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CN105970894A - 一种复合式液压插销升降平台装置 - Google Patents

一种复合式液压插销升降平台装置 Download PDF

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CN105970894A CN201610334390.5A CN201610334390A CN105970894A CN 105970894 A CN105970894 A CN 105970894A CN 201610334390 A CN201610334390 A CN 201610334390A CN 105970894 A CN105970894 A CN 105970894A
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Abstract

本发明公开了一种复合式液压插销升降平台装置，属于升降平台领域。该装置包括安装架、升降单元和齿条，升降单元包括架设在安装架中的升降齿轮轴和固定安装在安装架上的动力装置，动力装置与升降齿轮轴连接，升降齿轮轴上套设有升降齿轮，齿条与升降齿轮相啮合通过在动环梁上安装齿条，同时在固桩架上设置安装架，安装架上设置有升降单元，齿条与升降单元中的升降齿轮进行啮合，由于在升降平台升降的过程中，动环梁和定环梁通过齿条与升降齿轮的啮合沿桩腿交替移动，因此避免了由于使用提升油缸而导致的升降平台升降速度慢的问题。

Description

一种复合式液压插销升降平台装置
技术领域
本发明涉及升降平台领域，特别涉及一种复合式液压插销升降平台装置。
背景技术
液压插销升降平台装置被应用于自升式海洋升降平台中，其能够配合自升式海洋升降平台中的桩腿带动船体沿着桩腿做升降运动。
现有的液压插销升降平台装置包括：固桩架、动环梁、定环梁、设置在定环梁上的第一插销、以及设置在动环梁上的第二插销、连接定环梁和动环梁的提升油缸，固桩架、动环梁、定环梁均套在桩腿上，第一插销和第二插销能够伸入桩腿上的插销孔内，通过第一插销和第二插销交替插入插销孔内，并配合提升油缸的伸缩来实现自升式海洋升降平台的升降。
由于液压系统的动作速度较慢，因此采用提升油缸进行升降，使得升降平台的升降速度较慢。
发明内容
为了现有技术中的问题，本发明实施例提供了一种复合式液压插销升降平台装置。所述技术方案如下：
一种复合式液压插销升降平台装置，所述装置包括套装在升降平台的桩腿上的固桩架、套装在所述桩腿上的定环梁和套装在所述桩腿上的动环梁，所述固桩架与所述定环梁固定连接，所述固桩架用于连接所述升降平台，所述桩腿上沿轴线方向间隔设置有多个插销孔，所述定环梁上设置有第一插销和用于控制所述第一插销插入对应的所述插销孔的第一插销油缸，所述动环梁上设置有第二插销和用于控制所述第二插销插入对应的所述插销孔的第二插销油缸，所述装置还包括：
安装架，所述安装架固定连接在所述固桩架上；
升降单元，所述升降单元包括架设在所述安装架中的升降齿轮轴和固定安装在所述安装架上的动力装置，所述动力装置与所述升降齿轮轴连接，所述升降齿轮轴上套设有升降齿轮；
齿条，所述齿条平行于所述桩腿的轴线设置，所述齿条的一端连接在所述动环梁上，所述齿条的另一端依次穿过所述定环梁和所述安装架，所述齿条与所述升降齿轮相啮合。
优选地，所述装置包括多条所述齿条，多条所述齿条绕所述桩腿的圆周方向等角度间隔设置，所述固桩架上设置有多个所述安装架，所述安装架与所述齿条一一对应设置，每条所述齿条分别与对应的所述安装架上的所述升降齿轮相啮合。
进一步地，每个所述安装架上沿对应的所述齿条的轴线方向设置有两列所述升降单元，每列所述升降单元对应驱动一列所述升降齿轮，所述齿条的两侧对称设有两列齿，所述齿条的两列齿与对应的两列所述升降齿轮相啮合。
优选地，所述定环梁上设置有导向板，每条所述齿条的两侧分别设置有一块所述导向板，所述导向板平行于所述齿条的轴线设置。
优选地，所述齿条与所述动环梁通过圆柱销铰接，所述圆柱销垂直于所述齿条和所述升降齿轮所在的平面。
可选地，所述定环梁上设置有多个所述第一插销，且多个所述第一插销绕所述桩腿的圆周方向等角度间隔设置，所述动环梁上设置有多个所述第二插销，且多个所述第二插销绕所述桩腿的圆周方向等角度间隔设置。
优选地，所述第一插销和所述第二插销一一对应设置，且对应设置的所述第一插销和所述第二插销之间的连线与所述桩腿的轴线平行，所述齿条与所述第二插销交替间隔设置在所述动环梁上。
进一步地，所述动环梁上对应所述齿条的两侧分别设置有筋板，所述筋板平行于所述齿条的轴线。
可选地，所述定环梁上对应所述第一插销的位置设置有第一插销座，所述动环梁上对应所述第二插销的位置设置有第二插销座。
可选地，所述定环梁上对应所述第一插销油缸的位置设置有第一油缸架，所述动环梁上对应所述第二插销油缸的位置设置有第二油缸架。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过在动环梁上安装齿条，同时在固桩架上设置安装架，安装架上设置有升降单元，齿条与升降单元中的升降齿轮进行啮合，由于在升降平台升降的过程中，动环梁和定环梁通过齿条与升降齿轮的啮合沿桩腿交替移动，因此避免了由于使用提升油缸而导致的升降平台升降速度慢的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种复合式液压插销升降平台装置；
图2是本发明实施例提供的一种复合式液压插销升降平台装置的俯视图；
图3是本发明实施例提供的一种复合式液压插销升降平台装置的仰视图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1是本发明实施例提供的一种复合式液压插销升降平台装置，如图1所示，该装置包括套装在升降平台的桩腿10上的固桩架20、套装在桩腿10上的定环梁30和套装在桩腿10上的动环梁40，固桩架20与定环梁30固定连接，固桩架20用于连接升降平台，桩腿10上沿轴线方向间隔设置有多个插销孔11，定环梁30上设置有第一插销31和用于控制第一插销31插入对应的插销孔11的第一插销油缸35，动环梁40上设置有第二插销41和用于控制第二插销41插入对应的插销孔11的第二插销油缸46，该装置还包括：
安装架50，安装架50固定连接在固桩架20上；
升降单元51，图2是本发明实施例提供的一种复合式液压插销升降平台装置的俯视图，如图2所示，升降单元51包括架设在安装架50中的升降齿轮轴和固定安装在安装架50上的动力装置53，动力装置53与升降齿轮轴连接，升降齿轮轴上套设有升降齿轮52；
齿条43，齿条43平行于桩腿10的轴线设置，齿条43的一端连接在动环梁40上，齿条43的另一端依次穿过定环梁30和安装架50，齿条43与升降齿轮52相啮合。
本发明实施例通过在动环梁上安装齿条，同时在固桩架上设置安装架，安装架上设置有升降单元，齿条与升降单元中的升降齿轮进行啮合，由于在升降平台升降的过程中，动环梁和定环梁通过齿条与升降齿轮的啮合沿桩腿交替移动，因此避免了由于使用提升油缸而导致的升降平台升降速度慢的问题。
图3是本发明实施例提供的一种复合式液压插销升降平台装置的仰视图，结合图2和图3，在本发明的一种实施方式中，定环梁30上设置有多个第一插销31，且多个第一插销31绕桩腿10的圆周方向等角度间隔设置，动环梁40上设置有多个第二插销41，且多个第二插销41绕桩腿10的圆周方向等角度间隔设置，通过多个第一插销31和多个第二插销41分别将定环梁30和动环梁40设置在桩腿10上可以降低每个第一插销31和每个第二插销41上所承载的力，同时由于多个第一插销31和多个第二插销41均绕桩腿10的圆周方向等角度间隔设置，因此可以平衡多个第一插销31和多个第二插销41上的受力，使定环梁30和动环梁40更平稳。
此外，定环梁30上对应第一插销31的位置设置有第一插销座32，动环梁40上对应第二插销41的位置设置有第二插销座42，第一插销31设置在第一插销座32中，第二插销41设置在第二插销座42中。
定环梁30上对应第一插销油缸35的位置设置有第一油缸架36，动环梁40上对应第二插销油缸46的位置设置有第二油缸架47，第一插销油缸35设置在第一油缸架36上，第二插销油缸46设置在第二油缸架47上。
如图1所示，齿条43与动环梁40可以通过圆柱销45铰接，圆柱销45垂直于齿条43和升降齿轮52所在的平面，通过圆柱销45将齿条43和动环梁40铰接可以使齿条43在出现微小变形的时候能绕圆柱销45转动，以降低齿条43由于变形而产生的应力。
如图1所示，装置包括多条齿条43，多条齿条43绕桩腿10的圆周方向等角度间隔设置，固桩架20上设置有多个安装架50，安装架50与齿条43一一对应设置，每条齿条43分别与对应的安装架50上的升降齿轮52相啮合，通过一一对应设置安装架50和齿条43，可以增大装置的动力，同时由于多条齿条43绕桩腿10等角度间隔设置，因此可以平衡多个安装架50上的升降单元51对齿条43的力，使定环梁30和动环梁40的升降更加平稳，避免定环梁30和动环梁40在升降过程中出现倾斜。
进一步地，第一插销31和第二插销41一一对应设置，且对应设置的第一插销31和第二插销41之间的连线与桩腿10的轴线平行，齿条43与第二插销41交替间隔设置在动环梁40上，可以使定环梁30和动环梁40的移动更平稳。
进一步地，每个安装架50上沿对应的齿条43的轴线方向设置有两列升降单元51，每列升降单元51对应驱动一列升降齿轮52，齿条43的两侧对称设有两列齿，齿条43的两列齿与对应的两列升降齿轮52相啮合，由于每条齿条43的两侧都与升降单元51啮合，因此可以使齿条43两侧的受力更平衡，避免齿条43由于受力不平衡而出现变形。
可以想到的是，每个安装架50上设置有相同数量的升降单元51，且每列升降单元51的数量相一致，从而可以进一步平衡齿条43两侧的受力，避免齿条43由于两侧受力不平衡而出现变形。
具体实现时，升降单元51可以通过螺栓固定连接在安装架50上。
如图1所示，定环梁30上还设置有导向板33，每条齿条43的两侧分别设置有一块导向板33，导向板33平行于齿条43的轴线设置，由于齿条43较长，因此，通过在定环梁30上设置导向板33可以进一步避免齿条43出现歪曲变形，使得齿条43能够保持平行与桩腿10轴线的方向。
可以想到的是，导向板33和定环梁30之间还可以设置肋板34，通过肋板34加强导向板33的机械强度，避免导向板33出现变形。
参见图1，动环梁40上对应齿条43的两侧分别设置有筋板44，筋板44平行于齿条43的轴线，由于齿条43固定在动环梁40上，而齿条43上需要承受很大的力，因此在动环梁40上设置筋板44可以增强动环梁40的机械强度。
以下简述本发明实施例所提供的装置的工作过程：
在上升过程中，第二插销油缸46作用第二插销41插入桩腿10的插销孔11内，第一插销油缸35作用第一插销31从桩腿10的插销孔11中拔出，控制升降单元51开始工作，升降齿轮52正向转动，升降齿轮52沿着齿条43向上爬，使得定环梁30沿桩腿10的方向上移，定环梁30与动环梁40之间的距离变长，从而带动固桩架20沿桩腿10向上移动，使得升降平台向上移动，当定环梁30沿桩腿10向上移动到指定位置时，控制升降单元51停止工作，同时第一插销油缸35作用第一插销31插入桩腿10的插销孔11内，第二插销油缸46作用第二插销41从桩腿10的插销孔11中拔出，再控制升降单元51开始工作，升降齿轮52反向转动，升降齿轮52位置不动，升降齿轮52的自转带动齿条43上移，使得动环梁40沿桩腿10的方向上移，定环梁30与动环梁40之间的距离变短，如此循环，实现升降平台的上升动作，升降平台的下降动作则与上升动作的过程相反。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种复合式液压插销升降平台装置，所述装置包括套装在升降平台的桩腿(10)上的固桩架(20)、套装在所述桩腿(10)上的定环梁(30)和套装在所述桩腿(10)上的动环梁(40)，所述固桩架(20)与所述定环梁(30)固定连接，所述固桩架(20)用于连接所述升降平台，所述桩腿(10)上沿轴线方向间隔设置有多个插销孔(11)，所述定环梁(30)上设置有第一插销(31)和用于控制所述第一插销(31)插入对应的所述插销孔(11)的第一插销油缸(35)，所述动环梁(40)上设置有第二插销(41)和用于控制所述第二插销(41)插入对应的所述插销孔(11)的第二插销油缸(46)，其特征在于，所述装置还包括：
安装架(50)，所述安装架(50)固定连接在所述固桩架(20)上；
升降单元(51)，所述升降单元(51)包括架设在所述安装架(50)中的升降齿轮轴和固定安装在所述安装架(50)上的动力装置(53)，所述动力装置(53)与所述升降齿轮轴连接，所述升降齿轮轴上套设有升降齿轮(52)；
齿条(43)，所述齿条(43)平行于所述桩腿(10)的轴线设置，所述齿条(43)的一端连接在所述动环梁(40)上，所述齿条(43)的另一端依次穿过所述定环梁(30)和所述安装架(50)，所述齿条(43)与所述升降齿轮(52)相啮合。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括多条所述齿条(43)，多条所述齿条(43)绕所述桩腿(10)的圆周方向等角度间隔设置，所述固桩架(20)上设置有多个所述安装架(50)，所述安装架(50)与所述齿条(43)一一对应设置，每条所述齿条(43)分别与对应的所述安装架(50)上的所述升降齿轮(52)相啮合。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，每个所述安装架(50)上沿对应的所述齿条(43)的轴线方向设置有两列所述升降单元(51)，每列所述升降单元(51)对应驱动一列所述升降齿轮(52)，所述齿条(43)的两侧对称设有两列齿，所述齿条(43)的两列齿与对应的两列所述升降齿轮(52)相啮合。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述定环梁(30)上设置有导向板(33)，每条所述齿条(43)的两侧分别设置有一块所述导向板(33)，所述导向板(33)平行于所述齿条(43)的轴线设置。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述齿条(43)与所述动环梁(40)通过圆柱销(45)铰接，所述圆柱销(45)垂直于所述齿条(43)和所述升降齿轮(52)所在的平面。
6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述定环梁(30)上设置有多个所述第一插销(31)，且多个所述第一插销(31)绕所述桩腿(10)的圆周方向等角度间隔设置，所述动环梁(40)上设置有多个所述第二插销(41)，且多个所述第二插销(41)绕所述桩腿(10)的圆周方向等角度间隔设置。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一插销(31)和所述第二插销(41)一一对应设置，且对应设置的所述第一插销(31)和所述第二插销(41)之间的连线与所述桩腿(10)的轴线平行，所述齿条(43)与所述第二插销(41)交替间隔设置在所述动环梁(40)上。
8.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述动环梁(40)上对应所述齿条(43)的两侧分别设置有筋板(44)，所述筋板(44)平行于所述齿条(43)的轴线。
9.根据权利要求1～8任一项所述的装置，其特征在于，所述定环梁(30)上对应所述第一插销(31)的位置设置有第一插销座(32)，所述动环梁(40)上对应所述第二插销(41)的位置设置有第二插销座(42)。
10.根据权利要求1～8任一项所述的装置，其特征在于，所述定环梁(30)上对应所述第一插销油缸(35)的位置设置有第一油缸架(36)，所述动环梁(40)上对应所述第二插销油缸(46)的位置设置有第二油缸架(47)。
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