CN105857280B - 控制车辆对标停车的方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制车辆对标停车的方法、装置和系统。其中，该方法包括：车辆在停车的过程中，制动系统接收车辆控制管理系统输出的跳跃模式指令信号，其中，跳跃模式指令信号为开关量；在接收到跳跃模式指令信号之后，制动系统输出跳跃制动力来控制车辆移动到停车点。本发明解决了现有技术中由于车站中轨面清洁度不同，导致停车过程中对标不准确的技术问题。

Description

控制车辆对标停车的方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种控制车辆对标停车的方法、装置和系统。

背景技术

目前城轨车辆在自动模式(ATO模式)下，完全通过信号系统进行对标停车。但是由于车站中轨面清洁度的不同，导致轮轨间粘着发生急剧变化，可能影响停车过程中对标的精确度。

针对现有技术中由于车站中轨面清洁度不同，导致停车过程中对标不准确的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种控制车辆对标停车的方法、装置和系统，以至少解决现有技术中由于车站中轨面清洁度不同，导致停车过程中对标不准确的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制车辆对标停车的方法，包括：车辆在停车的过程中，制动系统接收车辆控制管理系统输出的跳跃模式指令信号，其中，跳跃模式指令信号的类型为开关量；在接收到跳跃模式指令信号之后，制动系统输出跳跃制动力来控制车辆移动到停车点。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制车辆对标停车的装置，包括：接收模块，用于车辆在停车的过程中，制动系统接收车辆控制管理系统输出的跳跃模式指令信号，其中，跳跃模式指令信号的类型为开关量；第一输出模块，用于在接收到跳跃模式指令信号之后，制动系统输出跳跃制动力来控制车辆移动到停车点。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制车辆对标停车的系统，包括：车辆控制管理系统，用于车辆在停车的过程中，输出跳跃模式指令信号，其中，跳跃模式指令信号的类型为开关量；制动系统，与车辆控制管理系统连接，用于在接收到车辆控制管理系统输出的跳跃模式指令信号之后，输出跳跃制动力来控制车辆移动到停车点。

在本发明实施例中，通过车辆在停车的过程中，制动系统接收车辆控制管理系统输出的跳跃模式指令信号，并且在在接收到跳跃模式指令信号之后，制动系统输出跳跃制动力来控制车辆移动到停车点，从而实现车辆对标不准时，通过控制车辆在低制动力下牵引，最终对标准确，进而解决了现有技术中由于车站中轨面清洁度不同，导致停车过程中对标不准确的技术问题，提高了停车过程中对标的准确度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种控制车辆对标停车的方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的控制车辆对标停车的系统的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种控制车辆对标停车的装置的示意图；以及

图4是根据本发明实施例的一种控制车辆对标停车的系统的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种控制车辆对标停车的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种控制车辆对标停车的方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，车辆在停车的过程中，制动系统接收车辆控制管理系统输出的跳跃模式指令信号，其中，跳跃模式指令信号的类型为开关量。

步骤S104，在接收到跳跃模式指令信号之后，制动系统输出跳跃制动力来控制车辆移动到停车点。

上述跳跃模式指令信号的信号类型可以为开关量，即跳跃模式指令信号用高低电平表示，跳跃制动力为较低制动压力，可以为常用制动力的20％-30％，并且制动力值可以通过软件根据不同线路的实际状况进行调整。

图2是根据本发明实施例的一种可选的控制车辆对标停车的系统的示意图，如图2所示，在一种可选的方案中，在车辆对标停车不准时，在车辆控制管理系统TCMS(TrainControl and Management System的简写)的控制下，制动系统BCU(Brake Control Unit的简写)在接收到跳跃模式指令信号之后输出跳跃制动力，使得车辆在跳跃下牵引，以使车辆移动到停车点，最终对标准确。

通过本发明上述实施例，车辆在停车的过程中，制动系统接收车辆控制管理系统输出的跳跃模式指令信号，并且在接收到跳跃模式指令信号之后，制动系统输出跳跃制动力来控制车辆移动到停车点，从而实现车辆对标不准时，通过控制车辆在低制动力下牵引，最终对标准确，解决了现有技术中由于车站中轨面清洁度不同，导致停车过程中对标不准确的技术问题，提高了停车过程中对标的准确度。

可选地，在本发明上述实施例中，步骤S104，制动系统输出跳跃制动力来控制车辆移动到停车点包括如下步骤：

步骤S1042，当车辆未到达停车点停车时，制动系统输出第一跳跃制动力来控制车辆向前移动到停车点。

步骤S1044，当车辆超过停车点停车时，制动系统输出第二跳跃制动力来控制车辆向后移动到停车点。

上述第一跳跃制动力和第二跳跃制动力可以相同，都可以为常用制动力的20％。跳跃模式时，选择20％的常用制动力的原因是因为目前全自动驾驶车辆运行线路中绝大多数车站的坡度较小，20％的最大常用制动力足以满足列车停车要求。

在一种可选的方案中，当未达到停车点停车时，为了防止再次对标停车时运行距离过大，在向前运行对标时，BCU自动施加20％常用制动，使其缓慢移动，从而提高停车精度。当车辆越过停车点停车时，车辆需向后运行进行对标，在此过程中，同样施加20％的常用制动，是其缓慢移动到停车点。

通过上述步骤S1042至步骤S1044，车辆在跳跃制动力下牵引，使得车辆向前跳跃或者向后跳跃，最终对标准确，从而提高停车精度。

可选地，在本发明上述实施例中，在步骤S102，制动系统接收车辆控制管理系统输出的跳跃模式指令信号之前，上述方法还包括如下步骤：

步骤S112，信号系统输出跳跃模式指令至车辆控制管理系统。

步骤S114，车辆控制管理系统根据跳跃模式指令生成跳跃模式指令信号。

步骤S116，车辆控制管理系统通过跳跃模式指令线输出跳跃模式指令信号至制动系统。

如图2所示，在一种可选的方案中，远程控制中心端的信号系统输出跳跃模式指令，TCMS接收到跳跃模式指令后，如果电压为110V，则确定启动跳跃模式，生成的跳跃模式指令信号为高电平，TCMS将跳跃模式指令信号通过跳跃模式指令线输出至BCU。

通过上述步骤S112至步骤S116，信号系统通过车辆控制管理系统输出跳跃模式指令，使得车辆在低制动力下牵引，以使车辆向前跳跃或者向后跳跃，最终对标准确，从而实现车辆在自动模式下，通过远程控制实现车辆在停车过程中对标准确的目的。

可选地，在本发明上述实施例中，在步骤S102，制动系统接收车辆控制管理系统输出的跳跃模式指令信号之前，上述方法还包括如下步骤：

步骤S122，制动系统输出保持制动力来控制车辆停车。

上述保持制动力可以是常用制动力的50％-70％。

在一种可选的方案中，正常情况下,BCU输出大小为70％常用制动力的保持制动力，车辆在保持制动力下牵引。

通过上述步骤S122，当列车对标准确时，制动系统输出正常情况下的保持制动力来控制车辆停车，保证车辆在正常情况下停车过程中的准确度。

可选地，在本发明上述实施例中，在步骤S104，制动系统输出跳跃制动力来控制车辆移动到停车点之前，上述方法还包括如下步骤：

步骤S132，当接收到的跳跃模式指令信号为高电平时，制动系统将保持制动力转变为跳跃制动力。

在一种可选的方案中，当BCU接收到跳跃模式指令信号为高电平时，将保持制动力降低为20％最大常用制动。

通过上述步骤S132，在跳跃模式指令信号为高电平的情况下，制动系统将正常情况下的保持制动力降低为跳跃制动力，从而实现车辆在低制动力下牵引，以使车辆向前跳跃或者向后跳跃，最终对标准确。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种控制车辆对标停车的装置实施例，图3是根据本发明实施例的一种控制车辆对标停车的装置的示意图，如图3所示，该装置包括：

接收模块32，用于车辆在停车的过程中，制动系统接收车辆控制管理系统输出的跳跃模式指令信号，其中，跳跃模式指令信号的类型为开关量。

第一输出模块34，用于在接收到跳跃模式指令信号之后，制动系统输出跳跃制动力来控制车辆移动到停车点。

上述跳跃模式指令信号的信号类型可以为开关量，即跳跃模式指令信号用高低电平表示，跳跃制动力为较低制动压力，可以为常用制动力的20％-30％，并且制动力值可以通过软件根据不同线路的实际状况进行调整。

如图2所示，在一种可选的方案中，在车辆对标停车不准时，在车辆控制管理系统TCMS(Train Control and Management System的简写)的控制下，制动系统BCU(BrakeControl Unit的简写)在接收到跳跃模式指令信号之后输出跳跃制动力，使得车辆在跳跃下牵引，以使车辆移动到停车点，最终对标准确。

通过本发明上述实施例，车辆在停车的过程中，制动系统接收车辆控制管理系统输出的跳跃模式指令信号，并且在接收到跳跃模式指令信号之后，制动系统输出跳跃制动力来控制车辆移动到停车点，从而实现车辆对标不准时，通过控制车辆在低制动力下牵引，最终对标准确，解决了现有技术中由于车站中轨面清洁度不同，导致停车过程中对标不准确的技术问题，提高了停车过程中对标的准确度。

可选地，在本发明上述实施例中，上述第一输出模块包括：

第一输出子模块，用于当车辆未到达停车点停车时，制动系统输出第一跳跃制动力来控制车辆向前移动到停车点。

第二输出子模块，用于当车辆超过停车点停车时，制动系统输出第二跳跃制动力来控制车辆向后移动到停车点。

上述第一跳跃制动力和第二跳跃制动力可以相同，都可以为常用制动力的20％。跳跃模式时，选择20％的常用制动力的原因是因为目前全自动驾驶车辆运行线路中绝大多数车站的坡度较小，20％的最大常用制动力足以满足列车停车要求。

在一种可选的方案中，当未达到停车点停车时，为了防止再次对标停车时运行距离过大，在向前运行对标时，BCU自动施加20％常用制动，使其缓慢移动，从而提高停车精度。当车辆越过停车点停车时，车辆需向后运行进行对标，在此过程中，同样施加20％的常用制动，是其缓慢移动到停车点。

通过上述方案，车辆在跳跃制动力下牵引，使得车辆向前跳跃或者向后跳跃，最终对标准确，从而提高停车精度。

可选地，在本发明上述实施例中，上述装置还包括：

第二输出模块，用于信号系统输出跳跃模式指令至车辆控制管理系统。

生成模块，用于车辆控制管理系统根据跳跃模式指令生成跳跃模式指令信号。

第三输出模块，用于车辆控制管理系统通过跳跃模式指令线输出跳跃模式指令信号至制动系统。

如图2所示，在一种可选的方案中，远程控制中心端的信号系统输出跳跃模式指令，TCMS接收到跳跃模式指令后，如果电压为110V，则确定启动跳跃模式，生成的跳跃模式指令信号为高电平，TCMS将跳跃模式指令信号通过跳跃模式指令线输出至BCU。

通过上述方案，信号系统通过车辆控制管理系统输出跳跃模式指令，使得车辆在低制动力下牵引，以使车辆向前跳跃或者向后跳跃，最终对标准确，从而实现车辆在自动模式下，通过远程控制实现车辆在停车过程中对标准确的目的。

可选地，在本发明上述实施例中，上述装置还包括：

第四输出模块，用于制动系统输出保持制动力来控制车辆停车。

上述保持制动力可以是常用制动力的50％-70％。

在一种可选的方案中，正常情况下,BCU输出大小为70％常用制动力的保持制动力，车辆在保持制动力下牵引。

通过上述方案，当列车对标准确时，制动系统输出正常情况下的保持制动力来控制车辆停车，保证车辆在正常情况下停车过程中的准确度。

可选地，在本发明上述实施例中，上述装置还包括：

处理模块，用于当接收到的跳跃模式指令信号为高电平时，制动系统将保持制动力转变为跳跃制动力。

在一种可选的方案中，当BCU接收到跳跃模式指令信号为高电平时，将保持制动力降低为20％最大常用制动。

通过上述方案，在跳跃模式指令信号为高电平的情况下，制动系统将正常情况下的保持制动力降低为跳跃制动力，从而实现车辆在低制动力下牵引，以使车辆向前跳跃或者向后跳跃，最终对标准确。

实施例3

根据本发明实施例，提供了一种控制车辆对标停车的系统实施例，图4是根据本发明实施例的一种控制车辆对标停车的系统的示意图，如图4所示，该系统包括：

车辆控制管理系统42，用于车辆在停车的过程中，输出跳跃模式指令信号，其中，跳跃模式指令信号的类型为开关量。

制动系统44，与车辆控制管理系统42连接，用于在接收到跳跃模式指令信号之后，输出跳跃制动力来控制车辆移动到停车点。

上述跳跃模式指令信号的信号类型可以为开关量，即跳跃模式指令信号用高低电平表示，跳跃制动力为较低制动压力，可以为常用制动力的20％-30％，并且制动力值可以通过软件根据不同线路的实际状况进行调整。

如图2所示，在一种可选的方案中，在车辆对标停车不准时，在车辆控制管理系统TCMS(Train Control and Management System的简写)的控制下，制动系统BCU(BrakeControl Unit的简写)在接收到跳跃模式指令信号之后输出跳跃制动力，使得车辆在跳跃下牵引，以使车辆移动到停车点，最终对标准确。

通过本发明上述实施例，车辆在停车的过程中，制动系统接收车辆控制管理系统输出的跳跃模式指令信号，并且在接收到跳跃模式指令信号之后，制动系统输出跳跃制动力来控制车辆移动到停车点，从而实现车辆对标不准时，通过控制车辆在低制动力下牵引，最终对标准确，解决了现有技术中由于车站中轨面清洁度不同，导致停车过程中对标不准确的技术问题，提高了停车过程中对标的准确度。

可选地，在本发明上述实施例中，上述系统还包括：

信号系统，与车辆控制管理系统通信，用于输出跳跃模式指令。

车辆控制管理系统还用于根据信号系统输出的跳跃模式指令生成跳跃模式指令信号。

车辆控制管理系统还用于通过跳跃模式指令线输出跳跃模式指令信号。

如图2所示，在一种可选的方案中，远程控制中心端的信号系统输出跳跃模式指令，TCMS接收到跳跃模式指令后，如果电压为110V，则确定启动跳跃模式，生成的跳跃模式指令信号为高电平，TCMS将跳跃模式指令信号通过跳跃模式指令线输出至BCU。

通过上述方案，信号系统通过车辆控制管理系统输出跳跃模式指令，使得车辆在低制动力下牵引，以使车辆向前跳跃或者向后跳跃，最终对标准确，从而实现车辆在自动模式下，通过远程控制实现车辆在停车过程中对标准确的目的。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种控制车辆对标停车的方法，其特征在于，包括：

车辆在停车的过程中，制动系统接收车辆控制管理系统输出的跳跃模式指令信号，其中，所述跳跃模式指令信号的类型为开关量；

在接收到所述跳跃模式指令信号之后，所述制动系统输出跳跃制动力来控制所述车辆移动到停车点，其中，所述跳跃制动力为常用制动力的20％-30％；

其中，所述制动系统输出跳跃制动力来控制所述车辆移动到停车点包括：

当所述车辆未到达所述停车点停车时，所述制动系统输出第一跳跃制动力来控制所述车辆向前移动到所述停车点；

当所述车辆超过所述停车点停车时，所述制动系统输出第二跳跃制动力来控制所述车辆向后移动到所述停车点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在制动系统接收车辆控制管理系统输出的跳跃模式指令信号之前，所述方法还包括：

信号系统输出跳跃模式指令至所述车辆控制管理系统；

所述车辆控制管理系统根据所述跳跃模式指令生成所述跳跃模式指令信号；

所述车辆控制管理系统通过跳跃模式指令线输出所述跳跃模式指令信号至所述制动系统。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在制动系统接收车辆控制管理系统输出的跳跃模式指令信号之前，所述方法还包括：

所述制动系统输出保持制动力来控制所述车辆停车。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述制动系统输出跳跃制动力来控制所述车辆移动到停车点之前，所述方法还包括：

当接收到的所述跳跃模式指令为高电平时，所述制动系统将所述保持制动力转变为所述跳跃制动力。

5.一种控制车辆对标停车的装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于车辆在停车的过程中，制动系统接收车辆控制管理系统输出的跳跃模式指令信号，其中，所述跳跃模式指令信号的类型为开关量；

第一输出模块，用于在接收到所述跳跃模式指令信号之后，所述制动系统输出跳跃制动力来控制所述车辆移动到停车点，其中，所述跳跃制动力为常用制动力的20％-30％；

其中，所述第一输出模块包括：

第一输出子模块，用于当所述车辆未到达所述停车点停车时，所述制动系统输出第一跳跃制动力来控制所述车辆向前移动到所述停车点；

第二输出子模块，用于当所述车辆超过所述停车点停车时，所述制动系统输出第二跳跃制动力来控制所述车辆向后移动到所述停车点。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二输出模块，用于信号系统输出跳跃模式指令至所述车辆控制管理系统；

生成模块，用于所述车辆控制管理系统根据所述跳跃模式指令生成所述跳跃模式指令信号；

第三输出模块，用于所述车辆控制管理系统通过跳跃模式指令线发送所述跳跃模式指令信号至所述制动系统。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第四输出模块，用于所述制动系统输出保持制动力来控制所述车辆停车。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

处理模块，用于当接收到的跳跃模式指令信号为高电平时，所述制动系统将所述保持制动力转变为所述跳跃制动力。

9.一种控制车辆对标停车的系统，其特征在于，包括：

车辆控制管理系统，用于车辆在停车的过程中，输出跳跃模式指令信号，其中，所述跳跃模式指令信号的类型为开关量；

制动系统，与所述车辆控制管理系统连接，用于在接收到所述车辆控制管理系统输出的所述跳跃模式指令信号之后，输出跳跃制动力来控制所述车辆移动到停车点，其中，所述跳跃制动力为常用制动力的20％-30％；

其中，所述制动系统还用于当所述车辆未到达所述停车点停车时，输出第一跳跃制动力来控制所述车辆向前移动到所述停车点，当所述车辆超过所述停车点停车时，所述制动系统输出第二跳跃制动力来控制所述车辆向后移动到所述停车点。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

信号系统，与所述车辆控制管理系统通信，用于输出跳跃模式指令；

所述车辆控制管理系统还用于根据所述信号系统输出的所述跳跃模式指令生成所述跳跃模式指令信号；

所述车辆控制管理系统还用于通过跳跃模式指令线输出所述跳跃模式指令信号。