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CN105857360A - 手动液压搬运车转向装置 - Google Patents

手动液压搬运车转向装置 Download PDF

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CN105857360A
CN105857360A CN201610361638.7A CN201610361638A CN105857360A CN 105857360 A CN105857360 A CN 105857360A CN 201610361638 A CN201610361638 A CN 201610361638A CN 105857360 A CN105857360 A CN 105857360A
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CN
China
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handle
ball
gland
hydraulic carrier
roller ball
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Application number
CN201610361638.7A
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English (en)
Inventor
周鹏
汪祝年
李静
孙海渤
黄涛
王飞
张承志
夏秀峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhenjiang Power Supply Company State Grid Jiangsu Electric Power Co
Original Assignee
Zhenjiang Power Supply Company State Grid Jiangsu Electric Power Co
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/001—Steering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/08—Ball castors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2301/00—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension
    • B62B2301/25—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension characterised by the ground engaging elements, e.g. wheel type
    • B62B2301/252—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension characterised by the ground engaging elements, e.g. wheel type by using ball-shaped wheels

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明公开了一种手动液压搬运车转向装置，包括手柄、手柄轴、手柄基座、支座体、后轮、后连杆、车体、前连杆、前支撑体，车体通过后连杆与支座体铰接，车体通过前连杆与前支撑体铰接，手柄基座置于支座体上，手柄与手柄轴固定连接，手柄轴与手柄基座、支座体孔配合，手柄轴的末端与后轮连接，手柄左右摆动带动后轮转动；前支撑体包括支撑体、滚珠、滚动球、压盖，支撑体设有球面凹槽，球面凹槽内放置滚动球，在球面凹槽与滚动球之间放置多个滚珠，压盖在与滚动球对应的位置设有圆孔，压盖与支撑体采用螺钉连接，将滚珠、滚动球限制在球面凹槽内。本发明采用新型驱动轮结构，可随驱动力方向自由改变车辆行驶方向。

Description

手动液压搬运车转向装置
技术领域
本发明涉及一种手动液压搬运车，尤其涉及一种手动液压搬运车转向装置，属于装卸设备技术领域。
背景技术
现有手动液压搬运车，后轮为转向驱动轮，前轮采用固定轮结构。使得车辆转向不灵活，转弯半径大。在近距离作业情况下，无法实现迅速靠近装卸工位，影响施工速度。尤其在作业空间狭小的区域作业时，此现象更为突出，严重影响作业效率。
现有技术的手动液压搬运车，也有的前轮采用万向角轮，但是其结构复杂，承载能力低，而且其结构复杂，造成位置较高，不能满足搬运车低位进入货物底部和对货物的承载要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手动液压搬运车转向装置，通过改进转向机构，提高车辆转向能力，适应多种应用环境需求，并且可使车辆进行横向移动，达到迅速停靠的目的，提高车辆作业效率。
本发明的目的通过以下技术方案予以实现：
一种手动液压搬运车转向装置，包括手柄1、手柄轴2、手柄基座3、支座体4、后轮5、后连杆6、车体7、前连杆8、前支撑体9，所述车体7通过后连杆6与支座体4铰接，所述车体7通过前连杆8与前支撑体9铰接，所述手柄基座3置于支座体4上，所述手柄1与手柄轴2固定连接，所述手柄轴2与手柄基座3、支座体4孔配合，所述手柄轴2的末端与后轮5连接，所述手柄1左右摆动带动后轮5转动；所述前支撑体9包括支撑体10、滚珠11、滚动球12、压盖13，所述支撑体10设有球面凹槽，球面凹槽内放置滚动球12，在球面凹槽与滚动球12之间放置多个滚珠11，所述压盖13在与滚动球12对应的位置设有圆孔，所述压盖13与支撑体10采用螺钉连接，将滚珠11、滚动球12限制在球面凹槽内，所述滚动球12的一部分透过压盖13与地面接触。
本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现：
前述手动液压搬运车转向装置，其中支撑体10设有两个球面凹槽，两个球面凹槽分别配置一套滚珠11、滚动球12。
前述手动液压搬运车转向装置，其中滚动球12直径是滚珠11直径的8-10倍。
前述手动液压搬运车转向装置，其中车体7的上表面覆盖橡胶垫。
前述手动液压搬运车转向装置，其中后轮5的表面覆盖橡胶垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用新型驱动轮结构，可随驱动力方向自由改变车辆行驶方向，车辆转弯时减轻托运人员牵引力的输出，节时节力，降低作业强度。实现车辆小转弯半径回转、横向及斜向平移功能，扩大了手动搬运设备的适用范围。在物资贮存位置空间狭窄，周转空间有限情况下都可适用。使车辆动作灵活快捷，有效缩短转动时间，提高车辆转运效率。
附图说明
图1是本发明的搬运车结构图；
图2是本发明的搬运车转向装置结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，手动液压搬运车转向装置包括手柄1、手柄轴2、手柄基座3、支座体4、后轮5、后连杆6、车体7、前连杆8、前支撑体9，所述车体7通过后连杆6与支座体4铰接，所述车体7通过前连杆8与前支撑体9铰接，所述手柄基座3置于支座体4上，所述手柄1与手柄轴2固定连接，所述手柄轴2与手柄基座3、支座体4孔配合，所述手柄轴2的末端与后轮5连接，所述手柄1左右摆动带动后轮5转动；如图2所示，所述前支撑体9包括支撑体10、滚珠11、滚动球12、压盖13，所述支撑体10设有球面凹槽，球面凹槽内放置滚动球12，在球面凹槽与滚动球12之间放置多个滚珠11，所述压盖13在与滚动球12对应的位置设有圆孔，所述压盖13与支撑体10采用螺钉连接，将滚珠11、滚动球12限制在球面凹槽内，所述滚动球12的一部分透过压盖13与地面接触。支撑体10最好设两个球面凹槽呈直线排列，两个球面凹槽分别配置一套滚珠11、滚动球12。其中滚动球12直径是滚珠11直径的8-10倍，可以达到较好的滚动效果。在车体7的上表面覆盖橡胶垫，在后轮5的表面覆盖橡胶垫，可以减轻货物装卸及运行中的震动。
手柄1既可推拉车辆，也可通过左右摆动实现车辆转向。由于前支撑体9内的二个滚动球可在滚珠的支撑下做任意方向的滚动，可实现大负荷承载和任意角度转向要求，所以可做为手动搬运车的从动前轮使用。
当车辆需要转弯时，在人力推拉的作用下，手柄1带动后轮5进行转向时通过后轮可实现左右90度的转向角度，而本发明的转向装置可做出任意角度的从动转向，就可实现带动货物较灵活转向，在较小的转弯半径内实现转弯动作，甚至实现横向移动。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种手动液压搬运车转向装置，包括手柄(1)、手柄轴(2)、手柄基座(3)、支座体(4)、后轮(5)、后连杆(6)、车体(7)、前连杆(8)、前支撑体(9)，所述车体(7)通过后连杆(6)与支座体(4)铰接，所述车体(7)通过前连杆(8)与前支撑体(9)铰接，所述手柄基座(3)置于支座体(4)上，所述手柄(1)与手柄轴(2)固定连接，所述手柄轴(2)与手柄基座(3)、支座体(4)孔配合，所述手柄轴(2)的末端与后轮(5)连接，所述手柄(1)左右摆动带动后轮(5)转动；其特征在于，所述前支撑体(9)包括支撑体(10)、滚珠(11)、滚动球(12)、压盖(13)，所述支撑体(10)设有球面凹槽，球面凹槽内放置滚动球(12)，在球面凹槽与滚动球(12)之间放置多个滚珠(11)，所述压盖(13)在与滚动球(12)对应的位置设有圆孔，所述压盖(13)与支撑体(10)采用螺钉连接，将滚珠(11)、滚动球(12)限制在球面凹槽内，所述滚动球(12)的一部分透过压盖(13)与地面接触。
2.如权利要求1所述手动液压搬运车转向装置，其特征在于，所述支撑体(10)设有两个球面凹槽，两个球面凹槽分别配置一套滚珠(11)、滚动球(12)。
3.如权利要求1所述手动液压搬运车转向装置，其特征在于，所述滚动球(12)直径是滚珠(11)直径的8-10倍。
4.如权利要求1所述手动液压搬运车转向装置，其特征在于，所述车体(7)的上表面覆盖橡胶垫。
5.如权利要求1所述手动液压搬运车转向装置，其特征在于，所述后轮(5)的表面覆盖橡胶垫。
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