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CN105880178A - 自动摆管机 - Google Patents

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CN105880178A
CN105880178A CN201610331217.XA CN201610331217A CN105880178A CN 105880178 A CN105880178 A CN 105880178A CN 201610331217 A CN201610331217 A CN 201610331217A CN 105880178 A CN105880178 A CN 105880178A
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CN
China
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conveyer belt
bobbin
frame
guide plate
color sensor
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Pending
Application number
CN201610331217.XA
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English (en)
Inventor
赵娟
吴超
姚福钦
李荣祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao University of Technology
Original Assignee
Qingdao University of Technology
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Publication date
Application filed by Qingdao University of Technology filed Critical Qingdao University of Technology
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms

Landscapes

  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动摆管机，它包括机架、漏斗、光电传感器、颜色传感器、推板、输送带、导向板、摆管轮、筒管箱，漏斗设置在机架上方，输送带设置在机架上，机架上设有电动机为输送带提供动力，输送带上方沿输送带运动方向依次设有光电传感器和颜色传感器；输送带两侧设有三个导向板，导向板配合设有推板。本自动摆管机能够根据缠纱与否、颜色自动分类整理，且结构简单、成本低，使用寿命长，大大节省了人力资源，提高了效率。

Description

自动摆管机
技术领域
本发明属于纺织业机械设备，具体涉及一种自动摆管机。
背景技术
纺织工业中会用到各种筒管，如纺纱时用到纺纱管，织布时用到纬纱管。在纺织车间内，大量退下来的纱管需要专门派工人按是否缠纱、颜色、大小头将筒管进行手工理顺，以备下一道工序使用。现有技术中，大多以手工方式来进行摆管的工序，每个工人每班要理顺相当多的纱管，因此非常耗时、费力，效率极低，这也影响到整个纺织进度。
发明内容
为了克服现有技术领域存在的上述缺陷，本发明的目的在于，提供一种自动摆管机，能够根据缠纱与否、颜色自动分类整理，且结构简单、成本低，使用寿命长。
本发明提供的自动摆管机，它包括机架、漏斗、光电传感器、颜色传感器、推板、输送带、导向板、摆管轮、筒管箱，漏斗设置在机架上方，输送带设置在机架上，机架上设有电动机为输送带提供动力，输送带上方沿输送带运动方向依次设有光电传感器和颜色传感器；输送带两侧设有三个导向板，其中一个导向板位于光电传感器和颜色传感器之间的位置，其他两个导向板位于颜色传感器之后；导向板配合设有推板，推板设置在机架上，位于输送带上方，推板由液压缸提供动力；摆管轮设置在输送带尾端，导向板和摆管轮下方放置筒管箱，自动摆管机由单片机控制系统控制。所述输送带的宽度小于筒管的小径直径。
本发明提供的自动摆管机，其有益效果在于，本自动摆管机能够根据缠纱与否、颜色自动分类整理，且结构简单、成本低，使用寿命长，大大节省了人力资源，提高了效率。
附图说明
图1是本发明一个实施例的整体结构示意图；
图2是本发明一个实施例的俯视图。
图中标注：
1.导向板；2.机架；3.电动机；4.漏斗；5.光电传感器；6.颜色传感器；7.液压缸；8.推板；9.输送带；10.摆管轮；11.筒管箱。
具体实施方式
下面参照附图，结合一个实施例，对本发明提供的自动摆管机进行详细的说明。
实施例
参照图1-图2，本实施例的自动摆管机，它包括机架2、漏斗4、光电传感器5、颜色传感器6、推板8、输送带9、导向板1、摆管轮10、筒管箱11，漏斗4设置在机架2上方，输送带9设置在机架2上，机架2上设有电动机3为输送带9提供动力，输送带9上方沿输送带9运动方向依次设有光电传感器5和颜色传感器6；输送带9两侧设有三个导向板1，其中一个导向板1位于光电传感器5和颜色传感器6之间的位置，其他两个导向板1位于颜色传感器6之后；导向板1配合设有推板8，推板8设置在机架1上，位于输送带9上方，推板8由液压缸7提供动力；摆管轮10设置在输送带9尾端，导向板1和摆管轮10下方放置筒管箱11，自动摆管机由STM32单片机控制系统控制。输送带9的宽度小于筒管的小径直径，这样筒管在输送带9上只能排成单行。
工作时，三种颜色的筒管经漏斗4掉在输送带9上，输送带9在电动机3的带动下移动，掉在输送带9上的筒管随带移动，经过光电传感器5时，已设置好感应距离的光电传感器5检测筒管是否缠纱，若缠纱，则筒管被推板8推离输送带9，经过导向板1掉入筒管箱11内；没缠纱的筒管由输送带9继续向前输送，经过颜色传感器6检测，两种不同颜色的筒管分别由推板8推入两个导向板1，经过导向板1的筒管小头向下、大头向上掉入筒管箱11，另一颜色的筒管经由摆管轮10大头向下、小头向上掉入筒管箱11，掉入筒管箱11的筒管由光电传感器5检测计数。

Claims (2)

1.一种自动摆管机，其特征在于：它包括机架、漏斗、光电传感器、颜色传感器、推板、输送带、导向板、摆管轮、筒管箱，漏斗设置在机架上方，输送带设置在机架上，机架上设有电动机为输送带提供动力，输送带上方沿输送带运动方向依次设有光电传感器和颜色传感器；输送带两侧设有三个导向板，其中一个导向板位于光电传感器和颜色传感器之间的位置，其他两个导向板位于颜色传感器之后；导向板配合设有推板，推板设置在机架上，位于输送带上方，推板由液压缸提供动力；摆管轮设置在输送带尾端，导向板和摆管轮下方放置筒管箱，自动摆管机由单片机控制系统控制。
2.根据权利要求1所述的自动摆管机，其特征在于：所述输送带的宽度小于筒管的小径直径。
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