CN105975421B - 一种拼叠式模块化仪器总线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拼叠式模块化仪器总线装置，它包括N个仪器子模块、N+1个定制总线连接器、一个第一总线端接模块以及一个第二总线端接模块；N个仪器子模块通过N‑1个定制总线连接器依次拼叠，两端再分别通过一个定制总线连接器与第一总线端接模块以及第二总线端接模块相连；每个仪器子模块由一个总线单元与一个功能单元组合而成。本发明可使所有仪器子模块实现积木式自由拼叠组合，脱离传统背板式结构的束缚，更加灵活；每个仪器子模块具有独立完整的仪器结构，自成系统；仪器子模块的总线单元与其功能单元脱离，采用独立单板设计，更利于仪器总线系统升级，节约开发时间和设计成本。

Description

一种拼叠式模块化仪器总线装置

技术领域

本发明属于测量仪器领域，尤其涉及一种模块化仪器总线装置领域。

背景技术

随着测试任务(如舰艇、航天器、导弹等设备的地面模拟仿真测试系统以及雷达测试系统等)的复杂性越来越高，每次测试往往需要依靠多种仪器协同工作。故这类测量大都需要开发专用的测试系统，而目前开发的测试系统定制程度高、适应性差，测试对象甚至是测试对象型号发生变化时，仪器的协同组合方式、测试协议就会发生变化，仪器及测试系统的软硬件就需要重新定制。这不仅造成了严重浪费，而且给装备的检测与维护带来了诸多不便，严重影响着装备的研发和升级。因此，模块化仪器系统必将成为未来科学仪器的主流发展方向。

然而现在的模块化仪器系统，如美国国家仪器NI公司的基于PXI仪器总线的模块化仪器系统，美国Keysight(原安捷伦)公司的基于VXI仪器总线的模块化仪器系统等，基本上都采用背板机箱式的硬件结构。背板机箱式模块化仪器存在以下缺点：仪器可扩展的最大模块数量受背板卡槽的限制，例如10卡槽的背板机箱式仪器最多只能插入10个仪器模块，若仪器系统需要更多的模块，就需要更换机箱结构或者采用两台仪器配合工作；仪器的最小体积受到最小机箱尺寸的限制，例如某个简单仪器系统仅需要2～3个仪器模块就可以完成测试任务，但现有的最小机箱为10卡槽背板机箱，则该仪器系统的体积就只能与包含10个仪器模块的仪器系统体积相同，而无法进一步减小。

发明内容

为了克服现有背板机箱式模块化仪器可扩展性差、灵活性低等缺点，本发明提供了一种拼叠式模块化仪器总线装置，以实现模块化仪器的真正灵活配置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种拼叠式模块化仪器总线装置，包括N个仪器子模块、N+1个定制总线连接器、一个第一总线端接模块以及一个第二总线端接模块，所述N为自然数。

所述N个仪器子模块通过N-1个定制总线连接器依次串联，形成一个仪器子系统。所述仪器子系统一端通过一个定制总线连接器与第一总线端接模块相连，另一端通过一个定制总线连接器与第二总线端接模块相连。所述定制总线连接器可与所述仪器子模块、第一总线端接模块及第二总线端接模块脱离，从而实现仪器子模块间的分离与重组，更加灵活。

进一步地：所述仪器子模块包括一个总线单元以及一个功能单元，所述总线单元通过端口适配器与所述功能单元相连。

所述仪器子模块总线单元用于实现仪器总线功能。通常情况下，总线单元主要包括总线适配器、端口适配器、总线驱动器、电源管理器以及总线协议管理器，其中总线适配器主要用于实现多个仪器子模块间的仪器总线的物理连接；端口适配器用于连接所述功能单元；电源管理器用于分配和管理仪器总线上传输的电源并实现仪器系统的电源监控；总线协议管理器用于实现仪器总线的协议功能；总线驱动器用于实现总线适配器与总线协议管理器间的仪器总线信号连接。由于总线单元的电路功能的实现方法非本发明专利的保护范围，故此处不对除总线适配器、端口适配器外的其他部分进行详细阐述。

所述仪器子模块功能单元用于实现其所属仪器子模块的具体电路功能。例如供电仪器子模块的功能单元通常除与所述总线单元相连接的端口适配器外，还包括电源转换、电源监控等相关电路，而485通讯仪器子模块的功能单元除与所述总线单元相连接的端口适配器外，通常还包括485通讯接口插座、485接口芯片、FPGA、DSP等相关电路。由于功能单元的硬件实现方法非本发明专利的保护范围，故此处不对除端口适配器外的其他部分进行详细阐述。

由仪器子模块总线单元及仪器子模块功能单元的用途及功能可知，对于不同的仪器子模块只需单独设计相应的功能单元即可，其总线单元可采用相同的设计。因此，这种将仪器子模块总线单元与仪器子模块功能单元独立开来的设计，更利于仪器系统的开发与升级。

进一步地：所述端口适配器包括一个总线单元端口适配器以及一个功能单元端口适配器；所述总线单元端口适配器位于所述仪器子模块总线单元的边缘，所述功能单元端口适配器位于所述仪器子模块功能单元的边缘。所述总线单元端口适配器与所述功能单元端口适配器为一对管脚定义完全相同的板间接插件。

进一步地：所述板间接插件的管脚定义包含电源和信号，所述信号包括以下一种或多种标准接口方式：UART、SPI、异步外设并行接口、同步外设并行接口、PCIe、SRIO。

其中板间接插件管脚定义中的电源主要来自于所述仪器子模块总线单元的电源管理器，用于为所述仪器子模块功能单元提供总电源。其中板间接插件管脚定义中的信号用于实现所述仪器子模块总线单元对与之相连的仪器子模块功能单元进行数据传输、控制等操作。由于所述数据传输、控制方法以及电源控制与管理方法非本发明专利的保护范围，故此处不进行进一步详细阐述。

进一步地：所述仪器子模块总线单元包括一个总线单元端口适配器、一个第一模块总线适配器以及一个第二模块总线适配器；所述第一模块总线适配器与所述第二模块总线适配器分别位于所述仪器子模块总线单元的PCB电路板的顶层与底层。

进一步地：所述第一总线端接模块包括一个左侧带有提手的仪器壳体结构以及一个第一端接模块电路板；所述第一端接模块电路板位于所述左侧带有提手的仪器壳体结构的右侧；所述第二总线端接模块包含一个右侧带有提手的仪器壳体结构以及一个第二端接模块电路板；所述第二端接模块电路板位于所述右侧带有提手的仪器壳体结构的左侧。

进一步地：所述第一端接模块电路板包括一个第一端接总线适配器；所述第一端接总线适配器位于所述第一端接模块电路板的右侧；所述第二端接模块电路板包括一个第二端接总线适配器；所述第二端接总线适配器位于第二端接模块电路板的左侧。

进一步地：所述第一模块总线适配器、所述第二模块总线适配器、所述第一端接总线适配器以及所述第二端接总线适配器具有相同的结构与定义，统称为总线适配器；所述总线适配器包括M个表贴式垂直插座，所述M为自然数。

进一步地：所述M个表贴式垂直插座一字排列；所述M个表贴式垂直插座的管脚定义包括仪器总线电源和仪器总线信号；所述仪器总线电源包括多种电压幅值；所述仪器总线信号按照电平标准可分为2种类型，分别为CAN差分信号以及MLVDS差分信号。

进一步地：所述定制总线连接器包括K个两端均为金手指结构的总线连接PCB电路板，所述K为小于等于M的自然数。所述总线连接PCB电路板的金手指结构用于插入到所述总线适配器的插座中实现电气连接。

所述定制总线连接器的连接方式主要有三种，方式一为：一端连接所述第一端接总线适配器，另一端连接所述仪器子模块的第二模块总线适配器；方式二为：一端连接某一仪器子模块的第一模块总线适配器，另一端连接另一仪器子模块的第二模块总线适配器；方式三为：一端连接仪器子模块的第一模块总线适配器，另一端连接所述第二端接总线适配器。

所述仪器子模块由一个总线单元以及一个功能单元组合而成，所述仪器子模块总线单元用于实现拼叠式模块化仪器系统的仪器总线功能，所述仪器子模块功能单元用于实现相应仪器子模块的特定功能，不同的仪器子模块只有其功能单元存在差异，其总线单元基本相同。

进一步地：所述仪器子模块总线单元包括一个总线单元端口适配器、一个位于总线单元电路板顶层的第一模块总线适配器、一个位于总线单元电路板底层的一个第二模块总线适配器以及总线管理器相关的电路单元；所述仪器子模块功能单元包括一个功能单元端口适配器以及实现所述仪器子模块特定功能的电路单元。所述仪器子模块总线单元的总线单元端口适配器与所述仪器子模块功能单元的功能单元端口适配器相连，实现所述仪器子模块总线单元与所述仪器子模块功能单元间的电源和信号互连。所述第一模块总线适配器与所述第二模块总线适配器通过PCB过孔相连，实现拼叠式模块化仪器总线的电源与信号在所述总线单元电路板上的贯穿。

进一步地：所述第一总线端接模块包括一个左侧带有提手的仪器壳体结构以及一个第一端接模块电路板；所述第二总线端接模块包含一个右侧带有提手的仪器壳体结构以及一个第二端接模块电路板。所述第一端接模块电路板包括一个第一端接总线适配器以及相应的端接电路单元；所述第二端接模块电路板包括一个第二端接总线适配器以及相应的端接电路单元。所述第一端接模块电路板与所述第二端接模块电路板用于实现拼叠式模块化仪器总线的端接阻抗匹配；所述带有提手的仪器壳体结构主要用于实现仪器结构的支撑保护和搬运功能。

进一步地：所述定制总线连接器为一块两端带有金手指的PCB电路板，金手指部分可插入到所述第一模块总线适配器、第二模块总线适配器、第一端接总线适配器以及第二端接总线适配器，实现拼叠式模块化仪器总线的电气互联。所述定制总线连接器具有传输高速数字信号的能力，可保证拼叠式模块化仪器总线的信号完整性与电源完整性。所述定制总线连接器表面涂覆绝缘耐磨树脂材料，起到保护作用。

进一步地：所述第一端接总线适配器通过第一定制总线连接器与第一仪器子模块的第二模块总线适配器相连；所述第一仪器子模块的第二模块总线适配器通过PCB过孔与其第一模块总线适配器相连；所述第一仪器子模块的第一模块总线适配器通过第二定制总线连接器与第二仪器子模块的第二模块总线适配器相连；以此类推，直至第N仪器子模块的第一模块总线适配器通过第N+1定制总线连接器与所述第二端接总线适配器相连，形成一垂直于所述总线单元电路板的仪器总线平面，实现所述拼叠式模块化仪器总线的电源与信号在所有仪器子模块总线单元、第一端接模块电路板以及第二端接模块电路板间的传递。

进一步地：所述第一端接总线适配器、所述第二端接总线适配器、所述第一模块总线适配器以及所述第二模块总线适配器具有完全相同的硬件结构与管脚定义，均包括M个表贴式垂直插座，用于传递所述拼叠式模块化仪器总线的电源和信号，所述M为自然数。所述拼叠式模块化仪器总线的电源有多种电压幅值，可根据实际需要配置，来源于拼叠式模块化仪器系统中的一个具有供电功能的仪器子模块。所述拼叠式模块化仪器总线的信号按照电平标准可分为2种类型，分别为CAN差分信号以及MLVDS差分信号；其中CAN差分信号主要用于实现拼叠式模块化仪器系统的模块管理、故障诊断等；其中MLVDS差分信号主要用于实现传递拼叠式模块化仪器系统的同步、触发、数据传输等功能。

进一步地：所述总线管理器包括电源管理器、总线驱动器和总线协议管理器。所述电源管理器用于分配和管理所述拼叠式模块化仪器总线的电源并实现电源监控；所述总线协议管理器用于实现所述拼叠式模块化仪器总线的协议功能；所述总线驱动器用于将所述拼叠式模块化仪器总线的信号引入到所述总线协议管理器。

进一步地：所述总线单元端口适配器与所述功能单元端口适配器各包含一个板间接插件，两者配对使用。所述总线单元端口适配器与所述功能单元端口适配器的板间接插件管脚定义完全相同，包含电源和信号。所述总线单元端口适配器与所述功能单元端口适配器主要用于连接所述仪器子模块总线单元的总线管理器和所述仪器子模块功能单元的电路单元。

进一步地：所述总线单元端口适配器与所述功能单元端口适配器上的电源来自于所述仪器子模块总线单元的总线管理器中的电源管理器，主要用于为所述仪器子模块功能单元的电路单元提供总电源。所述总线单元端口适配器与所述功能单元端口适配器上的信号主要实现所述仪器子模块功能单元的电路单元对所述仪器子模块总线单元的总线管理器中的总线协议管理器进行数据传输、控制、状态读取等操作，包括以下几种标准接口方式：UART、SPI、异步外设并行接口、同步外设并行接口、PCIe、SRIO等，可根据所述仪器子模块功能单元的需要进行选择。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种拼叠式模块化仪器总线装置，可使所有仪器子模块实现积木式自由拼叠组合，脱离传统背板式结构的束缚，更加灵活；每个仪器子模块具有独立完整的仪器结构，自成系统；仪器子模块总线单元与仪器子模块功能单元脱离，采用独立单板设计，更利于仪器总线系统升级，节约开发时间和设计成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单介绍：

图1是本发明实施例的拼叠式模块化仪器总线装置的系统结构图；

图2是本发明实施例的拼叠式模块化仪器总线装置的内部连接示意图；

图3是本发明实施例的拼叠式模块化仪器总线装置的局部结构示意图；

图4是本发明实施例的叠式模块化仪器总线装置的连接示意图；

图中，1-第一总线端接模块、2-仪器子模块、3-第二总线端接模块、4-定制总线连接器；5-仪器子模块总线单元；51-总线单元端口适配器；52-第一模块总线适配器；53-第二模块总线适配器；54-总线单元电路板；6-仪器子模块功能单元；61-功能单元端口适配器；7-第一端接模块电路板；71-第一端接总线适配器；8-第二端接模块电路板；81-第二端接总线适配器；

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所述实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明提供一种拼叠式模块化仪器总线装置，它包括N个仪器子模块2、N+1个定制总线连接器4、一个第一总线端接模块1以及一个第二总线端接模块3，所述N为自然数。

如图1所示，所述N个仪器子模块2通过N-1个定制总线连接器4依次串联，形成一个仪器子系统。所述仪器子系统一端通过一个定制总线连接器4与第一总线端接模块1相连，另一端通过一个定制总线连接器4与第二总线端接模块3相连。所述定制总线连接器4可与所述仪器子模块2、第一总线端接模块1及第二总线端接模块3脱离，从而实现仪器子模块间的分离与重组，更加灵活。

所述仪器子模块2包括一个总线单元5以及一个功能单元6，所述总线单元5通过端口适配器与所述功能单元6相连。

所述端口适配器包括一个总线单元端口适配器51以及一个功能单元端口适配器61；所述总线单元端口适配器51位于所述仪器子模块总线单元5的边缘，所述功能单元端口适配器61位于所述仪器子模块功能单元6的边缘。

所述总线单元端口适配器51与所述功能单元端口适配器61为一对管脚定义完全相同的板间接插件。在图2所示的实施例中，所述总线单元端口适配器51采用SAMTEC公司的QFS-078-01-SL-D-RA，所述功能单元端口适配器61采用SAMTEC公司的QMS-078-01-SL-D-RA。

所述仪器子模块总线单元用于实现仪器总线功能。通常情况下，总线单元主要包括总线适配器、端口适配器、总线驱动器、电源管理器以及总线协议管理器，其中总线适配器主要用于实现多个仪器子模块间的仪器总线的物理连接；端口适配器用于连接所述功能单元；电源管理器用于分配和管理仪器总线上传输的电源并实现仪器系统的电源监控；总线协议管理器用于实现仪器总线的协议功能；总线驱动器用于实现总线适配器与总线协议管理器间的仪器总线信号连接。由于总线单元的电路功能的实现方法非本发明专利的保护范围，故此处不对除总线适配器、端口适配器外的其他部分进行详细阐述。

所述仪器子模块功能单元用于实现其所属仪器子模块的具体电路功能。例如供电仪器子模块的功能单元通常除与所述总线单元相连接的端口适配器外，还包括电源转换、电源监控等相关电路，而485通讯仪器子模块的功能单元除与所述总线单元相连接的端口适配器外，通常还包括485通讯接口插座、485接口芯片、FPGA、DSP等相关电路。由于功能单元的硬件实现方法非本发明专利的保护范围，故此处不对除端口适配器外的其他部分进行详细阐述。

由仪器子模块总线单元及仪器子模块功能单元的用途及功能可知，对于不同的仪器子模块只需单独设计相应的功能单元即可，其总线单元可采用相同的设计。因此，这种将仪器子模块总线单元与仪器子模块功能单元独立开来的设计，更利于仪器系统的开发与升级。

所述总线单元端口适配器51与所述功能单元端口适配器61的管脚定义包含电源和信号。其中电源主要来自于所述仪器子模块总线单元的电源管理器，用于为所述仪器子模块功能单元6提供总电源。其中信号包括以下一种或多种标准接口方式：UART、SPI、异步外设并行接口、同步外设并行接口、PCIe、SRIO，用于实现所述仪器子模块总线单元5对与之相连的仪器子模块功能单元6进行数据传输、控制等操作。由于所述数据传输、控制方法以及电源控制与管理方法非本发明专利的保护范围，故此处不进行进一步详细阐述。

如图3所示，所述仪器子模块总线单元5包括一个第一模块总线适配器52以及一个第二模块总线适配器53；所述第一模块总线适配器52与所述第二模块总线适配器53分别位于所述仪器子模块总线单元5的PCB电路板的顶层与底层。

如图1所示，所述第一总线端接模块1包括一个左侧带有提手的仪器壳体结构以及一个第一端接模块电路板7；所述第一端接模块电路板7位于所述左侧带有提手的仪器壳体结构的右侧；所述第二总线端接模块3包含一个右侧带有提手的仪器壳体结构以及一个第二端接模块电路板8；所述第二端接模块电路板8位于所述右侧带有提手的仪器壳体结构的左侧。

如图2所示，所述第一端接模块电路板7包括一个第一端接总线适配器71；所述第一端接总线适配器71位于所述第一端接模块电路板7的右侧；所述第二端接模块电路板8包括一个第二端接总线适配器81；所述第二端接总线适配器81位于第二端接模块电路板8的左侧。

所述第一模块总线适配器52、所述第二模块总线适配器53、所述第一端接总线适配器71以及所述第二端接总线适配器81具有相同的结构与定义，统称为总线适配器；所述总线适配器包括M个表贴式垂直插座，所述M为自然数。

在图2及图3所示的实施例中，所述总线适配器包括3个呈一字排列的表贴式垂直插座。所述总线适配器中的3个插座采用SAMTEC公司的HSEC8-DV系列接插件，产品型号分别为：HSEC8-130-01-L-DV-A、HSEC8-150-01-L-DV-A、HSEC8-160-01-L-DV-A。

所述总线适配器的管脚定义包括仪器总线电源和仪器总线信号；所述仪器总线电源包括多种电压幅值；所述仪器总线信号按照电平标准可分为2种类型，分别为CAN差分信号以及MLVDS差分信号。

所述定制总线连接器4包括K个两端均为金手指结构的总线连接PCB电路板，所述K为小于等于M的自然数；所述总线连接PCB电路板的金手指结构用于插入到所述总线适配器的插座中实现电气连接。

在图1、图2及图3所示的实施例中，所述定制总线连接器4只包含一块两端均为金手指结构的总线连接PCB电路板。所述总线连接PCB电路板的厚度由所述总线适配上的插座型号决定，为1.6mm。所述总线连接PCB电路板的长度由HSEC8-130-01-L-DV-A、HSEC8-150-01-L-DV-A及HSEC8-160-01-L-DV-A的总长度及排列间隙决定。所述总线连接PCB电路板的宽度由其相连接的两个仪器子模块的壳体厚度决定。

所述定制总线连接器4的连接方式主要有三种，方式一为：一端连接所述第一端接总线适配器71，另一端连接所述仪器子模块的第二模块总线适配器53；方式二为：一端连接某一仪器子模块的第一模块总线适配器52，另一端连接另一仪器子模块的第二模块总线适配器53；方式三为：一端连接仪器子模块的第一模块总线适配器52，另一端连接所述第二端接总线适配器81。

下面以图2、图3所示的实施例和图4所示的连接示意图进一步说明所述拼叠式模块化仪器总线装置的连接关系。对于一个包含N个仪器子模块的模块化仪器系统，各部分连接关系可描述为：

每一个仪器子模块总线单元5通过总线单元端口适配器51与一个仪器子模块功能单元6的功能单元端口适配器61相连，组成一个仪器子模块。

第一定制总线连接器4的一端金手指部分插入到第一仪器子模块的第一模块总线适配器52的垂直插座中，另一端金手指部分插入到第二仪器子模块的第二模块总线适配器53的垂直插座中，实现所述第一仪器子模块与所述第二仪器子模块的连接。

第二定制总线连接器4的一端金手指部分插入到第二仪器子模块的第一模块总线适配器52的垂直插座中，另一端金手指部分插入到第三仪器子模块的第二模块总线适配器53的垂直插座中，实现所述第二仪器子模块与所述第三仪器子模块的连接。

以此类推，由N-1个定制总线连接器4实现N个仪器子模块的连接，形成一个仪器子系统。

第N定制总线连接器4的一端金手指部分插入到所述第一端接总线适配器71的垂直插座中，另一端金手指部分插入到第一仪器子模块的第二模块总线适配器53的垂直插座中，实现所述仪器子系统与所述第一总线端接模块1的连接。

第N+1定制总线连接器4的一端金手指部分插入到所述第二端接总线适配器81的垂直插座中，另一端金手指部分插入到第N仪器子模块的第一模块总线适配器52的垂直插座中，实现所述仪器子系统与所述第二总线端接模块3的连接。

本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种拼叠式模块化仪器总线装置，其特征在于：它包括N个仪器子模块（2）、N+1个定制总线连接器（4）、一个第一总线端接模块（1）以及一个第二总线端接模块（3），所述N为自然数；

所述N个仪器子模块（2）通过N-1个定制总线连接器（4）依次串联，形成一个仪器子系统；

所述仪器子系统一端通过一个定制总线连接器（4）与第一总线端接模块（1）相连，另一端通过一个定制总线连接器（4）与第二总线端接模块（3）相连；

所述仪器子模块（2）包括一个总线单元（5）以及一个功能单元（6）；所述总线单元（5）通过端口适配器与所述功能单元（6）相连；

所述定制总线连接器（4）包括K个两端均为金手指结构的总线连接PCB电路板，所述K为小于等于M的自然数；所述总线连接PCB电路板的金手指结构用于插入到总线适配器的插座中实现电气连接。

2.根据权利要求1所述的拼叠式模块化仪器总线装置，其特征在于：所述端口适配器包括一个总线单元端口适配器（51）以及一个功能单元端口适配器（61）；所述总线单元端口适配器（51）位于所述仪器子模块的总线单元（5）的边缘，所述功能单元端口适配器（61）位于所述仪器子模块的功能单元（6）的边缘。

3.根据权利要求2所述的拼叠式模块化仪器总线装置，其特征在于：所述总线单元端口适配器（51）与所述功能单元端口适配器（61）为一对管脚定义完全相同的板间接插件；所述板间接插件的管脚定义包含电源和信号，所述信号包括以下一种或多种标准接口方式：UART、SPI、异步外设并行接口、同步外设并行接口、PCIe、SRIO。

4.根据权利要求1所述的拼叠式模块化仪器总线装置，其特征在于：所述仪器子模块的总线单元（5）包括一个第一模块总线适配器（52）以及一个第二模块总线适配器（53）；所述第一模块总线适配器（52）与所述第二模块总线适配器（53）分别位于所述仪器子模块的总线单元（5）的PCB电路板的顶层与底层。

5.根据权利要求4所述的拼叠式模块化仪器总线装置，其特征在于：所述第一总线端接模块（1）包括一个左侧带有提手的仪器壳体结构以及一个第一端接模块电路板（7）；所述第一端接模块电路板（7）位于所述左侧带有提手的仪器壳体结构的右侧；所述第二总线端接模块（3）包含一个右侧带有提手的仪器壳体结构以及一个第二端接模块电路板（8）；所述第二端接模块电路板（8）位于所述右侧带有提手的仪器壳体结构的左侧。

6.根据权利要求5所述的拼叠式模块化仪器总线装置，其特征在于：所述第一端接模块电路板（7）包括一个第一端接总线适配器（71）；所述第一端接总线适配器（71）位于所述第一端接模块电路板（7）的右侧；所述第二端接模块电路板（8）包括一个第二端接总线适配器（81）；所述第二端接总线适配器（81）位于第二端接模块电路板（8）的左侧。

7.根据权利要求4所述的拼叠式模块化仪器总线装置，其特征在于：所述第一模块总线适配器（52）、所述第二模块总线适配器（53）均包括M个表贴式垂直插座，所述M为自然数。

8.根据权利要求6所述的拼叠式模块化仪器总线装置，其特征在于：所述第一端接总线适配器（71）以及所述第二端接总线适配器（81）均包括M个表贴式垂直插座，所述M为自然数。

9.根据权利要求7或8所述的拼叠式模块化仪器总线装置，其特征在于：所述M个表贴式垂直插座一字排列；所述M个表贴式垂直插座的管脚定义包括仪器总线电源和仪器总线信号；所述仪器总线电源包括多种电压幅值；所述仪器总线信号按照电平标准可分为2种类型，分别为CAN差分信号以及MLVDS差分信号。

10.根据权利要求8所述的拼叠式模块化仪器总线装置，其特征在于：所述定制总线连接器（4）的连接方式主要有三种，方式一为：一端连接所述第一端接总线适配器（71），另一端连接所述仪器子模块的第二模块总线适配器（53）；方式二为：一端连接某一仪器子模块的第一模块总线适配器（52），另一端连接另一仪器子模块的第二模块总线适配器（53）；方式三为：一端连接仪器子模块的第一模块总线适配器（52），另一端连接所述第二端接总线适配器（81）。