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CN105928579A - 一种续航里程计算控制方法 - Google Patents

一种续航里程计算控制方法 Download PDF

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CN105928579A CN201610242727.XA CN201610242727A CN105928579A CN 105928579 A CN105928579 A CN 105928579A CN 201610242727 A CN201610242727 A CN 201610242727A CN 105928579 A CN105928579 A CN 105928579A
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董泽亮
张颂
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Chery Automobile Co Ltd
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    • G01F9/00—Measuring volume flow relative to another variable, e.g. of liquid fuel for an engine
    • G01F9/02—Measuring volume flow relative to another variable, e.g. of liquid fuel for an engine wherein the other variable is the speed of a vehicle
    • G01F9/023—Measuring volume flow relative to another variable, e.g. of liquid fuel for an engine wherein the other variable is the speed of a vehicle with electric, electro-mechanic or electronic means
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    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers

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Abstract

本发明涉及一种续航里程计算控制方法，包括如下步骤：(1)组合仪表处理器接收燃油传感器采集的当前油箱的燃油量；(2)组合仪表处理器接收ABS控制单元发送的车速值；(3)组合仪表处理器接收发动机控制单元处理的发动机的即时喷油量；(4)计算车辆行驶的里程；(5)计算当前燃油的剩余量；(6)计算之前一段距离的平均耗油量；(7)根据剩余油量和平均耗油量计算剩下的燃油量能继续行驶多少距离。通过实时修正剩余油量、实时更新平油耗以及修正续航里程的显示方式，使续航里程能更准确、更人性化地显示出来。

Description

一种续航里程计算控制方法
技术领域
本发明涉及汽车电子通信显示领域，具体涉及一种续航里程计算控制方法。
背景技术
现有技术对于续航里程计算和显示存在各种弊端，参照图1：
L：燃油表的采样值，得到的剩余油量——燃油量波动引起续航里程波动量大；车辆在行驶过程中，油箱晃动，燃油传感器也随着燃油上、下颠簸，从而导致燃油采样值存在一定的误差。例如：当AFC＝10(L/100km)时，那么1L油能行驶10km，若燃油以3L的波动，则DTE的显示会以30km波动。
AFC：平均油耗的选取：
1、选择一个定值，那么计算出来的DTE不能真实反映实际情况，无法给客户提供指导和参考意义。
2、分段选择一个定值，那么DTE会在每个定值整数倍里程时发生跳变，这样会引起顾客误解，不但不能起到参考意义反而增加客户抱怨，如专利CN200910001550.4就是采用分段定值的。
例如：以30km作为分段定值，第一个30km可以使用一个初始设定值，第二个30km使用上一个30km的平均油耗，因客户行驶的习惯和路况都在实时变化，等到下一个30km的平均耗油量可能发生很大变化，那么DTE以30km为一个跳变点。
综上所述，现有技术中存在如下技术问题：目前市场上的汽车续航里程功能，基本上是简单的利用剩余油量和平均油耗计算出启程还能继续行驶多少里程数，那么平均油耗基本上会趋向一个固定值，从而导致不能准确地反映在当前车辆工况下剩余油量能继续行驶多少距离；还有是利用前一段固定距离的平均油耗来进行计算，那样会导致在固定的距离或其整数倍的距离时，续航里程会发生跳变，这样反而给客户带来抱怨。
发明内容
针对以上问题，本发明的目的在于提供一种续航里程计算控制方法，实时地对剩余油量进行纠正，实时地更新平均油耗(每公里更新一次)，续航里程变化过大时进行显示修正。具体技术方案如下：
一种续航里程计算控制方法，包括如下步骤：
(1)组合仪表处理器接收燃油传感器采集的当前油箱的燃油量；
(2)组合仪表处理器接收ABS控制单元发送的车速值；
(3)组合仪表处理器接收发动机控制单元处理的发动机的即时喷油量；
(4)计算车辆行驶的里程；
(5)计算当前燃油的剩余量；
(6)计算之前一段距离的平均耗油量；
(7)根据剩余油量和平均耗油量计算剩下的燃油量能继续行驶多少距离。
进一步地，步骤(1)中，组合仪表处理器通过硬线接收燃油量。
进一步地，步骤(2)中，组合仪表处理器通过CAN线接收车速。
进一步地，步骤(3)中，组合仪表处理器通过CAN线接收即时喷油量。
进一步地，进一步包括步骤(8)通过组合仪表数字显示器显示出续航里程。
进一步地，步骤(5)中，当前燃油剩余量是通过加油后检测到的燃油量减去发动机控制单元处理的发动机的即时喷油量所得出的燃油量。
进一步地，所述燃油剩余量实时地与燃油传感器所采样的值进行比对校准。
进一步地，步骤(6)中，所述平均耗油量是累计前一段距离发动机的喷油量除以前一段距离的平均值，和/或所述均耗油量以每公里的速率以堆栈的形式进行更新。
进一步地，所述前一段距离为30km，所述堆栈的形式为每增加1公里，将丢掉第1公里的数据。
每次显示的DTE值都用当前计算值与之前的显示值进行比较，如果在10km以及以内，则刷新时直接显示当前的计算值，如果超过10km，在之前显示值的基础上增加或者减少10km进行显示。
与目前现有技术相比，本发明可根据车辆的当前行驶工况进行实时地修正算法，考虑客户接受的方式进行显示和提醒客户，使其实时、准确地掌握车辆当前驾驶情况(油耗)和还能行驶多少距离(里程)的关系。通过实时修正剩余油量、实时更新平油耗以及修正续航里程的显示方式，使续航里程能更准确、更人性化地显示出来。
附图说明
图1为现有技术计算方法公式
图2为优化DTE的计算公式
图3为优化的算法示意图
图4为优化后显示方法的算法示意图
图5为优化前算法导入组合仪表实车验证曲线图
图6为优化后算法导入组合仪表实车验证曲线图
具体实施方式
下面根据附图对本发明进行详细描述，其为本发明多种实施方式中的一种优选实施例。
在一个优选实施例中，一种续航里程(DTE)优化的系统计算方法和显示方案，优化的计算方法包括：组合仪表处理器、组合仪表数字显示器、燃油传感器、ABS控制单元以及发动机控制单元。组合仪表处理器通过硬线接收燃油传感器采集的当前邮箱的燃油量，通过CAN线接收ABS控制单元发送的车速值，通过CAN线接收发动机控制单元处理的发动机的即时喷油量(耗油量)，计算出车辆行驶的里程、当前燃油的剩余量和之前一段距离的平均耗油量，然后根据剩余油量和平均耗油量预估出剩下的燃油量能继续行驶多少距离，最后通过组合仪表数字显示器显示出来。当前燃油剩余量是通过加油后检测到的燃油量减去发动机控制单元处理的发动机的即时喷油量所得出的燃油量，且此燃油剩余量实时地与燃油传感器所采样的值进行比对校准。平均耗油量是累计前一段距离(如30km)发动机的喷油量除以前一段距离的平均值，且此平均耗油量以每公里的速率以堆栈的形式(每增加1公里，将丢掉第1公里的数据)进行更新。通过本优化后的发明续航里程算法，能在车辆行驶过程中，能真实和实时地反映当前油量与里程的关系，更能准确地给客户指示当前的油量能继续行驶多少距离，具有准确、实时、智能及人性化的优点。
优化的算法和显示方案:
优化DTE的计算公式(图2)
1、定义：
L：加油后或蓄电池上电后检测到的油量
△L：每次加完油或者蓄电池重新上电后的燃油总消耗量
△Ln是发动机控制单元传送过来的数据，第n公里的燃油消耗量
式子中的50(km)可以根据不同的车辆进行设定，其目的是确保提前预警，当续航里程的值小于50km时则会提醒驾驶员
2、AFC选取
例如选取前30km的平均油耗
组合仪表处理器需记忆前30km每公里的耗油量，且车辆每行驶1公里之后，处理器如堆栈形式，丢掉第1公里的耗油量、存取第31公里的耗油量。如图2所示
3、L的补偿运算
仪表从燃油传感器实际采样到的油量记为L实，剩余油量为：
L - Σ i = 1 n k * Δ L n
①当L-△Ln-L实＞1L时k＝[(L-△Ln-L实)+m]/m(m为标定系数，取值根据测试与综合路况百公里油耗等值的数值即可)
②当|L-△Ln-L实|≤1L时k＝1
③当L-△Ln-L实＜-1L时k＝0.8
4、显示的补偿
DTEn显示值：当前显示值
DTEn+1显示值：DTEn的计算值
当丨DTEn计算值-DTEn显示值丨≤10km
DTEn+1显示值＝DTEn计算值
当丨DTEn计算值-DTEn显示值丨＞10km
DTEn+1显示值＝DTEn显示值±10km
即每次显示的DTE值都需要用当前计算值与之前的显示值进行比较，如果在10km以内(包含10km)，则刷新时直接显示当前的计算值，如果超过10km，在之前显示值的基础上增加或者减少10km来显示(图4)
5、试验验证：
我们选取优化前(图5)和优化后(图6)的算法导入组合仪表进行实车验证，记录车辆的行驶里程和组合仪表的DTE显示数据，并绘制出曲线，从实际试验曲线可以得出：
1)无法规避续航里程波动过大的问题；
2)显示未做处理，出现突变问题；
3)与实际偏差过大，指导意义欠佳。
而优化后的算法减小了误差，实际的数据更加贴合实际，更加容易让顾客接受。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种续航里程计算控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)组合仪表处理器接收燃油传感器采集的当前油箱的燃油量；
(2)组合仪表处理器接收ABS控制单元发送的车速值；
(3)组合仪表处理器接收发动机控制单元处理的发动机的即时喷油量；
(4)计算车辆行驶的里程；
(5)计算当前燃油的剩余量；
(6)计算之前一段距离的平均耗油量；
(7)根据剩余油量和平均耗油量计算剩下的燃油量能继续行驶多少距离。
2.如权利要求1所述的续航里程计算控制方法，其特征在于，步骤(1)中，组合仪表处理器通过硬线接收燃油量。
3.如权利要求1或2所述的续航里程计算控制方法，其特征在于，步骤(2)中，组合仪表处理器通过CAN线接收车速。
4.如权利要求1-3中任一项所述的续航里程计算控制方法，其特征在于，步骤(3)中，组合仪表处理器通过CAN线接收即时喷油量。
5.如权利要求1-4中任一项所述的续航里程计算控制方法，其特征在于，进一步包括步骤：(8)通过组合仪表数字显示器显示出续航里程。
6.如权利要求1-5所述的续航里程计算控制方法，其特征在于，步骤(5)中，当前燃油剩余量是通过加油后检测到的燃油量减去发动机控制单元处理的发动机的即时喷油量所得出的燃油量。
7.如权利要求6所述的续航里程计算控制方法，其特征在于，所述燃油剩余量实时地与燃油传感器所采样的值进行比对校准。
8.如权利要求1-7所述的续航里程计算控制方法，其特征在于，步骤(6)中，所述平均耗油量是累计前一段距离发动机的喷油量除以前一段距离的平均值，和/或所述均耗油量以每公里的速率以堆栈的形式进行更新。
9.如权利要求8所述的续航里程计算控制方法，其特征在于，所述前一段距离为30km，所述堆栈的形式为每增加1公里，将丢掉第1公里的数据。
10.如权利要求5所述的续航里程计算控制方法，其特征在于，每次显示的DTE值都用当前计算值与之前的显示值进行比较，如果在10km以及以内，则刷新时直接显示当前的计算值，如果超过10km，在之前显示值的基础上增加或者减少10km进行显示。
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