CN105966602B - 一种无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型无人机，包括机架、起落架、电机、螺旋桨和减震基座；所述的起落架位于机架正下方中心位置处，且起落架与机架相连接，所述的电机、螺旋桨和减震基座的数量均为六，电机底端固定在支架上方，螺旋桨安装在电机主轴上，减震基座固定在支架下方。本发明可同时适用于山区或者地面凹凸不平以及平地情况下的起飞和降落，适用性强且减震效果好；且通过采用支撑装置弥补了因场地凹凸不平带来的高度差，使得本发明可以在凹凸不平的场地上进行平稳降落，避免了无人机因紧急降落至山区或者场地凹凸不平的地方导致无人机摔坏或者破损的现象。

Description

一种无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体的说一种无人机。

背景技术

飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物，飞行器分为航空器、航天器、火箭、导弹和制导武器；无人机也是飞行器的一种，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇和无人伞翼机等；按应用领域可分为军用与民用，军用方面无人机分为侦察机和靶机；目前，无人机可广泛应用于国家生态环境保护、航空摄影、测绘、矿产资源勘探、灾情监视、交通巡逻、电力巡线、治安监控、应急减灾、应急指挥、人工降雨、国防安全、国土资源勘探、城镇规划、地震调查、环境监测、森林防火、农作物估产、保护区野生动物监测、大气取样、海事侦察、边境巡视、禁毒侦察、消防侦察、生态环境保护、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、数字城市等领域。

多旋翼无人机属于无人机中的一种，多旋翼无人机具有结构紧凑、体型偏小、大众化较强、运动灵活和飞行稳定等优点被广泛在民用和军用中，而且颇受大众欢迎；但是目前多旋翼无人机由于续航时间短飞行一定时间后就需要进行着陆，从而进行电池更换，补充能源，也是因为此原因导致无人机在很多方面的应用受到了限制，比如无人机在山区或者场地凹凸不平的地方均无法进行起飞和降落，也经常发生无人机因紧急降落至山区或者场地凹凸不平的地方导致无人机摔坏或者破损的现象。鉴于此，本发明提供了一种无人机。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种无人机。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

一种无人机，包括机架、起落架、电机、螺旋桨和减震基座；所述的起落架位于机架正下方中心位置处，且起落架与机架相连接，机架中部呈圆盘状结构，且机架中部沿机架的中心轴线均匀开设有扇形减料口，机架外侧沿机架的中心轴线分别对称设置有六个支架，支架上开设有条形减料口，通过设置扇形减料口和条形减料口减轻了机架的重量；所述的电机、螺旋桨和减震基座的数量均为六，电机底端固定在支架上方，螺旋桨安装在电机主轴上，减震基座固定在支架下方。

进一步，所述的起落架包括起落板、储放盒、支撑装置和开合装置；所述的起落板呈方形结构，起落板左右两侧边上均分别对称设置有卡座，且卡座的横截面呈“Ω”型结构，卡座用于起落架与机架之间的固定，且采用“Ω”型结构的卡座便于起落架的安装和拆卸；所述的储放盒固定在起落板底端面上，储放盒由外框和内框组成，外框和内框围成连通的“回”字型储放槽，内框空间用于电池的安装；所述的支撑装置数量为四，支撑装置首尾依次布置在外框和内框围成连通的“回”字型储放槽内；所述的开合装置数量为二，开合装置对称布置在储放盒下端。

进一步，所述的减震基座包括减震座和减震弹簧；所述的减震座呈梯形结构，减震座上端设置有上导向柱，减震座下端设置有圆杆，减震座中部设置有横档，横档上设置有下导向柱，且上导向柱和下导向柱位于同一条直线上，减震弹簧两端分别绕套在上导向柱和下导向柱上，当本发明在平地进行起飞或着陆时，起落架可以收缩不用，减震基座直接充当了起落架的作用，且减震基座降低了本发明在降落着陆时的震动，有效的保护了本发明降落着陆时的安全性和稳定性。

进一步，所述的支撑装置包括旋转电机、电机座、转轴、轴承、电动推杆、支撑杆、支撑脚座、避震弹簧和传感器；所述的旋转电机通过电机座安装在储放盒内，转轴一端与旋转电机主轴进行连接，转轴另一端通过轴承安装在储放盒内侧壁上，电动推杆上端与转轴中部进行连接，电动推杆下端与支撑杆一端进行连接，支撑杆另一端与支撑脚座相连，避震弹簧绕套在支撑杆上，传感器安装在支撑脚座外侧壁上，通过旋转电机的转动带动转轴的转动，且转轴与电动推杆之间固定连接，从而带动电动推杆以转轴为旋转中心进行转动，当电动推杆转动到与储放盒垂直时，停止旋转电机的转动，启动电动推杆的伸长运动，由于支撑脚座上安装有传感器，且传感器采用红外线传感器，当电动推杆接触到地面时，电动推杆停止伸长运动，在本发明中，支撑装置数量为四，当本发明在山区或者地面凹凸不平的场地进行降落着陆时，通过电动推杆的伸长长度不一样，从而弥补了因场地凹凸不平带来的高度差，使得本发明可以在凹凸不平的场地上进行平稳降落，且通过避震弹簧降低了本发明在降落时的抖动性。

进一步，所述的开合装置包括盖板、滑块、电动导轨和限位块；所述的盖板前后两侧分别对称安装有滑块，电动导轨分别固定在储放盒的前后外侧壁上，且电动导轨左右两端分别固定有限位块，滑块安装在电动导轨上，通过电动导轨带动滑块的左右移动，从而带动盖板的移动，实现了盖板的开合效果，开合装置对支撑装置起到了保护作用。

进一步，所述的支撑脚座上端设置有套筒，套筒内部设置有内螺纹，支撑杆下端设置有外螺纹，支撑杆与支撑脚座的套筒之间为螺纹连接，支撑脚座下端设置有支撑脚，且支撑脚沿支撑脚座的周向方向均匀布置，支撑脚为楔形结构。

当无人机在山区或者地面凹凸不平的地区飞行中需要降落着陆时，首先启动电动导轨，通过电动导轨带动滑块的向左右两侧运动，从而带动盖板向左右两侧移动，实现了开合装置的打开；然后启动旋转电机，通过旋转电机的转动带动转轴的转动，且转轴与电动推杆之间固定连接，从而带动电动推杆以转轴为旋转中心进行转动，当电动推杆转动到与储放盒垂直时，停止旋转电机的转动，启动电动推杆的伸长运动，由于支撑脚座上安装有传感器，且传感器采用红外线传感器，当电动推杆接触到地面时，电动推杆停止伸长运动，在本发明中，支撑装置数量为四，当本发明在山区或者地面凹凸不平的场地进行降落着陆时，通过电动推杆的伸长长度不一样，从而弥补了因场地凹凸不平带来的高度差，使得本发明可以在凹凸不平的场地上进行平稳降落，且通过避震弹簧降低了本发明在降落时的抖动性，避免了无人机因紧急降落至山区或者场地凹凸不平的地方导致无人机摔坏或者破损的现象；当无人机降落补充好动力能源起飞时，收起支撑装置，关闭开合装置，开合装置对支撑装置起到了保护作用，当无人机在平地进行着陆时，起落架可以收缩不用，减震基座直接充当了起落架的作用，且减震基座降低了本发明在降落着陆时的震动，有效的保护了本发明降落着陆时的安全性和稳定性。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)本发明可同时适用于山区或者地面凹凸不平以及平地情况下的起飞和降落，适用性强且减震效果好。

(2)本发明通过采用支撑装置弥补了因场地凹凸不平带来的高度差，使得本发明可以在凹凸不平的场地上进行平稳降落，避免了无人机因紧急降落至山区或者场地凹凸不平的地方导致无人机摔坏或者破损的现象。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明机架、电机、螺旋桨和减震基座配合时的立体结构示意图；

图3是本发明起落架的立体结构示意图；

图4是本发明起落架(不包括开合装置)的立体结构示意图；

图5是本发明起落架(不包括开合装置)的仰视图；

图6是本发明支撑装置的立体结构示意图；

图7是本发明减震脚座的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种无人机，包括机架1、起落架2、电机3、螺旋桨4和减震基座5；所述的起落架2位于机架1正下方中心位置处，且起落架2与机架1相连接，机架1中部呈圆盘状结构，且机架1中部沿机架1的中心轴线均匀开设有扇形减料口，机架1外侧沿机架1 的中心轴线分别对称设置有六个支架，支架上开设有条形减料口，通过设置扇形减料口和条形减料口减轻了机架1的重量；所述的电机3、螺旋桨4和减震基座5的数量均为六，电机3 底端固定在支架上方，螺旋桨4安装在电机3主轴上，减震基座5固定在支架下方。

如图3至图7所示，所述的起落架2包括起落板21、储放盒22、支撑装置23和开合装置24；所述的起落板21呈方形结构，起落板21左右两侧边上均分别对称设置有卡座，且卡座的横截面呈“Ω”型结构，卡座用于起落架2与机架1之间的固定，且采用“Ω”型结构的卡座便于起落架2的安装和拆卸；所述的储放盒22固定在起落板21底端面上，储放盒22 由外框和内框组成，外框和内框围成连通的“回”字型储放槽，内框空间用于电池的安装；所述的支撑装置23数量为四，支撑装置23首尾依次布置在外框和内框围成连通的“回”字型储放槽内；所述的开合装置24数量为二，开合装置24对称布置在储放盒22下端。

如图2所示，所述的减震基座5包括减震座51和减震弹簧52；所述的减震座51呈梯形结构，减震座51上端设置有上导向柱，减震座51下端设置有圆杆，减震座51中部设置有横档，横档上设置有下导向柱，且上导向柱和下导向柱位于同一条直线上，减震弹簧52两端分别绕套在上导向柱和下导向柱上，当本发明在平地进行起飞或着陆时，起落架2可以收缩不用，减震基座5直接充当了起落架2的作用，且减震基座5降低了本发明在降落着陆时的震动，有效的保护了本发明降落着陆时的安全性和稳定性。

如图3至图7所示，所述的支撑装置23包括旋转电机231、电机座232、转轴233、轴承234、电动推杆235、支撑杆236、支撑脚座237、避震弹簧238和传感器239；所述的旋转电机231通过电机座232安装在储放盒22内，转轴233一端与旋转电机231主轴进行连接，转轴233另一端通过轴承234安装在储放盒22内侧壁上，电动推杆235上端与转轴233中部进行连接，电动推杆235下端与支撑杆236一端进行连接，支撑杆236另一端与支撑脚座237 相连，避震弹簧238绕套在支撑杆236上，传感器239安装在支撑脚座237外侧壁上，通过旋转电机231的转动带动转轴233的转动，且转轴233与电动推杆235之间固定连接，从而带动电动推杆235以转轴233为旋转中心进行转动，当电动推杆235转动到与储放盒22垂直时，停止旋转电机231的转动，启动电动推杆235的伸长运动，由于支撑脚座237上安装有传感器239，且传感器239采用红外线传感器，当电动推杆235接触到地面时，电动推杆235 停止伸长运动，在本发明中，支撑装置23数量为四，当本发明在山区或者地面凹凸不平的场地进行降落着陆时，通过电动推杆235的伸长长度不一样，从而弥补了因场地凹凸不平带来的高度差，使得本发明可以在凹凸不平的场地上进行平稳降落，且通过避震弹簧238降低了本发明在降落时的抖动性。

如图3所示，所述的开合装置24包括盖板241、滑块242、电动导轨243和限位块244；所述的盖板241前后两侧分别对称安装有滑块242，电动导轨243分别固定在储放盒22的前后外侧壁上，且电动导轨243左右两端分别固定有限位块244，滑块242安装在电动导轨 243上，通过电动导轨243带动滑块242的左右移动，从而带动盖板241的移动，实现了盖板241的开合效果，开合装置24对支撑装置23起到了保护作用。

如图6和图7所示，所述的支撑脚座237上端设置有套筒，套筒内部设置有内螺纹，支撑杆下端设置有外螺纹，支撑杆与支撑脚座237的套筒之间为螺纹连接，支撑脚座237下端设置有支撑脚，且支撑脚沿支撑脚座237的周向方向均匀布置，支撑脚为楔形结构。

当无人机在山区或者地面凹凸不平的地区飞行中需要降落着陆时，首先启动电动导轨 243，通过电动导轨243带动滑块242的向左右两侧运动，从而带动盖板241向左右两侧移动，实现了开合装置24的打开；然后启动旋转电机231，通过旋转电机231的转动带动转轴233 的转动，且转轴233与电动推杆235之间固定连接，从而带动电动推杆235以转轴233为旋转中心进行转动，当电动推杆235转动到与储放盒22垂直时，停止旋转电机231的转动，启动电动推杆235的伸长运动，由于支撑脚座237上安装有传感器239，且传感器239采用红外线传感器，当电动推杆235接触到地面时，电动推杆235停止伸长运动，在本发明中，支撑装置23数量为四，当本发明在山区或者地面凹凸不平的场地进行降落着陆时，通过电动推杆235的伸长长度不一样，从而弥补了因场地凹凸不平带来的高度差，使得本发明可以在凹凸不平的场地上进行平稳降落，且通过避震弹簧238降低了本发明在降落时的抖动性；当无人机降落补充好动力能源起飞时，收起支撑装置23，关闭开合装置24，开合装置24对支撑装置23起到了保护作用，当无人机在平地进行着陆时，起落架2可以收缩不用，减震基座5 直接充当了起落架2的作用，且减震基座5降低了本发明在降落着陆时的震动，有效的保护了本发明降落着陆时的安全性和稳定性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种无人机，其特征在于：包括机架、起落架、电机、螺旋桨和减震基座；所述的起落架位于机架正下方中心位置处，且起落架与机架相连接，机架中部呈圆盘状结构，且机架中部沿机架的中心轴线均匀开设有扇形减料口，机架外侧沿机架的中心轴线分别对称设置有六个支架，支架上开设有条形减料口；所述的电机、螺旋桨和减震基座的数量均为六，电机底端固定在支架上方，螺旋桨安装在电机主轴上，减震基座固定在支架下方；其中：

所述的起落架包括起落板、储放盒、支撑装置和开合装置；所述的起落板呈方形结构，起落板左右两侧边上均分别对称设置有卡座，且卡座的横截面呈“Ω”型结构；所述的储放盒固定在起落板底端面上，储放盒由外框和内框组成，外框和内框围成连通的“回”字型储放槽；所述的支撑装置数量为四，支撑装置首尾依次布置在外框和内框围成连通的“回”字型储放槽内；所述的开合装置数量为二，开合装置对称布置在储放盒下端；

所述的减震基座包括减震座和减震弹簧；所述的减震座呈梯形结构，减震座上端设置有上导向柱，减震座下端设置有圆杆，减震座中部设置有横档，横档上设置有下导向柱，且上导向柱和下导向柱位于同一条直线上，减震弹簧两端分别绕套在上导向柱和下导向柱上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述的支撑装置包括旋转电机、电机座、转轴、轴承、电动推杆、支撑杆、支撑脚座、避震弹簧和传感器；所述的旋转电机通过电机座安装在储放盒内，转轴一端与旋转电机主轴进行连接，转轴另一端通过轴承安装在储放盒内侧壁上，电动推杆上端与转轴中部进行连接，电动推杆下端与支撑杆一端进行连接，支撑杆另一端与支撑脚座相连，避震弹簧绕套在支撑杆上，传感器安装在支撑脚座外侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述的开合装置包括盖板、滑块、电动导轨和限位块；所述的盖板前后两侧分别对称安装有滑块，电动导轨分别固定在储放盒的前后外侧壁上，且电动导轨左右两端分别固定有限位块，滑块安装在电动导轨上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述的支撑脚座上端设置有套筒，套筒内部设置有内螺纹，支撑杆下端设置有外螺纹，支撑杆与支撑脚座的套筒之间为螺纹连接，支撑脚座下端设置有支撑脚，且支撑脚沿支撑脚座的周向方向均匀布置，支撑脚为楔形结构。