CN106018445B - 控制扫描加速器出束的方法和系统及安全检查系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及控制扫描加速器出束的方法和系统及安全检查系统。一种用于控制扫描加速器出束的方法包括：在第一条件下，使所述加速器进入出束预热状态；在第二条件下，降低所述加速器的出束频率；在第三条件下，恢复所述加速器的出束频率，使所述加速器出束。根据本申请的方法，可以使扫描图像正常。

Description

控制扫描加速器出束的方法和系统及安全检查系统

技术领域

本发明涉及安全检查领域，具体而言，涉及控制扫描加速器出束的方法和系统及安全检查系统。

背景技术

随着世界各国的贸易往来急剧增加，以及国际安全形势的日益严峻，安全检查系统受到各国海关、机场、车站等处的必备系统。

加速器作为一种利用磁场或电场加速电子打靶而产生X射线的射线源，广泛的应用到安检系统尤其是大型集装箱检查系统上。因其能量高、穿透效果好、运输安全、且无后续污染，越来越受到大家的青睐。

在快速类检查系统中，对加速器的应用日益普遍。同时，由于快检、列车都是司机驾驶车辆通过扫描通道，需要在进一步确保车上人员安全的情况下控制加速器出束。另外，为了提高检查正确率，需要进一步提高扫描图像的品质。

因此，相关技术将面临以下问题：车速实时变化，如何控制加速器能保证扫描图像不变形；在被动扫描的过程中，如何控制加速器出束的时机；扫描过程中如何保证一列列车机车、客车上人员的辐射防护安全；如何解决扫描图像中加速器剂量缓升；如何获得每列扫描列车图像处理需要的不同频率的实时空气值。

在该背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

针对上述问题中的一个或多个，本申请公开一种控制扫描加速器出束的方法和系统，使扫描图像正常。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供一种用于控制扫描加速器出束的方法，包括：在第一条件下，使加速器进入出束预热状态；在第二条件下，降低加速器的出束频率；在第三条件下，恢复加速器的出束频率，使加速器出束。

根据一实施例，使加速器进入出束预热状态包括：控制加速器加高压；控制加速器的出束频率在正常出束频率范围；加速器的电子枪不加高压。

根据一实施例，降低加速器的出束预热包括：使出束频率降至正常出束频率的十分之一或以下且大于零。

根据一实施例，使加速器出束包括：使能加速器电子枪以产生电子，从而使加速器出束。

根据一实施例，第一条件包括确认将对目标对象进行扫描检查；第二条件包括确认不对目标对象的当前部分进行扫描检查；第三条件包括确认可以开始对目标对象的当前部分进行扫描检查。

根据本公开的另一方面，提供一种用于控制扫描加速器出束的系统，包括：出束预热模块，用于根据第一条件使加速器进入出束预热状态；出束频率控制模块，用于根据第二条件降低加速器的出束频率或根据第三条件恢复加速器的出束频率；出束模块，用于根据第三条件控制加速器出束。

根据一实施例，在预热状态，加速器加磁场高压，加速器的出束频率在正常出束范围，以及加速器的电子枪不加高压。

根据一实施例，出束频率控制模块配置为使出束频率降至正常出束频率的十分之一或以下且大于零。

根据一实施例，第一条件包括确认将对目标对象进行扫描检查；第二条件包括确认不对目标对象的当前部分进行扫描检查；第三条件包括确认可以开始对目标对象的当前部分进行扫描检查。

根据一实施例，第一条件包括确认将对目标对象进行扫描检查；第二条件包括确认尚未开始对目标对象进行扫描检查；第三条件包括确认开始对目标对象进行扫描检查。

根据本公开实施方式的控制扫描加速器出束的方法，能够解决扫描图像中加速器剂量缓升的问题，使扫描图像正常。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1示出根据本公开示例实施方式的控制扫描加速器出束的方法；

图2示出采用相关技术的加速器控制方法的出束曲线；

图3示出采用根据本公开示例实施方式的加速器控制方法的出束曲线；

图4示出根据本公开示例实施方式的控制扫描加速器出束的系统的框图；

图5A和5B示意性示出根据本公开示例实施方式利用根据本公开的出束控制方法进行列车安全检查的过程；

图6示出根据本公开示例实施方式的安全检查方法的流程图；

图7示出根据本公开示例实施方式的安全检查系统的框图；

图8示出根据本公开另一示例实施方式的安全检查系统的框图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有这些特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免模糊本公开的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个软件硬化的模块中实现这些功能实体或功能实体的一部分，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

图1示出根据本公开示例实施方式的控制扫描加速器出束的方法。图2示出采用相关技术的加速器控制方法的出束曲线。图3示出采用根据本公开示例实施方式的加速器控制方法的出束曲线。

加速器从开始出束到剂量稳定存在一定缓升时间。出束频率越高，缓升越明显。加速器出束有两个条件：一是微波磁场用以加速电子，二是电子枪用以产生电子。通过微波磁场加速电子来轰击靶而产生X射线。

如果加速器先加高压和出束频率，后加电子，则加速器剂量上升时间短而稳定。然而，提前加高压和出束频率，由于加速管中存在少量自由电子，被微波加速打靶，从而产生少量X射线。由于这种暗电流产生的X射线会对人员如列车司机有影响，所以必须控制在很小的对人体无害的剂量范围内。相关技术一般采用机械快门的方式进行控制。

根据本公开示例实施方式，可以在合理控制安全性的情况下解决预热和加速器剂量缓升的问题。

下面参照图1描述根据本公开示例实施方式的方法。需要注意的是，图1仅是根据本公开示例实施方式的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。

在步骤S102，在第一条件下，使加速器进入出束预热状态。例如，在确认将对目标对象进行扫描检查时，可使加速器进入出束预热状态，但本公开不限于此。

根据一些实施例，如前面所描述的，使加速器进入出束预热状态可包括：控制加速器加高压；控制加速器的出束频率在正常出束频率范围这时，加速器的电子枪不加高压。

在步骤S104，在第二条件下，降低加速器的出束频率。例如，在判断不对目标对象的当前部分进行扫描检查时，需要降低加速器的出束频率。

根据一些实施例，如前面所描述的，可使出束频率降至正常出束频率的十分之一或以下且大于零。

在步骤S106，在第三条件下，使加速器出束。例如，当判断可以开始对目标对象的当前部分进行扫描检查时，可恢复加速器的出束频率至正常出束频率，然后，使能加速器电子枪以产生电子，从而使加速器出束。

根据公开的方法，可以使加速器剂量稳定，扫描图像正常，如图3所示。如果采用常规的加速器控制方案，即微波和电子枪同时加，加速器存在剂量缓升，如图2所示。加速器出束频率降至正常速度匹配频率的十分之一或以下，但不为0，使得加速器正常出束时剂量能立刻恢复。加速器出束频率降至正常速度匹配频率的十分之一或以下时的暗电流产生的X射线对人体无害。

图4示出根据本公开示例实施方式的控制扫描加速器出束的系统。

如图4所示，根据本公开示例实施方式的控制扫描加速器出束的系统可包括出束预热模块402、出束频率控制模块404及出束模块406。

出束预热模块402可用于根据第一条件使加速器进入出束预热状态。例如，在确认将对目标对象进行扫描检查时，出束预热模块402可用于使加速器进入出束预热状态，但本公开不限于此。

根据一些实施例，如前面所描述的，在预热状态，加速器加磁场高压，加速器的出束频率在正常出束范围，以及加速器的电子枪不加高压。

出束频率控制模块404可用于在第二条件下降低加速器的出束频率或者根据第三条件恢复加速器的出束频率。例如，在判断不对目标对象的当前部分进行扫描检查时，出束频率控制模块404可用于降低加速器的出束频率。又例如，也可以在确认尚未开始对目标对象进行扫描检查时降低加速器的出束频率。另一方面，在确认可以开始对目标对象的当前部分进行扫描检查或者确认开始对目标对象进行扫描检查时，可恢复加速器的出束频率至正常出束频率，从而可以进行扫描检查。出束频率控制模块404可配置为使出束频率降至正常出束频率的十分之一或以下且大于零。

出束模块406可用于在第三条件下使加速器出束。例如，出束模块406可用于在判断可以开始对目标对象的当前部分进行扫描检查时，使能加速器电子枪以产生电子，从而使加速器出束。

图5A和5B示意性示出根据本公开示例实施方式利用根据本公开的出束控制方法进行列车安全检查的过程。

参见图5A和5B，上行与下行的控制方法类似。下面以上行为例进行说明。

根据一些实施例，在扫描设备中心两端铁轨布置轮缘传感器，通过传感器采集列车轮缘信号，从而计算列车位置、列车车速、轴距、两节车厢的分节信号等，这些已属本领域已知的技术，此处不再赘述。易于理解，本公开不限于此，也可以采用其他已知方法进行测量和计算。

根据一实施例，传感器组S0、S1、S2分别设置在距离束流中心400米、100米、4米处。传感器组S2可用来产生钩铛信号。

由于车厢最后一个车轮到钩铛的距离一般为3-4米，因此传感器组S2可设置在距离束流中心大约4米处。列车上的每个钩铛中心到达束流中心位置之前，传感器组S2可提前一段时间发出一个钩铛信号。如果传感器组S2与束流中心的距离为G，两节车厢之间的钩铛距(前一车厢的最后车轮与后一车厢第一车轮之间的距离)为D，后一车厢的第一和第二车轮之间的第一轴距为L，则当后一车厢的第二车轮经过传感器组S2时，可以计算出钩铛中心何时到达/离开束流中心，此期间可认为列车是匀速的。也就是说，在后一车厢的第二车轮到达传感器组S2的时刻，可发出钩铛信号，此信号可用于计算钩铛中心到达束流中心的延迟时间。

传感器组S1可例如设置在距离束流中心100米处。例如，如果列车的最大速度为8米/秒，由于加速器从加磁高压到稳定一般需要6-8秒的实际，则对于8米/秒的列车，需要大约100米的距离来稳定加速器。

传感器组S0到传感器组S1可有例如300米的距离，以给操作人员大约40秒的时间通过监控数据线确认客货车并操作按键。

当列车到达传感器组S0，系统根据传感器组S0的信号进入开启状态，例如提示操作员通过视频监控器人工判断客货车，并将安全联锁钥匙投入ON状态。

当车辆到达传感器组S1，系统控制加速器进入出束预热状态。在出束预热状态，系统可控制加速器加高压，使加速器的出束频率加至与列车的移动速度匹配的频率，但加速器的电子枪不加高压。

随着车辆的移动，系统根据传感器组S1的信息识别出本列车为货车时，则在操作界面弹出对话框，提示操作员确认是否扫描。在操作员确认之后，对话框消失，系统可保持出束预热状态。反之，传感器组S1的信息识别出本列车为客车，或者操作员取消扫描，系统可关断扫描设备。

如果保持出束预热状态，当机车通过传感器组S2，系统根据传感器组S2的信息可计算可扫描的货车车厢到达束流中心的时间，这些已属本领域已知的技术，此处不再赘述。根据该计算的时间，系统可控制加速器出束，扫描列车。虽然图中示出传感器组S2与束流中心的距离为4米，但应该理解，这仅是示例说明，而不是对本公开的限制，以下涉及的附图中的距离数值，均做类似解读。

在扫描过程中，每节车厢的最后车轮离开传感器组S2时，系统可根据传感器组信息，给出车厢分节信号进行每节车厢的图像分割。有关分节信号的处理和车厢图像分割已属本领域已知技术，此处不再赘述。

当最后1节车厢离开传感器组S2且离开束流中心时，系统停止出束，图像扫描完成。

下行与上行扫描流程类似。上行传感器组S0、S1和S2及下行传感器组X1、X2和X3分别包括三个传感器组1、2和3。利用三个传感器中的两个即可计算列车的速度和轴距，另一个传感器可用于冗余和备用。

在该方法中，为保证列车人员辐射安全，可扫描采取以下原则：

a)只有机车在列车前端，系统才能启动扫描流程；

b)无论有几个机车，机车都不扫描；

c)机车在列车前端，机车和机车后相邻的货车车箱不扫描；

d)机车在列车车尾或中部，机车和机车前部相邻的1节车厢不扫描；

e)若机车尾部紧邻车厢为客车，则机车、客车和客车后1节货车车厢不扫描，若客车在列车中部，则本节客车和客车前后相邻1节车厢不扫描，若有连续几节客车，则这几节客车和他们前后相邻的1节货车车车厢不扫描。

根据本公开的实施方式，当列车到达传感器组S0，系统根据传感器组S0的信号进入开启状态，例如提示操作员通过视频监控器AM1(或下行AM2)人工判断客货车，并将安全联锁钥匙投入ON状态。

当车辆到达传感器组S1，系统可控制加速器加高压，以及加出束频率至出束范围，例如可与速度匹配，加速器开始出束预热。这时，加速器的电子枪不加高压。

随着车辆的移动，系统根据传感器组S1的信息识别出本列车为货车时，则在操作界面弹出对话框，提示操作员确认是否扫描。在操作员确认之后，对话框消失，系统可保持出束预热状态。反之，传感器组S1的信息识别出本列车为客车，或者操作员取消扫描，系统可关断扫描设备。

当机车到达扫描通道140的入口光幕150处，加速器出束频率降至正常速度匹配频率的十分之一或以下，但不能降为0，以利于加速器正常出束时，剂量能立刻恢复。此时的暗电流产生的X射线对人体无害。

当机车(或机车和相邻车厢)通过传感器组S2且离开束流中心，出束频率恢复到车速匹配值，微波恢复正常。当第一节车厢通过束流中心，加速器加电子枪使能，产生电子，加速器正常出束。

图6示出根据本公开示例实施方式的安全检查方法的流程图。

图6所示的方法用于利用扫描设备对列车进行安全检查，扫描设备可包括加速器和探测器。下面参照图6描述根据本公开示例实施方式的安全检查方法，该方法应用了前面描述的根据本公开实施方式的一个或多个方案。需要注意的是，图6仅是根据本公开示例实施方式的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。

参见图6，在步骤S602，根据第一信号，在确认列车为货车后，控制扫描设备投入开启状态。

第一信号可以是用于判断列车到来的信号，可通过例如传感器组S0获得。如前面所描述的，这时可例如提示操作员通过视频监控器人工判断客货车，并将安全联锁钥匙投入ON状态。

在步骤S604，根据第二信号，如果加速器不在出束预热状态，则使加速器进入出束预热状态。

如前面所描述的，根据一些实施例，使加速器进入出束预热状态可包括：控制加速器加高压；使加速器的出束频率加至正常出束范围。然而，这时加速器的电子枪不加高压。第二信号是用于判断列车到达可以进行出束预热的位置的信号，可通过例如传感器组S1获得。

在步骤S606，在出束预热状态，当自动识别并再次确认列车为货车时，使加速器保持出束预热状态。

例如，随着车辆的移动，系统根据传感器组S1的信息识别出本列车为货车时，则在操作界面弹出对话框，提示操作员确认是否扫描。在操作员确认之后，对话框消失，系统可保持出束预热状态。反之，传感器组S1的信息识别出本列车为客车，或者机车不在列车的前端，则操作员可取消扫描，系统关断扫描设备。

在步骤S608，根据第三信号，降低加速器的出束频率。

例如，这时可使出束频率降至正常出束频率的十分之一或以下。第三信号是用于判断列车的不可扫描部分到达扫描通道入口的信号，第三信号可以来自设置在例如进行安全检查的扫描通道140的入口光幕150处的传感器，但本公开不限于此。例如，当本公开的技术方案应用于快检时，第三信号可以来自设置在合适位置的其他检测元件。

如前面所描述的，根据安全规则，机车、客车、机车或客车及与机车或客车紧邻的货车车厢为不可扫描部分。易于理解，也可以定义其他的不可扫描部分。

在步骤S610，根据第四信号，恢复加速器的出束频率，控制加速器出束。第四信号可以是例如用于判断列车的不可扫描部分离开扫描设备的束流中心的信号，可通过例如传感器组S2获得。根据第四信号，可恢复加速器的出束频率至正常范围，然后，使能加速器电子枪以产生电子，从而使加速器出束。易于理解，也可以根据实际情况采用其他判断条件来控制加速器出束。

根据一些实施例，通过沿扫描设备至少一侧的铁轨在第一位置、第二位置和第四位置布置轮缘传感器S0、S1、S2，通过轮缘传感器采集列车轮缘信号，从而判断列车到达或离开第一位置、第二位置或第三位置。可根据轮缘传感器采集的列车轮缘信号获得车速、轴距、两节车厢的分节信号中的至少一种，也可包括根据轴距确定列车为机车、客车、或货车车厢，但本公开不限于此。

如前所描述，例如，当不可扫描部分通过传感器组S2，系统根据传感器组S2的信息可计算可扫描的货车车厢到达束流中心的时间，这些已属本领域已知的技术，此处不再赘述。

图7示出根据本公开示例实施方式的安全检查系统的框图。图7所示的系统可实现参照图6描述的方法。

如图7所示，根据示例实施方式的安全检查系统可包括第一确认模块702、出束预热模块704、第二确认模块706、出束频率控制模块708及出束模块710。

第一确认模块702可用于根据第一信号，在确认列车为货车后，控制扫描设备投入开启状态。

出束预热模块704可用于根据第二信号，如果加速器不在出束预热状态，则使加速器进入出束预热状态。

根据一些实施例，出束预热模块704可包括：加高压单元，用于控制加速器加高压。

第二确认模块706可用于在出束预热状态，当自动识别并再次确认列车为货车时，使加速器保持出束预热状态。

出束频率控制模块708可用于根据第三信号降低加速器的出束频率或根据第四信号恢复加速器的出束频率。如前面所描述的，出束频率控制模块706可配置为使出束频率降至正常出束频率的十分之一或以下，或使降低的出束频率恢复至正常范围。根据一些实施例，出束频率控制模块708还可使加速器的出束频率与列车的移动速度匹配。

出束模块710可用于用于根据第四信号控制加速器出束。根据第四信号，出束模块710可使能加速器电子枪以产生电子，从而使加速器出束。

根据一些实施例，系统还可包括信号采集模块712，采集用于判断列车到来的第一信号、用于判断列车到达可以进行出束预热的位置的第二信号、用于判断列车的不可扫描部分到达扫描通道入口的第三信号、用于判断列车的不可扫描部分离开扫描设备的束流中心的第四信号。信号采集模块712可采集来自轮缘传感器的信号。

根据一些实施例，系统还可包括列车信息判断模块714，用于根据轮缘传感器采集的列车轮缘信号获得车速、轴距、两节车厢的分节信号。

根据一些实施例，系统还可包括车型判断模块716，用于根据轴距确定列车为机车、客车、或货车车厢。如前面所描述的，机车、客车、机车或客车及与机车或客车紧邻的货车车厢为不可扫描部分。

图8示出根据本公开另一示例实施方式的安全检查系统的框图。

参照图8，根据示例实施例的安全检查系统可包括控制设备810和扫描设备820。扫描设备820可包括加速器822和探测器824，用于对列车进行安全检查。控制设备810可包括处理器812和存储器814。存储器814用于存储指令代码。指令代码通过处理器812执行，从而使控制设备810能够执行如前面所描述的方法以控制扫描设备820。

通过以上的详细描述，本领域的技术人员易于理解，根据本发明实施例的系统和方法具有以下优点中的一个或多个。

根据本公开示例实施方式，可以在合理控制安全性的情况下解决预热和加速器剂量缓升的问题。

根据公开的方法，可以使加速器剂量稳定，扫描图像正常。

加速器正常出束时剂量能立刻恢复。

加速器出束频率降至正常速度匹配频率的十分之一或以下时的暗电流产生的X射线对人体无害。

通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员易于理解，本公开实施例的方法和相应模块可以通过软件或部分软件硬化的方式来实现。因此，本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施例的方法。

本领域技术人员可以理解，附图只是示例实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本公开所必须的，因此不能用于限制本公开的保护范围。

本领域技术人员可以理解上述各模块可以按照实施例的描述分布于装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应该理解，本公开不限于所公开的实施例，相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效布置。

Claims (8)

1.一种用于控制扫描加速器出束的方法，其特征在于，所述方法包括：

在第一条件下，使所述加速器进入出束预热状态；

在第二条件下，降低所述加速器的出束频率；

在第三条件下，恢复所述加速器的出束频率，使所述加速器出束；

其中

所述第一条件包括：确认将对目标对象进行扫描检查；

所述第二条件包括：确认不对目标对象的当前部分进行扫描检查；

所述第三条件包括：确认可以开始对目标对象的当前部分进行扫描检查。

2.如权利要求1所述的方法，其中使所述加速器进入出束预热状态包括：

控制所述加速器加磁场高压；

控制所述加速器的出束频率在正常出束频率范围；

所述加速器的电子枪不加高压。

3.如权利要求1所述的方法，其中降低所述加速器的出束预热包括：使所述出束频率降至正常出束频率的十分之一或以下且大于零。

4.如权利要求1所述的方法，其中使所述加速器出束包括：

使能所述加速器电子枪以产生电子，从而使所述加速器出束。

5.一种用于控制扫描加速器出束的系统，其特征在于，所述系统包括：

出束预热模块，用于根据第一条件使所述加速器进入出束预热状态；

出束频率控制模块，用于根据第二条件降低所述加速器的出束频率或根据第三条件恢复所述加速器的出束频率；

出束模块，用于根据所述第三条件控制所述加速器出束；

其中

所述第一条件包括：确认将对目标对象进行扫描检查；

所述第二条件包括：确认不对目标对象的当前部分进行扫描检查；

所述第三条件包括：确认可以开始对目标对象的当前部分进行扫描检查；

或者

所述第一条件包括：确认将对目标对象进行扫描检查；

所述第二条件包括：确认尚未开始对目标对象进行扫描检查；

所述第三条件包括：确认开始对目标对象进行扫描检查。

6.如权利要求5所述的系统，其中在所述预热状态，所述加速器加磁场高压，所述加速器的出束频率在正常出束范围，以及所述加速器的电子枪不加高压。

7.如权利要求5所述的系统，其中所述出束频率控制模块配置为使所述出束频率降至正常出束频率的十分之一或以下且大于零。

8.一种安全检查系统，其特征在于，包括：

扫描设备，包括加速器和探测器，用于对列车进行安全检查；

控制设备，包括：

处理器；

存储器，用于存储指令代码，

所述指令代码通过所述处理器执行，从而使所述控制设备执行以下操作：

在第一条件下，使所述加速器进入出束预热状态；

在第二条件下，降低所述加速器的出束频率；

在第三条件下，恢复所述加速器的出束频率，使所述加速器出束；

其中

所述第一条件包括：确认将对目标对象进行扫描检查；

所述第二条件包括：确认不对目标对象的当前部分进行扫描检查；

所述第三条件包括：确认可以开始对目标对象的当前部分进行扫描检查。