CN105866135A - 一种片状物料检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及药品生产设备技术领域，尤其是涉及一种片状物料检测系统，包括机架，机架上设置有上料装置、送料装置、片状物料排列装置、传送装置、第一片状物料鉴定装置、药片翻转装置和第二片状物料鉴定装置；本发明实现了对片状物料的排序和检测的全自动化，片状物料排列装置可以将片状物料均匀排列，并且可以实现对片状物料的上表面和下表面的检测，这大大提高了检测效率，有利于工业化生产。

Description

一种片状物料检测系统

技术领域

本发明涉及药品生产设备技术领域，尤其是涉及一种片状物料检测系统。

背景技术

目前生产的口服药类多以药片为主，药片的生产具有严格的要求，在生产过程中出现的断裂、破损或表面有杂质的残次品药片都需要挑选出来，现有的技术中，对片剂药品检测大都用人工，可是肉眼对颗粒在0.05MM以下的杂质不易发现，由于以上的原因，使用人工检测时造成人的精神极度疲劳，检测合格率低于40％，严重影响产品的质量，这一工序相对于其重要作用，现有手段严重落后，需要大量人力投入而且检漏率高、速度慢，制约了工业化生产，检测效率低下。另外，在对于其它片状物料，如：瓶盖或垫圈，检测时也同样会遇到同样的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供，以解决现有技术中存在的对片状物料检测效率低下，制约了工业化生产的技术问题。

本发明提供的一种片状物料检测系统，包括机架，所述机架上设置有上料装置、送料装置、片状物料排列装置、传送装置、第一片状物料鉴定装置、药片翻转装置和第二片状物料鉴定装置；所述上料装置包括上料料斗，所述上料料斗设置有料位传感器；所述料位传感器用于检测所述上料料斗内的存料量；所述送料装置包括送料振动器和送料料斗，所述送料料斗安装在所述送料振动器上，所述上料料斗的出料口与所述送料料斗的进料口相对应；所述送料料斗的出料口与所述片状物料排列装置的入口相对应，所述片状物料排列装置用于对多个片状物料进行排列；所述传送装置包括传送皮带和翻转皮带，所述片状物料排列装置的出口与所述传送皮带相对应，用于将排列后多个片状物料输送到所述传送皮带上；所述第一片状物料鉴定装置用于检测所述传送皮带上的片状物料的上表面是否有瑕疵；所述药片翻片装置包括片状物料翻转轮，所述片状物料翻转轮用于将传送皮带上的片状物料翻转到翻转皮带上，且使片状物料的下表面的朝向向上；所述第二片状物料鉴定装置，用于检测所述翻转皮带上的片状物料的下表面是否有瑕疵。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的片状物料检测系统，通过上料装置、送料装置、片状物料排列装置、传送装置、第一片状物料鉴定装置、药片翻转装置、第二片状物料鉴定装置实现了对片状物料的排序和检测的全自动化，片状物料排列装置可以将片状物料均匀排列，并且可以实现对片状物料的上表面和下表面的检测，这大大提高了检测效率，有利于工业化生产。

附图说明

图1为本发明实施例提供的片状物料检测系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中翻转皮带张紧装置的轴测图；

图3为图2所示的翻转皮带张紧装置的俯视图；

图4为本发明实施例中第一片状物料鉴定装置的轴测图；

图5为本发明实施例中第一片状物料鉴定装置的主视图；

图6为本发明实施例中错位反光装置的轴测图；

图7为图6所示的错位反光装置的主视图；

图8为图6所示的错位反光装置的右视图；

图9为本发明实施例中光源支架的轴测图；

图10为图9所示的光源支架的主视图；

图11为本发明实施例中第一片状物料鉴定装置的工作状态图。

图12为本发明实施例提供的片状物料翻转轮的轴测图；

图13为图12所示的片状物料翻转轮的主视图；

图14为图13中沿B-B线的剖视图；

图15为本发明实施例中片状物料排列装置的轴测图；

图16为图15所示的片状物料排列装置的主视图；

图17为本发明实施例中片状物料排列装置的具有一定倾斜角度的结构示意图；

图18为本发明实施例中物料剔除装置和物料强制剔除装置在翻转皮带上的轴测图；

图19为图18所示的物料剔除装置和物料强制剔除装置在翻转皮带上的俯视图。

附图标记：

1-支架；2-调节杆；3-弹性件；4-套筒；5-调节板；6-导向柱；

7-直线轴承；8-翻转皮带轮；9-翻转皮带轮支架；11-第一支撑板；

12-第二支撑板；13-底板；14-刻度板；51-定位销；52-指示部；

101-支撑板；102-相机；103-反光镜安装板；104-错位反光装置；105-第一固定槽；106-第二固定槽；107-光源支架；108-光源；109-固定环；110-底板；111-安装孔；112-相机滑动座；113-传送皮带；

201-轮主体；202-弹性防滑垫圈；203-轮轴孔；204-传送皮带卡槽；

205-翻转皮带卡槽；206-传送皮带；207-翻转皮带；208-减重孔；

209-键槽；301-固定基板；302-旋转碗；303-旋转盘；304-挡板；

305-导流槽；306-高度定位器；307-前端调节器；308-后端调节器；

309-限高挡片；310-吹气装置；311-旋转碗电机；312-旋转盘电机；

401-第一片状物料鉴定装置；402-第二片状物料鉴定装置；

403-第三片状物料鉴定装置；404-第四片状物料鉴定装置；

405-第五片状物料鉴定装置；406-第六片状物料鉴定装置；

407-阻挡罩；408-摆臂；410-人机界面控制装置；411-机架；

412-上料料斗；413-片状物料排列装置；414-片状物料翻转轮；

415-物料剔除装置；416-物料强制剔除装置；417-皮带清理装置；

418-翻转皮带张紧装置；419-送料振动器；420-送料料斗。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

本发明实施例中，片状物料以药片为例来具体说明。参见图1所示，本发明实施例提供了一种片状物料检测系统，包括机架411，机架上设置有上料装置、送料装置、片状物料排列装置413、传送装置、第一片状物料鉴定装置401、药片翻转装置、第二片状物料鉴定装置402；上料装置包括上料料斗412，上料料斗412设置有料位传感器和料位视窗，料位传感器用于检测上料料斗内的存料量，并且可以控制向上料料斗内加料以及报警功能，通过料位视窗可以直接查看到上料料斗内的存料量；送料装置包括送料振动器419和送料料斗420，送料料斗420安装在送料振动器419上，上料料斗的出料口与送料料斗的进料口相对应；送料料斗的出料口与片状物料排列装置的入口相对应，片状物料排列装置用于对多个片状物料进行排列；传送装置包括传送皮带206和翻转皮带207，片状物料排列装置的出口与传送皮带相对应，用于将排列后多个片状物料输送到传送皮带上；第一片状物料鉴定装置用于检测传送皮带上的片状物料的上表面是否有瑕疵；药片翻片装置包括片状物料翻转轮414，片状物料翻转轮用于将传送皮带上的片状物料翻转到翻转皮带上，且使片状物料的下表面的朝向向上，使片状物料的上表面与翻转皮带相接触；第二片状物料鉴定装置，用于检测翻转皮带上的片状物料的下表面是否有瑕疵。本发明实施例提供的片状物料检测系统，通过上料装置、送料装置、片状物料排列装置、传送装置、第一片状物料鉴定装置、药片翻转装置、第二片状物料鉴定装置实现了对片状物料的排序和检测的全自动化，片状物料排列装置可以将片状物料均匀排列，并且可以实现对片状物料的上表面和下表面的检测，这大大提高了检测效率，有利于工业化生产。

本实施例中，上料料斗设置有两个出料口，送料装置和片状物料排列装置、传送装置均为两套；上料料斗的两个出料口分别与两个送料装置的送料料斗的进料口相对应，这样可以提高检测的量。

参见图15、图16和图17所示，本实施例中，片状物料排列装置主要结构包括固定基板301、旋转碗302、旋转盘303、挡板304和导流槽305。具体地，固定基板水平设置，而旋转碗开口向上设置在固定基板上，且能够沿竖直的转轴旋转。旋转盘开口向上设置在旋转碗的内侧，且旋转盘能够沿倾斜转轴旋转。并且，旋转盘的最高点与旋转碗的上沿平齐。挡板呈弧形，设置在固定基板上。特别地，弧形挡板的半径与旋转碗半径相当，弧形挡板围设在旋转碗的一部分上沿，用于阻止片状物料从旋转碗被围着的该部分上沿甩出。特别地，弧形挡板与旋转碗的上沿之间的相对距离可以调节。另外，导流槽设置在固定基板上，其入口端与旋转碗的内侧壁相切，该相切的位置，对应挡板的一个端部。本实施例的片状物料排列装置，旋转碗和旋转盘均按照特定的转速进行旋转，片状物料先落入倾斜的旋转盘中，在旋转盘的离心力作用下，片状物料从旋转盘较低的一侧的上沿逐个甩入旋转碗；接着在旋转碗的离心力作用下，片状物料由挡板阻挡，并在挡板的导向作用下进入导流槽与旋转碗的内侧壁相切的位置，即导流槽的入口端，最终片状物料从导流槽的出口端流出，进入下一个生产包装工序。特别地，旋转盘通过位于固定基板下侧的轴承套固定安装，并且，轴承套的位置能够沿旋转盘的转轴平移，通过设定轴承套的固定位置，来调节旋转盘与旋转碗的相对位置，使旋转碗和旋转盘对片状物料的排列作用适用于不同尺寸、不同重量、不同规格的片状物料。传统的片状物料排列装置，由于旋转盘与旋转碗分别设置在不同的空间，且由于各自的转轴相互套接地与各自的电机联动，难以对旋转盘与旋转碗进行分拆维护，并且安装后无法在片状物料排列的进程中，实现旋转盘与旋转碗相对位置的便捷调整。在本实施例中，旋转盘与旋转碗相对位置便于改变调整，并且挡板与旋转碗上沿的相对距离也可以调整，使得片状物料排列装置具有灵活调节的效果，能够广泛地适用于排列不同规格的片状物料。

本实施例中，旋转碗和/或旋转盘的转速可调节。由于不同的片状物料有着不同的质量和形状，在排列时需要的离心力不一样，对转动速度也有不同的需求，故旋转碗或者旋转盘的转动速度设计为可以调节，能够满足多种不同片状物料的排列需求。

本实施例中，挡板设置有高度定位器306。具体地，高度定位器连接固定基板和挡板，优选将高度定位器连接挡板的弧形中部位置，高度定位器具体地可以设计为相对于固定基板的高度可以调节的支杆，该支杆的一端卡接在挡板的通孔上。在本实施例中，由于挡板围设在旋转碗的上侧，具有一定的重量，并且长时间处于震动和片状物料的弹射工况中，在固定基板和挡板之间设置高度定位器，能够固定住挡板，确定挡板下沿与旋转碗上沿的距离，保证挡板的限位和定向作用。

本实施例中，挡板设置有前端调节器307。具体地，前端调节器连接固定基板和挡板的一端，前端调节器为可以调整长度的液压杆，通过调整液压杆的长度，能够调节挡板一端的弧度，即调节挡板这一端的弯曲程度，改变挡板对片状物料的限位间隙，避免了片状物料从旋转盘内部直接甩到旋转碗的外侧。其中，前端调节器还可以设置为穿过固定基板中螺纹孔的、末端接触挡板的螺钉，通过调整螺钉穿过螺纹孔的长度，改变挡板一端与轴线的距离，即挡板一端的弧度。

本实施例中，挡板设置有后端调节器308，具体地，后端调节器连接固定基板和挡板的另一端，后端调节器为可以调整长度的液压杆，通过调整液压杆的长度，能够调节挡板另一端的弧度，即调节挡板这一端的弯曲程度，改变挡板对片状物料的限位间隙，使得片状物料在挡板的阻挡作用下，按照一定的角度和位置，顺利进入导流槽的入口端。其中，后端调节器还可以设置为穿过固定基板中螺纹孔的、末端接触挡板的螺钉，通过调整螺钉穿过螺纹孔的长度，改变挡板一端与轴线的距离，即挡板一端的弧度。

本实施例中，导流槽的宽度可调节。在本实施例中，由于不同的片状物料有着不同的质量和形状，需要的导流槽宽度不一样，故导流槽的宽度可以调节，能够驱使多种不同规格的片状物料从旋转碗和挡板中运动流入导流槽，并从导流槽流向下一个流水线。

本实施例中，片状物料排列装置还包括限高挡片309。具体地，限高挡片设置在挡板的弧形内壁上，用于拦截竖起的片状物料。由于在通常情况，片状物料在旋转碗的离心力作用下，能够按照水平摆放的姿势旋转，偶尔出现一部分竖起来旋转的片状物料，这种片状物料需要限高挡片进行拦截，在被拦截后改变为水平旋转姿势，才能重新顺利进入导流槽的入口端。

本实施例中，片状物料排列装置还包括吹气装置310。具体地，吹气装置设置在挡板的弧形内壁上，能够水平地吹出气体，用于吹掉重叠放置的片状物料。由于多个片状物料在旋转碗的离心力作用下，沿着旋转碗的内侧壁做旋转运动，偶尔出现若干上下重叠的情况。而吹气装置在片状物料水温排列过程中持续吹出气体，能够将重叠片状物料中上侧的片状物料吹回旋转碗的中心，重新进行旋转排列。特别地，吹气装置的气孔穿过挡板上竖直设置的通孔，可以在高度方向上调整位置，以适用于不同规格的片状物料。

本实施例中，片状物料排列装置还包括旋转碗电机311。具体地，旋转碗电机设置于固定基板的下侧，且通过皮带驱动旋转碗旋转。在本实施例中，片状物料从固定基板的的上侧进入旋转盘，而将旋转碗电机设置于固定基板的下侧，避免了旋转碗电机对上侧片状物料路径的干扰。另外，通过皮带驱动旋转碗进行旋转，保证了片状物料排列装置结构的稳定性和紧凑程度。

本实施例中，片状物料排列装置还包括旋转盘电机312。具体地，旋转盘电机设置在固定基板的下侧，且通过皮带驱动旋转盘旋转。旋转盘电机位于固定基板的下侧，同样能够避免旋转盘电机对上侧片状物料路径的干扰。同时，由于旋转盘的转轴为倾斜设置，旋转盘电机和旋转盘一并安装在片状物料排列装置的结构中，避免了旋转盘电机和旋转盘转轴的角度校准，保证旋转盘的正常持续工作。

参见图4至图11所示，本实施例中，第一片状物料鉴定装置401，包括支撑板101、相机102、反光镜安装板103、第一反光镜和错位反光装置104；错位反光装置104，用于同时将两条不同传送皮带上的片状物料的图像反射到第一反光镜中；第一反光镜，用于将错位反光装置104反射的两条不同传送皮带113上的片状物料的图像反射到相机102的镜头中；错位反光装置104位于第一反光镜的下方；第一反光镜安装在反光镜安装板103上，反光镜安装板103固定在支撑板101上，相机102设置在支撑板101的上，且反光镜安装板103位于相机102的镜头的前方。通过错位反光装置104可以同时将两条不同传送皮带上的片状物料的图像反射到第一反光镜中，第一反光镜再将片状物料的图像反射到相机102的镜头中，这样第一片状物料鉴定装置便能实现对两条传送皮带上的片状物料进行检测，另外优化了第一片状物料鉴定装置中各个部件的布局，从而大大提高了检测片状物料的效率。需要说明的是，片状物料从导流槽流出后，便流到传送皮带上；还需要说明的是，为了使传送皮带上相邻两个片状物料之间的间距相等或符合输送要求，可以在传送皮带的一侧设置光电传感器，且该光电传感器靠近导流槽的出口端；通过光电传感器来检测相邻两个片状物料之间的间距；当相邻两个片状物料之间的间距过大或过小时，通过调整旋转碗或者旋转盘的转速即可实现调整相邻两个片状物料之间的间距。

本实施例中，错位反光装置104包括安装本体；安装本体上安装有两个光路变换组；光路变换组包括第二反光镜和第三反光镜；第三反光镜，用于同时将两条不同传送皮带上的片状物料的图像反射到第二反光镜中；第二反光镜，用于将第三反光镜反射的两条不同传送皮带上的片状物料的图像反射到第一反光镜中；第二反光镜的镜面与第三反光镜的镜面相互平行。

本实施例中，安装本体上设置有两个安装槽组，每个安装槽组包括第一固定槽105和第二固定槽106，第一固定槽105与第二固定槽106相对；第三反光镜安装在第一固定槽105中，第二反光镜安装在第二固定槽106中。具体的说，本实施例中，第一反光镜的镜面与相机102的镜头的光轴成45°夹角；第二反光镜的镜面与相机102的镜头的光轴平行，第二反光镜的镜面与设定平面之间成45°夹角，该设定平面为与相机102的镜头的光轴平行且垂直于第一反光镜的镜面的平面。

本实施例中，第一片状物料鉴定装置还包括光源支架107和两个光源108；两个光源错位固定在光源支架107上；两个光源108位于错位反光装置104的下方。具体的说，光源支架107包括支架本体，支架本体上设置有两个固定环109，两个固定环109的位置相互错开；两个光源108分别固定在两个固定环109上。

本实施例中，光源为低角度环形光源。低角度环形光源是LED阵列成圆锥状以斜角照射被测物体表面的一种光源，它通过漫反射方式照亮一小片区域，它可以突出显示被测物体的边缘和高度的变化，突出原本难以看清的部分。本实施例中，通过采有低角度环形光源可以检测片状物料表面的缺陷。本实施例中，第一片状物料鉴定装置还包括底板110，支撑板101固定在底板110上。

本实施例中，第一片状物料鉴定装置还包括背板(未示出)，底板110固定在背板上，光源支架107固定在背板上。

本实施例中，相机102通过相机滑动座112设置在支撑板101的上，且相机102能够沿支撑板101的长度方向移动。具体的说，支撑板101上设置有多个安装孔111，用于调节相机滑动座112在支撑板101上的安装位置；多个安装孔111沿支撑板101的长度方向均匀分布；相机滑动座112通过螺钉穿装在不同安装孔111中，从而改变相机滑动座112在支撑板101上的安装位置，使用时，可根据具体的情况调节相机滑动座112的安装位置，从而改变相机102的安装的位置。

第一片状物料鉴定装置工作时，两条相互平行的传送皮带113位于光源的下方，错位反光装置104同时反射两条传送皮带113上的片状物料的图像，再经过第一反光镜将片状物料的图像反射到相机102的镜头中，通过相机102来检测片状物料表面的缺陷，从而实现了片状物料检测机能实现对两条传送皮带上的片状物料进行检测，大大提高了检测片状物料的效率。

参见图12、图13和图14所示，本实施例中，片状物料翻转轮414，包括轮主体201和弹性防滑垫圈202，轮主体呈圆形，轮主体的圆心设置有轮轴孔203，具体的说，轮主体的材料为铝合金；轮主体的外缘开设有传送皮带卡槽204，传送皮带卡槽的槽底开设有翻转皮带卡槽205，传送皮带卡槽的槽宽大于翻转皮带卡槽的槽宽；弹性防滑垫圈的一面与翻转皮带卡槽的槽底相贴合，具体的说，弹性防滑垫圈粘合在翻转皮带卡槽的槽度；翻转皮带卡槽用于限位翻转皮带207，且翻转皮带与弹性防滑垫圈的另一面相贴合；传送皮带卡槽用于限位传送皮带206，且传送皮带与传送皮带卡槽的槽底相贴合；传送皮带和翻转皮带之间设置有间距，使用时，片状物料位于传送皮带和翻转皮带之间，并且片状物料两个面分别与传送皮带和翻转皮带夹紧接触，防止溜片。由于弹性防滑垫圈具体有较高的弹性，所以夹紧片状物料的空间也会增大，并且可以防止片状物料被压碎。通过在轮主体上直接开设传送皮带卡槽和翻转皮带卡槽，简化了片状物料翻转轮的结构，减少了更换时间，降低了片状物料翻转轮的损坏的可能性，从而保证了片状物料检测机正常的使用寿命，并且通过弹性防滑垫圈增大了翻转皮带与翻转皮带卡槽之间的摩擦力，保证了传动效率。

本实施例中，翻转皮带卡槽的宽度方向、外皮卡槽的宽度方向和轮轴孔的轴向相互平行。

本实施例中，弹性防滑垫圈的材料为食品级硅胶。通过采用食品级硅胶一方面增大了翻转皮带与翻转皮带卡槽之间的摩擦力，另一方面由于片状物料翻转轮是实现片状物料的两面的翻转，而使用食品级硅胶做成的弹性防滑垫圈，保证了片状物料翻转过程中的无污染及其安全性。

本实施例中，轮主体上开设有多个减重孔208，且多个减重孔绕轮主体的圆心均匀分布。通过开设的减重孔在保证片状物料翻转轮的强度的基础上减轻了片状物料翻转轮的总质量。

本实施例中，减重孔的数量为4～8个。具体的说，减重孔的数量为7个。本实施例中，轮轴孔为圆形孔，且圆形孔的内壁开设有键槽209。使用时，通过将平键插入键槽209以保证片状物料翻转轮转动时，不会发生松动。

本实施例中，第二片状物料鉴定装置402包括支撑板、相机、反光镜安装板、第一反光镜和错位反光装置；错位反光装置，用于同时将两条不同翻转皮带上的片状物料的图像反射到第一反光镜中；第一反光镜，用于将错位反光装置反射的两条不同翻转皮带上的片状物料的图像反射到相机的镜头中；错位反光装置位于第一反光镜的下方；第一反光镜安装在反光镜安装板上，反光镜安装板固定在支撑板上，相机设置在支撑板的上，且反光镜安装板位于相机的镜头的前方。需要说明的是，本实施例中，第二片状物料鉴定装置的结构与第一片状物料鉴定装置的结构相同，在此参见第一片物料鉴定装置的描述；第二片状物料鉴定装置与第一片状物料鉴定装置不同的是：第二片状物料鉴定装置是检测翻转皮带上的片状物料。

参见图2和图3所示，本实施例中，机架上还设置有翻转皮带张紧装置418；翻转皮带张紧装置418，包括：支架1和调节机构，调节机构设置在支架1上；调节机构包括调节定位单元和伸缩单元，调节定位单元与伸缩单元连接，伸缩单元用于与翻转皮带轮8连接；调节定位单元和伸缩单元配合能够移动和定位翻转皮带轮8从而调节翻转皮带的张紧度。调节定位单元的主要作用是带动伸缩单元运动，同时，还能够使伸缩单元在某一位置静止，从而使翻转皮带轮8在该位置静止。伸缩单元的主要作用是将调节定位单元产生的外力传递给翻转皮带轮8，从而使翻转皮带轮8运动，以达到翻转皮带张紧和松开的目的。

本实施例中，调节定位单元和伸缩单元可以有多种选择，例如：电液推杆、液压或者气压活塞，等等。当选择电液推杆时，电动机为调节定位单元，推拉杆为伸缩单元，推拉杆远离电动机的一端与翻转皮带轮8连接，当启动电动机时，推拉杆做相应的推拉动作，从而移动翻转皮带轮8，当翻转皮带轮8到达指定位置时，关闭电动机，推拉杆停止运动，从而使翻转皮带轮8固定在指定位置。

本实施例中，翻转皮带张紧装置通过移动和定位翻转皮带轮8实现调节翻转皮带张紧度的目的，操作方便、简单，能够提高工作效率，而且还能够在长度较长的翻转皮带上应用。

本实施例中，具体地，调节定位单元包括调节杆2，伸缩单元包括弹性件3；弹性件3的一端与调节杆2连接，另一端用于与翻转皮带轮8连接；调节杆2穿设在支架1上，且能够相对支架1运动；调节杆2和支架1配合能够实现对弹性件3的定位。

本实施例中，翻转皮带张紧装置的具体使用方法为：朝翻转皮带轮8的方向移动调节杆2，此时弹性件3会被压缩，由于弹性件3与翻转皮带轮8连接，因此，会向翻转皮带轮8上施加一定的弹力，从而推动翻转皮带轮8朝远离支架1的方向移动，此时翻转皮带张紧；当需要更换翻转皮带时，反向移动调节杆2，在移动过程中，弹性件3逐渐回复到自然状态，在此过程中，弹性件3施加在翻转皮带轮8上的作用力逐渐减小，翻转皮带轮8会朝着支架1的方向移动，此时，翻转皮带的张紧力也逐渐减小，从而使翻转皮带的更换更加顺畅。弹性件3可以有多种选择，例如：具有弹性的橡胶条、金属片、波纹管或者弹簧；作为一种优选的方案，本实施例提供的弹性件3选择弹簧，弹簧弹性较大，而且耐用，能够增加弹性件3的使用寿命，降低装置的故障率。调节杆2与支架1配合实现对弹性件3的定位可以有多种选择，例如：调节杆2和插销的配合，具体地，在调节杆2上设置多个通孔，当需要固定翻转皮带轮8时，仅需在位于支架1两侧的通孔上插入插销，借助支架1的阻挡作用，从而固定翻转皮带轮8。

本实施例中，具体地，支架1包括呈U型设置的第一支撑板11、第二支撑板12和底板13，其中第一支撑板11和第二支撑板12平行设置在底板13上；调节杆2与第一支撑板11螺纹连接，弹性件3穿设在第二支撑板12上，且与翻转皮带轮支架9连接。调节杆2与第一支撑板11螺纹连接，通过旋转调节杆2来改变弹性件3对翻转皮带轮8的作用力，由于该作用力的变化为连续的变化过程，而且，调节杆2可以在任意位置与第一支撑板11保持相对静止，因此，这就能够使本实施例提供的翻转皮带张紧装置在更高精度的情况下调整翻转皮带的张紧度，从而使翻转皮带在最合适的张紧度下工作。为了使弹性件3以及其它构件更加方便地与翻转皮带轮8连接，因此设置翻转皮带轮支架9，将翻转皮带轮8设置在翻转皮带轮支架9上，弹性件3和其它构件与翻转皮带轮支架9连接；翻转皮带轮支架9可以有多种形状，具体地，翻转皮带轮支架9为U型，翻转皮带轮8设置在翻转皮带轮支架9的内部。

本实施例中，具体地，伸缩单元还包括套筒4，套筒4穿设在第二支撑板12上，且与翻转皮带轮支架9连接；弹性件3的一部分套设在套筒4的内部，且与翻转皮带轮支架9连接。当调节杆2施加在弹性件3上的外力较大时，弹性件3就会出现偏转，这样弹性件3对翻转皮带轮支架9的作用力就会被分解甚至消失，此时，翻转皮带轮支架9不能发生相应的运动，从而无法调整翻转皮带的张紧度，因此，为了避免弹性件3发生偏转的现象，在弹性件3的外部套设套筒4，确保弹性件3的推力始终能够作用在翻转皮带轮支架9上，以达到调整翻转皮带张紧度的目的。

本实施例中，具体地，调节定位单元还包括调节板5，调节杆2和弹性件3分别与调节板5两个相对应设置的侧面连接；弹性件3的数量为多个，且每个弹性件3均对应连接一个翻转皮带轮支架9连接。调节杆2的数量可以为一个，也可以为多个；如图1所示，当调节杆2的数量为一个时，由于多个弹性件3均与该调节板5连接，因此，一个调节杆2可以控制多个弹性件3，即，一个调节杆2可以同时调整多条翻转皮带的张紧度。

本实施例中，具体地，伸缩单元还包括定位销51，定位销51均设置在调节板5上，弹性件3与定位销51连接。当弹性件3为弹簧时，为了进一步避免弹性件3发生偏转，因此，在调节板5上设置定位销51，以用来定位弹性件3的另一端。

本实施例中，具体地，调节板5上设置有指示部52，支架1还包括刻度板14，刻度板14垂直设置在背板上，且与第一支撑板11垂直；指示部52用于指示刻度板14上的刻度。

本实施例提供的翻转皮带张紧装置，当需要更换翻转皮带时，首先通过移动翻转皮带轮支架9，降低翻转皮带的张紧度，然后更换翻转皮带，在翻转皮带更换完毕后，再通过调节杆2、弹性件3的作用重新调整翻转皮带的张紧度，由于翻转皮带更换前和更换后的工况是相同的，因此，通常仅需要将翻转皮带轮8移动到更换前所处的位置，就可使翻转皮带的张紧度满足要求；因此，为了方便记录在更换翻转皮带前翻转皮带轮8所处的位置，所以，在调节板5上设置指示部52，该指示部52能够指示刻度板14上的刻度，从而，在翻转皮带更换完成后，使操作人员能够按照刻度的指示，快速地将翻转皮带轮8移动到原位置，明显提高了工作效率。调节部可以有多种选择，例如：指针、指示杆，等等；当选择指示杆时，为了更加准确地指示刻度，所以，如图2所示，将指示杆靠近刻度板14的一端设置成斜面，以达到指示一个刻度的目的。

本实施例中，具体地，还包括导向柱6，导向柱6依次穿过第一支撑板11和第二支撑板12，且能够相对第一支撑板11和第二支撑板12做直线运动；导向柱6的一端设置在翻转皮带轮支架9上，每个翻转皮带轮支架9上均设置有多个导向柱6，且多个导向柱6平行设置。为了确保在移动过程中翻转皮带轮支架9始终做直线运动，因此，设置导向柱6，因为导向柱6依次穿过第一支撑板11和第二支撑板12，由两点确定一条直线可知，所以导向柱6仅能沿着其轴线方向做直线运动；而且，一个翻转皮带轮支架9上设置多个导向柱6，从多个点固定翻转皮带轮支架9，这就可以避免翻转皮带轮支架9在移动过程中发生转动的现象。当然，为了确保调节板5也做直线运动，因此，其中一个或者几个导向柱6应穿设在调节板5上。

本实施例中，具体地，导向柱6通过直线轴承7与第一支撑板11和第二支撑板12连接。由于导向柱6始终做直线运动，因此，设置直线轴承7可以使导向柱6的滑动更加灵活，而且，直线轴承7还可以减小导向柱6与第一支撑板11和第二支撑板12之间的摩擦力，从而降低调节杆2推力的消耗，确保调节杆2提供的大部分作用力都是应用在移动翻转皮带轮支架9上的，而不是克服导向柱6与支架1的摩擦力。

本实施例中，机架上还设置有第三片状物料鉴定装置403、第四片状物料鉴定装置404、第五片状物料鉴定装置405和第六片状物料鉴定装置406，第三片状物料鉴定装置至第六片状物料鉴定装置的结构只有光源与第一片状物料鉴定装置的光源不同，其它结构均相同，也就是说，第三片状物料鉴定装置至第六片状物料鉴定装置中的光源为条形光源，而第一片状物料鉴定装置的光源为低角度环形光源。第三片状物料鉴定装置在第一片状物料鉴定装置的前方，用于检测片状物料的上表面深浅不同的刻字的情况。第四片状物料鉴定装置位于第二片状物料鉴定装置的前方，用于检测片状物料的下表面深浅不同的刻字的情况。第五片状物料鉴定装置和第六片状物料鉴定装置均用于检测片状物料的侧面缺陷和厚度，且通过调整第五片状物料鉴定装置和第六片状物料鉴定装置的光源的角度可以全面检测片状物料的侧面的情况。第五片状物料鉴定装置和第六片状物料鉴定装置依次位于第二片状物料鉴定装置的后方。

参见图18和图19所示，本实施例中，机架上还设置有物料剔除装置415，物料剔除装置415用于将传送皮带和翻转皮带上有瑕疵的片状物料吹掉，也就是说，在第一片状物料鉴定装置的后方设置有物料剔除装置，在第六片状鉴定装置的后方设置有物料剔除装置；物料剔除装置包括吹嘴、电磁阀、气管和阻挡罩407，阻挡罩407的进口与吹嘴相对应；吹嘴与气管的一端相连通，气管的另一端用于压缩空气储存装置相连通；电磁阀用于控制吹嘴的开启或关闭。物料剔除装置工作时，吹嘴将有瑕疵的片状物料吹掉，使片状物料进入阻挡罩后掉进收集装置，阻挡罩设置有弧形部，这样可以防止片状物料吹掉时造成磕碰损伤。

参见图1所示，本实施例中，传送皮带与片状物料相接触的一面设置有皮带清理装置417，翻转皮带与片状物料相接触的一面也设置有皮带清理装置417，皮带清理装置安装在机架上；皮带清理装置包括滚刷和收集盒；滚刷通过旋转轴安装在收集盒上，且滚刷能够绕着旋转轴的轴向转动；收集盒上安装有用于与真空泵相连通的气管。

本实施例中，片状物料排列装置和物料剔除装置上均安装有吸尘装置。本实施例中,气管的另一端与压缩空气储存装置之间设置有压缩空气质量检测仪，从而保障直接接触片状物料的气体的质量。需要说明的是，本实施例中，片状物料排列装置中的吹气装置也设置有压缩空气质量检测仪。

参见图18和图19所示，本实施例中，机架上还设置有物料强制剔除装置416，物料强制剔除装置416位于物料剔除装置415的后方，物料强制剔除装置包括摆臂408、PLC控制器和旋转气缸；摆臂安装在旋转气缸的活塞杆上，旋转气缸通过PLC控制器实现工作。物料强制剔除装置为两套。当物料剔除装置剔除失败的情况下，会有剔除电眼来验证是否剔除成功，如果剔除成功就会正常检测运行，如果没有正常剔除，在翻转皮带最后的位置通过物料强制剔除装置进行强行剔除，将有问题的片状物料，以及它前面和后面的片状物料一起剔除到收集桶，这些物料可以重新再放入加上料料斗内重新再检测。

参见图1所示，本实施例中，机架上还设置有人机界面控制装置417，通过人机界面控制装置能够对整个检测系统进行控制，该人机界面控制装置使用触摸屏，并且人机界面控制装置可以线安装轴旋转，方便运行和维护维修使用。本实施例中，片状物料检测系统还包括设备报警指示装置，设备报警指示装置包括报警器和运行指示灯，运行指示灯由不同的颜色组成，可以常亮可以闪亮。使得操作人员更直观的了解设备的运转情况和报警的内容。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种片状物料检测系统，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有上料装置、送料装置、片状物料排列装置、传送装置、第一片状物料鉴定装置、药片翻转装置和第二片状物料鉴定装置；所述上料装置包括上料料斗，所述上料料斗设置有料位传感器；所述料位传感器用于检测所述上料料斗内的存料量；所述送料装置包括送料振动器和送料料斗，所述送料料斗安装在所述送料振动器上，

所述上料料斗的出料口与所述送料料斗的进料口相对应；所述送料料斗的出料口与所述片状物料排列装置的入口相对应，所述片状物料排列装置用于对多个片状物料进行排列；所述传送装置包括传送皮带和翻转皮带，所述片状物料排列装置的出口与所述传送皮带相对应，用于将排列后多个片状物料输送到所述传送皮带上；所述第一片状物料鉴定装置用于检测所述传送皮带上的片状物料的上表面是否有瑕疵；所述药片翻片装置包括片状物料翻转轮，所述片状物料翻转轮用于将传送皮带上的片状物料翻转到翻转皮带上，且使片状物料的下表面的朝向向上；所述第二片状物料鉴定装置，用于检测所述翻转皮带上的片状物料的下表面是否有瑕疵。

2.根据权利要求1所述的片状物料检测系统，其特征在于，所述片状物料排列装置包括固定基板、旋转碗、旋转盘、挡板和导流槽；所述固定基板水平设置，所述旋转碗开口向上设置在所述固定基板上，且能够沿竖直转轴旋转；所述旋转盘开口向上设置在所述旋转碗的内侧，且所述旋转盘能够沿倾斜转轴旋转；所述旋转盘的最高点与所述旋转碗的上沿平齐；所述挡板呈弧形，设置在所述固定基板上，且围设在所述旋转碗的一部分上沿，用于阻止片状物料从所述旋转碗的该部分上沿甩出；所述挡板与所述旋转碗上沿的相对距离可以调整；所述导流槽设置在所述固定基板上，所述导流槽的入口端与所述旋转碗的内侧壁相切，且与所述挡板的一个端部对应设置；片状物料在所述旋转盘的离心力作用下，从所述旋转盘内甩入所述旋转碗；在所述旋转碗的离心力作用下，片状物料由所述挡板驱使进入所述导流槽的入口端，最终从所述导流槽的出口端流出；所述旋转盘能够沿所述倾斜转轴的轴线方向平移。

3.根据权利要求1所述的片状物料检测系统，其特征在于，所述第一片状物料鉴定装置包括支撑板、相机、反光镜安装板、第一反光镜和错位反光装置；所述错位反光装置，用于同时将两条不同所述传送皮带上的片状物料的图像反射到所述第一反光镜中；所述第一反光镜，用于将所述错位反光装置反射的两条不同所述传送皮带上的片状物料的图像反射到所述相机的镜头中；所述错位反光装置位于所述第一反光镜的下方；所述第一反光镜安装在所述反光镜安装板上，所述反光镜安装板固定在所述支撑板上，所述相机设置在所述支撑板的上，且所述反光镜安装板位于所述相机的镜头的前方。

4.根据权利要求1所述的片状物料检测系统，其特征在于，所述片状物料翻转轮包括轮主体和弹性防滑垫圈，所述轮主体呈圆形，所述轮主体的圆心设置有轮轴孔；所述轮主体的外缘开设有传送皮带卡槽，所述传送皮带卡槽的槽底开设有翻转皮带卡槽，所述传送皮带卡槽的槽宽大于所述翻转皮带卡槽的槽宽；所述弹性防滑垫圈的一面与所述翻转皮带卡槽的槽底相贴合；所述翻转皮带卡槽用于限位所述翻转皮带，且所述翻转皮带与所述弹性防滑垫圈的另一面相贴合；所述传送皮带卡槽用于限位所述传送皮带，且所述传送皮带与所述传送皮带卡槽的槽底相贴合；所述传送皮带和所述翻转皮带之间设置有间距。

5.根据权利要求1所述的片状物料检测系统，其特征在于，所述第二片状物料鉴定装置包括支撑板、相机、反光镜安装板、第一反光镜和错位反光装置；所述错位反光装置，用于同时将两条不同所述翻转皮带上的片状物料的图像反射到所述第一反光镜中；所述第一反光镜，用于将所述错位反光装置反射的两条不同所述翻转皮带上的片状物料的图像反射到所述相机的镜头中；所述错位反光装置位于所述第一反光镜的下方；所述第一反光镜安装在所述反光镜安装板上，所述反光镜安装板固定在所述支撑板上，所述相机设置在所述支撑板的上，且所述反光镜安装板位于所述相机的镜头的前方。

6.根据权利要求1所述的片状物料检测系统，其特征在于，所述机架上还设置有翻转皮带张紧装置；所述翻转皮带张紧装置包括：支架和调节机构，所述调节机构设置在所述支架上；所述调节机构包括调节定位单元和伸缩单元，所述调节定位单元与所述伸缩单元连接，所述伸缩单元用于与皮带轮连接；所述调节定位单元和所述伸缩单元配合能够移动和定位皮带轮从而调节翻转皮带的张紧度。

7.根据权利要求3或5所述的片状物料检测系统，其特征在于，所述机架上还设置有物料剔除装置，所述物料剔除装置用于将所述传送皮带和所述翻转皮带上有瑕疵的片状物料吹掉；所述物料剔除装置包括吹嘴、电磁阀和气管，所述吹嘴与所述气管的一端相连通，所述气管的另一端用于压缩空气储存装置相连通；所述电磁阀用于控制所述吹嘴的开启或关闭。

8.根据权利要求1所述的片状物料检测系统，其特征在于，所述传送皮带与片状物料相接触的一面设置有皮带清理装置，所述翻转皮带与片状物料相接触的一面也设置有所述皮带清理装置，所述皮带清理装置安装在机架上；所述皮带清理装置包括滚刷和收集盒；所述滚刷通过旋转轴安装在所述收集盒上，且所述滚刷能够绕着所述旋转轴的轴向转动；所述收集盒上安装有用于与真空泵相连通的气管。

9.根据权利要求7所述的片状物料检测系统，其特征在于，所述片状物料排列装置和所述物料剔除装置上均安装有吸尘装置。

10.根据权利要求7所述的片状物料检测系统，其特征在于,所述气管的另一端与所述压缩空气储存装置之间设置有压缩空气质量检测仪。