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CN105944327B - 屈蹲辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种屈蹲辅助装置，该屈蹲辅助装置包括屈蹲推力器，屈蹲推力器包括安装支架、推力件以及腿部推板。其中，推力件包括驱动部和活动部，驱动部安装在安装支架上。腿部推板与人体的腿部形状相适配，并安装在活动部上。应用本发明的技术方案可以有效解决现有技术中康复师的工作效率低无法同时照顾多名患儿的问题。

Description

屈蹲辅助装置
技术领域
发明涉及脑瘫康复仪器技术领域，具体而言，涉及一种屈蹲辅助装置。
背景技术
在脑瘫康复训练中，会让患儿进行肢体活动以恢复行动能力。有一种恢复方法是让患儿靠墙站立做屈蹲动作。很多脑瘫患儿由于在早期没有接受有效的治疗，腿部力量非常的弱，仅仅能维持站立活动。他们在做屈蹲动作时，如果没有额外的力量辅助，他们就很难再使身体站直。因此，每个患儿在做该动作时，都需要一个康复师不断的给予他们力量上的帮助，并纠正他们能将动作做标准。
在上述的康复训练中，每名患儿都需要一名康复师进行指导，康复师的工作效率很低。而目前还有很多脑瘫患儿需要接受康复训练，康复师的数量却远远满足不了需求。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种屈蹲辅助装置，以解决现有技术中康复师的工作效率低无法同时照顾多名患儿的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种屈蹲辅助装置，包括屈蹲推力器，屈蹲推力器包括安装支架、推力件以及腿部推板。其中，推力件包括驱动部和活动部，驱动部安装在安装支架上。腿部推板与人体的腿部形状相适配，并安装在活动部上。
进一步地，屈蹲推力器还包括传感器，传感器安装在腿部推板上，当患儿做屈蹲动作膝关节抵住腿部推板时，传感器发出触发信号控制推力件推动腿部推板运动。
进一步地，屈蹲辅助装置还包括控制器，传感器为压力传感器，传感器与控制器连接，传感器用于检测腿部推板上的压力，控制器用于接收传感器检测到的数值并控制驱动部产生推力的强度。
进一步地，推力件高度可调节地安装在安装支架上。
进一步地，安装支架包括底座和高度调节板，高度调节板垂直地设置在底座上，高度调节板上开设有竖向滑槽，驱动部通过紧固件安装在竖向滑槽上。
进一步地，驱动部上开设有横向滑槽，紧固件的第一端可滑动地设置在横向滑槽内，紧固件的第二端与竖向滑槽配合定位。
进一步地，安装支架还包括加强竖板和加强斜板，加强竖板垂直地设置在底座上并与高度调节板连接，加强斜板斜向设置在加强竖板和底座之间。
进一步地，屈蹲辅助装置还包括站台，站台包括底板，底板上开设有两个脚槽，两个脚槽的形状与人体的脚部形状相适配，两个脚槽之间的距离与人体正常站立时两脚之间的距离相适配。
进一步地，站台还包括隔板，隔板设置在底板上并位于两个脚槽之间。
进一步地，屈蹲辅助装置还包括遥控器，遥控器用于控制推力件运动。
应用本发明的技术方案，使用时，先让患儿靠墙站立，将屈蹲辅助装置放置在患儿的面前。每当患儿做屈蹲动作时，其腿部就会前倾。如果患儿没有足够的力量站直身体，康复师就可以操纵屈蹲推力器，让推力件推动腿部推板伸出，腿部推板就会推着患儿的腿部，辅导其站直身体。在面对多名患儿时，在每名患儿前都放置一个屈蹲辅助装置，康复师只需要通过操作多个屈蹲辅助装置就能给每名患儿提供力量上的帮助，辅导他们完成屈蹲站立动作。进而减小康复师的工作量，提高康复师的工作效率。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的屈蹲辅助装置的实施例的整体结构示意图；
图2示出了图1的屈蹲辅助装置的屈蹲推力器的右视示意图；
图3示出了图1的屈蹲辅助装置的站台的俯视示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、安装支架；11、底座；12、高度调节板；121、竖向滑槽；13、加强竖板；14、加强斜板；20、推力件；21、驱动部；211、横向滑槽；22、活动部；30、腿部推板；40、传感器；50、站台；51、底板；511、脚槽；52、隔板；60、遥控器。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
图1示出了本实施例的屈蹲辅助装置，该屈蹲辅助装置包括屈蹲推力器。屈蹲推力器包括安装支架10、推力件20和腿部推板30。其中，推力件20包括驱动部21和活动部22，驱动部21安装在安装支架10上。腿部推板30与人体的腿部形状相适配并安装在活动部22上。
使用时，先让患儿靠墙站立，将屈蹲辅助装置放置在患儿的面前。每当患儿做屈蹲动作时，其腿部就会前倾。如果患儿没有足够的力量站直身体，康复师就可以操纵屈蹲推力器，让推力件20推动腿部推板30伸出，腿部推板30就会推着患儿的腿部，辅导其站直身体。在面对多名患儿时，在每名患儿前都放置一个屈蹲辅助装置，康复师只需要通过操作多个屈蹲辅助装置就能给每名患儿提供力量上的帮助，辅导他们完成屈蹲站立动作。进而减小康复师的工作量，提高康复师的工作效率。
如图1所示，在本实施例中，可选的，屈蹲推力器还包括传感器40。传感器40安装在腿部推板30上，当患儿做屈蹲动作膝关节抵住腿部推板30时，传感器40发出触发信号控制推力件20推动腿部推板30运动。这样一来，只需要将屈蹲推力器放在患儿的面前，每当患儿做向下屈蹲的动作让腿部关节触发传感器40，传感器40就能控制推力件20推动腿部推板30，让腿部推板30辅导患儿完成屈蹲站立动作。
每个患儿的腿部运动能力是不相同的，有些患儿需要很大的力量去辅助才能完成屈蹲站立，而有些患儿只需要少部分的力量去辅助就能完成屈蹲站立了。如果面对仅需要较小力量就能完成站立的患儿仍然给予大力的辅助，就不能让锻炼患儿自主发力，进而不能有效锻炼患儿提高自身的腿部能力。可选的，在本实施例中，屈蹲辅助装置还包括控制器，传感器40为压力传感器。传感器40与控制器连接，传感器40用于检测腿部推板30上的压力，控制器用于接收传感器40检测到的数值并控制驱动部21产生推力的强度。使用前，根据不同患儿的身体情况有针对性地设定压力值，当压力传感器被触发后测得压力小于设定的压力值时，控制器控制驱动部21产生推力的强度。这样，就能根据不同患儿的身体状况，有针对性的提供推力辅助他们站起，让患儿锻炼自主发力能力，有助于快速恢复腿部功能。
不同患儿的身高也是不相同的，如图1和图2所示，推力件20高度可调节地安装在安装支架10上，以适应于不同身高的患儿。可选的，在本实施例中，安装支架10包括底座11和高度调节板12。高度调节板12垂直地设置在底座11上，高度调节板12上开设有竖向滑槽121，驱动部21通过紧固件安装在竖向滑槽121上。需要调节高度时，先拧松紧固件，待高度调节完毕后，再拧紧紧固件就能正常使用了。
如图1所示，在本实施例中，在驱动部21上还开设有横向滑槽211，紧固件的第一端可滑动地设置在横向滑槽211内，紧固件的第二端与竖向滑槽121配合定位。这样，也可以在横向方向上对推力件20的可伸出长度进行调节，便于使用。
可选的，紧固件为螺栓和螺母。
如图1和图2所示，在本实施例中，安装支架10还包括加强竖板13和加强斜板14。加强竖板13垂直地设置在底座11上并与高度调节板12连接，加强斜板14斜向设置在加强竖板13和底座11之间。通过加强竖板13和加强斜板14可以提高安装支架10的稳定性，进而可以保证提供稳定的推力给患儿的腿部。
很多患儿在进行屈蹲动作时，由于他们的腿部运动不协调，会在屈蹲的过程中出现双脚异常内旋的动作。如图1和图3所示，本实施例的屈蹲辅助装置还包括站台50。站台50包括底板51，底板51上设置有两个脚槽511。两个脚槽511的形状与人体的脚部形状相适配，两个脚槽511之间距离与人体正常站立时两脚之间的距离相适配。使用时，患儿的双脚站在脚槽511之内，当患儿做屈蹲动作时，两个脚槽511可以有效地防止患儿的双脚内旋。还有的患儿腿部内收肌张力高，会在屈蹲过程中造成两膝关节距离过近。为此，站台50还包括隔板52，隔板52设置在底板51上并位于两个脚槽511之间。这样，就能阻止两膝关节之间靠的距离过近。在屈蹲站起的过程中，通过脚槽511和隔板52的矫正作用，可以逐渐纠正患儿屈蹲的动作。
可选的，隔板的宽度为可调节的，以满足不同年龄患儿的需求。隔板为多个，多个隔板的宽度是不同的，针对不同患儿使用时，只需要更换不同宽度的隔板即可。此外，也可以将隔板设置为两个挡片，调节两个挡片之间的间隔也可实现隔板宽度的变化。可选的，如图1所示，本实施例的屈蹲辅助装置还包括遥控器60，康复师还可以通过遥控器60控制推力件20的运动。这样可以避免意外事故的发生，保证患儿的安全。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种屈蹲辅助装置，其特征在于，包括屈蹲推力器，所述屈蹲推力器包括：
安装支架(10)；
推力件(20)，包括驱动部(21)和活动部(22)，所述驱动部(21)安装在所述安装支架(10)上；
腿部推板(30)，与人体的腿部形状相适配，并安装在所述活动部(22)上；
所述屈蹲推力器还包括传感器(40)，所述传感器(40)安装在所述腿部推板(30)上，当患儿做屈蹲动作膝关节抵住腿部推板(30)时，所述传感器(40)发出触发信号控制所述推力件(20)推动所述腿部推板(30)运动。
2.根据权利要求1所述的屈蹲辅助装置，其特征在于，所述屈蹲辅助装置还包括控制器，
所述传感器(40)为压力传感器，所述传感器(40)与所述控制器连接，所述传感器(40)用于检测所述腿部推板(30)上的压力，所述控制器用于接收所述传感器(40)检测到的数值并控制所述驱动部(21)产生推力的强度。
3.根据权利要求1所述的屈蹲辅助装置，其特征在于，所述推力件(20)高度可调节地安装在所述安装支架(10)上。
4.根据权利要求3所述的屈蹲辅助装置，其特征在于，所述安装支架(10)包括底座(11)和高度调节板(12)，所述高度调节板(12)垂直地设置在所述底座(11)上，所述高度调节板(12)上开设有竖向滑槽(121)，所述驱动部(21)通过紧固件安装在所述竖向滑槽(121)上。
5.根据权利要求4所述的屈蹲辅助装置，其特征在于，所述驱动部(21)上开设有横向滑槽(211)，所述紧固件的第一端可滑动地设置在所述横向滑槽(211)内，所述紧固件的第二端与所述竖向滑槽(121)配合定位。
6.根据权利要求4所述的屈蹲辅助装置，其特征在于，所述安装支架(10)还包括加强竖板(13)和加强斜板(14)，所述加强竖板(13)垂直地设置在所述底座(11)上并与所述高度调节板(12)连接，所述加强斜板(14)斜向设置在所述加强竖板(13)和所述底座(11)之间。
7.根据权利要求1所述的屈蹲辅助装置，其特征在于，所述屈蹲辅助装置还包括站台(50)，
所述站台(50)包括：
底板(51)，所述底板(51)上开设有两个脚槽(511)，两个所述脚槽(511)的形状与人体的脚部形状相适配，两个所述脚槽(511)之间的距离与人体正常站立时两脚之间的距离相适配。
8.根据权利要求7所述的屈蹲辅助装置，其特征在于，所述站台(50)还包括隔板(52)，
所述隔板(52)设置在所述底板(51)上并位于两个所述脚槽(511)之间。
9.根据权利要求1所述的屈蹲辅助装置，其特征在于，所述屈蹲辅助装置还包括遥控器(60)，
所述遥控器(60)用于控制所述推力件(20)运动。
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