CN106018766A - 一种用于血细胞分析仪的抓手机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了用于血细胞分析仪的抓手机构，包括安装板，在安装板的背面安装有电机，在电机的转动轴上安装有齿轮，齿轮与爪手相啮合，在抓手中安装有挡片，爪手通过滑轨座安装于直线滑轨上，直线滑轨固定安装于安装板上；在安装板的两侧中安装有围框，围框包括光电传感器安装部，在光电传感器部中安装有光电传感器组件，电传感器组件均位于挡片的上方并与挡片相对设置；光电传感器组件控制器信号连接，控制器与电机信号连接，用以控制电机的转动。本发明不但结构紧凑，而且可以通过设定不同长度的直线滑轨来使得抓手的行程满足血红细胞分析仪的要求；同时通过设置有光电传感器组件，能够精确地控制抓手的移动。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备，具体涉及一种用于血细胞分析仪的抓手机构。
背景技术
血红细胞分析仪是医院临床检验应用非常广泛的仪器之一，血红细胞分析仪主要用以完成对样品的吸取、稀释、传送、混匀，以及将样品移入各种参数的检测区，其中血红细胞分析仪的传送动作主要是由其的传送部件完成的，而目前血红细胞分析仪的传送部件主要存在移动不精确，行程过少等缺席，从而影响血红细胞分析仪检测结果的精确性。
专利文献CN1334453A公开了“用于处理血液制品样品的装置”，该技术方案也公开了一传送装置，传送装置包含：一个能通过可伸缩的抓手固定在盒子上的滑架，并且传送装置能够在路径上两个限定的位置之间移动滑架。滑架配装有L形杠杆连接的可伸缩的抓手，该杠杆能围绕锁钉摆动并由电磁铁致动。这种已知装置，虽然结构紧凑，但由于抓手是由电磁铁驱动而移动的，所产生的行程较小而且移动不够精确，存在较大的局限性。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的旨在提供一种结构紧凑、行程较大、移动精确的用于血细胞分析仪的抓手机构。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种用于血细胞分析仪的抓手机构，包括安装板，在安装板的背面安装有电机，在电机的转动轴上安装有齿轮，齿轮与爪手相啮合，在抓手中安装有挡片，爪手通过滑轨座安装于直线滑轨上，直线滑轨固定安装于安装板上；在安装板的两侧中安装有围框，围框包括光电传感器安装部，在光电传感器安装部的顶部安装有第一光电传感器组件，在光电传感器安装部的底部安装有第二光电传感器组件，第一光电传感器组件、第二光电传感器组件均位于挡片的上方并与挡片相对设置；第一光电传感器组件以及第二光电传感器组件均与控制器信号连接，控制器与电机信号连接，用以控制电机的转动。
在安装板的底部上还安装有同步带固定座，在同步带固定座上安装有同步带固定件，同步带固定件与同步带固定座之间形成一同步带通道。
在安装板的顶部以及底部均安装有限位件，用以限制滑轨座的行程。
所述第一光电传感器组件以及第二光电传感器组件均包括呈“凹”字状的支架以及对射光电开光，支架安装于围框的光电传感器安装部中，支架的凹部朝向抓手且凹部间的间隙大于挡片的厚度，对射光电开关包括安装于支架的凹部一侧的信号发射端，以及安装于支架的凹部另一侧的信号接收端。
在所述同步带固定件的上方安装有遮挡板。
本发明的有益效果在于：
本发明用于血细胞分析仪的抓手机构采用齿轮啮合的方式进行传动，不但结构紧凑，而且可以通过设定不同长度的直线滑轨来使得抓手的行程满足血红细胞分析仪的要求；同时通过设置有光电传感器组件，能够精确地控制抓手的移动。
附图说明
图1为本发明用于血细胞分析仪的抓手机构的结构示意图；
图2为光电传感器组件的结构示意图；
图3为图1中去除围框后的结构示意图；
图中：1、安装板；2、电机；3、齿轮；4、爪手；5、挡片；6、滑轨座；7、直线滑轨；8、围框；81、光电传感器安装部；9、第一光电传感器组件；9’、第二光电传感器组件；10、同步带固定座；11、同步带固定件；12、同步带通道；13、限位件；14、遮挡板；90、支架；900、凹部。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
如图1-3所示，本发明用于血细胞分析仪的抓手机构，包括安装板1，在安装板1的背面安装有电机2，在电机2的转动轴上安装有齿轮3，齿轮3与爪手4相啮合，在抓手4中安装有挡片5，爪手4通过滑轨座6安装于直线滑轨7上，直线滑轨7固定安装于安装板1上，也就是说，抓手4在电机2的传动下，可在直线滑轨7上往复移动，如此，可根据实际的生产需求来设定直线滑轨7的长度，以满足血红细胞分析仪对抓手4行程的要求，从而有效地解决了现有血红细胞分析仪传送装置行程过小的技术问题；
在安装板1的两侧中安装有围框8，围框8包括光电传感器安装部81，在光电传感器安装部的顶部安装有第一光电传感器组件9，在光电传感器安装部的底部安装有第二光电传感器组件9’，第一光电传感器组件9、第二光电传感器组件9’均位于挡片5的上方并与挡片5相对设置；第一光电传感器组件9以及第二光电传感器组件9’均与控制器(未图示)信号连接，控制器与电机2信号连接，用以控制电机2的转动。这样，抓手4在移动的过程中，挡片5也会跟随着移动，当挡片5移动到第一光电传感器组件9的位置处时，第一光电传感器组件9即发出信号至控制器中，控制器则控制电机2停止转动，当挡片5移动到第二光电传感器组件9’的位置处时，第二光电传感器组件9’即发出信号至控制器中，控制器则控制电机2方反向转动或停止，如此，即可精确地控制抓手4的移动。
本机构初始状态时，抓手4是位于行程的最下方，也就是说，挡片5处于第二光电传感器组件9’的位置处。工作时，启动电机2，电机2带动齿轮3转动，通过抓手4左侧的齿条结构带动抓手4沿直线滑轨7向上滑动，当挡片5移动到第一光电传感组件9位置处时，电机2停止转动，抓手4也就停止移动，此时抓手4可通过配合结构拖动试管架(未图示)运动。
当不需要本抓手机构拖动试管架时，电机2则反向转动，带动抓手4在直线滑轨7上向下滑动，移动到第二光电传感器组件9’的位置处，也就是说回到初始位置处，重复上述的动作。
由上述可知，本发明用于血细胞分析仪的抓手机构采用齿轮啮合的方式进行传动，不但结构紧凑，而且可以通过设定不同长度的直线滑轨来使得抓手的行程满足血红细胞分析仪的要求；同时通过设置有光电传感器组件，能够精确地控制抓手的移动。
其中，为了便于外部的传动组件(未图示)拖动整个抓手机构，在安装板1的底部上还安装有同步带固定座10，在同步带固定座10上安装有同步带固定件11，同步带固定件11与同步带固定座10之间形成一同步带通道12。由于外部的传动部件大多都是通过同步带(未图示)来拖动整个抓手机构的，为了防止同步带发生偏移等现象，在本发明中，同步带是穿过同步带通道12的，这样就可以有效地避免同步带发生偏移等现象。
此外，为了进一步保证抓手4移动的精确性、防止抓手4过渡地移动，在上述安装板1的顶部以及底部均安装有限位件13，用以限制滑轨座的行程，从而限制抓手4的行程。
其中，上述的第一光电传感器组件9以及第二光电传感器组件9’均包括呈“凹”字状的支架90以及对射光电开光(未图示)，支架90安装于围框8的光电传感器安装部81中，支架90的凹部900朝向抓手4且凹部900间的间隙大于挡片4的厚度，也就是说支架90的凹部900是和挡片4相匹配的；对射光电开关包括安装于支架90的凹部900一侧的信号发射端(未图示)，以及安装于支架90的凹部900另一侧的信号接收端(未图示)。如此，当挡片4移动到支架90的凹部900中，挡片4即可挡住对射光电开关发出的信号，以将相应的信号发送至控制器中，由控制器来控制电机的转动模式。
同时，为了避免同步带在传送的过程中可能会触屏到齿轮3，造成同步带的刮损，在上述同步带固定件11的上方安装有遮挡板14。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于血细胞分析仪的抓手机构，其特征在于，包括安装板，在安装板的背面安装有电机，在电机的转动轴上安装有齿轮，齿轮与爪手相啮合，在抓手中安装有挡片，爪手通过滑轨座安装于直线滑轨上，直线滑轨固定安装于安装板上；在安装板的两侧中安装有围框，围框包括光电传感器安装部，在光电传感器安装部的顶部安装有第一光电传感器组件，在光电传感器安装部的底部安装有第二光电传感器组件，第一光电传感器组件、第二光电传感器组件均位于挡片的上方并与挡片相对设置；第一光电传感器组件以及第二光电传感器组件均与控制器信号连接，控制器与电机信号连接，用以控制电机的转动。
2.如权利要求1所述的用于血细胞分析仪的抓手机构，其特征在于，在安装板的底部上还安装有同步带固定座，在同步带固定座上安装有同步带固定件，同步带固定件与同步带固定座之间形成一同步带通道。
3.如权利要求1或2所述的用于血细胞分析仪的抓手机构，其特征在于，在安装板的顶部以及底部均安装有限位件，用以限制滑轨座的行程。
4.如权利要求1所述的用于血细胞分析仪的抓手机构，其特征在于，所述第一光电传感器组件以及第二光电传感器组件均包括呈“凹”字状的支架以及对射光电开光，支架安装于围框的光电传感器安装部中，支架的凹部朝向抓手且凹部间的间隙大于挡片的厚度，对射光电开关包括安装于支架的凹部一侧的信号发射端，以及安装于支架的凹部另一侧的信号接收端。
5.如权利要求2所述的用于血细胞分析仪的抓手机构，其特征在于，在所述同步带固定件的上方安装有遮挡板。
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