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CN105904114A - 一种大型环形开口工件封口焊接设备 - Google Patents

一种大型环形开口工件封口焊接设备 Download PDF

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CN105904114A CN201610440071.2A CN201610440071A CN105904114A CN 105904114 A CN105904114 A CN 105904114A CN 201610440071 A CN201610440071 A CN 201610440071A CN 105904114 A CN105904114 A CN 105904114A
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Abstract

本发明公开了一种大型环形开口工件封口焊接设备，包括底座，所述底座上设置有夹持旋转机构、第一焊接机构和第二焊接机构；所述夹持旋转机构包括第一夹持座和第二夹持座，第一夹持座上设置有夹持油缸，夹持油缸的缸筒固设于所述第一夹持座上，夹持油缸的活塞杆自由端朝向第二夹持座且设置有可以自由旋转的第一顶针；第二夹持座上设置有第二顶针，第二顶针一端设置于第二夹持座上且连接旋转电机，第二顶针的另一端朝向第一夹持座；底座中部设置有夹持矫正装置。本发明解决了大型环形开口工件接头错位的整形焊接问题，且具有自动化程度高、整形焊接作业安全高效、作业人员劳动强度低的优点，具有较好的安全使用性能，满足实际使用要求。

Description

一种大型环形开口工件封口焊接设备
技术领域
本发明具体涉及一种大型环形开口工件封口焊接设备，属于工业制造和焊接设备技术领域。
背景技术
随着科技的不断进步，工业制造和工业焊接技术也在不断的改进。在工业生产、制造以及设备加工中，环形工件最为常见的一种，通常的大型开口环其加工方法包括以下步骤：首先由安装在在车床上的绕丝筒绕制成环状，成环后通过整形工序进一步整形，以克服加工材料由于塑形导致的回弹和变形。中国专利文献CN 203292239 U公开了一种铁丝环整形装置，包括有上、下模板和固定块，所述固定块的上端设有环形台阶，所述的下模板固定安装在固定块上，且下模板的四周压置在所述的环形台阶上，下模板的上端为圆台形结构，下模板的下端为圆柱形结构，所述的上模板在与下模板对应的一侧设有与下模板下端外廓相匹配的凹腔。
上述一种铁丝环整形装置主要应用于将内径过小的开口环胀制成所需的直径大小，和将变形的开口环胀制成所需的圆度。对于如图1所示的大型开口环形工件接头错位的缺陷，则难以解决，现有技术中对开口环接头错位的整形方法通常为作业人员手工整形，工作量大、劳动强度高、作业效率低、且过程费时费力、繁琐，大大降低了工作效率。为此，需要设计一种新的技术方案，能够给予及时有效的解决。
发明内容
本发明正是针对现有技术存在的不足，提供一种大型环形开口工件封口焊接设备，在满足使用方便的前提下，解决了大型环形开口工件接头错位的整形焊接问题，且具有自动化程度高、整形焊接作业安全高效、作业人员劳动强度低的优点，具有较好的安全使用性能，满足实际使用要求。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：
一种大型环形开口工件封口焊接设备，包括：底座，所述底座上设置有用于夹持并旋转环形开口工件的夹持旋转机构和分别用于焊接环形开口工件开口两端的第一焊接机构和第二焊接机构；
所述夹持旋转机构包括相向设置的第一夹持座和第二夹持座，所述第一夹持座上设置有与环形开口工件同轴的夹持油缸，所述夹持油缸的缸筒固设于所述第一夹持座上，所述夹持油缸的活塞杆自由端朝向所述第二夹持座且设置有可以自由旋转的第一顶针；所述第二夹持座上设置有与环形开口工件同轴且可以旋转的第二顶针，所述第二顶针一端设置于所述第二夹持座上且连接旋转电机，所述第二顶针的另一端朝向所述第一夹持座；
所述第一焊接机构包括第一焊枪、第一水平滑座和设置于所述第一水平滑座上的第一水平滑块，所述第一焊枪设置于所述第一水平滑块上，所述第一水平滑块上设置有平行于环形开口工件轴线的第一水平调节螺杆，所述第一水平调节螺杆一端连接所述第一水平滑块，所述第一水平调节螺杆的另一端通过同步连杆连接所述夹持油缸的活塞杆并与所述夹持油缸的活塞杆同步运动；
所述第二焊接机构包括第二水平滑座和设置于所述第二水平滑座上的第二水平滑块，所述第二焊枪设置于所述第二水平滑块上，所述第二水平滑座上设置有水平调节凸块，所述第二水平滑块上设置有平行于环形开口工件轴线的第二水平调节螺杆，所述第二水平调节螺杆一端连接所述第二水平滑块，所述第二水平调节螺杆的另一端连接所述水平调节凸块；
所述底座中部设置有用于夹持和矫正环形开口工件的夹持矫正装置，所述夹持矫正装置包括第一夹持矫正部分和第二夹持矫正部分，位于所述第一夹持矫正部分和第二夹持矫正部分中间位置处设置有矫正调节阀，所述第一顶针与所述第一夹持矫正部分同轴连接，所述第二顶针与所述第二夹持矫正部分同轴连接。
作为上述技术方案的改进，所述第一焊接机构还包括设置于所述第一水平滑块上的第一倾斜滑座，所述第一倾斜滑座上设置有第一倾斜滑块，所述第一倾斜滑座上还设置有轴线平行于所述第一倾斜滑块滑动方向的第一焊接气缸，所述第一焊接气缸的缸筒设置于所述第一倾斜滑座上，所述第一焊接气缸的活塞杆自由端连接所述第一倾斜滑块，所述第一焊枪设置于所述第一倾斜滑块上且平行于所述第一倾斜滑块的滑动方向。
作为上述技术方案的改进，所述第二焊接机构还包括设置于所述第二水平滑块上的第二倾斜滑座，所述第二倾斜滑座上设置有第二倾斜滑块，所述第二倾斜滑座上还设置有轴线平行于所述第二倾斜滑块滑动方向的第二焊接气缸，所述第二焊接气缸的缸筒设置于所述第二倾斜滑座上，所述第二焊接气缸的活塞杆自由端连接所述第二倾斜滑块，所述第二焊枪设置于所述第二倾斜滑块上且平行于所述第二倾斜滑块的滑动方向。
作为上述技术方案的改进，所述第一焊接机构还包括设置于所述第一水平滑块上的第一倾角调节座，所述第一倾斜滑座设置于所述第一倾角调节座上，所述第一倾斜滑座朝向环形开口工件的一端与所述第一倾角调节座铰连接，所述第一倾斜滑座背向环形开口工件的一端与所述第一倾角调节座之间通过第一角度调节杆连接，且所述第一角度调节杆上端与所述第一倾斜滑座的底部铰连接，所述第一角度调节杆下端与所述第一倾角调节座铰连接，所述第一角度调节杆的长度可调节。
作为上述技术方案的改进，所述第二焊接机构包括设置于所述第二水平滑块上的第二倾角调节座，所述第二倾斜滑座设置于所述第二倾角调节座上，所述第二倾斜滑座朝向环形开口工件的一端与所述第二倾角调节座铰连接，所述第二倾斜滑座背向环形开口工件的一端与所述第二倾角调节座之间通过第二角度调节杆连接，且所述第二角度调节杆上端与所述第二倾斜滑座的底部铰连接，所述第二角度调节杆下端与所述第二倾角调节座铰连接，所述第二角度调节杆的长度可调节。
作为上述技术方案的改进，所述第一角度调节杆和第二角度调节杆均包括上部套筒、下部套筒、以及连接所述上部套筒和所述下部套筒的角度调节螺杆。
作为上述技术方案的改进，所述第一夹持矫正部分和第二夹持矫正部分的上下端均设置有调节座，所述第一夹持矫正部分和第二夹持矫正部分内部均设置有配合不同内径的环形开口工件使用的固定槽。
本发明所述第一倾角调节座和所述第二倾角调节座结构完全相同；本发明所述第一倾斜滑座和所述第二倾斜滑座结构完全相同；
本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：
本发明所述的一种大型环形开口工件封口焊接设备，能够克服手工作业整形开口环接头错位存在的工作量大、劳动强度高、作业效率低的不足，操作便捷且适用于多种直径规格的开口环矫正作业，为环形开口工件的焊接作业提供了保障；且能够同时完成大型环形开口工件两端的封口焊接作业，自动化程度高，作业安全，焊接作业的精度和效率高，作业人员劳动强度低；且焊接机构的可调节性能强，能够适用于多种规格的大型环形开口工件的封口焊接作业。
附图说明
图1为本发明所述的环形开口工件结构示意图；
图2为本发明所述的一种大型环形开口工件封口焊接设备结构示意图。
图中：10-底座；20-第一夹持座；21-夹持油缸；22-第一顶针；23-第一焊枪；24-第一水平滑座；25-第一水平滑块；26-第一水平调节螺杆；27-同步连杆；28-第一倾斜滑座；281-第一倾斜滑块；282-第一焊接气缸；30-第二夹持座；31-第二顶针；32-旋转电机；33-第一焊枪；34-第二水平滑座；35-第二水平滑块；36-水平调节凸块；37-第二水平调节螺杆；40-第一夹持矫正部分；41-调节座；42-固定槽；50-第二夹持矫正部分；60-矫正调节阀；70-第一倾角调节座；71-第一角度调节杆；711-上部套筒；712-下部套筒；713-角度调节螺杆。
具体实施方式
下面将结合具体的实施例来说明本发明的内容。
如图1和图2所示，为本发明所述的一种大型环形开口工件封口焊接设备结构示意图。
本发明所述一种大型环形开口工件封口焊接设备，包括：底座10，底座10上设置有用于夹持并旋转环形开口工件的夹持旋转机构和分别用于焊接环形开口工件开口两端的第一焊接机构和第二焊接机构；夹持旋转机构包括相向设置的第一夹持座20和第二夹持座30，第一夹持座20上设置有与环形开口工件同轴的夹持油缸21，夹持油缸21的缸筒固设于第一夹持座20上，夹持油缸21的活塞杆自由端朝向所述第二夹持座30且设置有可以自由旋转的第一顶针22；第二夹持座30上设置有与环形开口工件同轴且可以旋转的第二顶针31，第二顶针31一端设置于第二夹持座30上且连接旋转电机32，第二顶针31的另一端朝向第一夹持座20；第一焊接机构包括第一焊枪23、第一水平滑座24和设置于所述第一水平滑座24上的第一水平滑块25，第一焊枪23设置于第一水平滑块25上，第一水平滑块25上设置有平行于环形开口工件轴线的第一水平调节螺杆26，第一水平调节螺杆26一端连接第一水平滑块25，第一水平调节螺杆26的另一端通过同步连杆27连接夹持油缸21的活塞杆并与夹持油缸21的活塞杆同步运动；第二焊接机构包括第一焊枪33、第二水平滑座34和设置于第二水平滑座34上的第二水平滑块35，第二焊枪33设置于第二水平滑块35上，第二水平滑座34上设置有水平调节凸块36，第二水平滑块35上设置有平行于环形开口工件轴线的第二水平调节螺杆37，第二水平调节螺杆37一端连接第二水平滑块35，第二水平调节螺杆37的另一端连接水平调节凸块36；底座10中部设置有用于夹持和矫正环形开口工件的夹持矫正装置，夹持矫正装置包括第一夹持矫正部分40和第二夹持矫正部分50，位于第一夹持矫正部分40和第二夹持矫正部分50中间位置处设置有矫正调节阀60，第一顶针22与第一夹持矫正部分40同轴连接，第二顶针31与第二夹持矫正部分50同轴连接。本发明所述的一种大型环形开口工件封口焊接设备，能够克服手工作业整形开口环接头错位存在的工作量大、劳动强度高、作业效率低的不足，操作便捷且适用于多种直径规格的开口环矫正作业，为环形开口工件的焊接作业提供了保障；且能够同时完成大型环形开口工件两端的封口焊接作业，自动化程度高，作业安全，焊接作业的精度和效率高，作业人员劳动强度低；且焊接机构的可调节性能强，能够适用于多种规格的大型环形开口工件的封口焊接作业。
进一步改进地，如图1所示，第一焊接机构包括设置于第一水平滑块25上的第一倾斜滑座28，第一倾斜滑座28上设置有第一倾斜滑块281，第一倾斜滑座28上还设置有轴线平行于第一倾斜滑块281滑动方向的第一焊接气缸282，第一焊接气缸282的缸筒设置于第一倾斜滑座28上，第一焊接气缸282的活塞杆自由端连接第一倾斜滑块281，第一焊枪23设置于第一倾斜滑块281上且平行于第一倾斜滑块281的滑动方向。自动化程度高，作业安全，焊接作业的精度和效率高，作业人员劳动强度低，且焊接机构的可调节性能强，方便封口焊接作业的进程。
进一步改进地，如图1所示，第二焊接机构包括设置于第二水平滑块35上的第二倾斜滑座28，第二倾斜滑座28上设置有第二倾斜滑块281，第二倾斜滑座28上还设置有轴线平行于第二倾斜滑块281滑动方向的第二焊接气缸282，第二焊接气缸282的缸筒设置于第二倾斜滑座28上，第二焊接气缸282的活塞杆自由端连接第二倾斜滑块281，第二焊枪33设置于第二倾斜滑块281上且平行于第二倾斜滑块281的滑动方向。自动化程度高，作业安全，焊接作业的精度和效率高，作业人员劳动强度低，且焊接机构的可调节性能强，方便封口焊接作业的进程。
进一步改进地，如图1所示，第一焊接机构还包括设置于第一水平滑块25上的第一倾角调节座70，第一倾斜滑座28设置于第一倾角调节座70上，第一倾斜滑座28朝向环形开口工件的一端与第一倾角调节座70铰连接，第一倾斜滑座28背向环形开口工件的一端与第一倾角调节座70之间通过第一角度调节杆71连接，且第一角度调节杆71上端与第一倾斜滑座28的底部铰连接，第一角度调节杆71下端与所述第一倾角调节座70铰连接，第一角度调节杆71的长度可调节。自动化程度高，作业安全，焊接作业的精度和效率高，作业人员劳动强度低，且焊接机构的可调节性能强，方便封口焊接作业的进程。
进一步改进地，如图1所示，第二焊接机构包括设置于所述第二水平滑块35上的第二倾角调节座70，第二倾斜滑座28设置于第二倾角调节座70上，所述第二倾斜滑座28朝向环形开口工件的一端与第二倾角调节座70铰连接，第二倾斜滑座28背向环形开口工件的一端与第二倾角调节座70之间通过第二角度调节杆71连接，且第二角度调节杆71上端与第二倾斜滑座28的底部铰连接，第二角度调节杆71下端与第二倾角调节座70铰连接，第二角度调节杆71的长度可调节。自动化程度高，作业安全，焊接作业的精度和效率高，作业人员劳动强度低，且焊接机构的可调节性能强，方便封口焊接作业的进程。
进一步改进地，如图1所示，第一角度调节杆71和第二角度调节杆71均包括上部套筒711、下部套筒712、以及连接上部套筒711和下部套筒712的角度调节螺杆713。自动化程度高，作业安全，焊接作业的精度和效率高，作业人员劳动强度低，且焊接机构的可调节性能强，方便封口焊接作业的进程。
具体地，如图1所示，第一夹持矫正部分40和第二夹持矫正部分50的上下端均设置有调节座41，第一夹持矫正部分40和第二夹持矫正部分50内部均设置有配合不同内径的环形开口工件使用的固定槽42。能够克服手工作业整形开口环接头错位存在的工作量大、劳动强度高、作业效率低的不足，操作便捷且适用于多种直径规格的开口环矫正作业，为环形开口工件的焊接作业提供了保障。
以上内容是结合具体的实施例对本发明所作的详细说明，不能认定本发明具体实施仅限于这些说明。对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明保护的范围。

Claims (7)

1.一种大型环形开口工件封口焊接设备，包括：底座(10)，其特征在于：所述底座(10)上设置有用于夹持并旋转环形开口工件的夹持旋转机构和分别用于焊接环形开口工件开口两端的第一焊接机构和第二焊接机构；
所述夹持旋转机构包括相向设置的第一夹持座(20)和第二夹持座(30)，所述第一夹持座(20)上设置有与环形开口工件同轴的夹持油缸(21)，所述夹持油缸(21)的缸筒固设于所述第一夹持座(20)上，所述夹持油缸(21)的活塞杆自由端朝向所述第二夹持座(30)且设置有可以自由旋转的第一顶针(22)；所述第二夹持座(30)上设置有与环形开口工件同轴且可以旋转的第二顶针(31)，所述第二顶针(31)一端设置于所述第二夹持座(30)上且连接旋转电机(32)，所述第二顶针(31)的另一端朝向所述第一夹持座(20)；
所述第一焊接机构包括第一焊枪(23)、第一水平滑座(24)和设置于所述第一水平滑座(24)上的第一水平滑块(25)，所述第一焊枪(23)设置于所述第一水平滑块(25)上，所述第一水平滑块(25)上设置有平行于环形开口工件轴线的第一水平调节螺杆(26)，所述第一水平调节螺杆(26)一端连接所述第一水平滑块(25)，所述第一水平调节螺杆(26)的另一端通过同步连杆(27)连接所述夹持油缸(21)的活塞杆并与所述夹持油缸(21)的活塞杆同步运动；
所述第二焊接机构包括第一焊枪(33)、第二水平滑座(34)和设置于所述第二水平滑座(34)上的第二水平滑块(35)，所述第二焊枪(33)设置于所述第二水平滑块(35)上，所述第二水平滑座(34)上设置有水平调节凸块(36)，所述第二水平滑块(35)上设置有平行于环形开口工件轴线的第二水平调节螺杆(37)，所述第二水平调节螺杆(37)一端连接所述第二水平滑块(35)，所述第二水平调节螺杆(37)的另一端连接所述水平调节凸块(36)；
所述底座(10)中部设置有用于夹持和矫正环形开口工件的夹持矫正装置，所述夹持矫正装置包括第一夹持矫正部分(40)和第二夹持矫正部分(50)，位于所述第一夹持矫正部分(40)和第二夹持矫正部分(50)中间位置处设置有矫正调节阀(60)，所述第一顶针(22)与所述第一夹持矫正部分(40)同轴连接，所述第二顶针(31)与所述第二夹持矫正部分(50)同轴连接。
2.根据权利要求1所述一种大型环形开口工件封口焊接设备，其特征在于：所述第一焊接机构包括设置于所述第一水平滑块(25)上的第一倾斜滑座(28)，所述第一倾斜滑座(28)上设置有第一倾斜滑块(281)，所述第一倾斜滑座(28)上还设置有轴线平行于所述第一倾斜滑块(281)滑动方向的第一焊接气缸(282)，所述第一焊接气缸(282)的缸筒设置于所述第一倾斜滑座(28)上，所述第一焊接气缸(282)的活塞杆自由端连接所述第一倾斜滑块(281)，所述第一焊枪(23)设置于所述第一倾斜滑块(281)上且平行于所述第一倾斜滑块(281)的滑动方向。
3.根据权利要求1所述一种大型环形开口工件封口焊接设备，其特征在于：所述第二焊接机构包括设置于所述第二水平滑块(35)上的第二倾斜滑座(28)，所述第二倾斜滑座(28)上设置有第二倾斜滑块(281)，所述第二倾斜滑座(28)上还设置有轴线平行于所述第二倾斜滑块(281)滑动方向的第二焊接气缸(282)，所述第二焊接气缸(282)的缸筒设置于所述第二倾斜滑座(28)上，所述第二焊接气缸(282)的活塞杆自由端连接所述第二倾斜滑块(281)，所述第二焊枪(33)设置于所述第二倾斜滑块(281)上且平行于所述第二倾斜滑块(281)的滑动方向。
4.根据权利要求1或2所述一种大型环形开口工件封口焊接设备，其特征在于：所述第一焊接机构还包括设置于所述第一水平滑块(25)上的第一倾角调节座(70)，所述第一倾斜滑座(28)设置于所述第一倾角调节座(70)上，所述第一倾斜滑座(28)朝向环形开口工件的一端与所述第一倾角调节座(70)铰连接，所述第一倾斜滑座(28)背向环形开口工件的一端与所述第一倾角调节座(70)之间通过第一角度调节杆(71)连接，且所述第一角度调节杆(71)上端与所述第一倾斜滑座(28)的底部铰连接，所述第一角度调节杆(71)下端与所述第一倾角调节座(70)铰连接，所述第一角度调节杆(71)的长度可调节。
5.根据权利要求1或3所述一种大型环形开口工件封口焊接设备，其特征在于：所述第二焊接机构包括设置于所述第二水平滑块(35)上的第二倾角调节座(70)，所述第二倾斜滑座(28)设置于所述第二倾角调节座(70)上，所述第二倾斜滑座(28)朝向环形开口工件的一端与所述第二倾角调节座(70)铰连接，所述第二倾斜滑座(28)背向环形开口工件的一端与所述第二倾角调节座(70)之间通过第二角度调节杆(71)连接，且所述第二角度调节杆(71)上端与所述第二倾斜滑座(28)的底部铰连接，所述第二角度调节杆(71)下端与所述第二倾角调节座(70)铰连接，所述第二角度调节杆(71)的长度可调节。
6.根据权利要求4或5所述一种大型环形开口工件封口焊接设备，其特征在于：所述第一角度调节杆(71)和第二角度调节杆(71)均包括上部套筒(711)、下部套筒(712)、以及连接所述上部套筒(711)和下部套筒(712)的角度调节螺杆(713)。
7.根据权利要求1所述一种大型环形开口工件封口焊接设备，其特征在于：所述第一夹持矫正部分(40)和第二夹持矫正部分(50)的上下端均设置有调节座(41)，所述第一夹持矫正部分(40)和第二夹持矫正部分(50)内部均设置有配合不同内径的环形开口工件使用的固定槽(42)。
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