CN105872533A - 烧录设备的摄像头模组检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烧录设备的摄像头模组检测装置，包括供料机构；工作台机构；用于将摄像头模组从供料机构移送至工作台机构上的机械手；第一测试机构，包括设有第一测试图像的第一测试件、第一横移架、用于驱动第一横移架沿三维坐标系的X轴方向移动的第一X向驱动机构、安装在第一横移架上并用于带动第一测试件沿该三维坐标系的Z轴方向上下移动的第一Z向驱动机构；所述工作台机构、第一测试机构沿该三维坐标系的X轴方向依次排布；第二测试机构；第三测试机构。本发明可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度；而且，还可提高工作效率。

Description

烧录设备的摄像头模组检测装置

技术领域

本发明涉及一种烧录设备的摄像头模组检测装置。

背景技术

在烧录设备使用过程中，还需利用摄像头模组检测装置配合检测系统对摄像头模组的光学性能进行检测。现有的摄像头模组检测装置包括设有测试图像的测试件、供摄像头模组放置的工作台。在使用时，将摄像头模组放置在工作台上，并通过调节测试件与摄像头模组的距离，以通过摄像头模组照摄测试件上的测试图像，从而可通过检测系统检测摄像头模组照摄性能。但由于测试件需人工调节位置，从而造成操作人员的劳动强度较大，远不能满足工业需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种烧录设备的摄像头模组检测装置，其可自动调节第一测试件、第二测试件、第三测试件的位置，可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

烧录设备的摄像头模组检测装置，其特征在于：包括，

供料机构；

工作台机构；

用于将摄像头模组从供料机构移送至工作台机构上的机械手；

第一测试机构，包括设有第一测试图像的第一测试件、第一横移架、用于驱动第一横移架沿三维坐标系的X轴方向移动的第一X向驱动机构、安装在第一横移架上并用于带动第一测试件沿该三维坐标系的Z轴方向上下移动的第一Z向驱动机构；所述工作台机构、第一测试机构沿该三维坐标系的X轴方向依次排布；

第二测试机构，包括设有第二测试图像的第二测试件、第二横移架、用于驱动第二横移架沿该三维坐标系的X轴方向移动的第二X向驱动机构、安装在第二横移架上并用于带动第二测试件沿该三维坐标系的Z轴方向上下移动的第二Z向驱动机构；所述工作台机构、第二测试机构沿该三维坐标系的X轴方向依次排布；

第三测试机构，包括设有第三测试图像的第三测试件、用于带动第三测试件沿该三维坐标系的X轴方向移动的第三X向驱动机构；所述工作台机构、第三测试机构沿该三维坐标系的X轴方向依次排布。

所述工作台机构包括沿该三维坐标系的X轴方向延伸的第一丝杆、用于驱动第一丝杆转动的第一电机、沿该三维坐标系的X轴方向延伸的第一导向件、移动座、设置在移动座上并匹配地套接在第一丝杆上的第一丝杆螺母、用于固定安装摄像头模组并通过枢轴枢接在移动座上的工作台、以及用于带动工作台绕枢轴中心轴线转动且机体固定在移动座上的驱动电机；所述移动座上设置有与第一导向件滑动配合并可沿第一导向件的延伸方向滑动的第一配合部；所述机械手用于将摄像头模组从供料机构移送至工作台上。

第一X向驱动机构、第二X向驱动机构均包括沿该三维坐标系的X轴方向延伸的第二丝杆、用于驱动第二丝杆转动的第二电机、以及匹配地套接在第二丝杆上的第二丝杆螺母；所述第一X向驱动机构的第二丝杆螺母与第一横移架固定连接；所述第二X向驱动机构的第二丝杆螺母与第二横移架固定连接；该摄像头模组检测装置还包括第二导向件、第三导向件；所述第二导向件、第三导向件均沿该三维坐标系的X轴方向延伸；所述第一横移架上设置有与第二导向件滑动配合并可沿第二导向件的延伸方向滑动的第二配合部；所述第二横移架上设置有与第三导向件滑动配合并可沿第三导向件的延伸方向滑动的第三配合部。

第一Z向驱动机构、第二Z向驱动机构均包括沿该三维坐标系的Z轴方向延伸的第三丝杆、用于驱动第三丝杆转动的第三电机、第一升降架、设置在第一升降架上并匹配地套接在第三丝杆上的第三丝杆螺母；第一Z向驱动机构的第三电机的机体固定在第一横移架上；第一横移架上设置有沿该三维坐标系的Z轴方向延伸的第四导向件；所述第一Z向驱动机构的第一升降架上设置有与第四导向件滑动配合并可沿第四导向件的延伸方向滑动的第四配合部；第二Z向驱动机构的第三电机的机体固定在第二横移架上；第二横移架上设置有沿该三维坐标系的Z轴方向延伸的第五导向件；所述第二Z向驱动机构的第一升降架上设置有与第五导向件滑动配合并可沿第五导向件的延伸方向滑动的第五配合部；所述第一测试件固定在第一Z向驱动机构的第一升降架上；所述第二测试件固定在第二Z向驱动机构的第一升降架上。

所述第一测试件包括第一光源、设置在第一光源靠近工作台机构的一侧并设有第一测试图像的第一透射式标板；所述第二测试件包括第二光源、设置在第二光源靠近工作台机构的一侧并设有第二测试图像的第二透射式标板。

第三X向驱动机构包括沿该三维坐标系的X轴方向延伸的第四丝杆、用于驱动第四丝杆转动的第四电机、第三横移架、设置在第三横移架上并匹配地套接在第四丝杆上的第四丝杆螺母、沿该三维坐标系的X轴方向延伸的第六导向件；所述第三横移架上设置有与第六导向件滑动配合并可沿第六导向件的延伸方向滑动的第六配合部；所述第三测试件固定在第三横移架上；所述第三测试件包括第三光源、设置在第三光源靠近工作台机构的一侧并设有第三测试图像的第三透射式标板。

该摄像头模组检测装置还包括位于工作台机构与第二测试机构之间的白场光源机构；所述第三测试机构、第二测试机构位于白场光源机构的同一侧；白场光源机构包括白场光源、以及用于带动白场光源沿该三维坐标系的Y轴方向移动的Y向驱动机构。

该摄像头模组检测装置还包括支撑架；所述Y向驱动机构包括主动轮、从动轮、用于驱动主动轮转动的第五电机、绕设于主动轮和从动轮上的传送带；所述主动轮、从动轮分别枢接在支撑架上；所述白场光源连接在传送带上。

白场光源机构还包括增距镜，且该Y向驱动机构还用于带动增距镜沿该三维坐标系的Y轴方向移动；所述白场光源、增距镜沿该三维坐标系的Y轴方向依次排列。

该摄像头模组检测装置还包括机壳，所述工作台机构、第一测试机构、第二测试机构、第三测试机构均位于机壳内；所述工作台机构、第一测试件、第二测试件位于第三测试件的同一侧。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过采用供料机构、工作台机构、机械手、第一测试机构、第二测试机构、第三测试机构的结合设计，可自动调节第一测试件、第二测试件、第三测试件的位置，无需人工手动调节各测试件的位置，从而可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度；而且，还可提高工作效率；此外，通过采用白场光源机构，还方便于提供白场检测条件，并可有效缩小摄像头模组检测装置的体积。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为工作台机构的示意图；

图3为第一测试机构的示意图；

图4为第三测试机构的示意图；

图5为白场光源机构的示意图；

图6为机械手的示意图；

其中，10、工作台机构；12、第一电机；13、第一导向件；14、移动座；16、工作台；17、驱动电机；18、第一配合部；20、第一测试机构；21、第一测试件；22、第一横移架；23、第一X向驱动机构；231、第二丝杆；232、第二电机；233、第二丝杆螺母；234、第二导向件；235、第二配合部；24、第一Z向驱动机构；241、第三丝杆；242、第三电机；243、第一升降架；30、第二测试机构；40、第三测试机构；41、第三测试件；42、第三X向驱动机构；421、第四丝杆；422、第四电机；423、第三横移架；424、第四丝杆螺母；425、第六导向件；426、第六配合部；50、白场光源机构；51、白场光源；52、增距镜；53、Y向驱动机构；532、主动轮；533、从动轮；534、第五电机；535、传送带；60、供料机构；70、机械手。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1-6所示，烧录设备的摄像头模组检测装置，包括，

供料机构60；

工作台机构10；

用于将摄像头模组从供料机构60移送至工作台机构10上的机械手70；

第一测试机构20，包括设有第一测试图像的第一测试件21、第一横移架22、用于驱动第一横移架22沿三维坐标系的X轴方向移动的第一X向驱动机构23、安装在第一横移架22上并用于带动第一测试件21沿该三维坐标系的Z轴方向上下移动的第一Z向驱动机构24；所述工作台机构10、第一测试机构20沿该三维坐标系的X轴方向依次排布；

第二测试机构30，包括设有第二测试图像的第二测试件、第二横移架、用于驱动第二横移架沿该三维坐标系的X轴方向移动的第二X向驱动机构、安装在第二横移架上并用于带动第二测试件沿该三维坐标系的Z轴方向上下移动的第二Z向驱动机构；所述工作台机构10、第二测试机构30沿该三维坐标系的X轴方向依次排布；

第三测试机构40，包括设有第三测试图像的第三测试件41、用于带动第三测试件41沿该三维坐标系的X轴方向移动的第三X向驱动机构42；所述工作台机构10、第三测试机构40沿该三维坐标系的X轴方向依次排布。其中，在本实施例中，所述工作台机构10位于第一测试机构20、第二测试机构30的前方，所述第三测试件41位于第一测试件21、第二测试件的后方，也就是说，所述工作台机构10、第一测试件21、第二测试件位于第三测试件41的同一侧。

在使用时，可利用机械手70将供料机构60的摄像头模组移送至工作台机构10上，而通过将第一测试件21、第二测试件、第三测试件41移动至距离工作台机构10近、中、远的三个不同位置，并使摄像头模组分别照摄第一测试件21、第二测试件、第三测试件41上的测试图像，从而通过与检测系统配合可检测出摄像头模组的近景、中景、远景摄像能力。而在使用过程中，可通过第一X向驱动机构23、第一Z向驱动机构24带动第一测试件21移动以调节第一测试件21的位置，通过第二X向驱动机构、第二Z向驱动机构带动第二测试件移动以调节第二测试件的位置，通过第三X向驱动机构42带动第三测试件41以调节第三测试件41的位置，因而，本发明无需人工手动调节各测试件的位置，从而可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度；而且，还可提高工作效率。

优选的，所述工作台机构10包括沿该三维坐标系的X轴方向延伸的第一丝杆、用于驱动第一丝杆转动的第一电机12、沿该三维坐标系的X轴方向延伸的第一导向件13、移动座14、设置在移动座14上并匹配地套接在第一丝杆上的第一丝杆螺母、用于固定安装摄像头模组并通过枢轴枢接在移动座14上的工作台16、用于带动工作台16绕枢轴中心轴线转动且机体固定在移动座14上的驱动电机17；所述移动座14上设置有与第一导向件13滑动配合并可沿第一导向件13滑动的第一配合部18。在使用时，第一电机12工作，可带动第一丝杆转动，从而可带动移动座14沿三维坐标系的X轴方向移动，以调节工作台16的位置，而通过利用驱动电机17还可带动工作台16转动，从而可将工作台16转动至水平位置，以方便于承接机械手70释放的摄像头模组，还可将工作台16转动至其他位置，以方便于摄像头照摄图像。

优选的，第一X向驱动机构23、第二X向驱动机构均包括沿该三维坐标系的X轴方向延伸的第二丝杆231、用于驱动第二丝杆231转动的第二电机232、以及匹配地套接在第二丝杆231上的第二丝杆螺母233；所述第一X向驱动机构23的第二丝杆螺母233与第一横移架22固定连接；所述第二X向驱动机构的第二丝杆螺母233与第二横移架固定连接；该摄像头模组检测装置还包括第二导向件234、第三导向件；所述第二导向件234、第三导向件均沿该三维坐标系的X轴方向延伸；所述第一横移架22上设置有与第二导向件234滑动配合并可沿第二导向件234滑动的第二配合部235；所述第二横移架上设置有与第三导向件滑动配合并可沿第三导向件的延伸方向滑动的第三配合部。在使用时，第一X向驱动机构23的第二电机232工作可带动第二丝杆231转动，从而可驱动第一横移架22沿三维坐标系的X轴方向移动，以调节第一测试件21与工作台机构10在X轴方向之间的距离；而通过利用第二X向驱动机构的第二电机232可带动第二丝杆231转动，从而可驱动第二横移架沿三维坐标系的X轴方向移动，以调节第二测试件与工作台机构10在X轴方向之间的距离。而通过采用上述结构，可方便于提高移动精度。

优选的，第一Z向驱动机构24、第二Z向驱动机构均包括沿该三维坐标系的Z轴方向延伸的第三丝杆241、用于驱动第三丝杆241转动的第三电机242、第一升降架243、设置在第一升降架243上并匹配地套接在第三丝杆241上的第三丝杆螺母；第一Z向驱动机构24的第三电机242的机体固定在第一横移架22上；第一横移架22上设置有沿该三维坐标系的Z轴方向延伸的第四导向件；所述第一Z向驱动机构24的第一升降架243上设置有与第四导向件滑动配合并可沿第四导向件的延伸方向滑动的第四配合部；第二Z向驱动机构的第三电机242的机体固定在第二横移架上；第二横移架上设置有沿该三维坐标系的Z轴方向延伸的第五导向件；所述第二Z向驱动机构的第一升降架243上设置有与第五导向件滑动配合并可沿第五导向件的延伸方向滑动的第五配合部；所述第一测试件21固定在第一Z向驱动机构24的第一升降架243上；所述第二测试件固定在第二Z向驱动机构的第一升降架243上。在使用时，第一Z向驱动机构24的第三电机242工作可带动第三丝杆241转动，从而可通过第一升降架243带动第一测试件21沿该三维坐标系的Z轴方向上下移动，而通过第二Z向驱动机构的第三电机242可带动第三丝杆241转动，从而可通过第一升降架243带动第二测试件沿该三维坐标系的Z轴方向上下移动。而第一测试件21、第二测试件沿Z轴方向移动，可方便于避让第三测试件41。

所述第一测试件21包括第一光源、设置在第一光源靠近工作台机构10的一侧并设有第一测试图像的第一透射式标板；所述第二测试件包括第二光源、设置在第二光源靠近工作台机构10的一侧并设有第二测试图像的第二透射式标板。其中，透射式标板作为行业内现有的测试板，可供光源的光线透射过去。

第三X向驱动机构42包括沿该三维坐标系的X轴方向延伸的第四丝杆421、用于驱动第四丝杆421转动的第四电机422、第三横移架423、设置在第三横移架423上并匹配地套接在第四丝杆421上的第四丝杆螺母424、沿该三维坐标系的X轴方向延伸的第六导向件425；所述第三横移架423上设置有与第六导向件425滑动配合并可沿第六导向件425延伸方向滑动的第六配合部426；所述第三测试件41固定在第三横移架423上。在使用时，第四电机422带动第四丝杆421转动，从而可带动第三横移架423沿该三维坐标系的X轴方向移动，以带动第三测试件41移动。而通过采用上述结构，可提高运动精度。

所述第三测试件41包括第三光源、设置在第三光源靠近工作台机构10的一侧并设有第三测试图像的第三透射式标板。

该摄像头模组检测装置还包括位于工作台机构10与第二测试机构30之间的白场光源机构50；所述第三测试机构40、第二测试机构30位于白场光源机构50的同一侧；白场光源机构50包括白场光源51、以及用于带动白场光源51沿该三维坐标系的Y轴方向移动的Y向驱动机构53。而通过采用上述结构，可方便于Y向驱动机构53带动白场光源51移动至正对工作台，从而通过白场光源51发光，可提供摄像头模组白场检测条件。其中，所述白场光源51可采用现有的各种白场光源51。

该摄像头模组检测装置还包括支撑架；所述Y向驱动机构53包括主动轮532、从动轮533、用于驱动主动轮532转动的第五电机534、绕设于主动轮532和从动轮533上的传送带535；所述主动轮532的中心轴线与从动轮533的中心轴线相互平行且错开；所述主动轮532、从动轮533分别枢接在支撑架上；所述白场光源51连接在传送带535上。在使用时，第五电机534工作可带动传送带535运动，从而可带动白场光源51沿该三维坐标系的Y轴方向移动。

白场光源机构50还包括增距镜52，且该Y向驱动机构53还用于带动增距镜52沿该三维坐标系的Y轴方向移动；所述白场光源51、增距镜52沿该三维坐标系的Y轴方向依次排列。具体的，所述白场光源51、增距镜52分别连接在传送带535上。而通过采用增距镜52的结构，可使得焦距变长，从而可缩短第三测试机构40、第二测试机构30与工作台机构10的实际距离，从而可缩小整个装置的体积。

其中，第一导向件13、第二导向件234、第三导向件、第四导向件、第五导向件、第六导向件425可为直线滑轨，第一配合部18、第二配合部235、第三配合部、第四配合部、第五配合部、第六配合部426可为滑块。当然，并不限于上述，例如，各导向件还可采用导杆，而各配合部则可匹配地设置为套筒。

其中，所述供料机构60可为供料流道、或者供料传送带机构等等各种现有的供料机构。

该摄像头模组检测装置还包括机壳，所述工作台机构10、第一测试机构20、第二测试机构30、第三测试机构40、白场光源机构50均位于机壳内。其中，在本实施例中，所述机壳包括支撑架。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.烧录设备的摄像头模组检测装置，其特征在于：包括，

供料机构；

工作台机构；

用于将摄像头模组从供料机构移送至工作台机构上的机械手；

第一测试机构，包括设有第一测试图像的第一测试件、第一横移架、用于驱动第一横移架沿三维坐标系的X轴方向移动的第一X向驱动机构、安装在第一横移架上并用于带动第一测试件沿该三维坐标系的Z轴方向上下移动的第一Z向驱动机构；所述工作台机构、第一测试机构沿该三维坐标系的X轴方向依次排布；

第二测试机构，包括设有第二测试图像的第二测试件、第二横移架、用于驱动第二横移架沿该三维坐标系的X轴方向移动的第二X向驱动机构、安装在第二横移架上并用于带动第二测试件沿该三维坐标系的Z轴方向上下移动的第二Z向驱动机构；所述工作台机构、第二测试机构沿该三维坐标系的X轴方向依次排布；

第三测试机构，包括设有第三测试图像的第三测试件、用于带动第三测试件沿该三维坐标系的X轴方向移动的第三X向驱动机构；所述工作台机构、第三测试机构沿该三维坐标系的X轴方向依次排布。

2.如权利要求1所述的烧录设备的摄像头模组检测装置，其特征在于：所述工作台机构包括沿该三维坐标系的X轴方向延伸的第一丝杆、用于驱动第一丝杆转动的第一电机、沿该三维坐标系的X轴方向延伸的第一导向件、移动座、设置在移动座上并匹配地套接在第一丝杆上的第一丝杆螺母、用于固定安装摄像头模组并通过枢轴枢接在移动座上的工作台、以及用于带动工作台绕枢轴中心轴线转动且机体固定在移动座上的驱动电机；所述移动座上设置有与第一导向件滑动配合并可沿第一导向件的延伸方向滑动的第一配合部；所述机械手用于将摄像头模组从供料机构移送至工作台上。

3.如权利要求1所述的烧录设备的摄像头模组检测装置，其特征在于：第一X向驱动机构、第二X向驱动机构均包括沿该三维坐标系的X轴方向延伸的第二丝杆、用于驱动第二丝杆转动的第二电机、以及匹配地套接在第二丝杆上的第二丝杆螺母；所述第一X向驱动机构的第二丝杆螺母与第一横移架固定连接；所述第二X向驱动机构的第二丝杆螺母与第二横移架固定连接；该摄像头模组检测装置还包括第二导向件、第三导向件；所述第二导向件、第三导向件均沿该三维坐标系的X轴方向延伸；所述第一横移架上设置有与第二导向件滑动配合并可沿第二导向件的延伸方向滑动的第二配合部；所述第二横移架上设置有与第三导向件滑动配合并可沿第三导向件的延伸方向滑动的第三配合部。

4.如权利要求1所述的烧录设备的摄像头模组检测装置，其特征在于：第一Z向驱动机构、第二Z向驱动机构均包括沿该三维坐标系的Z轴方向延伸的第三丝杆、用于驱动第三丝杆转动的第三电机、第一升降架、设置在第一升降架上并匹配地套接在第三丝杆上的第三丝杆螺母；第一Z向驱动机构的第三电机的机体固定在第一横移架上；第一横移架上设置有沿该三维坐标系的Z轴方向延伸的第四导向件；所述第一Z向驱动机构的第一升降架上设置有与第四导向件滑动配合并可沿第四导向件的延伸方向滑动的第四配合部；第二Z向驱动机构的第三电机的机体固定在第二横移架上；第二横移架上设置有沿该三维坐标系的Z轴方向延伸的第五导向件；所述第二Z向驱动机构的第一升降架上设置有与第五导向件滑动配合并可沿第五导向件的延伸方向滑动的第五配合部；所述第一测试件固定在第一Z向驱动机构的第一升降架上；所述第二测试件固定在第二Z向驱动机构的第一升降架上。

5.如权利要求1所述的烧录设备的摄像头模组检测装置，其特征在于：所述第一测试件包括第一光源、设置在第一光源靠近工作台机构的一侧并设有第一测试图像的第一透射式标板；所述第二测试件包括第二光源、设置在第二光源靠近工作台机构的一侧并设有第二测试图像的第二透射式标板。

6.如权利要求1所述的烧录设备的摄像头模组检测装置，其特征在于：第三X向驱动机构包括沿该三维坐标系的X轴方向延伸的第四丝杆、用于驱动第四丝杆转动的第四电机、第三横移架、设置在第三横移架上并匹配地套接在第四丝杆上的第四丝杆螺母、沿该三维坐标系的X轴方向延伸的第六导向件；所述第三横移架上设置有与第六导向件滑动配合并可沿第六导向件的延伸方向滑动的第六配合部；所述第三测试件固定在第三横移架上；所述第三测试件包括第三光源、设置在第三光源靠近工作台机构的一侧并设有第三测试图像的第三透射式标板。

7.如权利要求1所述的烧录设备的摄像头模组检测装置，其特征在于：该摄像头模组检测装置还包括位于工作台机构与第二测试机构之间的白场光源机构；所述第三测试机构、第二测试机构位于白场光源机构的同一侧；白场光源机构包括白场光源、以及用于带动白场光源沿该三维坐标系的Y轴方向移动的Y向驱动机构。

8.如权利要求7所述的烧录设备的摄像头模组检测装置，其特征在于：该摄像头模组检测装置还包括支撑架；所述Y向驱动机构包括主动轮、从动轮、用于驱动主动轮转动的第五电机、绕设于主动轮和从动轮上的传送带；所述主动轮、从动轮分别枢接在支撑架上；所述白场光源连接在传送带上。

9.如权利要求7所述的烧录设备的摄像头模组检测装置，其特征在于：白场光源机构还包括增距镜，且该Y向驱动机构还用于带动增距镜沿该三维坐标系的Y轴方向移动；所述白场光源、增距镜沿该三维坐标系的Y轴方向依次排列。

10.如权利要求1所述的烧录设备的摄像头模组检测装置，其特征在于：该摄像头模组检测装置还包括机壳，所述工作台机构、第一测试机构、第二测试机构、第三测试机构均位于机壳内；所述工作台机构、第一测试件、第二测试件位于第三测试件的同一侧。