置，但在一栋楼里仍然无法确认出精确的楼层位置。

故，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种室内定位方法、装置及穿戴设备和移动终端，其能根据位置信息和海拔高度信息来确定穿戴设备用户所处的楼层信息，从而方便移动终端用户快速找到小朋友，给用户带来极大的方便。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了以下技术方案：

本发明实施例提供了一种室内定位方法，所述室内定位方法，包括以下步骤：

穿戴设备与移动终端建立连接；

所述穿戴设备接收移动终端发送的定位指令；

所述穿戴设备根据所述定位指令，获取所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息；

所述穿戴设备将获取的所述位置信息和海拔高度信息发送至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述位置信息和海拔高度信息来确定所述穿戴设备所处的楼层信息。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供了以下技术方案：

本发明实施例还提供了一种室内定位方法，所述室内定位方法，包括以下步骤：

移动终端向穿戴设备发送定位指令，其中，所述定位指令用于获取所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息；

所述移动终端获取本端的海拔高度信息；

所述移动终端接收所述穿戴设备返回的所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息；

所述移动终端根据所述位置信息、所述穿戴设备的海拔高度信息，以及移动终端的海拔高度信息，确定出所述穿戴设备所处的楼层信息。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供了以下技术方案：

本发明实施例还提供了一种室内定位装置，所述室内定位装置，包括：

连接建立控制模块，用于控制穿戴设备与移动终端建立连接；

定位指令接收模块，用于接收移动终端发送的定位指令；

信息获取模块，用于根据所述定位指令，获取所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息；

信息发送模块，用于将获取的所述位置信息和海拔高度信息发送至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述位置信息和海拔高度信息来确定所述穿戴设备所处的楼层信息。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供了以下技术方案：

本发明实施例还提供了一种室内定位装置，所述室内定位装置，包括：

定位指令发送模块，用于向穿戴设备发送定位指令，其中，所述定位指令用于获取所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息；

海拔高度获取模块，用于获取移动终端的海拔高度信息；

信息接收模块，用于接收所述穿戴设备返回的所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息；

楼层信息确定模块，用于根据所述位置信息、所述穿戴设备的海拔高度信息，以及移动终端的海拔高度信息，确定出所述穿戴设备所处的楼层信息。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供了以下技术方案：

本发明实施例还提供了一种包括上面所述的室内定位装置的穿戴设备。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供了以下技术方案：

本发明实施例还提供了一种包括上面所述的室内定位装置的移动终端。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供了以下技术方案：

本发明实施例还提供了一种室内定位系统，所述室内定位系统包括：移动终端和穿戴设备；

所述穿戴设备与所述移动终端建立连接；

移动终端向穿戴设备发送定位指令，其中，所述定位指令用于获取所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息；

所述移动终端获取本端的海拔高度信息；

所述穿戴设备接收移动终端发送的定位指令；

所述穿戴设备根据所述定位指令，获取所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息；

所述穿戴设备将获取的所述位置信息和海拔高度信息发送至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述位置信息和海拔高度信息来确定所述穿戴设备所处的楼层信息；

所述移动终端接收所述穿戴设备返回的所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息；

所述移动终端根据所述位置信息、所述穿戴设备的海拔高度信息，以及移动终端的海拔高度信息，确定出所述穿戴设备所处的楼层信息。

相对于现有技术，本发明提供的室内定位方法、装置及穿戴设备和移动终端，通过穿戴设备与移动终端建立连接；所述穿戴设备接收移动终端发送的定位指令；所述穿戴设备根据所述定位指令，获取所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息；所述穿戴设备将获取的所述位置信息和海拔高度信息发送至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述位置信息和海拔高度信息来确定所述穿戴设备所处的楼层信息。因此，本发明能根据位置信息和海拔高度信息来确定穿戴设备用户所处的楼层信息，从而方便移动终端用户快速找到小朋友，给用户带来极大的方便。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的室内定位方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的室内定位方法的实现流程示意图；

图3是本发明实施例三提供的室内定位方法的实现流程示意图；

图4是本发明实施例四提供的室内定位方法的实现流程示意图；

图5是本发明实施例五提供的穿戴设备与移动终端的交互流程示意图；

图6是本发明实施例六提供的室内定位装置的模块示意图；

图7是本发明实施例提供的室内定位装置的详细模块示意图；

图8是本发明实施例七提供的室内定位装置的模块示意图；

图9是本发明实施例提供的室内定位装置的详细模块示意图；

图10是本发明实施例八提供的移动终端的结构示意图。

具体实施方式

请参照附图中的图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本发明的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所示例的本发明的具体实施例，其不应被视为限制本发明未在此详述的其它具体实施例。

本发明原理以上述文字来说明，其并不代表为一种限制，本领域技术人员将可了解到以下所述的多种步骤及操作亦可实施在硬件当中。本发明的原理使用许多其它泛用性或特定目的运算、通信环境或组态来进行操作。

实施例一

请参阅图1，所示为本发明实施例提供的室内定位方法。

所述室内定位方法，应用于穿戴设备中，具体包括如下步骤：

在步骤S101中，穿戴设备与移动终端建立连接。

在本发明实施例中，穿戴设备可通过2G网络、3G网络、4G网络、WIFI网络、移动数据网络、或蓝牙通信等与移动终端建立连接。

在步骤S102中，所述穿戴设备接收移动终端发送的定位指令。

在本发明实施例中，穿戴设备与移动终端建立连接之后，穿戴设备时时监听移动终端发送的信息，当移动终端向穿戴设备发送了定位指令后，穿戴设备便能接收到移动终端发送的定位指令。其中，该定位指令用于获取所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息。

在步骤S103中，所述穿戴设备根据所述定位指令，获取所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息。

在本发明实施例中，所述穿戴设备根据所述定位指令，开启所述穿戴设备的高度传感器和GPS定位模块，利用所述高度传感器进行获取所述穿戴设备当前所处的海拔高度信息，利用所述GPS定位模块进行获取所述穿戴设备当前所处的位置信息。

在步骤S104中，所述穿戴设备将获取的所述位置信息和海拔高度信息发送至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述位置信息和海拔高度信息来确定所述穿戴设备所处的楼层信息。

作为本发明一优选实施例，在所述穿戴设备接收移动终端发送的定位指令的步骤之后，还包括：

所述穿戴设备根据所述定位指令，开启所述穿戴设备的摄像头。

利用所述摄像头对当前环境进行拍摄，得到环境图像。

所述穿戴设备将所述环境图像发送至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述环境图像来确定所述穿戴设备所处的楼层信息。

由上可知，本实施例一提供的室内定位方法，通过穿戴设备与移动终端建立连接；所述穿戴设备接收移动终端发送的定位指令；所述穿戴设备根据所述定位指令，获取所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息；所述穿戴设备将获取的所述位置信息和海拔高度信息发送至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述位置信息和海拔高度信息来确定所述穿戴设备所处的楼层信息。因此，本发明能根据位置信息和海拔高度信息来确定穿戴设备用户所处的楼层信息，从而方便移动终端用户快速找到小朋友，给用户带来极大的方便。

实施例二

请参阅图2，所示为本发明实施例提供的室内定位方法。

所述室内定位方法，应用于穿戴设备中，具体包括如下步骤：

在步骤S201中，穿戴设备与移动终端建立连接。

在本发明实施例中，穿戴设备可通过2G网络、3G网络、4G网络、WIFI网络、移动数据网络、或蓝牙通信等与移动终端建立连接。

在步骤S202中，所述穿戴设备接收移动终端发送的定位指令。

在本发明实施例中，穿戴设备与移动终端建立连接之后，穿戴设备时时监听移动终端发送的信息，当移动终端向穿戴设备发送了定位指令后，穿戴设备便能接收到移动终端发送的定位指令。其中，该定位指令用于获取所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息以及环境图像。

在步骤S203中，所述穿戴设备根据所述定位指令，开启所述穿戴设备的高度传感器和GPS定位模块。

在步骤S204中，利用所述高度传感器进行获取所述穿戴设备当前所处的海拔高度信息。

在步骤S205中，利用所述GPS定位模块进行获取所述穿戴设备当前所处的位置信息。

在步骤S206中，所述穿戴设备根据所述定位指令，开启所述穿戴设备的摄像头。

在步骤S207中，利用所述摄像头对当前环境进行拍摄，得到环境图像。

在步骤S208中，所述穿戴设备将获取的所述位置信息、海拔高度信息以及环境图像发送至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述位置信息和海拔高度信息以及环境图像来确定所述穿戴设备所处的楼层信息。

由上可知，本实施例二提供的室内定位方法，通过穿戴设备与移动终端建立连接；所述穿戴设备接收移动终端发送的定位指令；所述穿戴设备根据所述定位指令，获取所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息以及环境图像；所述穿戴设备将获取的所述位置信息和海拔高度信息以及环境图像发送至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述位置信息和海拔高度信息以及环境图像来确定所述穿戴设备所处的楼层信息。因此，本发明能根据位置信息和海拔高度信息以及环境图像来确定穿戴设备用户所处的楼层信息，从而方便移动终端用户快速找到小朋友，给用户带来极大的方便。

实施例三

请参阅图3，所示为本发明实施例提供的室内定位方法。

所述室内定位方法，应用于移动终端中，具体包括如下步骤：

在步骤S301中，移动终端向穿戴设备发送定位指令，其中，所述定位指令用于获取所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息。

作为本发明一实施例，在移动终端向穿戴设备发送定位指令的步骤之前，还包括：移动终端接收用户的指令；所述移动终端根据所述用户的指令，生成定位指令；所述移动终端与所述穿戴设备建立连接。

例如，在移动终端侧安装有控制穿戴设备的APP软件，当用户需要通过移动终端控制穿戴设备时，那么开启APP软件，在APP控制界面上显示有定位按键，用户通过按压该定位按键，移动终端收到该按压指令时，便自动生成定位指令，并向穿戴设备发送定位指令。

在本发明实施例中，移动终端可通过2G网络、3G网络、4G网络、WIFI网络、移动数据网络、或蓝牙通信等与穿戴设备建立连接。然后，移动终端通过2G网络、3G网络、4G网络、WIFI网络、移动数据网络、或蓝牙通信等向穿戴设备发送定位指令。

在步骤S302中，所述移动终端获取本端的海拔高度信息。

然而，可以理解的是，步骤S302可以在步骤S301之前执行，或者是与步骤S301同时执行。所述移动终端首先开启本端的高度传感器，然后利用所述高度传感器来获取移动终端用户当前所处的海拔高度信息。

在步骤S303中，所述移动终端接收所述穿戴设备返回的所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息。

在步骤S304中，所述移动终端根据所述位置信息、所述穿戴设备的海拔高度信息，以及移动终端的海拔高度信息，确定出所述穿戴设备所处的楼层信息。

作为本发明一优选实施例，在所述移动终端根据所述位置信息、所述穿戴设备的海拔高度信息，以及移动终端的海拔高度信息，确定出所述穿戴设备所处的楼层信息的步骤之前，还包括：

所述移动终端接收所述穿戴设备发送的环境图像。

所述移动终端将所述环境图像与预先存储的图像进行匹配，得到所述穿戴设备当前所处的楼层信息。

在本发明实施例中，事先在移动终端数据库中存储有大楼中每一楼层的相关图像，以及与其对应的楼层信息，该每一楼层的相关图像一般都包含有楼层数或者比较有特色的图案，因此，穿戴设备拍摄到的环境图像中包含有楼层数或者比较有特色的图案的话，那么当移动终端将该包含有楼层数或者比较有特色的图案的环境图像，与大楼中每一楼层的相关图像进行匹配时，那么能根据该楼层数或者比较有特色的图案，便能准确的确认出所述穿戴设备当前所处的楼层信息，从而方便用户能准确且快速的定位精准位置。

作为本发明另一优选实施例，所述移动终端根据所述位置信息、所述穿戴设备的海拔高度信息，以及移动终端的海拔高度信息，确定出所述穿戴设备所处的楼层信息的步骤，具体包括：

所述移动终端根据所述位置信息，确定出所述穿戴设备当前所处的大楼名称。

在本发明实施例中，事先在移动终端中存储有大楼的相关GPS坐标信息、大楼名称、以及楼层高度信息的对应关系表。因此，所述移动终端能够根据所述位置信息(即GPS坐标信息)，确定出所述穿戴设备当前所处的大楼名称。

所述移动终端调出所述大楼名称对应的楼层高度信息。

在本发明实施例中，在上述大楼的相关GPS坐标信息、大楼名称、以及楼层高度信息的对应关系表中，查找出所述大楼名称对应的楼层高度信息，以供移动终端进行计算穿戴设备当前所处的在大楼中的楼层信息。

所述移动终端根据所述穿戴设备的海拔高度信息，所述大楼名称对应的楼层高度信息以及移动终端的海拔高度信息，计算出所述穿戴设备当前所处的在大楼中的楼层信息。

作为本发明再一优选实施例，在所述移动终端根据所述位置信息、所述穿戴设备的海拔高度信息，以及移动终端的海拔高度信息，确定出所述穿戴设备所处的楼层信息的步骤之后，还包括：

所述移动终端在预设大楼地图上标识出所述穿戴设备当前所处的在大楼中的楼层信息。

所述移动终端显示标识出所述穿戴设备当前所处的在大楼中的楼层信息的所述大楼地图。

由上可知，本实施例三提供的室内定位方法，通过移动终端向穿戴设备发送定位指令，其中，所述定位指令用于获取所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息；所述移动终端获取本端的海拔高度信息；所述移动终端接收所述穿戴设备返回的所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息；所述移动终端根据所述位置信息、所述穿戴设备的海拔高度信息，以及移动终端的海拔高度信息，确定出所述穿戴设备所处的楼层信息。因此，本发明能根据位置信息和海拔高度信息来确定穿戴设备用户所处的楼层信息，从而方便移动终端用户快速找到小朋友，给用户带来极大的方便。

实施例四

请参阅图4，所示为本发明实施例提供的室内定位方法。

所述室内定位方法，应用于移动终端中，具体包括如下步骤：

在步骤S401中，移动终端接收用户的指令。

在步骤S402中，所述移动终端根据所述用户的指令，生成定位指令。

在步骤S403中，所述移动终端与所述穿戴设备建立连接。

在步骤S404中，移动终端向穿戴设备发送定位指令，其中，所述定位指令用于获取所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息。

在步骤S405中，所述移动终端获取本端的海拔高度信息。

在步骤S406中，所述移动终端接收所述穿戴设备返回的所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息；以及所述移动终端接收所述穿戴设备发送的环境图像。

在步骤S407中，所述移动终端将所述环境图像与预先存储的图像进行匹配，得到所述穿戴设备当前所处的楼层信息。

在步骤S408中，所述移动终端根据所述位置信息，确定出所述穿戴设备当前所处的大楼名称。

在步骤S409中，所述移动终端调出所述大楼名称对应的楼层高度信息。

在步骤S410中，所述移动终端根据所述穿戴设备的海拔高度信息，所述大楼名称对应的楼层高度信息以及移动终端的海拔高度信息，计算出所述穿戴设备当前所处的在大楼中的楼层信息。

在步骤S411中，所述移动终端在预设大楼地图上标识出所述穿戴设备当前所处的在大楼中的楼层信息。

在步骤S412中，所述移动终端显示标识出所述穿戴设备当前所处的在大楼中的楼层信息的所述大楼地图。

由上可知，本实施例四提供的室内定位方法，通过移动终端向穿戴设备发送定位指令，其中，所述定位指令用于获取所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息以及环境图像；所述移动终端获取本端的海拔高度信息；所述移动终端接收所述穿戴设备返回的所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息以及环境图像；所述移动终端根据所述位置信息、所述穿戴设备的海拔高度信息，以及移动终端的海拔高度信息以及环境图像，确定出所述穿戴设备所处的楼层信息。因此，本发明能根据位置信息和海拔高度信息以及环境图像来确定穿戴设备用户所处的楼层信息，从而方便移动终端用户快速找到小朋友，给用户带来极大的方便。

实施例五

请参阅图5，所示为本发明实施例提供的穿戴设备与移动终端的交互流程，具体包括如下步骤：

在步骤S501中，穿戴设备与移动终端建立连接。

在步骤S502中，移动终端向穿戴设备发送定位指令，其中，所述定位指令用于获取所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息。

在步骤S503中，所述移动终端获取本端的海拔高度信息。

在步骤S504中，所述穿戴设备接收移动终端发送的定位指令。

在步骤S505中，所述穿戴设备根据所述定位指令，获取所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息。

在步骤S506中，所述穿戴设备将获取的所述位置信息和海拔高度信息发送至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述位置信息和海拔高度信息来确定所述穿戴设备所处的楼层信息。

在步骤S507中，所述移动终端接收所述穿戴设备返回的所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息。

在步骤S508中，所述移动终端根据所述位置信息、所述穿戴设备的海拔高度信息，以及移动终端的海拔高度信息，确定出所述穿戴设备所处的楼层信息。

实施例六

请一并参阅图6及图7，为本发明实施例六提供的室内定位装置的模块示意图；为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。所述室内定位装置包括：连接建立控制模块101、定位指令接收模块102、信息获取模块103、信息发送模块104。所述室内定位装置可以是内置于穿戴设备中的软件单元、硬件单元或者是软硬件结合的单元。

连接建立控制模块101，用于控制穿戴设备与移动终端建立连接；

定位指令接收模块102，用于接收移动终端发送的定位指令；

信息获取模块103，用于根据所述定位指令，获取所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息；

信息发送模块104，用于将获取的所述位置信息和海拔高度信息发送至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述位置信息和海拔高度信息来确定所述穿戴设备所处的楼层信息。

在本发明实施例中，所述室内定位装置，还包括：

摄像头开启模块105，用于根据所述定位指令，开启所述穿戴设备的摄像头；

环境图像获取模块106，用于利用所述摄像头对当前环境进行拍摄，得到环境图像；

环境图像发送模块107，用于将所述环境图像发送至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述环境图像来确定所述穿戴设备所处的楼层信息。

在本发明实施例中，所述室内定位装置，还包括：开启模块108；所述信息获取模块103包括：海拔高度获取模块1031和位置获取模块1032；

所述开启模块108，用于根据所述定位指令，开启所述穿戴设备的高度传感器和GPS定位模块；

所述海拔高度获取模块1031，用于利用所述高度传感器进行获取所述穿戴设备当前所处的海拔高度信息；

所述位置获取模块1032，用于利用所述GPS定位模块进行获取所述穿戴设备当前所处的位置信息。

由上可知，本实施例六提供的室内定位装置，通过穿戴设备与移动终端建立连接；所述穿戴设备接收移动终端发送的定位指令；所述穿戴设备根据所述定位指令，获取所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息以及环境图像；所述穿戴设备将获取的所述位置信息和海拔高度信息以及环境图像发送至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述位置信息和海拔高度信息以及环境图像来确定所述穿戴设备所处的楼层信息。因此，本发明能根据位置信息和海拔高度信息以及环境图像来确定穿戴设备用户所处的楼层信息，从而方便移动终端用户快速找到小朋友，给用户带来极大的方便。

实施例七

请一并参阅图8及图9，为本发明实施例七提供的室内定位装置的模块示意图；为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。所述室内定位装置包括：定位指令发送模块201、海拔高度获取模块202、信息接收模块203、楼层信息确定模块204。所述室内定位装置可以是内置于移动终端中的软件单元、硬件单元或者是软硬件结合的单元。

定位指令发送模块201，用于向穿戴设备发送定位指令，其中，所述定位指令用于获取所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息；

海拔高度获取模块202，用于获取移动终端的海拔高度信息；

信息接收模块203，用于接收所述穿戴设备返回的所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息；

楼层信息确定模块204，用于根据所述位置信息、所述穿戴设备的海拔高度信息，以及移动终端的海拔高度信息，确定出所述穿戴设备所处的楼层信息。

在本发明实施例中，所述室内定位装置，还包括：

用户指令接收模块205，用于接收用户的指令；

定位指令生成模块206，用于根据所述用户的指令，生成定位指令；

连接建立控制模块207，用于控制所述移动终端与所述穿戴设备建立连接。

作为本发明一优选实施例，所述室内定位装置，还包括：

环境图像接收模块208，用于接收所述穿戴设备发送的环境图像；

图像匹配模块209，用于将所述环境图像与预先存储的图像进行匹配，得到所述穿戴设备当前所处的楼层信息。

在本发明实施例中，所述楼层信息确定模块204包括：

大楼名称确定模块2041，用于根据所述位置信息，确定出所述穿戴设备当前所处的大楼名称；

楼层高度调出模块2042，用于调出所述大楼名称对应的楼层高度信息；

楼层信息计算模块2043，用于根据所述穿戴设备的海拔高度信息，所述大楼名称对应的楼层高度信息以及移动终端的海拔高度信息，计算出所述穿戴设备当前所处的在大楼中的楼层信息。

作为本发明另一优选实施例，所述室内定位装置，还包括：

标识模块210，用于在预设大楼地图上标识出所述穿戴设备当前所处的在大楼中的楼层信息；

显示模块211，用于显示标识出所述穿戴设备当前所处的在大楼中的楼层信息的所述大楼地图。

由上可知，本实施例七提供的室内定位装置，通过移动终端向穿戴设备发送定位指令，其中，所述定位指令用于获取所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息以及环境图像；所述移动终端获取本端的海拔高度信息；所述移动终端接收所述穿戴设备返回的所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息以及环境图像；所述移动终端根据所述位置信息、所述穿戴设备的海拔高度信息，以及移动终端的海拔高度信息以及环境图像，确定出所述穿戴设备所处的楼层信息。因此，本发明能根据位置信息和海拔高度信息以及环境图像来确定穿戴设备用户所处的楼层信息，从而方便移动终端用户快速找到小朋友，给用户带来极大的方便。

实施例八

图10示出了本发明实施例八提供的移动终端的具体结构框图，该移动终端可以用于实施上述实施例中提供的室内定位方法/装置。该移动终端1200可以为智能手机或平板电脑，

如图10所示，移动终端1200可以包括RF(Radio Frequency，射频)电路110、包括有一个或一个以上(图中仅示出一个)计算机可读存储介质的存储器120、输入单元130、显示单元140、传感器150、音频电路160、传输模块170、包括有一个或者一个以上(图中仅示出一个)处理核心的处理器180以及电源190等部件。本领域技术人员可以理解，图10中示出的移动终端1200结构并不构成对移动终端1200的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

RF电路110用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯。RF电路110可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件，例如，天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块(SIM)卡、存储器等等。RF电路110可与各种网络如互联网、企业内部网、无线网络进行通讯或者通过无线网络与其他设备进行通讯。上述的无线网络可包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网。上述的无线网络可以使用各种通信标准、协议及技术，包括但并不限于全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication,GSM)、增强型移动通信技术(Enhanced DataGSM Environment,EDGE)，宽带码分多址技术(Wideband Code Division MultipleAccess,WCDMA)，码分多址技术(Code Division Access,CDMA)、时分多址技术(TimeDivision Multiple Access,TDMA)，无线保真技术(Wireless Fidelity，Wi-Fi)(如美国电气和电子工程师协会标准IEEE802.11a，IEEE 802.11b,IEEE802.11g和/或IEEE 802.11n)、网络电话(Voice over Internet Protocol,VoIP)、全球微波互联接入(WorldwideInteroperability for Microwave Access，Wi-Max)、其他用于邮件、即时通讯及短消息的协议，以及任何其他合适的通讯协议，甚至可包括那些当前仍未被开发出来的协议。

存储器120可用于存储软件程序以及模块，如上述实施例中室内定位方法/装置对应的程序指令/模块，处理器180通过运行存储在存储器120内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现所述室内定位的功能。存储器120可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器120可进一步包括相对于处理器180远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端1200。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入单元130可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入单元130可包括触敏表面131以及其他输入设备132。触敏表面131，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面131上或在触敏表面131附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面131可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器180，并能接收处理器180发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面131。除了触敏表面131，输入单元130还可以包括其他输入设备132。具体地，其他输入设备132可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元140可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端1200的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元140可包括显示面板141，可选的，可以采用LCD(Liquid CrystalDisplay，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板141。进一步的，触敏表面131可覆盖显示面板141，当触敏表面131检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器180以确定触摸事件的类型，随后处理器180根据触摸事件的类型在显示面板141上提供相应的视觉输出。虽然在图10中，触敏表面131与显示面板141是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面131与显示面板141集成而实现输入和输出功能。

移动终端1200还可包括至少一种传感器150，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板141的亮度，接近传感器可在移动终端1200移动到耳边时，关闭显示面板141和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于移动终端1200还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路160、扬声器161，传声器162可提供用户与移动终端1200之间的音频接口。音频电路160可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器161，由扬声器161转换为声音信号输出；另一方面，传声器162将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路160接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器180处理后，经RF电路110以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器120以便进一步处理。音频电路160还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与移动终端1200的通信。

移动终端1200通过传输模块170(例如Wi-Fi模块)可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图10示出了传输模块170，但是可以理解的是，其并不属于移动终端1200的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器180是移动终端1200的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器120内的数据，执行移动终端1200的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器180可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器180可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器180中。

移动终端1200还包括给各个部件供电的电源190(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器180逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源190还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

尽管未示出，移动终端1200还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，移动终端的显示单元是触摸屏显示器，移动终端还包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：

移动终端向穿戴设备发送定位指令，其中，所述定位指令用于获取所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息；

所述移动终端获取本端的海拔高度信息；

所述移动终端接收所述穿戴设备返回的所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息；

所述移动终端根据所述位置信息、所述穿戴设备的海拔高度信息，以及移动终端的海拔高度信息，确定出所述穿戴设备所处的楼层信息。

在移动终端向穿戴设备发送定位指令的步骤之前，还包括：

移动终端接收用户的指令；

所述移动终端根据所述用户的指令，生成定位指令；

所述移动终端与所述穿戴设备建立连接。

在所述移动终端根据所述位置信息、所述穿戴设备的海拔高度信息，以及移动终端的海拔高度信息，确定出所述穿戴设备所处的楼层信息的步骤之前，还包括：

所述移动终端接收所述穿戴设备发送的环境图像；

所述移动终端将所述环境图像与预先存储的图像进行匹配，得到所述穿戴设备当前所处的楼层信息。

所述移动终端根据所述位置信息、所述穿戴设备的海拔高度信息，以及移动终端的海拔高度信息，确定出所述穿戴设备所处的楼层信息的步骤，具体包括：

所述移动终端根据所述位置信息，确定出所述穿戴设备当前所处的大楼名称；

所述移动终端调出所述大楼名称对应的楼层高度信息；

所述移动终端根据所述穿戴设备的海拔高度信息，所述大楼名称对应的楼层高度信息以及移动终端的海拔高度信息，计算出所述穿戴设备当前所处的在大楼中的楼层信息。

在所述移动终端根据所述位置信息、所述穿戴设备的海拔高度信息，以及移动终端的海拔高度信息，确定出所述穿戴设备所处的楼层信息的步骤之后，还包括：

所述移动终端在预设大楼地图上标识出所述穿戴设备当前所处的在大楼中的楼层信息；

所述移动终端显示标识出所述穿戴设备当前所处的在大楼中的楼层信息的所述大楼地图。

本发明实施例提供的移动终端可以应用在前述对应的方法实施例中，详情参见上述实施例的描述，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (17)

1.一种室内定位方法，其特征在于，所述室内定位方法，包括以下步骤：

穿戴设备与移动终端建立连接；

所述穿戴设备接收移动终端发送的定位指令；

所述穿戴设备根据所述定位指令，开启所述穿戴设备的摄像头；

利用所述摄像头对当前环境进行拍摄，得到环境图像；

所述穿戴设备将所述环境图像发送至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述环境图像来确定所述穿戴设备所处的楼层信息；

所述穿戴设备根据所述定位指令，获取所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息；

所述穿戴设备将获取的所述位置信息和海拔高度信息发送至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述位置信息和海拔高度信息来确定所述穿戴设备所处的楼层信息。

2.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述穿戴设备根据所述定位指令，获取所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息的步骤，具体包括：

所述穿戴设备根据所述定位指令，开启所述穿戴设备的高度传感器和GPS定位模块；

利用所述高度传感器进行获取所述穿戴设备当前所处的海拔高度信息；

利用所述GPS定位模块进行获取所述穿戴设备当前所处的位置信息。

3.一种室内定位方法，其特征在于，所述室内定位方法，包括以下步骤：

移动终端向穿戴设备发送定位指令，其中，所述定位指令用于获取所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息；

所述移动终端获取本端的海拔高度信息；

所述移动终端接收所述穿戴设备返回的所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息；

所述移动终端接收所述穿戴设备发送的环境图像；

所述移动终端将所述环境图像与预先存储的图像进行匹配，得到所述穿戴设备当前所处的楼层信息；

所述移动终端根据所述位置信息、所述穿戴设备的海拔高度信息，以及移动终端的海拔高度信息，确定出所述穿戴设备所处的楼层信息。

4.如权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，在移动终端向穿戴设备发送定位指令的步骤之前，还包括：

移动终端接收用户的指令；

所述移动终端根据所述用户的指令，生成定位指令；

所述移动终端与所述穿戴设备建立连接。

5.如权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，所述移动终端根据所述位置信息、所述穿戴设备的海拔高度信息，以及移动终端的海拔高度信息，确定出所述穿戴设备所处的楼层信息的步骤，具体包括：

所述移动终端根据所述位置信息，确定出所述穿戴设备当前所处的大楼名称；

所述移动终端调出所述大楼名称对应的楼层高度信息；

所述移动终端根据所述穿戴设备的海拔高度信息，所述大楼名称对应的楼层高度信息以及移动终端的海拔高度信息，计算出所述穿戴设备当前所处的在大楼中的楼层信息。

6.如权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，在所述移动终端根据所述位置信息、所述穿戴设备的海拔高度信息，以及移动终端的海拔高度信息，确定出所述穿戴设备所处的楼层信息的步骤之后，还包括：

所述移动终端在预设大楼地图上标识出所述穿戴设备当前所处的在大楼中的楼层信息；

所述移动终端显示标识出所述穿戴设备当前所处的在大楼中的楼层信息的所述大楼地图。

7.一种室内定位装置，其特征在于，所述室内定位装置，包括：

连接建立控制模块，用于控制穿戴设备与移动终端建立连接；

定位指令接收模块，用于接收移动终端发送的定位指令；

摄像头开启模块，用于根据所述定位指令，开启所述穿戴设备的摄像头；

环境图像获取模块，用于利用所述摄像头对当前环境进行拍摄，得到环境图像；

环境图像发送模块，用于将所述环境图像发送至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述环境图像来确定所述穿戴设备所处的楼层信息；

信息获取模块，用于根据所述定位指令，获取所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息；

信息发送模块，用于将获取的所述位置信息和海拔高度信息发送至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述位置信息和海拔高度信息来确定所述穿戴设备所处的楼层信息。

8.如权利要求7所述的室内定位装置，其特征在于，所述室内定位装置，还包括：开启模块；所述信息获取模块包括：海拔高度获取模块和位置获取模块；

所述开启模块，用于根据所述定位指令，开启所述穿戴设备的高度传感器和GPS定位模块；

所述海拔高度获取模块，用于利用所述高度传感器进行获取所述穿戴设备当前所处的海拔高度信息；

所述位置获取模块，用于利用所述GPS定位模块进行获取所述穿戴设备当前所处的位置信息。

9.一种室内定位装置，其特征在于，所述室内定位装置，包括：

定位指令发送模块，用于向穿戴设备发送定位指令，其中，所述定位指令用于获取所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息；

海拔高度获取模块，用于获取移动终端的海拔高度信息；

信息接收模块，用于接收所述穿戴设备返回的所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息；

环境图像接收模块，用于接收所述穿戴设备发送的环境图像；

图像匹配模块，用于将所述环境图像与预先存储的图像进行匹配，得到所述穿戴设备当前所处的楼层信息；

楼层信息确定模块，用于根据所述位置信息、所述穿戴设备的海拔高度信息，以及移动终端的海拔高度信息，确定出所述穿戴设备所处的楼层信息。

10.如权利要求9所述的室内定位装置，其特征在于，所述室内定位装置，还包括：

用户指令接收模块，用于接收用户的指令；

定位指令生成模块，用于根据所述用户的指令，生成定位指令；

连接建立控制模块，用于控制所述移动终端与所述穿戴设备建立连接。

11.如权利要求9所述的室内定位装置，其特征在于，所述楼层信息确定模块包括：

大楼名称确定模块，用于根据所述位置信息，确定出所述穿戴设备当前所处的大楼名称；

楼层高度调出模块，用于调出所述大楼名称对应的楼层高度信息；

楼层信息计算模块，用于根据所述穿戴设备的海拔高度信息，所述大楼名称对应的楼层高度信息以及移动终端的海拔高度信息，计算出所述穿戴设备当前所处的在大楼中的楼层信息。

12.如权利要求9所述的室内定位装置，其特征在于，所述室内定位装置，还包括：

标识模块，用于在预设大楼地图上标识出所述穿戴设备当前所处的在大楼中的楼层信息；

显示模块，用于显示标识出所述穿戴设备当前所处的在大楼中的楼层信息的所述大楼地图。

13.一种包括权利要求7或8所述的室内定位装置的穿戴设备。

14.一种包括权利要求9至12任一项所述的室内定位装置的移动终端。

15.一种室内定位系统，其特征在于，所述室内定位系统包括：移动终端和穿戴设备；

所述穿戴设备与所述移动终端建立连接；

移动终端向穿戴设备发送定位指令，其中，所述定位指令用于获取所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息；

所述移动终端获取本端的海拔高度信息；

所述穿戴设备接收移动终端发送的定位指令；

所述穿戴设备根据所述定位指令，开启所述穿戴设备的摄像头；利用所述摄像头对当前环境进行拍摄，得到环境图像；所述穿戴设备将所述环境图像发送至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述环境图像来确定所述穿戴设备所处的楼层信息；

所述穿戴设备根据所述定位指令，获取所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息；

所述穿戴设备将获取的所述位置信息和海拔高度信息发送至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述位置信息和海拔高度信息来确定所述穿戴设备所处的楼层信息；

所述移动终端接收所述穿戴设备返回的所述穿戴设备当前所处的位置信息和海拔高度信息；

所述移动终端接收所述穿戴设备发送的环境图像；所述移动终端将所述环境图像与预先存储的图像进行匹配，得到所述穿戴设备当前所处的楼层信息；

所述移动终端根据所述位置信息、所述穿戴设备的海拔高度信息，以及移动终端的海拔高度信息，确定出所述穿戴设备所处的楼层信息。

16.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1或2所述的方法。

17.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求3至6任一项所述的方法。