CN105905683A - 一种用于丝饼的装车设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于丝饼的装车设备，涉及一种自动装车设备。所述装车设备包括：落丝车，所述第一轴体一端固定于所述落丝车处，所述第一轴体另一端与所述第一轴体一端相反设置且呈悬空状，多个所述丝饼能够由所述第一轴体另一端环套至所述第一轴体外壁；装配装置，用于带动所述落丝车升降并将安放在所述落丝车处的多个所述丝饼推出；装车机，用于将所述装配装置推出的多个所述丝饼装配在其上，所述丝架车用于悬挂所述丝饼。本发明一方面较少了自动转运的部件数量，降低设备成本。另一方面提供了一种完全不同的解决方案。

Description

一种用于丝饼的装车设备

技术领域

本发明涉及一种自动装车设备，特别是涉及一种用于丝饼的装车设备。

背景技术

在纤维长丝的生产中，纤维通过卷绕头卷绕成型后，要将定重的丝饼退出卷绕头，并挂至纱架车的悬挂位置处。工厂中通常的做法是由操作工人通过落丝车与手工搬运相结合。由于生产实际的需要，卷绕头距离纱架车很远，而且所述丝饼的生产批量大，再加上所述丝饼自身的质量重，因此工作效率低，而且工人的劳动强度大。

为提升工作效率，降低操作工人劳动强度，规模大的工厂使用自动化设备将所述丝饼安装至所述纱架车的悬挂位置处。所述自动化设备主要是通过转运台、机器人与转台完成上述对所述丝饼安的操作。但是，所述自动化设备对工厂的厂房设施要求很高，往往在工厂厂房建设前就需要进行与所述自动化设备相配套设计，而对现有工厂厂房以及设备的改进更加巨大；再加上所述自动化设备本身的购进价格高以及维护保养成本高，导致所述自动化设备成本巨大。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种用于丝饼的装车设备，以解决现有技术中使用自动化设备将退出卷绕头后的丝饼转运至纱架车成本高的问题。

特别地，本发明提供了一种用于丝饼的装车设备，用于转运退出卷绕头的丝饼，包括：

落丝车，用于安放所述丝饼，所述落丝车具有第一轴体，所述第一轴体一端固定于所述落丝车处，所述第一轴体另一端与所述第一轴体一端相反设置且呈悬空状，多个所述丝饼能够由所述第一轴体另一端环套至所述第一轴体外壁；

装配装置，用于带动所述落丝车升降并将安放在所述落丝车处的多个所述丝饼推出；

装车机，用于将所述装配装置推出的多个所述丝饼装配在其上，携带多个所述丝饼转运至指定位置处，并将所述多个丝饼推出；和

丝架车，所述丝架车用于悬挂所述装车机推出的多个所述丝饼，所述丝架车具有用于悬挂所述装车机推出的所述丝饼的悬挂部件，所述悬挂部件为多个，多个所述悬挂部件呈行列式排列，每列包括多个沿竖直方向呈间距设置的悬挂部件。

进一步地，所述装车机包括：

小车，用于所述装车机的移动；

第二轴体，安装在所述小车处，用于装配所述丝饼，所述第二轴体一端与所述小车固定，所述第二轴体另一端与所述第二轴体一端相反设置并呈悬空状，多个所述丝饼能够由所述第二轴体另一端环套至所述第二轴体外壁处；和

第一推送机构，用于将环套于所述第二轴体外壁的多个所述丝饼由所述第二轴体另一端推送至所述丝架车的所述悬挂部件处。

进一步地，所述第一推送机构为电动推杆。

进一步地，所述装配装置包括：

起降机构，用于带动所述落丝车升降，以使所述落丝车的所述第一轴体能够与所述装车机的所述第二轴体相对接；和

第二推送机构，用于将环套于所述落丝车的所述第一轴体外壁的多个所述丝饼推送并环套至所述装车机的所述第二轴体外壁处。

进一步地，所述起降机构为拨叉式升降台，所述第二推送机构为电动推杆。

进一步地，所述落丝车、所述装配装置及所述装车机的所述第二轴体相匹配且为一一对应关系，其中，所述落丝车的数量为多个，相应的所述装配装置及所述装车机的所述第二轴体的数量也为多个。

进一步地，所述落丝车的数量为三个并且顺次设置；

相应地，所述装配装置的数量为三个且对应三个所述落丝车设置，所述装车机的所述第二轴体的数量为三个。

进一步地，所述装车设备还包括轨道，所述装车机安装于所述轨道顶部并能够沿所述轨道运动。

进一步地，所述装车机还包括第一定位机构，所述第一定位机构用于使所述第二轴体与所述丝架车中对应的悬挂部件准确对接，并发出第一信号；和

控制部件，控制所述装车机由所述轨道移动至所述丝架车处，并在接收到所述第一信号后控制所述装车机停止移动，然后向所述第一推送机构发送所述第二信号；

其中，所述第一推送机构响应于接收到所述第二信号，执行将环套于靠近所述第二轴体另一端处的所述丝饼推送至相应的所述悬挂部件处的动作，然后发出第三信号；

所述控制部件接收到所述第三信号后驱动所述装车机继续沿所述轨道方向移动。

进一步地，所述装车设备还包括转台装置，所述丝架车固定于所述转台装置顶部，多个所述悬挂部件分别固定于所述丝架车相对称的两侧，通过所述转台装置带动丝架车旋转，使得所述丝架车另一侧的多个悬挂部件悬挂所述丝饼；

优选地，所述转台装置包括：

底座，用于与地面相固定；

转动台，用于与所述底座相连接；和

驱动机构，用于驱动所述转动台相对所述底座旋转；

其中，所述丝架车固定于所述转动台的顶部；

优选地，所述转台装置还包括第三推送机构，所述第三推送机构用于将所述丝架车推离所述转台装置；

优选地，所述第三推送机构为电动推杆。

一方面，所述落丝车与所述丝架车是现有工厂中的常用运送装置，将它们与能够实现自动转运的装车机和装配装置相结合，可以大大降低转运成本；且所述落丝车与所述丝架车应用灵活，可以对自动转运装置进行适当弥补，节省人力。另一方面，装车机与装配装置实现了对所述丝饼的自动转运，从而大大降低工人的劳动强度，并且提高了工作效率。本发明相对现有技术，一方面较少了自动转运的部件数量，降低设备成本。另一方面，相对于现有技术提供了一种完全不同的解决方案。

本发明取得的生产效果推算过程：假定，长丝工厂POY每条线卷绕头数量64只，每日按三班生产，生产时间为24小时。卷绕机满卷后自动送出所述丝饼，POY卷绕机每卡盘轴10个丝饼，每只满卷丝饼15kg。纱架车装置分为相互对称的两侧面，每侧面横向固定有5只悬挂部件、纵向有3只悬挂部件，合计每台丝架车装置可装30只丝饼，正好等同于3只所述第二轴体外壁环套的所述丝饼。所述丝饼间间距一律为510mm。

长丝工厂的生产品种平均为200D，则每卷满卷时间为144分钟，每天10轴丝。则该工厂每天满卷丝饼数量为64位×10只/轴×10轴/位＝6400只丝饼

丝饼装车机工作能力计算，丝饼装车机每完成一个工作循环需要耗时4.5min,每天可以最多装车数量：

1440min/4.5min×30只＝9600只丝饼。

保障系数为：9600/6400×100％＝150％

起降机构每次完成下降、退车、进车、上升一个循环时间为1.5min；转台每次完成推出丝架车装置、进丝架车装置、旋转时间一个循环时间为1min.因为这两个时间互为利用，全部利用在装车机工作时间内，故不再重复计算。

所以，在生产线平均生产200D长丝，每天产量达到6400只所述丝饼产量达到96吨时，本发明所述装车设备的工作能力仍远大于生产线生产能力，完成能够满足生产要求。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的所述用于丝饼的装车设备的所述装车机与所述装配装置相配合使用的示意性主视图；

图2是图1所示所述用于丝饼的装车设备的所述装车机与所述装配装置相配合使用的示意性俯视图；

图3是所述用于丝饼的装车设备的所述装车机与所述丝架车相配合使用的示意性俯视图；

图4是图3所述用于丝饼的装车设备的所述丝架车的示意性主视图；

图5是根据本发明一个实施例的所述用于丝饼的装车设备示意性使用过程的结构图的主视图；

图6是图5的所述用于丝饼的装车设备示意性使用过程的结构图的俯视图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的所述用于丝饼的装车设备的所述装车机与所述装配装置相配合使用的示意性主视图；图2是图1所示所述用于丝饼的装车设备的所述装车机与所述装配装置相配合使用的示意性俯视图；图3是所述用于丝饼的装车设备的所述装车机与所述丝架车相配合使用的示意性俯视图；图4是图3所述用于丝饼的装车设备的所述丝架车的示意性主视图。同时结合图1至图4，且以图1为主进行说明。所述用于丝饼的装车设备，可以用于转运退出卷绕头的丝饼，可以包括：落丝车1、装配装置5、装车机4以及丝架车3。

所述落丝车1可以用于安放所述丝饼2，所述落丝车1可以具有第一轴体11，所述第一轴体11一端固定于所述落丝车1处，所述第一轴体11另一端与所述第一轴体11一端相反设置且呈悬空状，多个所述丝饼2可以由所述第一轴体11另一端环套至所述第一轴体11外壁。所述装配装置5可以用于带动所述落丝车1升降并将安放在所述落丝车1处的多个所述丝饼2推出。所述装车机4可以用于将所述装配装置5推出的多个所述丝饼2装配在其上，携带多个所述丝饼2转运至指定位置处，并将多个所述丝饼2推出。所述丝架车3可以用于悬挂所述装车机4推出的多个所述丝饼2，所述装车机4可以携带多个所述丝饼2转运至所述丝架车3处，所述丝架车3可以具有用于悬挂所述装车机4推出的所述丝饼2的悬挂部件31，所述悬挂部件31可以是多个，多个所述悬挂部件31可以呈行列式排列。每列可以包括多个沿竖直方向呈间距设置的悬挂部件31。

一方面，所述落丝车1与所述丝架车3是现有工厂中的常用运送装置，将它们与能够实现自动转运的装车机4和装配装置5相结合，可以大大降低转运成本；且所述落丝车1与所述丝架车3应用灵活，可以对自动转运装置进行适当弥补，节省人力。另一方面，装车机4与装配装置5实现了对所述丝饼2的自动转运，从而大大降低工人的劳动强度，并且提高了工作效率。本发明相对现有技术，一方面较少了自动转运的部件数量，降低设备成本。另一方面，相对于现有技术提供了一种完全不同的解决方案。

由图1转至图2继续进行说明，进一步地，所述装车机4可以包括：小车41、第二轴体42以及第一推送机构。

所述小车41可以用于所述装车机4的移动。所述第二轴体42可以安装在所述小车41处。所述第二轴体42可以用于装配所述丝饼2，所述第二轴体42一端可以与所述小车41固定，所述第二轴体42另一端可以与所述第二轴体42一端相反设置并呈悬空状，多个所述丝饼2可以由所述第二轴体42另一端环套至所述第二轴体42外壁处。所述第一推送机构可以用于将环套于所述第二轴体42外壁的多个所述丝饼2由所述第二轴体42另一端推送至所述丝架车3的所述悬挂部件31处。

如此设置，可以实现所述丝饼2由所述落丝车1至所述丝架车3的自动化转运。从而提高了转运效率，降低了生产成本以及劳动强度。

在说明书附图未示出的情况下，进一步地，所述第一推送机构可以是电动推杆。电动推杆便于采购，通用性强，承载能力适中。

同时结合图1与图2进行说明，进一步地，所述装配装置5包括：起降机构51与第二推送机构52。

所述起降机构51可以用于带动所述落丝车1升降，以使所述落丝车1的所述第一轴体11可以与所述装车机4的所述第二轴体42相对接。所述第二推送机构52可以用于将环套于所述落丝车1的所述第一轴体11外壁的多个所述丝饼2推送并环套至所述装车机4的所述第二轴体42外壁处。

如此设置，可以简化对所述装车机4进行所述丝饼2的装配流程，从而提高装配效率，节省装配时间，同时由于该过程是自动化实现的，从而降低劳动强度，节省人力。

在说明书附图未示出的情况下，进一步地，所述起降机构51可以是拨叉式升降台，所述第二推送机构52可以是电动推杆。电动推杆便于采购，通用性强，承载能力适中。拨叉式升降台具有结构简单，操作方便的特点。

继续同时结合图1与图2进行说明，进一步地，所述落丝车1、所述装配装置5及所述装车机4的所述第二轴体42相匹配且可以是一一对应关系，其中，所述落丝车1的数量可以是多个，相应的所述装配装置5及所述装车机4的所述第二轴体42的数量也可以是多个。

继续同时结合图1与图2进行说明，进一步地，所述落丝车1的数量可以是三个并且顺次设置。

相应地，所述装配装置5的数量可以是三个且对应三个所述落丝车1设置。所述装车机4的所述第二轴体42的数量可以是三个。

图5是根据本发明一个实施例的所述用于丝饼的装车设备示意性使用过程的结构图的主视图；图6是图5的所述用于丝饼的装车设备示意性使用过程的结构图的俯视图。由图1与图2转至图5与图6同时结合说明，由于每个所述第二轴体42与一个所述起降机构51的所述第一轴体11的高度相对应。并且多个所述起降机构51顺次相邻设置，所述装车机4可以依次经过多个所述起降机构51，并且在此过程中环套于各个所述落丝车1的所述第一轴体11外壁处的多个所述丝饼2被相对应的所述第二推送机构52逐一推送并环套于相应的所述第二轴体42外壁处。如此设置，相对于其他方式中的所述起降机构51的设置方式更加便于所述装车机4安装多个所述丝饼2，从而大大提高多个所述丝饼2的安装效率，从而节省装配时间。

在说明书附图未示出的情况下，进一步地，所述装车设备还可以包括轨道，所述装车机4安装于所述轨道顶部并可以沿所述轨道运动。

所述轨道的作用是提高所述装车机4的承载能力，对所述装车机4进行有效支撑，并引导所述装车机4沿指定方向移动。

同时结合图3与图4进行说明，进一步地，所述装车机4还可以包括第一定位机构与控制部件。

所述第一定位机构可以用于使所述第二轴体42与所述丝架车3中对应的悬挂部件31准确对接，并发出第一信号。所述控制部件控制所述装车机4由所述轨道移动至所述丝架车3处，并在接收到所述第一信号后控制所述装车机4停止移动，然后向所述第一推送机构发送所述第二信号。所述第一推送机构响应于接收到所述第二信号，执行将环套于靠近所述第二轴体42另一端处的所述丝饼2推送至相应的所述悬挂部件31处的动作，然后发出第三信号。所述控制部件接收到所述第三信号后驱动所述装车机4继续沿所述轨道方向移动。

如此设置，实现所述丝饼2的安装的自动化。从而提高了装配效率，节省了装配时间，同时降低了现场操作人员的劳动强度。

继续结合图3及图4进行说明，进一步地，所述装车设备还可以包括转台装置6，所述丝架车3可以固定于所述转台装置6顶部。多个所述悬挂部件31分别固定于所述丝架车3相对称的两侧，通过所述转台装置6带动丝架车3旋转，使得所述丝架车3另一侧的多个悬挂部件31悬挂所述丝饼2。

优选地，所述转台装置6可以包括底座、驱动机构与转动台，所述底座与地面相固定，所述丝架车3固定于所述转动台顶部，所述转动台可以与所述底座相连接，所述驱动机构驱动所述转动台相对所述底座旋转。

优选地，所述转台装置6还可以包括第三推送机构，所述第三推送机构可以用于将所述丝架车3推离所述转台装置6。

由于所述装车机4将所述丝架车3一侧的多个所述悬挂部件31悬挂至多个所述丝饼2后，所述转台装置6可以用于使所述丝架车3旋转，以使得所述装车机4将所述丝架车3另一侧的多个所述悬挂部件31悬挂至多个所述丝饼2。所以所述转台装置6可以实现所述丝架车3装填的全程自动化。从而提高了装配效率，节省了装配时间，同时降低了现场操作人员的劳动强度。

具体动作过程，所述装车机4将所述丝架车3一侧的多个所述悬挂部件31悬挂所述丝饼2后，所述装车机4移动至避开所述转台装置6旋转的干涉范围，然后所述转台装置6旋转180°，所述装车机4将所述丝架车3另一侧的多个所述悬挂部件31悬挂所述丝饼2，然后所述装车机4返回。所述第三推送机构将所述丝架车3推离所述转台装置6。

需要注意的是，所述用于丝饼的装车设备可以包括天轨，所述天轨可以引导所述装车机4沿着所述天轨的设定方向移动。

根据实际生产需要，当所述丝饼2的尾丝方向要求相反时，可以增设尾丝换向台装置，可以将所述落丝车1推送至所述尾丝换向台装置处完成尾丝转换。然后再将所述落丝车1推送至所述起降机构51处。

所述用于丝饼的装车设备可以包括计算机管理系统，所述计算机管理系统可以用于跟踪管理多个所述丝饼2。

所述计算机管理系统可以被录入不同的所述丝架车3的位号、时间信息，以使得所述计算机管理系统可以自动记录班别、不同类型的所述丝饼的品种等信息，指令标签打印机打印标签。

所述用于丝饼的装车设备可以包括工业控制系统，所述工业控制系统可以用于控制所述起降装置51、所述第二推送机构52、所述装车机4以及所述转台装置6执行相应的运行动作。所述工业控制系统与所述计算机管理系统可以配置接口机构，所述接口机构可以用于所述工业控制系统与所述计算机管理系统的硬件升级。

所述工业控制系统与所述计算机管理系统可以具有若干个软件部件，所述软件部件可以为模块化部件，以使得所述软件部件具有更加强大的功能，以及便于操作。

所述用于丝饼的装车设备可以包括通讯部件，所述通讯部件可以用于为所述起降装置51、所述第二推送机构52、所述丝架车3、所述装车机4以及所述转台装置6传送信号，所述通讯部件可以为激光部件和/或无线通讯部件，以使得减少干扰、提高准确度。

工作过程，

首先，操作人员分别将环套有多个所述丝饼2的三个所述落丝车1分别固定于所述起降机构51处；将所述丝架车3固定于所述转台装置6处。

其次，使空载的所述装车机4依次经过三个所述起降机构51处，每个所述落丝车1处的多个所述丝饼2顺次套装于相应的所述第二轴体42外壁。

再次，所述装车机4移动至所述转台装置6附近处，所述装车机4将所述丝架车3一侧的所述悬挂部件31挂满所述丝饼。

然后，所述装车机4远离所述转台装置6，所述转台装置6在水平面内旋转180°，所述装车机4再次向所述转台装置6处移动，然后将所述丝架车3另一侧的多个所述悬挂装置挂满所述丝饼。

然后，所述装车机4向所述起降机构51处移动。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种用于丝饼的装车设备，用于转运退出卷绕头的丝饼，其特征在于，包括：

落丝车，用于安放所述丝饼，所述落丝车具有第一轴体，所述第一轴体一端固定于所述落丝车处，所述第一轴体另一端与所述第一轴体一端相反设置且呈悬空状，多个所述丝饼能够由所述第一轴体另一端环套至所述第一轴体外壁；

装配装置，用于带动所述落丝车升降并将安放在所述落丝车处的多个所述丝饼推出；

装车机，用于将所述装配装置推出的多个所述丝饼装配在其上，携带多个所述丝饼转运至指定位置处，并将所述多个丝饼推出；和

丝架车，所述丝架车用于悬挂所述装车机推出的多个所述丝饼，所述丝架车具有用于悬挂所述装车机推出的所述丝饼的悬挂部件，所述悬挂部件为多个，多个所述悬挂部件呈行列式排列，每列包括多个沿竖直方向呈间距设置的悬挂部件。

2.根据权利要求1所述的装车设备，其特征在于，所述装车机包括：

小车，用于所述装车机的移动；

第二轴体，安装在所述小车处，用于装配所述丝饼，所述第二轴体一端与所述小车固定，所述第二轴体另一端与所述第二轴体一端相反设置并呈悬空状，多个所述丝饼能够由所述第二轴体另一端环套至所述第二轴体外壁处；和第一推送机构，用于将环套于所述第二轴体外壁的多个所述丝饼由所述第二轴体另一端推送至所述丝架车的所述悬挂部件处。

3.根据权利要求2所述的装车设备，其特征在于，所述第一推送机构为电动推杆。

4.根据权利要求2或3所述的装车设备，其特征在于，所述装配装置包括：

起降机构，用于带动所述落丝车升降，以使所述落丝车的所述第一轴体能够与所述装车机的所述第二轴体相对接；和

第二推送机构，用于将环套于所述落丝车的所述第一轴体外壁的多个所述丝饼推送并环套至所述装车机的所述第二轴体外壁处。

5.根据权利要求4所述的装车设备，其特征在于，所述起降机构为拨叉式升降台，所述第二推送机构为电动推杆。

6.根据权利要求4或5所述的装车设备，其特征在于，所述落丝车、所述装配装置及所述装车机的所述第二轴体相匹配且为一一对应关系，其中，所述落丝车的数量为多个，相应的所述装配装置及所述装车机的所述第二轴体的数量也为多个。

7.根据权利要求6所述的装车设备，其特征在于，所述落丝车的数量为三个并且顺次设置；

相应地，所述装配装置的数量为三个且对应三个所述落丝车设置，所述装车机的所述第二轴体的数量为三个。

8.根据权利要求2-6中任一项所述的装车设备，其特征在于，所述装车设备还包括轨道，所述装车机安装于所述轨道顶部并能够沿所述轨道运动。

9.根据权利要求8所述的装车设备，其特征在于，

所述装车机还包括第一定位机构，所述第一定位机构用于使所述第二轴体与所述丝架车中对应的悬挂部件准确对接，并发出第一信号；和

控制部件，控制所述装车机由所述轨道移动至所述丝架车处，并在接收到所述第一信号后控制所述装车机停止移动，然后向所述第一推送机构发送所述第二信号；

其中，所述第一推送机构响应于接收到所述第二信号，执行将环套于靠近所述第二轴体另一端处的所述丝饼推送至相应的所述悬挂部件处的动作，然后发出第三信号；

所述控制部件接收到所述第三信号后驱动所述装车机继续沿所述轨道方向移动。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的装车设备，其特征在于，所述装车设备还包括转台装置，所述丝架车固定于所述转台装置顶部，多个所述悬挂部件分别固定于所述丝架车相对称的两侧，通过所述转台装置带动丝架车旋转，使得所述丝架车另一侧的多个悬挂部件悬挂所述丝饼；

优选地，所述转台装置包括：

底座，用于与地面相固定；

转动台，用于与所述底座相连接；和

驱动机构，用于驱动所述转动台相对所述底座旋转；

其中，所述丝架车固定于所述转动台的顶部；

优选地，所述转台装置还包括第三推送机构，所述第三推送机构用于将所述丝架车推离所述转台装置；

优选地，所述第三推送机构为电动推杆。