CN105939680A - 用于外科器械的超声刀的套管特征结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种设备，该设备包括主体、轴组件和端部执行器。该轴组件从主体朝远侧延伸。该端部执行器位于轴组件的远侧端部处。该端部执行器包括超声刀、夹持臂和套管。该超声刀被构造成能够以超声频率振动。该夹持臂被构造成能够朝向超声刀运动。该套管沿着超声刀或夹持臂的外部部分的长度的至少一部分延伸。该套管被构造成能够防止组织接触由套管覆盖的超声刀或夹持臂的部分。

Description

用于外科器械的超声刀的套管特征结构

优先权

本专利申请要求2013年11月26日提交的名称为“Heat Managementfor Ultrasonic Surgical Instrument”的美国临时专利申请61/908,920的优先权，其公开内容以引用方式并入本文。

背景技术

多种外科器械包括具有刀元件的端部执行器，所述刀元件以超声频率振动，以切割和/或密封组织(如，通过使组织细胞中的蛋白质变性)。这些器械包括将电力转换成超声振动的压电元件，所述超声振动沿着声波导被传送到刀元件。切割和凝固的精度可受外科医生的技术以及对功率电平、刀刃、组织牵引力和刀压力的调节的控制。

超声外科器械的示例包括HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、和HARMONIC超声刀，上述全部器械均得自Ethicon Endo-Surgery,Inc(Cincinnati,Ohio)。此类装置的另外示例以及相关概念公开于下列专利中：1994年6月21日公布的名称为“Clamp Coagulator/Cutting System forUltrasonic Surgical Instruments”的美国专利5,322,055，其公开内容以引用方式并入本文；1999年2月23日公布的名称为“Ultrasonic Clamp CoagulatorApparatus Having Improved Clamp Mechanism”的美国专利5,873,873，其公开内容以引用方式并入本文；1997年10月10日提交的名称为“UltrasonicClamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount”的美国专利5,980,510，其公开内容以引用方式并入本文；2001年12月4日公布的名称为“Blades with Functional Balance Asymmetries for use with UltrasonicSurgical Instruments”的美国专利6,325,811，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月10日公布的名称为“Blades with Functional BalanceAsymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利6,773,444，其公开内容以引用方式并入本文；和2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and CuttingInstrument”的美国专利6,783,524，其公开内容以引用方式并入本文。

超声外科器械的另外示例公开于下列专利公布中：2006年4月13日公开的名称为“Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument”的美国专利公布2006/0079874，其公开内容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating”的美国专利公布2007/0191713，其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月6日公开的名称为“Ultrasonic Waveguide and Blade”的美国专利公布2007/0282333，其公开内容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating”的美国专利公布2008/0200940，其公开内容以引用方式并入本文；2009年4月23日公布的名称为“Ergonomic Surgical Instruments”的美国专利公布2009/0105750，其公开内容以引用方式并入本文；2010年3月18日公开的名称为“UltrasonicDevice for Fingertip Control”的美国专利公布2010/0069940，其公开内容以引用方式并入本文；和2011年1月20日公布的名称为“Rotating TransducerMount for Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利公布2011/0015660，其公开内容以引用方式并入本文；和2012年2月2日公布的名称为“Ultrasonic Surgical Instrument Blades”美国专利公布2012/0029546，其公开内容以引用方式并入本文。

超声外科器械中的一些可包括无线换能器，例如公开于下列美国专利中的无线换能器：2012年5月10日公布的名称为“Recharge System forMedical Devices”的美国专利公布2012/0112687，其公开内容以引用方式并入本文；2012年5月10日公布的名称为“Surgical Instrument with ChargingDevices”的美国专利公布2012/0116265，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2010年11月5日提交的名称为“Energy-Based SurgicalInstruments”的美国专利申请61/410,603，其公开内容以引用方式并入本文。

另外，一些超声外科器械可包括关节运动轴节段。此类超声外科器械的示例公开于下列美国专利公布中：2014年1月2日公布的名称为“SurgicalInstruments with Articulating Shafts”的美国专利公布2014/0005701，其公开内容以引用方式并入本文；以及2014年4月24日公布的名称为“FlexibleHarmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments”的美国专利公布2014/0114334，其公开内容以引用方式并入本文。

尽管已研制和使用了若干系统和器械，但据信在本发明人之前还无人研制出或使用所附权利要求中描述的发明。

附图说明

尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求，但据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术，其中相似的参考数字指示相同的元件，并且附图如下：

图1示出了示例性外科器械的侧正视图；

图2示出了处于打开构型的图1的器械的端部执行器的透视图；

图3A示出了处于打开构型的图2的端部执行器的侧剖视图；

图3B示出了处于闭合构型的图2的端部执行器的侧剖视图；

图4示出了另一个示例性外科器械的透视图；

图5示出了处于闭合构型的图4的器械的端部执行器的侧正视图；

图6A示出了处于打开构型的图5的端部执行器的透视图；

图6B示出了处于闭合构型的图5的端部执行器的透视图；

图7A示出了包括可移除式刀套管的示例性另选器械的端部执行器的细化透视图；

图7B示出了图7A的端部执行器的细化透视图，其中刀套管被移除；

图8示出了图7A的可移除式刀套管的细化透视图；

图9示出了包括可移除式顶盖和刀套管的另一个示例性另选器械的端部执行器的细化透视图，其中顶盖和刀套管被移除；

图10示出了包括可移除式刀套管的另一个示例性另选器械的端部执行器的细化透视图，其中刀套管被移除；

图11示出了包括可移除式刀套管的另一个示例性另选器械的端部执行器的细化透视图，其中刀套管被移除；

图12示出了图11的端部执行器的剖视端视图，其中刀套管附接到器械；

图13示出了包括可移除式刀套管的另一个示例性另选器械的端部执行器的侧正视图，其中刀套管被移除；

图14示出了包括部分地覆盖超声刀的刀套管的另一个示例性另选器械的端部执行器的细化透视图；

图15示出了包括部分地覆盖超声刀的刀套管的另一个示例性另选器械的端部执行器的细化透视图；

图16示出了包括具有剥离末端的刀套管的另一个示例性另选器械的端部执行器的细化透视图；

图17示出了包括具有发光特征结构的刀套管的另一个示例性另选器械的端部执行器的细化透视图；

图18示出了包括多层刀套管的另一个示例性另选器械的端部执行器的细化透视图；

图19示出了图18的端部执行器的横截面透视图，该横截面是沿图18的线19-19截取的；

图20示出了包括多层刀套管的另一个示例性另选器械的端部执行器的侧正视图；

图21示出了可与图18的器械一起使用的示例性另选刀套管的透视图；

图22示出了可与图18的器械一起使用的示例性另选刀套管的侧正视图；

图23示出了包括一体式刀套管的另一个示例性另选器械的端部执行器的细化透视图；

图24示出了图23的端部执行器的侧剖视图，该横截面是沿图23的线24-24截取的；

图25示出了包括具有硬化构件的刀套管的另一个示例性另选器械的端部执行器的细化透视图；

图26示出了图25的端部执行器的横截面端视图，该横截面是沿图25的线26-26截取的；

图27示出了图25的端部执行器的侧正视图，其中刀套管被移除；

图28A示出了包括具有偏转特征结构的刀套管的另一个示例性另选器械的端部执行器的细化透视图，其中刀套管向上偏转；

图28B示出了图28A的端部执行器的细化透视图，其中刀套管向下偏转；

图29示出了图28A的刀套管的细化透视图；

图30示出了具有附接突起的示例性另选超声刀的细化透视图；

图31示出了图30的超声刀的横截面端视图，该横截面是沿图30的线31-31截取的；

图32示出了图30的超声刀的另一个横截面端视图，其中外模被重叠注塑到超声刀上；

图33示出了具有附接凹槽的示例性另选超声刀的细化透视图；

图34示出了图33的超声刀的横截面端视图，该横截面是沿图33的线34-34截取的；

图35示出了图33的超声刀的另一个横截面端视图，其中外模被重叠注塑到超声刀上；

图36示出了具有多个分立附接突起的示例性另选超声刀的细化透视图；

图37示出了图36的超声刀的横截面端视图，该横截面是沿图36的线37-37截取的；

图38示出了图36的超声刀的另一个横截面端视图，其中外模被重叠注塑到超声刀上；

图39示出了具有I形横截面的以用于接收外模的示例性另选超声刀的横截面端视图；

图40示出了具有两个抓持部分以用于接收外模的示例性另选超声刀的横截面端视图；

图41示出了具有配备热耗散特征结构的夹持臂的另一个示例性另选器械的端部执行器的细化透视图；

图42示出了具有配备多个热耗散狭槽的夹持垫的另一个示例性另选器械的端部执行器的透视图；

图43示出了具有配备多个纵向延伸的热耗散特征结构的护套的示例性另选夹持臂的细化透视图；

图44示出了图43的夹持臂的横截面端视图，该横截面是沿图43的线44-44截取的；

图45示出了具有配备多个纵向延伸的热耗散特征结构的护套的示例性另选夹持臂的横截面端视图；

图46示出了具有组织定位带的另一个示例性另选器械的端部执行器的细化透视图。

图47A示出了图46的端部执行器的横截面端视图，其中端部执行器处于打开位置，该横截面是沿图46的线47-47截取的；

图47B示出了图46的端部执行器的横截面端视图，其中端部执行器处于闭合位置，该横截面是沿图43的线44-44截取。

图48A示出了具有配备组织定位垫的端部执行器的另一个示例性另选器械的端部执行器的细化透视图，该端部执行器处于打开位置；

图48B示出了图48A的端部执行器的另一个细化透视图，该端部执行器处于闭合位置；

图49示出了具有配备可见组织定位特征结构的刀套管的另一个示例性另选器械的端部执行器的细化透视图；

图50示出了具有配备可见组织定位特征结构的刀套管的另一个示例性另选器械的端部执行器的细化透视图；

图51示出了具有配备两个物理组织定位特征结构的刀套管的另一个示例性另选器械的端部执行器的细化透视图；并且

图52示出了图51的刀套管的透视图。

附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以预期本技术的各种实施方案能够以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。所结合的并且形成说明书的一部分的附图示出了本技术的若干方面，并且与说明书一起用于解释本技术的原理；然而，应当理解，这种技术不局限于所示的精确布置方式。

具体实施方式

下面描述的本技术的某些示例不应当用于限制本技术的范围。从下面的描述而言，本技术的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将显而易见，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本技术所设想的最好的方式之一。正如将意识到的，本文所述技术能够包括其他不同的和明显的方面，这些均不脱离本发明技术。因此，附图和具体实施方式应被视为实质上是示例性的，限制性的。

还应当理解，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其它教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者相结合。下述教导内容、表达方式、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文教导内容，其中本文教导内容可结合的各种合适方式将对本领域的普通技术人员显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。

为公开的清楚起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中是相对于外科器械的人或机器人操作者定义的。术语“近侧”是指更靠近外科器械的人或机器人操作者并且更远离外科器械的外科端部执行器的元件位置。术语“远侧”是指更靠近外科器械的外科端部执行器并且更远离外科器械的人或机器人操作者的元件位置。

I.示例性超声外科器械

图1-6B示出了示例性超声外科器械10,100。每个器械10,100的至少一部分可根据下述专利的教导内容中的至少一些来构造和操作：美国专利5,322,055；美国专利5,873,873；美国专利5,980,510；美国专利6,325,811；美国专利6,773,444；美国专利6,783,524；美国专利公布2006/0079874；美国专利公布2007/0191713；美国专利公布2007/0282333；美国专利公布2008/0200940；美国专利公布2009/0105750；美国专利公布2010/0069940；美国专利公布2011/0015660；美国专利公布2012/0112687；美国专利公布2012/0116265；美国专利公布2014/0005701；美国专利公布2014/0114334；美国专利申请61/410,603；和/或美国专利申请14/028,717。上述专利、公布、和专利申请中的每一个的公开内容均以引用方式并入本文。如本文所述并且如将在下文更详细所述，每个器械10,100能够操作以基本上同时切断组织并且密封或焊接组织(例如血管等)。还应当理解，器械10,100可与以下器械具有各种结构和功能相似性：HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、和/或HARMONIC超声刀。此外，器械10,100可与在本文中引述和以引用方式并入的其他参考文献中的任一个教导的装置具有各种结构和功能相似性。

就本文引用的参考文献、HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、和/或HARMONIC超声刀的教导内容与以下涉及器械10,100的教导内容之间存在的某些程度的重叠而言，并非意图将本文的任何描述假定为公认的现有技术。本文的若干教导内容事实上将超出本文引述的参考文献以及HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、和HARMONIC超声刀的教导内容的范围。

A.用于微创外科手术的示例性超声外科器械

图1示出了被构造成能够用于微创外科手术(例如，通过套管针或其他小直径入口等)中的示例性超声外科器械10。本例的器械10包括柄部组件20、轴组件30和端部执行器40。如图2-3B所示，轴组件30包括外部护套32、以能够滑动的方式被设置在外部护套32内的内管34、和设置在内管34内的波导38。如将在下文更详细所述，内管34相对于外部护套32的纵向平移导致端部执行器40处的夹持臂44的致动。柄部组件20包括主体22，所述主体22包括手枪式握把24和一对按钮26。柄部组件20还包括能够朝向和远离手枪式握把24枢转的触发器28。然而，应当理解，可使用各种其他合适的构型，所述构型包括但不限于剪刀式握把构型。在本例中，弹性构件使触发器28远离手枪式握把24进行偏压。触发器28能够朝向手枪式握把24枢转以相对于外部护套32朝近侧驱动内管34。当触发器28随后被释放或被驱动远离手枪式握把24时，内管34相对于外部护套32被朝远侧驱动。仅以举例的方式，触发器28可根据本文引用的各种参考文献的教导内容与内管34联接。参考本文的教导内容，触发器28可与内管34联接的其他合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。

如图2-3B所示，端部执行器40包括超声刀42和枢转夹持臂44。夹持臂44包括面向超声刀42的夹持垫46。夹持臂44在超声刀42上方通过销33与轴组件30的外部护套32的远侧端部枢转地联接。内管34的远侧端部在超声刀42下方通过另一个销35与夹持臂44的近侧端部枢转地联接。因此，内管34相对于外部护套32的纵向平移导致夹持臂44围绕销33朝向和远离超声刀42枢转，从而夹持夹持垫46和超声刀42之间的组织以横切和/或密封组织。具体地，如从图3A至图3B的转变可见，内管34相对于外部护套32和柄部组件20的近侧纵向平移导致夹持臂44朝向超声刀42枢转；并且内管34相对于外部护套32和柄部组件20的远侧纵向平移导致夹持臂44远离超声刀42枢转。因此应当理解，触发器28朝向手枪式握把24的枢转将导致夹持臂44朝向超声刀42枢转；并且触发器28远离手枪式握把24的枢转将导致夹持臂44远离超声刀42枢转。

超声换能器组件12从柄部组件20的主体22朝近侧延伸。换能器组件12经由缆线14与发生器16联接。换能器组件12从发生器16接收电力并且通过压电原理来将电力转换成超声振动。发生器16可包括功率源和控制模块，所述控制模块被构造成能够将尤其适用于通过换能器组件12产生超声振动的功率分布提供给换能器组件12。仅以举例的方式，发生器16可包括由Ethicon Endo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio.)出售的GEN 300。除此之外或另选地，发生器16可根据下列美国专利公布来构造：2011年4月14日公布的名称为“Surgical Generator for Ultrasonic and Electrosurgical Devices”的美国专利公布2011/0087212，其公开内容以引用方式并入本文。还应当理解，发生器16的功能中的至少一些可被整合到柄部组件20中，并且柄部组件20甚至可包括电池或其他板载电源，以使得缆线14被省去。参考本文的教导内容，发生器16可呈现的其他合适形式以及发生器16可提供的各种特征和可操作性对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。

由换能器组件12产生的超声振动沿着声波导38进行传输，所述声波导38延伸穿过轴组件30以到达超声刀42。波导38经由穿过波导38和轴组件30的销(未示出)被固定在轴组件30内。该销位于沿波导38的长度的对应于与通过波导38传输的谐振超声振动相关的波节的位置处。如上所述，当超声刀42处于激活状态(即，超声振动)时，超声刀42能够操作以有效地切穿和密封组织，尤其在组织被夹持在夹持臂46和超声刀42之间时。应当理解，波导38被构造成能够放大通过波导38传输的机械振动。此外，波导38可包括能够操作以控制沿波导38的纵向振动的增益的特征结构和/或用以将波导38调谐到系统的谐振频率的特征结构。

在本例中，超声刀42的远侧端部位于对应于与通过波导38传输的谐振超声振动相关的波腹的位置处，以便在声学组件未被组织加载时将声学组件调谐到优选的谐振频率f_o。当换能器组件12通电时，超声刀42的远侧端部被构造成能够在例如大约10至500微米峰间范围内、并且在一些情况下在约20至约200微米的范围内以例如55.5kHz的预定振动频率f_o纵向运动。当本例的换能器组件12被激活时，这些机械振荡被传输穿过波导，以到达超声刀42，由此提供超声刀42在谐振超声频率下的振荡。因此，当将组织固定在超声刀42和夹持垫46之间时，超声刀42的超声振荡可同时切断组织并且使相邻组织细胞中的蛋白变性，由此提供具有相对较少热扩散的促凝效果。在一些形式中，还可通过超声刀42和/或夹持垫46提供电流，以另外密封组织。

操作者可激活按钮26以选择性地激活换能器组件12，从而激活超声刀42。在本例中，提供了两个按钮26：一个按钮用于激活低功率下的超声刀42，并且另一个按钮用于激活高功率下的超声刀42。然而，应当理解，可提供任何其他合适数量的按钮和/或换句话讲可选择的功率电平。例如，可提供脚踏开关以选择性地激活换能器组件12。本例的按钮26被定位成使得操作者可易于利用单手来完全地操作器械10。例如，操作者可将其拇指定位在手枪式握把24周围，可将其中指、无名指和/或小指定位在触发器28周围，并且可利用其食指来操纵按钮26。当然，可使用任何其他合适的技术来握持和操作器械10；并且按钮26可位于任何其他合适的位置处。

器械10的上述部件和可操作性仅为示例性的。参考本文的教导内容，器械10可以多种其他方式进行构造，这对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。仅以举例的方式，器械10的至少一部分可根据下列专利中的任一个的教导内容的至少一些来构造和/或操作，这些专利的公开内容以引用方式并入本文：美国专利5,322,055；美国专利5,873,873；美国专利5,980,510；美国专利6,325,811；美国专利6,783,524；美国专利公布2006/0079874；美国专利公布2007/0191713；美国专利公布2007/0282333；美国专利公布2008/0200940；美国专利公布2010/0069940；美国专利公布2011/0015660；美国专利公布2012/0112687；2012/0116265；美国专利公布2014/0005701；和/或美国专利公布2014/0114334。器械10的另外的仅示例性变型将在下文进行更详细地描述。应当理解，下述变型可易于应用到(除了别的以外)上述器械10和本文引用的参考文献的任一个中所涉及的任何器械。

B.用于开放式外科手术的示例性超声外科器械

图4示出了被构造成能够用于开放式外科手术中的示例性超声外科器械100。本例的器械100包括柄部组件120、轴组件130和端部执行器140。柄部组件120包括主体122，所述主体122包括手指握持环124和一对按钮126。器械100还包括夹持臂组件150，所述夹持臂组件150能够朝向和远离主体122枢转。夹持臂组件150包括具有拇指握持环154的柄152。拇指握持环154和手指握持环124一起提供剪刀式握把类型的构型。应当理解，然而，可使用各种其他合适的构型，包括但不限于手枪式握把构型。

轴组件130包括从主体122朝远侧延伸的外部护套132。顶盖134固定到护套132的远侧端部。如图5-6B最佳可见，端部执行器140包括超声刀142和夹持臂144。超声刀142从顶盖134朝远侧延伸。当然，顶盖134仅为可选的并且如果需要可被省略。夹持臂144为夹持臂组件150的一体式特征结构。夹持臂144包括面向超声刀142的夹持垫146。夹持臂组件150通过销156与外部护套132枢转地联接。夹持臂144被定位在销156的远侧；而柄152和拇指握持环154被定位在销156的近侧。因此，如图6A-6B所示，夹持臂144能够基于拇指握持环154朝向和远离柄部组件120的主体122的枢转而朝向和远离超声刀142枢转。因此，应当理解，操作者可朝向主体122握紧拇指握持环154，从而夹持夹持垫146和超声刀142之间的组织以横切和/或密封组织。在一些型式中，使用一个或多个弹性构件来将夹持臂144偏压到图6A所示的打开位置。仅以举例的方式，此类弹性构件可包括片簧、扭转弹簧、和/或任何其他合适类型的弹性构件。

重新参见图4，超声换能器组件112从柄部组件120的主体122朝近侧延伸。换能器组件112经由缆线114与发生器116联接。换能器组件112从发生器116接收电力并且通过压电原理来将电力转换成超声振动。发生器116可包括功率源和控制模块，所述控制模块被构造成能够将尤其适用于通过换能器组件112产生超声振动的功率分布提供给换能器组件112。仅以举例的方式，发生器116可包括由Ethicon Endo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio.)出售的GEN 300。除此之外或另选地，发生器116可根据下列美国专利公布来构造：2011年4月14日公布的名称为“Surgical Generator for Ultrasonicand Electrosurgical Devices”的美国专利公布2011/0087212，其公开内容以引用方式并入本文。还应当理解，发生器116的功能中的至少一些可被整合到柄部组件120中，并且柄部组件120甚至可包括电池或其他板载电源，以使得缆线114被省去。参考本文的教导内容，发生器116可呈现的其他合适形式以及发生器116可提供的各种特征和可操作性对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。

由换能器组件112产生的超声振动沿着声波导138进行传输，所述声波导138延伸穿过轴组件130以到达超声刀142。波导138经由穿过波导138和轴组件130的销(未示出)被固定在轴组件130内。该销位于沿波导138的长度的对应于与通过波导138传输的谐振超声振动相关的波节的位置处。如上所述，当超声刀142处于激活状态(即，超声振动)时，超声刀142能够操作以有效地切穿和密封组织，尤其在组织被夹持在夹持臂146和超声刀142之间时。应当理解，波导138被构造成能够放大通过波导138传输的机械振动。此外，波导138可包括能够操作以控制沿波导138的纵向振动的增益的特征结构和/或用以将波导138调谐到系统的谐振频率的特征结构。

在本例中，超声刀142的远侧端部位于对应于与通过波导138传输的谐振超声振动相关的波腹的位置处，以便在声学组件未被组织加载时将声学组件调谐到优选的谐振频率f_o。当换能器组件112通电时，超声刀142的远侧端部被构造成能够在例如大约10至500微米峰间范围内、并且在一些情况下在约20至约200微米的范围内以例如55.5kHz的预定振动频率f_o纵向运动。当本例的换能器组件112被激活时，这些机械振荡通过波导138进行传输以到达超声刀142，由此提供超声刀142在谐振超声频率下的振荡。因此，当将组织固定在超声刀142和夹持垫46之间时，超声刀142的超声振荡可同时切断组织并且使相邻组织细胞中的蛋白变性，由此提供具有相对较少热扩散的促凝效果。在一些形式中，还可通过超声刀142和/或夹持垫146提供电流，以另外密封组织。

操作者可激活按钮126以选择性地激活换能器组件112，从而激活超声刀142。在本例中，提供了两个按钮126：一个按钮用于激活低功率下的超声刀142，并且另一个按钮用于激活高功率下的超声刀142。然而，应当理解，可提供任何其他合适数量的按钮和/或换句话讲可选择的功率电平。例如，可提供脚踏开关以选择性地激活换能器组件112。本例的按钮126被定位成使得操作者可易于利用单手来完全地操作器械100。例如，操作者可将其拇指定位在拇指握持环154中，将其无名指定位在手指握持环124中，将其中指定位在主体122周围，并且利用其食指操纵按钮126。当然，可使用任何其他合适的技术来握持和操作器械100；并且按钮126可位于任何其他合适的位置处。

器械100的上述部件和可操作性仅为示例性的。参考本文的教导内容，器械100可以多种其他方式进行构造，这对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。仅以举例的方式，器械100的至少一部分可根据下列专利中的任一个的教导内容的至少一些来构造和/或操作，这些专利的公开内容以引用方式并入本文：美国专利5,322,055；美国专利5,873,873；美国专利5,980,510；美国专利6,325,811；美国专利6,783,524；美国专利公布2006/0079874；美国专利公布2007/0191713；美国专利公布2007/0282333；美国专利公布2008/0200940；美国专利公布2010/0069940；美国专利公布2011/0015660；美国专利公布2012/0112687；美国专利公布2012/0116265；美国专利公布2014/0005701；美国专利公布2014/0114334；和/或美国专利申请14/031,665。器械100的另外的仅示例性变型将在下文进行更详细地描述。应当理解，下述变型可易于应用到(除了别的以外)上述器械100和本文引用的参考文献的任一个中所涉及的任何器械。

II.用于在超声外科器械中提供热管理的示例性特征结构

在一些情况下，器械10,100的一个或多个区域可在外科手术中在器械10,100的延长操作期间升温。仅以举例的方式，刀42,142、夹持臂44,144和/或器械10,100的其他部分可最终随时间推移而升温。此类加热可由摩擦和/或其他因素引起。尽管热量最初产生在器械10,100的一个特定部件(例如，刀42,142或夹持臂44,144等)中，但这些热量可逐渐地传输到器械10,100的其他部分。可期望最小化此类加热和/或以其他方式管理此类加热，以便避免器械10,100的受热部分接触不应被加热的组织。例如，当操作者希望利用端部执行器40,140执行展开式钝性分离和/或简单组织抓持等时，操作者可希望端部执行器40,140相对冷却。还可期望最小化此类加热和/或以其他方式管理此类加热，以使得不显著增加器械10,100的尺寸或可操作性。如何最小化此类加热和/或以其他方式管理此类加热的若干示例在下文中进行更详细地描述；而参考本文的教导内容，其他示例对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。

除了下文所述的示例之外，应当理解，器械10,100的一个或多个部分可包括热绝缘体或阻隔涂层(例如，热绝缘体或具有极低导热性的阻隔材料的薄涂层)。热绝缘体或阻隔涂层的示例为丙烯酸类树脂悬浮液中的纳米复合材料(例如，hydro-NM-oxide)。这种涂层的示例为购自IndustrialNanotech,Inc(Naples,Florida)的涂层。热绝缘体或阻隔涂层的另外的仅例示性例子包括如下：购自Ellison Surface Technologies,Inc.(Mason,Ohio)的EST 1711、购自Ellison Surface Technologies,Inc.(Mason,Ohio)的EST 1732、购自Ellison Surface Technologies,Inc.(Mason,Ohio)的EST 3030、购自Ellison Surface Technologies,Inc.(Mason,Ohio)的EST 1711+EST 3030、购自Techmetals,Inc.(Dayton,Ohio)的Oxytech V、氧化铝-二氧化钛、氧化锆、氧化铝和/或各种其他类型的涂层(包括它们的组合)。

热绝缘体或阻隔涂层可施加到到器械10,100的各种外表面，例如不旨在接触组织的刀42,142的区域、夹持臂44,144、夹持垫46,146、外部护套32,132、顶盖134等等。除此之外或另选地，这种涂层可施加到器械10,100的各种内表面，例如发生器16,116、换能器组件12,112、内部电子部件等中的表面。除了提供热阻隔层或绝缘之外，这种涂层可充当防腐蚀层、防火层等。在包括可添加或以其他方式结合到器械10,100的变型内的各种部件的下述示例中，涂层还可施加到此类部件的一个或多个区域。参考本文的教导内容，热涂层可结合到器械10,100及其变型内的其他合适方法对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。

尽管下文所述的示例中的任一个示于并且描述于一种特定类型的器械10或100的变型的上下文中，但应当理解，相同的教导内容可易于应用到其他类型的器械10或100。下述的每个示例因此不应被视为仅对器械10或器械100具有适用性。此外，可以预期，下述教导内容可易于应用到其他类型的器械，而不仅是器械10,100的变型。

A.用于超声刀的示例性护罩特征结构

下文所述的示例包括可围绕超声刀(例如上文所述的刀42,142)的至少一部分延伸的各种套管或其他护罩。应当理解，这些套管或护罩可充当热护罩以防止组织被热刀42,142不经意地灼伤，这种灼伤原本可能通过直接接触被套管/护罩防护的刀42,142的部分而产生。套管或护罩的示例可因此充当限制组织和刀42,142之间的接触的阻隔件。除了充当阻隔件之外，本文所述的套管或护罩还可提供通道以邻近刀42,142聚集和/或施用冷却流体。仅以举例的方式，本文所述的套管或护罩可在套管或护罩的内表面与刀42,142的外表面之间提供间隙。在一些情况下，这种间隙可接收激活刀42,142接触组织时发出的蒸汽。接收在间隙中的蒸汽可冷却刀42,142。除此之外或者另选地，冷却流体可从靠近刀42,142的流体源被传送到间隙，并且这种被传送的流体可冷却刀42,142。

可结合套管或护罩提供蒸汽和/或冷却流体的各种方式在下列专利申请中有所公开：与本文同一天提交的名称为“Features to Apply Fluid to anUltrasonic blade of a Surgical Instrument”的美国专利申请[代理人案卷号END7325USNP.0616768]，其公开内容以引用方式并入本文；与本文同一天提交的名称为“Features to Drive Fluid toward an Ultrasonic blade of a SurgicalInstrument”的美国专利申请[代理人案卷号END7479USNP.0616774]，其公开内容以引用方式并入本文；与本文同一天提交的名称为“ShieldingFeatures for Ultrasonic blade of a Surgical Instrument”的美国专利申请[代理人案卷号END7325USNP1.0616770]，其公开内容以引用方式并入本文；与本文同一天提交的名称为“Features for Communication of Fluid through ShaftAssembly of Ultrasonic Surgical Instrument”的美国专利申请[代理人案卷号END7577USNP.0621500]，其公开内容以引用方式并入本文。下述教导内容可易于与那些参考文献中的教导内容结合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。

应当理解，下文所述的套管或护罩中的任一个可包括温度敏感性材料。例如，这种温度敏感性材料被构造成能够响应于温度变化而改变颜色和/或以其他方式改变外观。在一些此类示例中，套管或护罩可在邻近套管或护罩的刀42,142的温度增加时改变颜色。套管或护罩可因此为操作者提供刀42,142和/或端部执行器40,140的其余部分的热状态的视觉指示。参考本文的教导内容，可用于提供此类特性的各种合适材料对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。仅以举例的方式，此类材料可包括Huntsman RenShape7820。

在一些型式中，下文所述的套管中的一个或多个包括聚苯并咪唑-聚醚酮酮(PBI-PEKK)。作为另一个仅例示性例子，下文所述的套管中的一个或多个可包括全氟烷氧基树脂(PFA)。除此之外或者另选地，本文所述的套管中的任一个可包括玻璃填充的PFA、聚酰胺-酰亚胺(PAI)(例如TORLON)、热塑性聚酰亚胺(TPI)(例如EXTEM)、聚醚酰亚胺(PEI)(例如ULTEM)、碳填充的PEI、聚醚醚酮(PEEK)、玻璃填充的聚芳醚酮(PAEK)、DSM Somos ProtoTherm 12120和/或DSM Somos NanoTool。参考本文的教导内容，可用于形成下文所述的护套的其他合适材料对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。相似地，参考本文的教导内容，用于形成套管(例如，注塑、SLA等)的各种合适方法对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。

1.具有可移除式刀套管的示例性器械

图7A-8示出了配备可移除式刀套管260的示例性器械200。本例的器械200与上文所述的器械100基本上相同，除非本文另外指明。尽管器械200被示为与器械100基本上相同，但应当理解，本文的教导内容可易于与上文所述的器械10结合。类似于器械100，器械200包括轴组件230、端部执行器240和夹持臂组件250。轴组件230包括外部护套232和顶盖234。外部护套232从主体(未示出)朝远侧延伸并且容纳波导238。顶盖234固定到外部护套232并且将套管260选择性地固定到器械200，如将在下文更详细所述。

端部执行器240包括刀242和夹持臂244。夹持臂244附接到夹持臂组件250的柄252并且能够围绕销256枢转。如同器械100，夹持臂244包括夹持垫246，所述夹持垫24在夹持臂组件250围绕销256朝向刀242枢转时抵靠刀242压缩组织。

套管260被构造成能够覆盖刀242的外部部分以保护组织以防不经意地接触刀242并且进一步耗散来自刀242的多余热量。在该上下文中，刀242的“外部部分”包括夹持臂244枢转到闭合位置时将不挤压组织的刀242的区域。如将在下文更详细所述，套管260可由任何合适的材料组成，例如，刚性热塑性塑料、硅氧烷和/或其他材料。套管260包括刀覆盖部分262和顶盖部分264。刀覆盖部分262从顶盖部分264朝远侧延伸，所述顶盖部分264具有大体半圆形形状以暴露刀242的内部部分。在该上下文中，刀242的“内部部分”包括夹持臂244枢转到闭合位置时将挤压组织的刀242的区域。

因此，刀242仅部分地被刀覆盖部分262覆盖，使得当组织被夹持在刀242和夹持垫246之间时，组织仍可直接接触刀242。随着刀覆盖部分262朝远侧延伸，形成轻微的纵向弯曲。刀覆盖部分262的形状大体对应于刀242的形状。在其他示例中，刀覆盖部分262可具有对应于不同形状的刀242的不同形状。尽管刀覆盖部分262被示为朝远侧延伸刀242的整个长度，但应当理解，在其他示例(例如下文所述的那些)中，如果需要，刀覆盖部分262可朝远侧延伸刀242的长度的仅一部分。

如图7B和8最佳可见，顶盖部分246为大体圆形形状并且可在刀套管260附接到顶盖234时完全围绕波导238和/或刀242。顶盖部分246包括凹入部分266和凸出的波卡纠偏特征结构268。凹入部分266和波卡纠偏特征结构268接合对应的凸出部分270和凹入的波卡纠偏特征结构272，所述对应的凸出部分270和凹入的波卡纠偏特征结构272与顶盖234的内部直径形成一体。因此，凹入部分266能够操作以通过顶盖234的凸出部分270将刀套管260可移除地固定到顶盖234。此外，波卡纠偏特征结构268,276协同工作以确保刀套管260相对于刀242的正确取向，并且还防止刀套管260在器械200使用期间的旋转。

在示例性操作模式中，器械200可配备刀套管260并且操作者可在手术期间选择性地移除刀套管260以清洁刀242或在不存在刀套管260的情况下使用器械200。为了进一步辅助清洁刀242，刀242可由聚对二甲苯涂层涂覆，所述聚对二甲苯涂层可充当刀242上的不粘涂饰层。应当理解，刀套管260的内表面和边缘可共同充当擦拭件，从而在刀套管260从刀242移除时从刀242擦除凝血、其他碎屑和/或流体等。在刀套管260从刀242拉出之后，可将相同的刀套管260或另一个刀套管260放回到刀242上以供进一步使用。参考本文的教导内容，可使用刀套管260的其他合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。根据上述内容应当理解，在本例中，刀套管260沿着纵向路径进行平移，以便使刀套管260与器械200联接并且使刀套管260与器械200脱离。

2.具有可移除式顶盖和刀套管的示例性器械

图9示出了示例性器械300，其配备有由顶盖334和刀套管360形成的可移除式组件310。器械300与上文所述的器械100、200基本上相同，除非本文另外指明。尽管器械200被示为与器械100基本上相同，但应当理解，本文的教导内容可易于与上文所述的器械10结合。类似于器械200，器械300包括顶盖334，所述顶盖334可附接到外部护套332以部分地防护延伸穿过外部护套332的波导338。器械300类似地包括端部执行器340，所述端部执行器340包括刀342和夹持臂344。夹持臂344为能够枢转的，使得组织可被压缩在刀342和夹持臂344的夹持垫346之间。

不同于器械200，器械300的顶盖334一体地固定到套管360，所述套管360然而可从外部护套332选择性地移除。因此，器械200和器械300之间的主要差异在于顶盖334可从器械300选择性移除以移除套管360。顶盖334可利用任何合适的特征结构附接到外部护套332。例如，在一些示例中，顶盖334可采用如上文相对于套管260描述的类似的凸出和凹入系统。然而在其他示例中，可使用完全不同的附接特征结构组，例如下文更详细所述的那些。参考本文的教导内容，可使用的其他合适的附接特征结构对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。

在示例性操作模式中，器械300初始可配备组件310并且操作者可在手术期间选择性地移除组件310以清洁刀342或在不存在组件310的情况下使用器械300。为了进一步辅助清洁刀342，刀342可由聚对二甲苯涂层涂覆，所述聚对二甲苯涂层可充当刀342上的不粘涂饰层。应当理解，套管360的内表面和边缘可共同充当擦拭件，从而在套管360从刀342移除时从刀342擦除凝血、其他碎屑和/或流体等。还可结合刀342的清洁来清洁组件310。组件310也可类似地由聚对二甲苯涂层涂覆以充当不粘涂饰层。在组件310已从器械300移除之后，组件310可重新附接到器械300。另选地，组件310可由新的顶盖组件310替换并且用过的组件310可被丢弃。根据上述内容应当理解，在本例中，组件310沿着纵向路径进行平移，以便使组件310与器械300联接并且使组件310与器械300脱离。

3.用于附接刀套管的示例性另选特征结构

尽管用于将刀套管260,360附接到器械200,300的一些示例在上文中有所描述，但应当理解，刀套管260,360可以多种其他方式附接到器械200,300。若干合适的另选附接方式在下文中有所描述。应当理解，尽管下文所述的示例可结合某些器械10,100进行描述，但这些示例可易于应用到本文所述的任何其他器械10,100,200,300。

图10示出了示例性另选端部执行器400，其包括可选择性地附接的刀套管460和从顶盖434伸出的刀442。应当理解，端部执行器400可易于结合到本文所述的任何器械10,100,300中。顶盖434牢固地附接到外部护套432。刀套管460可通过附接导轨470选择性地附接到外部护套432。具体地，附接导轨470包括在顶盖434之上向外延伸的远侧附接部分472，使得附接部分472定位在顶盖434之上。附接部分472限定扣合倒钩构件474，所述扣合倒钩构件474被构造成能够接合套管460内部的对应构件(未示出)。换句话讲，附接部分472可被插入套管460的近侧端部中，其中扣合倒钩构件474与套管460形成扣合，从而将套管460选择性地附接到端部执行器400。因此可通过首先相对于刀442正确地定位套管460并且随后沿着纵向路径平移套管460以将扣合倒钩构件474插入套管460的近侧端部中来将套管460固定到端部执行器400。除了具有不同的附接特征结构，套管460可原本以类似于上文所述的刀套管260,360的方式来构造和操作。

图11-12示出了另一个示例性另选端部执行器500，其包括可选择性地附接的刀套管560和从顶盖534伸出的刀542。应当理解，端部执行器500可易于结合到本文所述的任何器械10,100,300中。顶盖534牢固地附接到外部护套532。刀套管560可通过附接导轨570选择性地附接到外部护套532。具体地，附接导轨570包括在顶盖534之上向外延伸的远侧附接部分572，使得附接部分572定位在顶盖534之上。附接部分572还包括远侧端部574，所述远侧端部574远离附接导轨570的纵向轴线向下朝顶盖534弯曲。附接部分572因此形成开口576，所述开口576可允许套管560与附接部分572的接合。

如图12可见，套管560包括两个凸块578，所述两个凸块578一起形成套管560中的通道580。通道580被构造成能够接收附接部分572，使得套管560可移除地附接到器械500。凸块578由弹性偏压材料组成以允许附接构件572与套管560弹性地接合。凸块578因此可提供与导轨570的扣合。因此，套管560可通过附接部分572相对牢固地紧固到器械500，直到操作者期望移除套管560(例如，出于清洁目的等)。操作者可随后施加足量的力以克服凸块578的弹性偏压，从而从器械500移除套管560。因此，可通过沿着横向于护套532的纵向轴线的路径平移套管560来将套管560固定到端部执行器500以及从端部执行器500移除。除了具有不同的附接特征结构，套管560可原本以类似于上文所述的刀套管260,360的方式来构造和操作。

图13示出了另一个示例性器械600，其包括可选择性地附接的刀套管660。器械600还包括夹持臂620和从顶盖634伸出的刀642。顶盖634牢固地附接到外部护套632。刀套管660可通过附接构件670选择性地附接到顶盖634。具体地，附接构件670从顶盖634朝远侧延伸并且包括远侧附接部分672。附接部分672从附接构件670的周边向外延伸，由此形成倒钩。如将在下文更详细所述，套管660被构造成能够选择性地接合附接部分672，从而将套管660选择性地附接到器械600。

套管660包括远侧刀覆盖部分662和近侧套圈部分664。刀覆盖部分662与上文所述的刀覆盖部分262基本上相同，使得其将不在此处进行更详细地描述。套圈部分664包括与附接构件670的形状互补的接合特征结构666(以虚线显示)。在本例中，套圈部分664由弹性偏压材料或弹性体材料组成，使得套圈部分664能够变形以接收附接构件670。在一些型式中，刀覆盖部分662由软性的、柔性的硅氧烷材料形成；而套圈部分664由较硬而且弹性的塑性材料形成。部分662、664可移除地联接在一起，固定地联接在一起，或者换句话讲以任何合适的方式联接在一起。

在示例性操作模式中，可通过使用者沿着图13中箭头690所示的纵向方向对套管660施加力来将套管660附接到器械600。具体地，套管660的套圈部分664被附接构件670的附接部分672的形状向外推压。一旦套圈部分664与附接构件670完全接合，套圈部分664就返回到其初始形状，并且通过套圈部分664的接合特征结构666与附接构件670的附接部分672之间的接合而保持在适当位置。随后可通过沿着与图13中的箭头690相反的方向施加相似力来将套管660从器械600选择性地移除。

4.具有可变刀覆盖百分比的示例性刀套管

在一些示例中，可期望刀套管260,360仅部分地覆盖刀242,342。例如，在此类示例中，刀套管260,360可有利地移除多余热并且防止不经意地接触组织，然而相对于刀242,342而言的缩短长度可有利地允许增加刀242,342的可见度和/或增加用于有意接触组织的暴露区域。应当理解，尽管下文所述的刀套管可在类似于器械100的器械的上下文中进行讨论，但刀套管可易于与本文讨论的器械10,200,300,400,500,600结合。

图14示出了具有缩短的刀套管760的示例性另选器械700。器械700基本上类似于上文所述的器械100，除非本文另外指明。具体地，器械700包括轴组件730和端部执行器740。轴组件730包括外部护套732和附接到外部护套732的顶盖734。套管760从顶盖734朝远侧延伸。端部执行器740包括超声刀742和夹持臂744，所述夹持臂744能够相对于刀742枢转以夹持夹持臂744的夹持垫746与刀742之间的组织。

套管760与上文所述的套管260,360基本上相同，不同之处在于套管760相对于刀742朝远侧延伸刀742长度的仅三分之二，而非刀的整个长度。因此，在器械700的使用期间，刀742的远侧区域可为至少部分可见的。然而，因为套管760覆盖刀742的长度的三分之二，所以套管760仍可保护组织以防不经意地接触刀742并且可移除来自刀742的多余热。通过使套管760沿刀742长度的仅一部分延伸，刀742的远侧区域的背部部分被完全暴露，由此允许刀742的远侧区域的暴露的背部部分用于执行背部切割和/或其他手术(例如，用于其中夹持臂744不用于抵靠刀742的前面部分压缩组织的情况等)。

图15示出了具有类似于上述刀套管760的缩短的刀套管860的示例性另选器械800。器械800基本上类似于上文所述的器械100，除非本文另外指明。具体地，器械800包括轴组件830和端部执行器840。轴组件830包括外部护套832和附接到外部护套832的顶盖834。套管860从顶盖834朝远侧延伸。端部执行器840包括超声刀842和夹持臂844，所述夹持臂844能够相对于刀842枢转以夹持夹持臂844的夹持垫846与刀842之间的组织。

套管860与上文所述的套管260,360,760基本上相同，不同之处在于套管860相对于刀842朝远侧延伸刀842长度的仅一半，而非刀的整个长度。因此，在器械800的使用期间，刀842的远侧区域可为至少部分可见的。然而，因为套管860覆盖刀842的长度的一半，所以套管860仍可保护组织以防不经意地接触刀842并且可移除来自刀842的多余热。同样，通过使套管860沿刀842长度的仅一部分延伸，刀842的远侧区域的背部部分被完全暴露，由此允许刀842的远侧区域的暴露的背部部分用于执行背部切割和/或其他手术(例如，用于其中夹持臂844不用于抵靠刀842的前面部分压缩组织的情况等)。此相同原理可被应用到本文所述的任何其他套管或类似特征结构。

尽管上文所述的套管760,860被示为分别覆盖刀742,842长度的三分之二和一半，但应当理解，在其他示例中，套管760,860可覆盖刀的从仅超过0％到100％的任何合适长度。还应当理解，在一些示例中，套管760,860可延伸甚至超过刀742、842的整个长度。在此类示例中，套管760,860的额外长度可用于支撑用于发射射频电外科电流的电极，所述射频电外科电流可用于切割和/或密封组织。另外，夹持臂744,844可延伸类似的长度以支撑另一个相反电极(例如，当使用双极系统时)。

采用射频能量切割和/或密封组织的型式可根据下列专利的教导内容中的至少一些来构造和操作：2002年12月31日公布的名称为“ElectrosurgicalSystems and Techniques for Sealing Tissue”的美国专利6,500,176，其公开内容以引用方式并入本文；2006年9月26日公布的名称为“ElectrosurgicalInstrument and Method of Use”的美国专利7,112,201，其公开内容以引用方式并入本文；2006年10月24日公布的名称为“Electrosurgical Working Endfor Controlled Energy Delivery”的美国专利7,125,409，其公开内容以引用方式并入本文；2007年1月30日公布的名称为“Electrosurgical Probe andMethod of Use”的美国专利7,169,146，其公开内容以引用方式并入本文；2007年3月6日公布的名称为“Electrosurgical Jaw Structure for ControlledEnergy Delivery”的美国专利7,186,253，其公开内容以引用方式并入本文；2007年3月13日公布的名称为“Electrosurgical Instrument”的美国专利7,189,233，其公开内容以引用方式并入本文；2007年5月22日公布的名称为“Surgical Sealing Surfaces and Methods of Use”的美国专利7,220,951，其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月18日公布的名称为“PolymerCompositions Exhibiting a PTC Property and Methods of Fabrication”的美国专利7,309,849，其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月25日公布的名称为“Electrosurgical Instrument and Method of Use”的美国专利7,311,709，其公开内容以引用方式并入本文；2008年4月8日公布的名称为“Electrosurgical Instrument and Method of Use”的美国专利7,354,440，其公开内容以引用方式并入本文；2008年6月3日公布的名称为“ElectrosurgicalInstrument”的美国专利7,381,209，其公开内容以引用方式并入本文。

5.具有剥离末端的示例性刀套管

在一些示例中，可期望器械(类似于上文所述的器械10,100)包括无源钝性剥离末端。此类钝性剥离末端可用于操纵组织以准备用于器械的超声刀的切割和密封。尽管下文所述的示例在类似于器械100的器械的上下文中进行讨论，但应当理解，下文所述的特征结构或概念可易于与本文所述的其他器械中的任一个结合，这参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。

图16示出了包括具有剥离末端970的刀套管960的示例性另选器械900。器械900基本上类似于上文所述的器械100，除非本文另外指明。具体地，器械900包括轴组件930和端部执行器940。轴组件930包括外部护套932和附接到外部护套932的顶盖934。套管960从顶盖934朝远侧延伸。端部执行器940包括超声刀942和夹持臂944，所述夹持臂944能够相对于刀942枢转以夹持夹持臂944的夹持垫946与刀942之间的组织。

套管960与上文所述的套管260,360基本上相同，不同之处在于套管960包括钝性剥离末端970，所述钝性剥离末端970沿着相对于套管960的纵向轴线成大约90°角度的轴线延伸。在一些型式中，套管960为完全刚性的。夹持臂944包括对应的远侧延伸部972，所述远侧延伸部972沿着与剥离末端970相同的轴线延伸。应当理解，剥离末端970和远侧延伸部972的90°延伸仅为示例性的，并且在其他示例中，延伸角度可有所变化(例如，小于90°或大于90°)，这参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。夹持臂944还包括被构造成能够抓持组织的远侧垫974。因此，套管960的剥离末端970和远侧延伸部972可用于夹持远侧垫974和剥离末端970之间的组织。尽管未示出，但应当理解，剥离末端970也可包括类似于远侧垫974的垫以进一步增强剥离末端970的抓持能力。

如图可见，剥离末端970和远侧延伸部972被定位在刀942的远侧，使得刀942在仅剥离末端970用于抓持组织时不接合组织。本例的剥离末端970被取向成在器械900被使用者的右手抓持时进行使用。然而，应当理解，剥离末端970可被取向成相反方向，使得器械可由使用者的左手来使用。还应当理解，尽管剥离末端970和远侧延伸部972被示为沿着刀942和夹持垫946相同的抓持平面进行取向，但在其他示例中，剥离末端970和远侧延伸部972可沿着完全不同的抓持平面进行取向。

6.具有发光特征结构的示例性刀套管

图17示出了包括具有发光特征结构1070的刀套管1060的示例性另选器械1000。器械1000基本上类似于上文所述的器械100，除非本文另外指明。具体地，器械1000包括轴组件1030和端部执行器1040。轴组件1030包括外部护套1032和附接到外部护套1032的顶盖1034。套管1060从顶盖1034朝远侧延伸。端部执行器1040包括超声刀(未示出)和夹持臂1044，所述夹持臂1044能够相对于刀枢转以夹持夹持臂1044的夹持垫1046与刀之间的组织。

套管1060包括以虚线示于图17中的发光特征结构1070。本例的发光特征结构1070通过光纤1072接收光。光纤1072的近侧端部可接收来自任何合适源的光。光纤1072在外部护套1032内朝远侧穿过顶盖1034延伸到套管1060。光纤1072可由单根照明光纤或者一束若干光纤组成。因此，光纤1072将来自光源(未示出)的可见光传送到发光特征结构1070。发光特征结构1070可包括诸如透镜、反射镜和/或反射表面之类的特征结构以引导和聚焦由光纤1072传送的光。在示例性操作模式中，发光特征结构1070照亮围绕端部执行器1040的区域以由此增加可见度。

尽管本例的发光特征结构1070利用光纤来将光递送到端部执行器1040，但应当理解，在其他示例中，发光特征结构1070包括诸如发光二极管之类的光源；并且光纤1072可包括电线。无论如何，发光特征结构1070可在其他示例中进行复制，其中多个发光特征结构1070定位在套管1060中的不同点中。然而在其他示例中，发光特征结构1070可位于与图17所示的位置不同的位置中。例如，发光特征结构1070可定位在套管1060的近侧端部和/或远侧端部上。另选地，发光特征结构1070可完全定位在另一个特征结构上，例如夹持臂1044上。参考本文的教导内容，用于一个或多个发光特征结构1070的其他合适位置对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。

B.用于刀套管的示例性硬化特征结构

在一些情况下，可期望硬化类似于上述刀套管260,360的刀套管。当套管260,360由柔性材料(诸如硅氧烷等)制成时，可期望此类硬化。具体地，可期望此类硬化以基本上保持套管260,360的位置，使得套管260,360将继续充当刀242,342的有效热护罩；并且/或者使得套管260,360将继续有效地提供通道以接收或输送用于刀242,342的蒸汽/冷却流体/等。还可期望仍在套管260,360中提供一些柔性，以防止刀242,342在刀242,342的非节点部分接合套管260,360的情况下产生多余的热。因此，可期望使套管的物理特性在刚性和柔性之间平衡。刀套管1160、1260、1360、1460、1560、1660的若干示例在下文有所公开，所述示例包括增加刚度然而保持期望的柔性水平的特征结构。尽管刀套管1160、1260、1360、1460、1560、1660可在类似于器械10或器械100的器械的上下文中进行描述，但应当理解，下文所述的各种特征结构可易于结合到本文所述的任何器械内，这参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。

1.示例性多层刀套管

图18和19示出了示例性另选器械1100，其包括具有硬化层1170和内层1172的刀套管1160。器械1100基本上类似于上文所述的器械100，除非本文另外指明。具体地，器械1100包括轴组件1130和端部执行器1140。轴组件1130包括外部护套1132和附接到外部护套1132的顶盖1134。套管1160从顶盖1134朝远侧延伸。端部执行器1140包括超声刀1142和夹持臂1144，所述夹持臂1144能够相对于刀1142枢转以夹持夹持臂1144的夹持垫1146与刀1142之间的组织。

刀套管1160基本上类似于上文所述的刀套管260,360，使得套管1160大体对应于刀1142的尺寸和形状以覆盖刀1142的外部部分。如图19最佳可见并且如上文所述，套管1160包括两层：外部硬化层1170和内层1172。硬化层1170可由刚性材料组成，例如刚性塑料、金属、陶瓷等。相比之下，内层1172可由相对柔软的和热绝缘的材料组成，例如硅氧烷、聚四氟乙烯等。另外，内层1172可涂覆到硬化层1170的内部以形成涂层。仅以举例的方式，硬化层1170可包括钢，而内层1172可包括硅氧烷，其中钢浸涂在硅氧烷中。在一些其他示例中，内层1172可利用粘合剂或机械附接装置进行附接。作为另一个仅例示性例子，内层1172可重叠注塑到硬化层1170上。在示例性操作模式中，硬化层1170能够操作以对套管1160提供结构刚度，使得套管1160相对于刀1142保持在适当位置。然而，如果内层1172在刀1142被超声激活时接触刀1142，内层1172不损坏刀1172。套管1160还将充当热护罩以防止组织和刀1142之间的不经意接触。套管1160还可聚集组织被刀1142加热时产生的蒸汽，并且由此利用聚集的蒸汽来冷却刀1142。除此之外或者另选地，套管1160可将冷却液体传送到刀1142，如本文引用的一个或多个参考文献中所述。

图20示出了示例性另选器械2800，其包括具有硬化层2870和内层2872的刀套管2860。器械2800基本上类似于上文所述的器械1100，除非本文另外指明。具体地，器械2800包括轴组件2830和端部执行器2840。轴组件2830包括外部护套2832和附接到外部护套2832的顶盖2834。套管2860从顶盖2834朝远侧延伸。端部执行器2840包括超声刀2842和夹持臂2844，所述夹持臂2844能够相对于刀2842枢转以夹持夹持臂2844的夹持垫2846与刀2842之间的组织。

如上文所述，刀套管2860包括硬化层2870和内层2872。类似于上文所述的硬化层1170，硬化层2870包括刚性材料，诸如刚性塑料、金属、陶瓷等，使得硬化层2870增加套管2860的刚度。然而，不同于硬化层1170，硬化层2870不延伸刀2842的整个长度。相反，内层2872朝远侧超过硬化层2870而延伸刀2842整体长度。仅以举例的方式，硬化层2870可终止在刀2842的远侧端部近侧的2至6mm处。类似于上文所述的内层1172，内层2872由柔性材料组成，诸如硅氧烷等。因此，未被硬化层2870支撑的内层2872的部分可运动远离刀2842。在示例性操作模式中，操作者可利用组织、端部执行器2840的特征结构、或另一个器械来致动内层2872以远离刀2842。在刀2842的一部分被完全暴露的情况下，使用者可利用刀2842来进行需要刀2842(例如撤销切割)的整个外部区域的手术(例如，背部切割)。使用之后，操作者可释放内层2872，并且内层2872可返回到其邻近刀2842的初始位置，如图20所示。

图21示出了另选刀套管1180，其可与器械1100一起使用以作为刀套管1160的另选形式。套管1180与套管1160基本上相同，不同之处在于本例的套管1180包括单层1182。本例的套管1180可由具有高刚度和高温度特性的单一材料组成，例如聚醚酰亚胺、PEEK、和/或任何其他合适的材料。在其他示例中，套管1180的内部和/或外部可由顺应性和耐高温材料(诸如硅氧烷)涂覆以减少接触刀1142时的磨损、噪声和/或低效率。

图22示出了另一个另选刀套管1190，其可与器械1100一起使用以作为刀套管1160,1180的另选形式。套管1190类似于套管1180。然而，本例的套管1190由弹性材料组成并且包括具有轻微预成形弯曲或弯曲部的刀覆盖件1192，使得刀覆盖件1192朝向刀1142的纵向轴线弯曲。在一些型式中，套管1190由仅单一材料形成。在一些其他型式中，套管1190由两层或更多层材料形成。仅以举例的方式，套管1190可包括硅氧烷(或一些其他相对较软的材料)的内层和弹性塑料(或一些其他弹性材料)的外层。当套管安装在器械1100时，刀覆盖件1192的弯曲形状使得刀套管1190的远侧端部朝向刀1142进行偏压。在套管1190安装到器械1100上的情况下，刀1142可接合套管1190的远侧端部并且由此偏转套管1190，从而使得套管1190呈现几乎平行于刀1142的纵向轴线的构型。应当理解，当套管1190安装在刀1142周围时，刀覆盖件1192的预成形弯曲用于保持套管1190相对靠近刀1142。

2.具有一体式刀套管的示例性器械

图23和24示出了包括一体式刀套管1260的示例性另选器械1200。器械1200基本上类似于上文所述的器械10，除非本文另外指明。具体地，器械1200包括轴组件1230和端部执行器1240。轴组件1230包括外部护套1232和在外部护套1232内同轴取向的内管1234。套管1260从内管1234朝远侧延伸，如将在下文更详细所述。端部执行器1240包括超声刀1242和夹持臂1244，所述夹持臂1244能够相对于刀1242枢转以夹持夹持臂1244的夹持垫1246与刀1242之间的组织。

套管1260类似于上文所述的套管1160，因为套管1260包括支撑外层1270和内层1272。然而，不同于套管1160，套管1260延伸刀1242的长度的仅一部分。此外，套管1260与内管1234具有一体式构型，使得外层1270基本上为内管1234的一体延伸部。因此，外层1270包括与内管1234相同的结构材料(例如金属、陶瓷等)。尽管在本例中，外层1270被示为与内管1234一体形成，但应当理解，在其他示例中，外层1270可另选地与外部护套1232一体形成。内层1272包括较软的材料，例如硅氧烷、聚四氟乙烯等。另外，内层1272包括向外延伸部分1274，所述向外延伸部分1274覆盖外层1270的边缘以进一步防止刀1242和外层1270之间的接触。向外延伸部分1274还可防止组织接触外层1270的边缘。在示例性操作模式中，加强层1270对套管1260提供结构刚度，使得套管1260相对于刀1242保持在适当位置。然而，内层1272能够操作以在不损坏刀1272的情况下接触刀1272，同时仍充当热护罩和/或用于为刀1272提供冷却水的特征结构。

3.具有刀套管加强构件的示例性器械

图25-27示出了示例性另选器械1300，其包括硬化构件1370以硬化刀套管1360。器械1300基本上类似于上文所述的器械100，除非本文另外指明。具体地，器械1300包括轴组件1330和端部执行器1340。轴组件1330包括外部护套1332和附接到外部护套1332的顶盖1334。套管1360从顶盖1334朝远侧延伸。端部执行器1340包括超声刀1342和夹持臂1344，所述夹持臂1344能够相对于刀1342枢转以夹持夹持臂1344的夹持垫1346与刀1342之间的组织。

器械1300还包括硬化构件1370。硬化构件1370从外部护套1332朝远侧延伸穿过顶盖1334并且穿过与刀1342相对的套管1360。硬化构件1370的近侧端部可通过焊接、机械紧固方式、粘合剂粘结和/或其他任何合适的方式固定到外部护套1332。在本例中，硬化构件1370由相对刚性的材料组成，例如金属、刚性塑料等。硬化构件1370可被形成为基本上直杆、横梁、或类似结构。

套管1360基本上类似于上文所述的套管260,360。然而，如图26所示，套管1360可重叠注塑在硬化构件1370周围(或者可以其他方式与硬化构件1370联接)，使得套管1360从硬化构件1370接收额外的结构支撑。此外，因为套管1360重叠注塑在硬化构件1370周围(或者硬化构件以其他方式设置在套管1360的侧壁内)，所以仅套管1360可接触刀1342。因此，套管1360保护刀1342以防接触硬化构件1370。

4.具有偏转特征结构的示例性刀套管

图28A-29示出了示例性另选器械1400，其包括具有一体式偏转特征结构1470的刀套管1460。器械1400基本上类似于上文所述的器械10，除非本文另外指明。具体地，器械1400包括轴组件1430和端部执行器1440。轴组件1430包括外部护套1432和在外部护套1432内同轴取向的内管1434。套管1460从内管1434朝远侧延伸，如将在下文更详细所述。端部执行器1440包括超声刀1442和夹持臂1444，所述夹持臂1444能够相对于刀1442枢转以夹持夹持臂1444的夹持垫1446与刀1442之间的组织。

套管1460包括从套管1460横向地延伸的一体式偏转特征结构1470。偏转特征结构1470包括朝向偏转特征结构1470的近侧端部渐缩的渐缩部分1472。因此，偏转特征结构1470在其远侧端部较厚并且在其近侧端部较薄。套管1460还包括附接特征结构1474，所述附接特征结构1474被构造成能够将套管1460相对于刀1442保持在固定的纵向位置同时允许套管1460相对于刀1442向上和向下运动。具体地，附接特征结构1474包括被构造成能够接收销1433的凹槽1476。销1433延伸穿过外部护套1432、夹持臂1444和凹槽1476，由此充当夹持臂1444的枢转点和凹槽1476的固定点。然而，因为凹槽1476为开放的，所以附接特征结构1474仅被阻止沿着纵向方向运动。

在示例性操作模式中(如通过对比图28A和28B而最佳可见)，内管1434朝远侧进行推进以驱动夹持臂1444远离刀1442，由此将端部执行器1440设置成打开构型。当内管1434朝远侧进行推进时，内管1434作用于偏转特征结构1470以横向地推动套管1460并且使其与刀1442接触。因此，当端部执行器1440打开时，套管1460通过偏转构件1470与刀1442接触。这可对应于处于未激活状态的刀1442，使得套管1460可耗散多余热而不经受来自刀1442的振动能量。

为了朝向刀1442驱动夹持臂1444并且从而闭合端部执行器1440，内管1434朝近侧进行回缩。当内管1434朝近侧进行回缩时，内管1434沿着偏转构件1470的渐缩部分1472运动。当内管1434沿着渐缩部分1472运动时，偏转构件1470离开内管1434的远侧端部，并且由此允许套管1460沿着图28B中的箭头1480指示的方向离刀1442而横向地运动。因此，当端部执行器1440处于闭合构型时，套管1460可脱离刀1442。在一些型式中，套管1460被预成形，以在内管1434的远侧端部未挤压偏转构件1470时远离刀1442而横向地弹性偏转。除此之外或者另选地，套管1460可通过被夹持臂1444抵靠刀1442压缩的组织进行推压，以远离刀1442而横向地弹性偏转。在这些情况的任一个中，在套管1460至少部分地脱离刀1442的情况下，刀1142可被超声激活以切割和切断组织而对套管1460不具有负面影响。

应当理解，尽管偏转构件1470被示为套管1460的一部分，但在其他示例中，偏转构件1470可包括一个或多个机械设计特征结构，所述机械设计特征结构通常与端部执行器1440的打开和/或闭合相关。例如，在一些示例中，夹持臂1444可包括机械特征结构以响应于夹持臂1444的运动来朝向和/或远离刀1442驱动套管1460。另外在其他示例中，内管1434可包括类似于偏转构件1470的构件，所述构件可响应于夹持臂1444的运动来朝向和/或远离刀1442驱动套管1460。

C.具有重叠注塑的刀覆盖件的示例性超声刀

在一些情况下，可期望使用类似于上文所述的器械10,100而不存在类似于上文所述的刀套管260,360,460,560,660,760,860,960,1060,1160,1260,1360,1460的刀套管的器械。甚至在不存在刀套管的情况下，仍可期望保护超声刀的至少一部分以防不经意地接触组织并且/或者有效地耗散来自超声刀的热。在此类情况下，可利用覆盖件来实现类似的期望特性，所述覆盖件直接重叠注塑到超声刀上，从而不需要单独固定的刀套管。尽管下述示例包括重叠注塑到超声刀上的覆盖件，但应当理解，除了或者取代超声刀上的外模，端部执行器的其他部分可包括一个或多个重叠注塑的覆盖件。仅以举例的方式，夹持臂可包括一个或多个重叠注塑的覆盖件。夹持臂(和/或端部执行器上的其他位置)上的重叠注塑的覆盖件可根据下文的教导内容和/或以任何其他合适方式来提供。参考本文的教导内容，重叠注塑的覆盖件的若干其他变型对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。

图30-32示出了示例性另选超声刀1542，其可易于结合到类似于上文所述的器械10,100的器械中。刀1542与上文所述的刀42,142基本上相同，不同之处在于本例的刀1542包括围绕刀1542的周边延伸的附接突起1570。本例的附接突起1570在刀1542的近顶部-底部中心处沿着刀1542的纵向长度朝远侧延伸。另选地，突起1570可被定位成更靠近刀1542的顶部或底部。在本例中，突起1570还包绕刀1542的远侧端部，但这是可选的。

如图31可最佳可见，附接突起1570具有基本上矩形轮廓，但这种形状可在其他示例中有所变化。在本例中，附接突起1570与刀1542一体形成，使得刀1542和附接突起1570由相同材料组成。在一些其他示例中，附接突起1570可与刀1542独立形成，并且可包括不同于刀1542的材料。

图32示出了刀1542的横截面，其中外模1560固定到刀1542。外模1560被重叠注塑在刀1542和附接突起1570周围。刀1542的一部分保持未被刀1542覆盖，使得刀1542可用于夹持、密封和切断组织。刀1542的这种暴露部分可面向夹持臂(例如夹持臂144)，使得夹持臂可抵靠刀1542的暴露部分压缩组织。外模1560可由适于保护刀1542以防不经意地接触组织并且散热的任何材料组成。仅以举例的方式，外模1560可由硅氧烷和/或任何合适的材料形成。应当理解，尽管外模1560被示为具有特定形状，但外模1560可具有适于覆盖刀1542的任何其他形状。

图33-35示出了另一个另选超声刀1642，其可易于结合到类似于上文所述的器械10,100的器械中。刀1642与上文所述的刀1542基本上相同，不同之处在于刀1642包括附接凹槽1670，而非附接突起1570。类似于附接突起1570，附接凹槽1670沿着刀1642的周边纵向地延伸并且包绕刀1642的远侧端部。如图34可见，附接凹槽1670具有大体圆角矩形轮廓，但应当理解，如果需要，可使用另选的凹槽形状。

图35示出了刀1642的横截面，其中外模1660固定到刀1642。外模1660被重叠注塑在刀1642和附接凹槽1670周围。类似于上文所述的外模1542，刀1642的一部分保持未被刀1642覆盖，使得刀1642可用于夹持、密封和切断组织。刀1642的这种暴露部分可面向夹持臂(诸如夹持臂144)，使得夹持臂可抵靠刀1642的暴露部分压缩组织。外模1660可由适于保护刀以防不经意地的接触组织并且散热的任何材料组成。仅以举例的方式，外模1660可由硅氧烷和/或任何合适的材料形成。应当理解，尽管外模1660被示为具有特定形状，但外模1660可具有适于覆盖刀1642的任何其他形状。

图36-38示出了另一个另选超声刀1742，其可易于结合到类似于上文所述的器械10,100的器械中。具体地，刀1742与上文所述的刀1542基本上相同，不同之处在于刀1742包括多个分立附接突起1770，而不是单个连续的附接突起1570。附接突起1770，不同于附接突起1570，被定位在沿刀1742的周边的各种位置处。具体地，两个附接突起1770被定为在刀1742的任一侧，并且单个附接突起1770被定位在刀1742的远侧端部。当然，可使用任何其他合适的布置。如图37可见，附接突起1770具有大致矩形形状，但在其他示例中可使用另选的形状。另外，每个附接突起1770可具有不同形状。尽管刀1742被示为具有三个附接突起1770，但应当理解，在其他示例中，可使用具有变化形状的更多或更少突起1770。

图38示出了附接了外模1760的刀1742的横截面。外模1760被重叠注塑在刀1742和附接突起1770周围。类似于上文所述的外模1542，刀1742的部分保持未被刀1742覆盖的，使得刀可用于夹持、密封和切断组织。外模1760可由适于保护刀1742以防不经意地接触组织并且散热的任何材料组成。仅以举例的方式，外模1560可由硅氧烷和/或任何合适的材料形成。应当理解，尽管外模1760被示为具有特定形状，但外模1760可具有适于覆盖刀1742的任何其他形状。在一些另选的替代方案中，外模1760被单独形成并且随后扣合到刀1742上，而非重叠注塑在刀周围。参考本文的教导内容，其他合适的变型对于本领域普通技术人员而言将显而易见。

图39示出了另一个另选超声刀1842的横截面，所述超声刀1842可易于结合到类似于上文所述的器械10,100的器械中。具体地，刀1842与上文所述的刀1642基本上相似，不同之处在于刀1842被构造成能够具有不同的横截面几何形状。如图可见，刀1842具有I形横截面几何形状。就这种几何形状而言，刀1842包括夹持部分1870和覆盖部分1872，其中每个部分1870,1872由凹入的连接部分1874连接。应当理解，夹持部分1870可用于夹持、切割和密封组织。连接部分1874比夹持部分1870和覆盖部分1872两者更窄，使得凹槽1876形成在刀1842的两侧。在本例中，凹槽1876也沿着刀1842的整个长度延伸。

类似于上文所述的附接凹槽1670，本例的凹槽1876可允许刀1842支撑外模1860。外模1860通过覆盖部分1872被重叠注塑到刀1842上并且通过连接部分1874被重叠注塑到凹槽1876内。本例的外模1860为包括第一部分1862和第二部分1864的两部分外模1860。第一部分1862和第二部分1864可由不同材料组成以利用第一部分1862和第二部分1864之间的不同机械特性。例如，第一部分1862可包括防止第二部分1864粘附到刀的刀1842上的涂层，而第二部分1864可包括塑性外模或顶盖。然而在其他示例中，第一部分1862可包括粘附到刀1842的聚四氟乙烯层或硅氧烷层，而第二部分1862可包括陶瓷喷雾涂层。另外在其他示例中，第一部分1862和第二部分1864可被一体式塑性顶盖取代，所述塑料顶盖被成形为可移除地紧固到刀1842的几何形状(例如，通过扣合等)。

图40示出了另一个另选超声刀1942的横截面，所述超声刀1942可易于结合到类似于上文所述的器械10,100的器械内。具体地，刀1942与上文所述的刀1842基本上相似，不同之处在于刀1942被构造成能够具有不同的横截面几何形状。如图可见，刀1942具有其中形成有通道1970的大体矩形几何形状。就这种几何形状而言，刀1942包括夹持部分1972和限定通道1972的两个抓持部分1974。

通道1970可允许刀1942支撑外模1960。外模1960通过两个抓持部分1974被重叠注塑到刀1942上并且被重叠注塑到通道1970中。不同于上文所述的外模1860，本例的外模1960包括单一材料，例如硅氧烷等。当然，外模1960可替代地包括类似于上文所述的外模1860的多种材料。另外在其他示例中，外模1960可包括塑性顶盖，所述塑性顶盖可从刀1942选择性地移除(例如，以扣合方式)。

D.具有用于热耗散的特征结构的示例性夹持臂

尽管类似于上文所述的器械10,100的器械可配备刀套管或其他刀覆盖件以防止组织不经意地直接接触热刀、利用聚集的蒸汽或分配的冷却流体对热刀有效地淬火、或者以其他方式耗散来自端部执行器的热，但还可期望提供来自夹持臂的热的防护或耗散。下文所述的示例包括用于耗散来自夹持臂的热的各种特征结构。尽管这些特征结构可在类似于器械10或器械100的器械的上下文中进行描述，但应当理解，下文所述的各种特征结构可易于结合到本文所述的任何器械内，这参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。

图41示出了示例性另选器械2000，其包括具有热耗散特征结构2070的夹持臂2044。器械2000基本上类似于上文所述的器械100，除非本文另外指明。具体地，器械2000包括轴组件2030和端部执行器2040。轴组件2030包括外部护套2032和附接到外部护套2032的顶盖2034。套管2060从顶盖2034朝远侧延伸。端部执行器2040包括超声刀2042和夹持臂2044，所述夹持臂2044能够相对于刀2042枢转以夹持夹持臂2044的夹持垫2046与刀2042之间的组织。

与夹持垫2046相对的夹持臂2044的部分包括热耗散特征结构2070。本例的热耗散特征结构2070包括与多个环形突起2074交替的多个重叠注塑的侧向延伸的凹槽2072。从夹持臂2044的近侧端部到夹持臂2044的远侧端部，每个凹槽2072从一个凹槽2072到下一个凹槽逐渐变得更小。然而，凹槽2072从一个凹槽2072到下一个凹槽保持大体类似的形状。相似地，从夹持臂2044的近侧端部到夹持臂2044的远侧端部，每个突起2074从一个突起2074到下一个突起逐渐变得更小，但突起2074从一个突起2074到下一个突起保持大体类似的形状。

热耗散特征结构2070被直接重叠注塑到夹持臂2044的表面上并且可由诸如硅氧烷、塑料等的材料组成。每个突起2074的形状被构造成能够在组织和夹持臂2044之间提供间距，以防止组织在夹持臂2044具有高温时因与夹持臂2044直接接触而受到不利影响。凹槽2072和突起2074还被构造成能够增加夹持臂2044的表面积，由此提供更大的热耗散。尽管在本例中凹槽2072和突起2074被示为具有某些相应形状，但应当理解，凹槽2072和突起2074可具有任何其他合适的形状。此外，尽管凹槽2072和突起2074被示为以交替形式进行布置，但在其他示例中凹槽2072和突起2074可以不同的交替形式组合在一起。当然，凹槽2072和突起2074可具有任何其他合适的构型，这参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。

图42示出了另一个另选器械2100，其包括具有多个热耗散狭槽2170的夹持垫2146。器械2100基本上类似于上文所述的器械100，除非本文另外指明。具体地，器械2100包括轴组件2130和端部执行器2140。轴组件2130包括外部护套2132和附接到外部护套2132的顶盖2134。套管2160从顶盖2134朝远侧延伸。端部执行器2140包括超声刀2142和夹持臂2144，所述夹持臂2144能够相对于刀2142枢转以夹持夹持臂2144的夹持垫2146与刀2142之间的组织。

如上文所述，夹持垫2146包括多个热耗散狭槽2170。在本例中，狭槽2170具有矩形形状并且从夹持垫2146的一个侧面横向地穿过夹持垫2146延伸到夹持垫2146的另一个侧面。应当理解，尽管狭槽2170被示为矩形形状，但它们可具有任何其他合适的形状和/或尺寸。本例的夹持垫2146被示为包括两个狭槽2170，但应当理解，夹持垫2146可替代地包括单个狭槽2170或多于两个狭槽2170。在本例中，狭槽2170被构造成能够通过增加夹持垫2146的表面积的量来散热。因此，从刀2142传输到夹持垫2146的多余热可较易于通过狭槽2170而耗散。尽管在本例中狭槽2170形成在夹持垫2146中，但应当理解，除了或取代形成在夹持垫2146中，狭槽2170可形成在夹持臂2144中。相似地，夹持臂2144和夹持垫2146可具有不同构造的热耗散狭槽。

图43和44示出了具有护套2270的示例性另选夹持臂2244，所述护套2270具有多个纵向延伸的热耗散特征结构2272。夹持臂2244与上文所述的夹持臂144基本上相同，除非本文另外指明。另外，夹持臂2244可结合到可与上文所述的器械100基本上相同的器械内。夹持臂2244包括夹持垫2246和被定位成邻近夹持垫2246的护套2270。在本例中，热耗散特征结构2272朝远侧延伸大约等于夹持垫2246长度的长度。当热耗散特征结构2272沿着夹持臂2244的长度朝远侧延伸时，热耗散特征结构2272的横截面尺寸缩小，使得热耗散特征结构2272沿着它们的长度而渐缩。此外，热耗散特征结构2272在夹持臂2244的远侧端部处朝向彼此会聚。应当理解，这种收缩和会聚随着夹持臂2244的形状而变化。换句话讲，夹持臂2244随其朝远侧延伸而渐缩，使得热耗散特征结构2272可收缩和会聚以补充夹持臂2244的渐缩。

如图44最佳可见，护套2270包绕夹持臂2244的外部。在其他示例中，护套2270可被重叠注塑到夹持臂2244的外部。无论如何，护套2270可由任何合适的材料组成，例如硅氧烷、聚四氟乙烯等。热耗散特征结构2272通常被成形为使得突起具有从夹持臂2244向外突出的正方形横截面轮廓。尽管本示例被示为具有十个热耗散特征结构2272，但应当理解，护套2270可替代地包括任何其他合适数量的热耗散特征结构2272。热耗散特征结构2272的正方形轮廓增加护套2270的表面积以增加来自夹持臂2244的热耗散。另外，正方形轮廓形状提供小支撑区域以在组织和夹持臂2244之间产生间距。当然，热耗散特征结构2272可包括任何其他合适的横截面轮廓形状。

图45示出了与上文所述的夹持臂2244基本上相同的另一个示例性夹持臂2344。例如，夹持臂2344包括被定位成邻近夹持垫2346的护套2370。另外，护套2370包括多个热耗散特征结构2372。然而，不同于上文所述的热耗散特征结构2272，本例的热耗散特征结构2372具有大体三角形的横截面轮廓。应当理解，热耗散特征结构2372的三角形横截面轮廓形状和热耗散特征结构2272的正方形横截面轮廓形状仅为示例性的，并且在其他示例中热耗散特征结构2272,2372可包括任何其他合适的横截面轮廓形状，这参考本文的教导内容对于本领域的技术人员而言将显而易见。

III.具有组织定位特征结构的示例性器械

如上文所述，器械10,100被构造成能够夹持刀42,142和夹持垫46,146之间的组织，并且还被构造成能够切穿和密封组织。在组织(例如血管)被设置在夹持垫46,146的近侧端部和远侧端部之间时，组织可抵靠刀42,142而被完全压缩并且可由此被完全切割和切断。这有时可称为“完全咬合”。在一些情况下，组织可朝近侧或朝远侧延伸超过夹持垫46,146。在此类情况下，未接触夹持垫46,146的组织可因缺乏夹持垫46,146和刀42,142之间的压缩力而未被切割或密封。例如当组织延伸到夹持垫46,146的远侧以呈现“局部咬合”时，这可为可取的。在其他情况下，例如当组织延伸到夹持垫46,146的近侧时，可不期望部分地切割和/或密封这种组织，因为这种动作可导致不完整的密封或切割。因此，可期望将特征结构结合到器械10,100中，以确保组织按照预期对准在夹持垫46,146和刀42,142之间。具体地，可期望确保组织未被定位在夹持垫46,146的近侧。应当理解，尽管下文的示例在器械10或器械100的上下文内进行描述，但此类示例可易于应用到任一器械10,100，这参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。

A.具有组织定位带的示例性器械

图46-47B示出了配备组织定位带2360的示例性另选器械2300。器械2300与上文所述的器械100基本上相同，除非本文另外指明。具体地，器械2300包括轴组件2330和端部执行器2340。轴组件2330包括外部护套2332和附接到外部护套2332的顶盖2334。套管2360从顶盖2334朝远侧延伸。端部执行器2340包括超声刀2342和夹持臂2344，所述夹持臂2344能够相对于刀2342枢转以夹持夹持臂2344的夹持垫2346与刀2342之间的组织。

端部执行器2340还包括取向在夹持垫2346和刀2342的近侧的组织定位带2360。如图可见，带2360包绕顶盖2334和夹持臂2344并且可牢固地固定到顶盖2334和/或夹持臂2344的至少一部分。在本例中，带2360包括可延展材料，使得带2360能够操作以在端部执行器2340从闭合构型(图47B)转变到打开构型(图47A)时拉伸。因为带2360被构造成能够拉伸，所以应当理解，带2360可在拉伸时颈缩，使得带2360的至少一部分在带2360伸展时变窄。为了考虑这种颈缩，在其他示例中，带2360可被定位在夹持垫2346的近侧端部的稍远侧。在一些型式中，带2360为可延展的并且在端部执行器2340处于闭合构型时被弹性地偏压以呈现使带2360紧密地配合在端部执行器2340周围的构型。在此类型式中，带2360可被拉伸以允许端部执行器2340实现打开构型。在一些其他型式中，带2360为柔性但不可延展的。在一些此类型式中，当端部执行器2340处于打开构型时带2360未被拉伸。参考本文的教导内容，带2360可具有的其他合适特性对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。还应当理解，带2360可为类似于上文所述的各种套管的包围涵盖刀2342的一部分的套管的一体式特征结构。

在示例性操作模式中，当端部执行器2340处于打开位置时，组织可被插入端部执行器2340中。带2360可防止组织被过度插入端部执行器2340中，因此确保组织不延伸到夹持垫2346的近侧。带2360还可为操作者提供触觉反馈，使得操作者可感觉到接合带2360的组织并且从而知道组织被完全设置在端部执行器2340中。一旦组织正确地定位在端部执行器2340中，端部执行器2340就可被转变到闭合位置，并且当夹持垫2346抵靠刀2342压缩组织时刀2342就可被激活以切割和/或密封组织。

B.具有组织定位垫的示例性器械

图48A和48B示出了配备组织定位垫2460的另一个另选器械2400。器械2400与上文所述的器械2300基本上相同，不同之处在于组织定位带2360被组织定位垫2460替换，如将在下文更详细所述。器械2400包括轴组件2430和端部执行器2440。轴组件2430包括外部护套2432和附接到外部护套2432的顶盖2434。套管2460从顶盖2434朝远侧延伸。端部执行器2440包括超声刀2442和夹持臂2444，所述夹持臂2444能够相对于刀2442枢转以夹持夹持臂2444的夹持垫2446与刀2442之间的组织。

端部执行器2440还包括定位在夹持垫2446和刀2442近侧的组织定位垫2460。如图可见，定位垫2460通过粘合剂粘结、焊接等牢固地固定到顶盖2434和夹持臂2444。在本例中，定位垫2460包括弹性体泡沫材料，使得定位垫2460能够操作以在端部执行器2440在打开位置(图48A)和闭合位置(图48B)之间转变时压缩和拉伸。因为定位垫2460被构造成能够压缩和拉伸，所以应当理解，定位垫2460的横截面可随着定位垫2460的压缩和/或拉伸时而扩大或收缩。为了考虑这种现象，在其他示例中，定位垫2460可被定位在夹持垫2446的近侧端部的稍远侧或稍近侧。

在示例性操作模式中，当端部执行器2440处于打开位置时，组织可被插入端部执行器2440中。定位垫2460可防止组织被过度插入端部执行器2440中，因此确保组织不延伸到夹持垫2446的近侧。定位垫2460还可为操作者提供触觉反馈，使得操作者可感觉到接合带2360的组织并且从而知道组织被完全设置在端部执行器2440中。一旦组织被正确地定位，端部执行器2440就可被转变到闭合位置，并且当夹持垫2446抵靠刀2442压缩组织时刀2442就可被激活以切割和/或密封组织。

C.具有可见组织定位特征结构的示例性器械

图49示出了示例性另选器械2500，其配备具有可见组织定位特征结构2562的刀套管2560。器械2500与上文所述的器械100基本上相同，除非本文另外指明。具体地，器械2500包括轴组件2530和端部执行器2540。轴组件2530包括外部护套2532和附接到外部护套2532的顶盖2534。套管2560从顶盖2534朝远侧延伸。端部执行器2540包括超声刀2542和夹持臂2544，所述夹持臂2544能够相对于刀2542枢转以夹持夹持臂2544的夹持垫2546与刀2542之间的组织。

器械还包括从顶盖2534朝远侧延伸的刀套管2560。刀套管2560与上文所述的刀套管760基本上相同，不同之处在于刀套管2560包括可见组织定位特征结构2562。组织定位特征结构2562包括侧向地延伸跨过套管2560的可见线，所述可见线与夹持垫2546的近侧端部对准。因此，组织定位特征结构2562被构造成能够为操作者提供另外的视觉反馈，以指示夹持垫2546朝近侧终止的位置。应当理解，在其他示例中，除了示出的一个组织定位特征结构之外，套管2560可包括其他组织定位特征结构2562。例如，套管2560可包括两个组织定位特征结构2562，其中一个对应于“部分咬合”的组织布置方式并且另一个对应于“完全咬合”的组织布置方式。另外，在使用多个组织定位特征结构2562的情况下，组织定位特征结构2562可进行颜色编码以更容易地辨识特定的组织定位特征结构2562。在一些其他示例中，例如在刀2542由聚对二甲苯涂覆的情况下，套管2560可被完全省去。在此类示例中，应当理解，组织定位特征结构2562可直接定位在刀2542上。

图50示出了另一个另选器械2600，其配备具有可见组织定位特征结构2662的刀套管2660。器械2600与上文所述的器械2500基本上相同，不同之处在于本例的组织定位特征结构2662包括向外延伸的突起，而非线。器械2600包括轴组件2630和端部执行器2640。轴组件2630包括外部护套2632和附接到外部护套2632的顶盖2634。套管2660从顶盖2634朝远侧延伸。端部执行器2640包括超声刀2642和夹持臂2644，所述夹持臂2644能够相对于刀2642枢转以夹持夹持臂2644的夹持垫2646与刀2642之间的组织。

器械还包括从顶盖2634朝远侧延伸的刀套管2660。刀套管2660与上文所述的刀套管2560基本上相同，不同之处在于刀套管2660包括结合突起而非仅线的可见组织定位特征结构2662。如上文所述，组织定位特征结构2662包括侧向地延伸跨过刀套管2660的突起，所述突起与夹持垫2646的近侧端部对准。组织定位特征结构2662可与套管2660一体形成或者牢固地固定到套管2660的外部。另外，组织定位特征结构2662可具有任何合适的横截面轮廓，例如正方形、三角形、圆形等等。类似于组织定位特征结构2562，组织定位特征结构2662被构造成能够为使用者提供另外的视觉反馈，以指示夹持垫2546朝近侧终止的位置。应当理解，在其他示例中，除了示出的一个组织定位特征结构之外，套管2660可包括其他组织定位特征结构2662。例如，套管2660可包括两个组织定位特征结构2662，其中一个对应于“部分咬合”的组织布置方式并且另一个对应于“完全咬合”的组织布置方式。另外，在使用多个组织定位特征结构2662的情况下，组织定位特征结构2662可进行颜色编码或具有不同形状以更容易地辨识特定的组织定位特征结构2662。当然，甚至在使用单个组织定位特征结构2662的情况下，组织定位特征结构2662可被着色以进一步促进组织定位特征结构2662的可视化。

作为另一个仅例示性变型，在刀套管包括相对柔软的内层和相对刚性的外层的型式中，外层的远侧端部可终止于对应于夹持垫的近侧端部的纵向位置处。外层的远侧端部可因此提供夹持垫的近侧端部所处位置的视觉指示。参考本文的教导内容，其他合适的变型对于本领域普通技术人员而言将显而易见。

D.配备具有物理组织定位特征结构的刀套管的示例性器械

图51和52示出了示例性另选器械2700，其包括具有两个组织定位插针2762的刀套管2760。器械2700基本上类似于上文所述的器械10，除非本文另外指明。具体地，器械2700包括轴组件2730和端部执行器2740。轴组件2730包括外部护套2732和在外部护套2732内同轴取向的内管2734。刀套管2760从内管2734朝远侧延伸，如将在下文更详细所述。端部执行器2740包括超声刀2742和夹持臂2744，所述夹持臂2744能够相对于刀2742枢转以夹持夹持臂2744的夹持垫2746与刀2742之间的组织。

如上文所述，刀套管2760包括两个物理组织定位插针2762。在本例中，组织定位插针2762包括从套管2760的顶部向上延伸的一对正方形突起。然而，应当理解，组织定位插针2762可替代地具有任何其他合适的构型。组织定位插针2762被定位成对应于夹持垫2746的近侧端部。因此，当组织被插入端部执行器2740中时，组织定位插针2762充当组织的物理止挡件，从而防止组织的过度插入。组织定位插针2762还可为操作者提供触觉反馈，使得操作者可感觉到接合组织定位插针2762的组织并且从而知道组织被完全设置在端部执行器2760中。尽管组织定位插针2762被示为与套管2760一体成形，但在其他示例中，组织定位插针2762可单独形成并且牢固地固定到套管2760。

在一些型式中，刀套管2760被弹性地偏压以紧密地包绕刀2742的外部区域。在一些此类型式中，刀套管2760可被弹性地偏压以接触刀2742。在刀套管2760被弹性地偏压以紧密地包绕(并且可能接触)刀2742的外部区域的型式中，当夹持臂2744枢转到闭合位置时，夹持臂2744被构造成能够接合组织定位插针2762并且从而驱动刀套管2760远离刀2742。在一些此类型式中，当夹持臂2744随着夹持臂2744枢转到闭合位置时而推压插针2762时，刀套管2760可基本上枢转或偏转以远离刀2742。因此，刀套管2760可在夹持臂2744处于打开位置时紧密地地包绕(并且可能接触)刀2742的外部区域；随后在夹持臂2744处于闭合位置时变形以偏转远离刀2742。另选地，组织定位插针2762被构造成能够并且被定位成使得夹持臂2744在夹持臂2744枢转到闭合位置时不接合插针2762。还应当理解，当夹持臂2744枢转到闭合位置和/或在任何其他合适的操作阶段，除夹持臂2744之外的一个或多个特征结构被构造成能够驱动套管2760远离刀2742。此外，套管2760的一些型式可包括非弹性材料。仅以举例的方式，片簧、扭转弹簧或一些其他弹性构件可为包括非弹性材料的刀套管2760提供弹性偏压。另选地，在一些型式中，套管2760可为非偏压的。参考本文的教导内容，其他合适的变型对于本领域普通技术人员而言将显而易见。

IV.杂项

应当理解，本文的教导内容可易于结合本文引用的参考文献中的任一个的教导内容。还应当理解，本文的教导内容可易于结合下列专利申请的教导内容：与本文同一天提交的名称为“Shielding Features for Ultrasonic Blade ofa Surgical Instrument”的美国专利申请[代理人案卷号END7325USNP1.0616770]，其公开内容以引用方式并入本文。教导内容可被结合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。

除了在器械10,100的型式中利用防护来减少热量或者作为另外一种选择，可使用流体来冷却刀42,142。例如，可将冷却流体(例如，盐水等)施加到刀42,142的近侧端部。冷却流体随后可沿着刀42,142长度的剩余部分朝远侧进行传输以由此冷却刀。刀42,142的超声振动可提供流体的这种远侧传输。在一些此类型式中，特定的振动方案可用于沿着刀42,142朝远侧驱动流体。当刀以这种方式驱动时，这种特定的振动方案可对接触刀42,142的组织不具有有意义的影响。例如，刀42,142可以具有低幅运动的短脉冲(例如，大约10至20毫秒持续时间)方式进行振动以沿着刀42,142朝远侧驱动流体。在一些此类情况下，发生器16,116被编程以在操作者未按下任何按钮26,126时提供刀42,142的这种流体驱动式超声激活。除此之外或者另选地，发生器16,116可被编程以在发生器16,116检测到刀42,142未接触组织时提供刀42,142的流体驱动式超声激活。作为另一个仅例示性例子，器械10,100可包括单独的用户输入特征结构，所述用户输入特征结构能够操作以手动地触发流体驱动式振动方案。参考本文的教导内容，可触发流体驱动式振动方案的其他合适方法对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。

在一些其他型式中，用于在组织切割/密封期间驱动刀的相同振动运动可沿着刀42,142朝远侧驱动流体。作为另一个仅例示性例子，流体可根据下列专利公布的教导内容中的至少一些来传输到刀和/或沿着刀进行传输：2011年6月23日公布的名称为“Use of Biomarkers and Therapeutic Agentswith Surgical Devices”的美国专利公布2011/0152759，其公开内容以引用方式并入本文。应当理解，涉及医用流体的分配的美国专利公布2011/0152759的教导内容可容易地适用于提供冷却流体的传输。可使用流体冷却刀42,142的方法的另外的示例在下列专利申请中有所描述：与本文同一天提交的名称为“Features to Apply Fluid to an Ultrasonic Blade of a SurgicalInstrument”的美国专利申请[代理人案卷号END7325USNP.0616768]，其公开内容以引用方式并入本文；与本文同一天提交的名称为“Features to DriveFluid toward an Ultrasonic blade of a Surgical Instrument”的美国专利申请[代理人案卷号END7479USNP.0616774]，其公开内容以引用方式并入本文；与本文同一天提交的名称为“Shielding Features for Ultrasonic blade of a SurgicalInstrument”的美国专利申请[代理人案卷号END7577USNP.0621500]，其公开内容以引用方式并入本文；与本文同一天提交的名称为“UltrasonicSurgical Instrument with Blade Cooling through Retraction”的美国专利申请[代理人案卷号END7578USNP.0621502]，其公开内容以引用方式并入本文。应当理解，本文的教导内容可易于结合本文引用的那些参考文献和各种其他参考文献的教导内容。参考本文的教导内容，其他示例对于本领域普通技术人员而言将显而易见。

在一些情况下，当夹持臂44,144被闭合并且刀42,142被激活等时，端部执行器40,140处的加热可因夹持垫46,146和刀42,142之间的直接接触而被引起或者加速。这种直接接触可发生在组织未置于夹持垫46,146和刀42,142之间的区域。一些操作者可将组织仅定位在夹持垫46,146的远侧部分和刀42,142的远侧部分之间。这可发生在端部执行器40,140用于横切相对较小血管的情况下。当发生这种情况时，夹持垫46,146的远侧部分和刀42,142的远侧部分均可接触压缩在夹持垫46,146和刀42,142之间的组织；而夹持垫46,146的近侧部分和刀42,142的近侧部分可恰彼此直接接触。当刀42,142在这种情况下被激活时，夹持垫46,146和刀42,142可在发生直接接触的近侧部分处快速地产生大量的热。

因此可期望最小化夹持垫46,146和刀42,142之间的直接接触量，特别是在夹持垫46,146和刀42,142的近侧区域处。换句话讲，可期望提供夹持垫46,146和刀42,142之间的阶段式接合，使得夹持垫46,146的远侧区域和刀42,142的远侧区域首先接合，然后夹持垫46,146的近侧区域和刀42,142的近侧区域接合。端部执行器40、140可如何提供这种阶段式接合的各种示例在下列专利申请中有所描述：美国临时专利申请61/908,920，其公开内容以引用方式并入本文；以及与本文同一天提交的名称为“UltrasonicSurgical Instrument with Staged Clamping”的美国专利申请[代理人案卷号END7325USNP2.0616772]，其公开内容以引用方式并入本文。应当理解，本文的教导内容可易于结合本文引用的那些参考文献和各种其他参考文献的教导内容。参考本文的教导内容，其他示例对于本领域普通技术人员而言将显而易见。

应当理解，本文所述的任何型式的器械还可包括除上述那些之外或作为上述那些的替代的各种其他特征结构。仅以举例的方式，本文所述的任何器械还可包括以引用方式并入本文的各种参考文献任何一者中公开的各种特征结构中的一种或多种。还应当理解，本文的教导内容可以容易地应用于本文所引用的任何其他参考文献中所述的任何器械，使得本文的教导内容可以容易地以多种方式与本文所引用的任何参考文献中的教导内容组合。可结合本文的教导内容的其他类型的器械对于本领域普通技术人员而言将显而易见。

以引用方式全文或部分地并入本文的任何专利、公布或其他公开材料均仅在所并入的材料不与本公开所述的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的范围内并入本文。同样地并且在必要的程度下，本申请明确阐述的公开内容取代了以引证方式并入本申请的任何冲突材料。任何以引用方式并入本文但与本文所述的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，仅在所并入的材料和现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入本文。

上文所述装置的型式可应用在由医疗专业人员进行的传统医疗处理和手术中、以及可应用在机器人辅助的医疗处理和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于结合到机器人外科系统诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCI^TM系统中。相似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文的各种教导内容可易于结合下列专利的各种教导内容：2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with UltrasoundCauterizing and Cutting Instrument”的美国专利6,783,524中，其公开内容以引用方式并入本文。

上文所述型式可被设计成在单次使用后废弃，或者其可被设计成能够使用多次。在任一种情况下或两种情况下，可修复形式以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些形式的所述装置，并且可选择性地以任何组合形式来替换或移除所述装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或替换特定部分时，所述装置的一些形式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术前由使用者重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可以利用多种技术进行拆卸、清洁/替换以及重新组装。这些技术的使用和所得修复装置均在本申请的范围内。

仅以举例的方式，本文描述的形式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将装置放置在闭合并密封的容器中，诸如塑料袋或TYVEK袋。然后可将容器和装置放置在可穿透所述容器的辐射场中，诸如γ辐射、X射线或高能电子。辐射可将装置上和容器中的细菌杀死。经杀菌的装置随后可存储在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。

已经示出和描述了本发明的各种实施例，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类潜在修改，并且其他修改将对本领域的技术人员显而易见。例如，上文所讨论的示例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非所要求的。因此，本发明的范围应根据下面的权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出了和描述的结构和操作细节。

Claims (20)

1.一种设备，包括：

(a)主体；

(b)从所述主体朝远侧延伸的轴组件；和

(c)定位在所述轴组件的远侧端部处的端部执行器，其中所述端部执行器包括：

(i)超声刀，其中所述超声刀被构造成能够以超声频率振动，

(ii)夹持臂，其中所述夹持臂被构造成能够朝向和远离所述超声刀运动，和

(iii)套管，其中所述套管沿着所述超声刀或所述夹持臂的外部部分的长度的至少一部分延伸，其中所述套管被构造成能够防止组织接触由所述套管覆盖的所述超声刀或夹持臂的所述部分。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述套管从所述轴组件的远侧端部朝远侧延伸并且覆盖所述超声刀的至少一部分。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述套管包括至少两层，其中所述至少两层包括第一层和第二层，其中所述第一层比所述第二层更软，其中所述第二层被构造成能够硬化所述套管。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述端部执行器还包括组织定位特征结构，所述组织定位特征结构被构造成能够提供组织接触区域的近侧端部的视觉指示，其中所述组织定位特征结构包括条带或突起。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述套管包括柔性构件和硬化构件，其中所述硬化构件从所述轴组件的远侧端部朝远侧延伸。

6.根据权利要求5所述的设备，其中所述套管围绕所述硬化构件被重叠注塑。

7.根据权利要求5所述的设备，其中所述柔性构件沿着所述超声刀延伸第一长度，其中所述硬化构件沿着所述柔性构件延伸第二长度，其中所述第一长度大于所述第二长度，使得所述硬化构件短于所述柔性构件。

8.根据权利要求1所述的设备，其中所述套管被构造成能够与所述轴组件的远侧端部可移除地联接。

9.根据权利要求1所述的设备，其中所述套管朝远侧终止于远侧端部处，其中所述超声刀朝远侧终止于远侧端部处，其中所述套管的远侧端部相对于所述超声刀的远侧端部位于近侧，使得所述超声刀的长度的远侧区域相对于所述套管被暴露。

10.根据权利要求1所述的设备，其中所述套管包括热敏材料，其中所述热敏材料被构造成能够响应于积聚在所述端部执行器中的热而改变其外观。

11.根据权利要求1所述的设备，其中所述端部执行器包括至少一个重叠注塑特征结构，其中所述套管在所述至少一个重叠注塑特征结构之上被重叠注塑到所述端部执行器上。

12.根据权利要求11所述的设备，其中所述至少一个重叠注塑特征结构由一对凹槽限定，所述一对凹槽提供所述端部执行器的具有I形横截面轮廓的一部分。

13.根据权利要求11所述的设备，其中所述至少一个重叠注塑特征结构包括突起，所述突起从所述超声刀向外地并且围绕所述超声刀的周边纵向地延伸。

14.根据权利要求11所述的设备，其中所述至少一个重叠注塑特征结构包括围绕所述端部执行器的一部分的周边间隔开的多个突起。

15.根据权利要求1所述的设备，其中所述套管具有近侧端部和远侧端部，其中所述套管为预弯曲的，以朝向所述超声刀弹性地偏压所述远侧端部。

16.一种设备，包括：

(a)主体；

(b)从所述主体朝远侧延伸的轴组件，其中所述轴组件包括平移构件，其中所述平移构件能够操作以相对于所述主体在第一位置和第二位置之间纵向平移；以及

(c)位于所述轴组件的远侧端部处的端部执行器，其中所述端部执行器包括：

(i)超声刀，其中所述超声刀被构造成能够以超声频率振动，

(ii)与所述平移构件联接的夹持臂，其中所述夹持臂被构造成能够响应于所述平移构件从所述第一位置到所述第二位置的运动而朝向所述超声刀运动，和

(iii)沿所述超声刀的长度的至少一部分延伸的弹性套管，其中所述弹性套管被构造成能够远离所述超声刀偏转。

17.根据权利要求16所述的设备，其中所述弹性套管被朝向所述超声刀弹性地偏压，其中所述夹持臂被构造成能够在所述夹持臂被朝向所述超声刀驱动时远离所述超声刀地驱动所述弹性套管的一部分。

18.根据权利要求16所述的设备，其中所述弹性套管被远离所述超声刀弹性地偏压，其中所述轴组件被构造成能够在所述夹持臂被远离所述超声刀地驱动时朝向所述超声刀驱动所述弹性套管的一部分。

19.一种设备，包括：

(a)主体；

(b)从所述主体朝远侧延伸的轴组件；

(c)定位在所述轴组件的远侧端部处的端部执行器，其中所述端部执行器包括：

(i)超声刀，其中所述超声刀被构造成能够以超声频率振动，和

(ii)与所述平移构件联接的夹持臂，其中所述夹持臂包括具有近侧端部的夹持垫，其中所述夹持臂被构造成能够朝向所述超声刀驱动所述夹持垫；以及

(d)柔性组织止挡件特征结构，所述柔性组织止挡件特征结构定位在所述端部执行器的近侧端部处，其中所述组织止挡件特征结构被构造成能够防止组织越过所述夹持垫的近侧端部。

20.根据权利要求19所述的设备，其中所述柔性组织止挡件特征结构包括在所述超声刀和所述夹持臂之间延伸的可延展或可压缩材料，其中所述柔性组织止挡件特征结构被构造成能够在所述夹持臂被驱动远离所述超声刀时拉伸或者在所述夹持臂被朝向所述超声刀驱动时压缩。