CN105812649B - 一种摄像方法和装置 - Google Patents

Abstract

提供了一种摄像方法，用于一电子设备，所述摄像方法包括：获取所述双目摄像头的第一摄像头拍摄的至少一个第一图像以及所述双目摄像头的第二摄像头同时拍摄的至少一个第二图像；获取所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的场景的深度图像；根据所述深度图像的场景深度来区分所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的场景的前景与背景；以及将所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的前景进行匹配以及拼接，并且将所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的背景进行匹配以及拼接，根据本发明提供的摄像方法，使得用户能够通过使用电子设备的前置方法和摄像装置实现全身自拍或者多人拍摄。

Description

一种摄像方法和装置

技术领域

本发明涉及一种摄像方法和装置，并且更具体地涉及一种用于具有双目摄像头的电子设备的摄像方法和装置。

背景技术

近年来，具有摄像功能的电子设备日益流行。一般地，手持式电子设备通常会具有前置摄像头，用户可以通过使用前置摄像头来进行自拍。然而通常手持式电子设备的用于自拍的前置摄像头只能拍摄到用户的上半身，用户难以通过使用前置摄像头来拍摄自己的全身照片，而且用户也无法通过使用前置摄像头来拍摄多人照片。

现有技术中的一个解决方案是用户可以通过使用的一个长杆，将手持式电子设备放置于距离自己较远处，来拍摄自己的全身照片或者来拍摄多人照片。但是，该解决方案的问题在于，用户必须随身携带一个长杆来拍摄自己的全身照片或者来拍摄多人照片，对于用户来说，随身携带一个长杆是非常不方便的，影响了用户的使用体验，难以被用户广泛使用。

因此，如何能够对现有电子设备的前置摄像方法和装置进行一些优化，使得用户能够通过使用电子设备的前置摄像方法和摄像装置实现全身自拍或者多人拍摄，从而使得电子设备的前置摄像方法和装置变得更加实用并且提高用户使用体验，是当前亟待解决的问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述技术问题，根据本发明的一方面，提供了一种摄像方法，用于一电子设备，所述电子设备具有双目摄像头，所述双目摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，所述摄像方法包括：获取所述双目摄像头的第一摄像头拍摄的至少一个第一图像以及所述双目摄像头的第二摄像头拍摄的至少一个第二图像；获取所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的场景的深度图像；根据所述深度图像的场景深度来区分所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的场景的前景与背景；以及将所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的前景进行匹配以及拼接，并且将所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的背景进行匹配以及拼接，得到拼接后的第三图像。

此外，根据本发明的一个实施例，其中，所述摄像方法还包括：在获取所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的场景的深度图像后，得到所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的前景掩模以及背景掩模；对所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的前景和背景分别进行处理，分别得到所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的前景的第一特征对应点变换矩阵以及所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的背景的第二特征对应点变换矩阵；根据所述第一特征对应点变换矩阵和所述第二特征对应点变换矩阵，来优化所述前景掩模以及所述背景掩模；以及根据优化后的前景掩模将所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的前景进行匹配以及拼接，并且根据优化后的背景掩模将所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的背景进行匹配以及拼接。

此外，根据本发明的一个实施例，其中，所述根据所述深度图像的场景深度来区分所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的场景的前景与背景包括：基于深度信息通过使用聚类方法把所述深度图像中的场景区分为前景与背景。

此外，根据本发明的一个实施例，其中，所述根据所述第一特征对应点变换矩阵和所述第二特征对应点变换矩阵来优化所述前景掩模以及所述背景掩模包括：使用所述第一特征对应点变换矩阵和所述第二特征对应点变换矩阵以及标准图切的方法对前景和背景的掩模进行优化。

此外，根据本发明的一个实施例，其中，所述根据优化后的前景掩模将所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的前景进行匹配以及拼接，并且根据优化后的背景掩模将所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的背景进行匹配以及拼接包括：通过使用中值融合的方法，选取所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的像素的分量值的中值作为拼接后的第三图像的相应像素的相应分量值。

根据本发明的另一方面，还提供了一种摄像装置，用于一电子设备，所述电子设备具有双目摄像头，所述摄像装置包括：拍摄单元，经配置获取所述双目摄像头的第一摄像头拍摄的至少一个第一图像以及所述双目摄像头的第二摄像头拍摄的至少一个第二图像；深度图像获取单元，经配置来获取所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的场景的深度图像；前景背景区分单元，经配置来根据所述深度图像的场景深度来区分所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的场景的前景与背景；以及图像合成单元，经配置来根据优化后的前景掩模将所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的前景进行匹配以及拼接，并且根据优化后的背景掩模将所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的背景进行匹配以及拼接，得到拼接后的第三图像。

此外，根据本发明的一个实施例，其中，所述前景背景区分单元还经配置来：在获取所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的场景的深度图像后，得到所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的前景掩模以及背景掩模，并且，所述摄像装置还包括：特征点处理单元，经配置来：对所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的前景和背景分别进行处理，分别得到所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的前景的第一特征对应点变换矩阵以及所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的背景的第二特征对应点变换矩阵；掩模优化单元，经配置来：根据所述第一特征对应点变换矩阵和所述第二特征对应点变换矩阵来优化所述前景掩模以及所述背景掩模，并且，所述图像合成单元还经配置来：根据优化后的前景掩模将所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的前景进行匹配以及拼接，并且根据优化后的背景掩模将所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的背景进行匹配以及拼接。

此外，根据本发明的一个实施例，其中，所述前景背景区分单元还经配置来：基于深度信息通过使用聚类方法把所述深度图像中的场景区分为前景与背景。

此外，根据本发明的一个实施例，其中，所述掩模优化单元还经配置来：使用所述第一特征对应点变换矩阵和所述第二特征对应点变换矩阵以及标准图切的方法对前景和背景的掩模进行优化。

此外，根据本发明的一个实施例，其中，图像合成单元还经配置来：通过使用中值融合的方法，选取所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的像素的分量值的中值作为拼接后的第三图像的相应像素的相应分量值。

由此可见，根据本发明提供的摄像方法和装置，使得用户能够通过使用电子设备的前置方法和摄像装置实现全身自拍或者多人拍摄，从而使得电子设备的前置摄像方法和装置变得更加实用，并且提高用户使用体验。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例的电子设备100的的示范性结构框图；

图2示出了根据本发明实施例的应用于电子设备100的摄像方法200的流程图；以及

图3示出了根据本发明实施例的应用于电子设备100的摄像装置200的示范性结构框图；

图4A示出了根据本发明的一个示例的拍摄的场景的示意图；

图4B示出了根据本发明的一个示例的拍摄的场景的前背景进行聚类后的示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的相邻两个图像之间的相对应的特征点之间的对应关系的示意图；

图6A示出了根据本发明的一个实施例的对前景掩模和背景掩模进行优化前的示意图；以及

图6B示出了根据本发明的一个实施例的对前景掩模和背景掩模进行优化后的示意图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明的优选实施例。注意，在本说明书和附图中，具有基本上相同步骤和元素用相同的附图标记来表示，且对这些步骤和元素的重复解释将被省略。

本说明书通篇所提及的“一个实施例”或“一实施例”意味着结合所述实施例所描述的特定特征、结构或特性包含于至少一个所描述实施例中。因此，在说明书中短语“在一个实施例中”或“在一实施例中”的出现未必全部只带同一实施例。此外，所述特定特征、结构或特性可以任何适合方式组合于一个或一个以上实施例中。

图2示出了根据本发明实施例的应用于电子设备100的摄像方法200的流程图，其中，如图1所示，所述电子设备100可以包括双目摄像头110，所述双目摄像头110包括第一摄像头111和第二摄像头112。

下面，将参照图2来描述根据本发明的一个实施例的用于一电子设备100 的摄像方法200。如图2所示，首先，在步骤S210中，获取所述双目摄像头 110的第一摄像头111拍摄的至少一个第一图像以及所述双目摄像头110的第二摄像头112拍摄的至少一个第二图像。具体地，在本发明的一个实施例中，用户可以通过控制所述电子设备100进行移动时获取所述双目摄像头110 的第一摄像头111拍摄的至少一个第一图像以及所述双目摄像头110的第二摄像头112拍摄的至少一个第二图像，控制所述电子设备100进行移动可以包括：控制所述电子设备100在水平方向上进行移动或者控制所述电子设备100在竖直方向上进行移动。

接下来，在步骤S220中，可以获取所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的场景的深度图像。具体地，在本发明的一个实施例中，可以使用左右两个摄像头同时拍摄的左图像和右图像中，相同图像内容的像素的位置差来求得拍摄场景的深度图。例如，根据左右两个摄像头同一时间拍摄的左图像l和右图像r，可以分别找到相同图像内容的像素的位置点x_l和 x_r，根据相似三角形位置关系，求得所拍摄的场景中的某点P的深度Z的表达式：

其中，f为左摄像头和右摄像头的焦距，T是左摄像头与右摄像头的基线长度，因此，可以得到所拍摄的场景的深度与同时拍摄的左右两个图像中相同图像内容的像素的位置点x_l和x_r的距离相关：

由此，根据视差d，即可求得场景深度关系。

然后，在步骤S230中，可以根据所述深度图像的场景深度来区分所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的场景的前景与背景。具体地，在本发明的一个实施例中，可以基于深度信息通过使用聚类方法把所述深度图像中的场景区分为前景与背景。此外，根据本发明的一个实施例，在获取所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的场景的深度图像后，可以得到所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的前景掩模以及背景掩模。例如，在步骤S220中得到所拍摄的场景的深度图后，一般地，通过前置摄像头所拍摄的场景的前景与背景的深度会有较大差别，因此，可以根据所得到的深度图以及颜色进行聚类，区分出具体的前景掩模与背景掩模。通常可以使用K-means聚类方法来将场景图像分为两类：前景类与背景类，所述K-means聚类方法为本领域技术人员所知，在此不再详细说明。如图4A-图4B所示，图4A示出了根据本发明的一个示例的所要拍摄的场景的示意图；图4B示出了根据本发明的一个示例的所要拍摄的场景的前背景进行聚类后的示意图。其中，在图4B中，白色为前景，黑色为背景。一般地，这种聚类的区分结果比较粗糙，前背景边界并不准确，因此，还可以在后续的步骤中，求得不同帧之间的拼接参数，由于通常来说前景和背景的参数可能完全不同，所以，可以对前景和背景分别进行处理，然后再来进行多张图像的拼接。

具体地，在本发明的一个实施例中，可以对所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的前景和背景分别进行处理，分别得到所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的前景的第一特征对应点变换矩阵以及所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的背景的第二特征对应点变换矩阵。例如，在一个示例中，可以首先将相邻两张图像中对应的特征点求出来，例如，可以将两个相邻第一图像或两个相邻第二图像中对应的特征点求出来。一般地，上述特征点包括前景的特征点和背景的特征点，例如，图 5示出了根据本发明的一个实施例的相邻两个图像之间的相对应的特征点之间的对应关系的示意图。通常，可以先对前景进行处理，利用之前求得的前景掩模，找到前景掩模中的相对应的特征点，利用多个特征对应点可以求得特征对应点变换矩阵H_f，并且可以对特征对应点变换矩阵H_f进行优化，所述变换矩阵H_f的求取方法及其优化方法为本领域技术人员所熟知，在此不再详细说明。类似地，可以获得关于背景特征对应点的变换矩阵H_b。由此，如果将最先拍摄的那个第一图像作为为参照图像，则可以依次求得拍摄序列中的每个图像到参照图像之间的前景与背景变换矩阵。

其中，根据本发明的一个实施例，在得到拍摄序列中的每个图像到参照图像之间的前景与背景变换矩阵后，可以根据所述第一特征对应点变换矩阵和所述第二特征对应点变换矩阵，来优化所述前景掩模以及所述背景掩模。具体地，可以使用所述第一特征对应点变换矩阵和所述第二特征对应点变换矩阵以及标准图切的方法对前景和背景的掩模进行优化，例如，图6A-6B示出了根据本发明的一个实施例的对前景掩模和背景掩模进行优化前后的示意图，在该步骤中，对之前的前景掩模中不准确的点可以进行修复，具体而言，可以利用求取的各个图像的特征点变换矩阵可以将各个图像对应到参照图像中，对于前景，可以选取误差较小的点作为非常确定的前景点，类似地，对于背景点，可以选取误差较小的点作为非常确定的背景点。然后，可以利用已知的前景图像点和背景图像点以及图像颜色，采用本领域技术人员熟知的标准图切(graph-cut)算法，即可以得到优化后的掩模。

接下来，在步骤S240，可以将所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的前景进行匹配以及拼接，并且将所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的背景进行匹配以及拼接，得到拼接后的第三图像。具体地，可以根据优化后的前景掩模将所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的前景进行匹配以及拼接，并且可以根据优化后的背景掩模将所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的背景进行匹配以及拼接。在本发明的一个实施例中，可以通过使用中值融合的方法，选取所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的对应像素的分量值的中值作为拼接后的第三图像的相应像素的相应分量值。例如，可以将每张图像的前后背景掩模分别对应到参照图像，对所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像，应用中值融合，即对于图像中的任意一个像素，选取候选像素中的中值作为最后的结果，得到拼接后的图像。

因此，根据本发明提供的摄像方法200能够对现有电子设备的前置摄像功能进行优化，使得用户能够通过使用电子设备的摄像方法实现全身自拍或者多人拍摄，从而使得电子设备的前置摄像方法变得更加实用并且提高用户使用体验。

图3示出了根据本发明实施例的应用于电子设备100的摄像装置200的示范性结构框图，如图1所示，所述电子设备100可以包括双目摄像头110，所述双目摄像头110包括第一摄像头111和第二摄像头112。下面，将参照图 3来描述根据本发明的一个实施例的用于电子设备100的摄像装置300。如图 3所示，所述摄像装置300包括：拍摄单元310、深度图像获取单元320、前景背景区分单元330以及图像合成单元340。

具体地，拍摄单元310，可以经配置来获取所述双目摄像头110的第一摄像头111拍摄的至少一个第一图像以及所述双目摄像头110的第二摄像头112同时拍摄的至少一个第二图像。具体地，在本发明的一个实施例中，拍摄单元310可以在用户控制所述电子设备100进行移动时，获取所述双目摄像头110的第一摄像头111拍摄至少一个第一图像以及所述双目摄像头110的第二摄像头112同时拍摄的至少一个第二图像，用户控制所述电子设备100进行移动可以包括：控制所述电子设备100在水平方向上进行移动移动或者控制所述电子设备100在竖直方向上进行移动。

深度图像获取单元320，可以经配置来获取所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的场景的深度图像。具体地，在本发明的一个实施例中，深度图像获取单元320可以使用左右两个摄像头同时拍摄的左图像和右图像中，相同图像内容的像素的位置差来求得拍摄场景的深度图。例如，深度图像获取单元320可以根据左右两个摄像头同一时间拍摄的左图像l和右图像r，可以分别找到相同图像内容的像素的位置点x_l和x_r，根据相似三角形位置关系，可以求得所拍摄的场景中的某点P的深度Z的表达式：

其中，f为左摄像头和右摄像头的焦距，T是左摄像头与右摄像头的基线长度，因此，可以得到所拍摄的场景的深度与同时拍摄的左右两个图像中相同图像内容的像素的位置点x_l和x_r的距离相关：

由此，根据视差d，即可求得场景深度关系。

前景背景区分单元330，可以经配置来根据所述深度图像的场景深度来区分所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的场景的前景与背景。具体地，在本发明的一个实施例中，前景背景区分单元330可以基于深度信息通过使用聚类方法把所述深度图像中的场景区分为前景与背景。此外，根据本发明的一个实施例，在深度图像获取单元320获取所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的场景的深度图像后，可以得到所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的前景掩模以及背景掩模。例如，深度图像获取单元320得到所拍摄的场景的深度图后，一般地，通过前置摄像头所拍摄的场景的前景与背景的深度会有较大差别，因此，所述前景背景区分单元330可以根据所得到的深度图以及颜色进行聚类，区分出具体的前景掩模与背景掩模。通常可以使用K-means聚类方法来将场景图像分为两类：前景类与背景类，所述K-means聚类方法为本领域技术人员所公知，在此不再详细说明。如图4A-图4B所示，图4A示出了根据本发明的一个示例的所要拍摄的场景的示意图；图4B示出了根据本发明的一个示例的所要拍摄的场景的前背景进行聚类后的示意图。其中，在图4B中，白色为前景，黑色为背景。一般地，这种聚类的区分结果比较粗糙，前背景边界并不准确，因此，摄像装置300还可以求得不同帧之间的拼接参数，由于通常来说前景和背景的参数可能完全不同，所以，摄像装置300可以对前景和背景分别进行处理，然后再来进行多张图像的拼接。

具体地，在本发明的一个实施例中，所述摄像装置还包括：特征点处理单元，可以经配置来对所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的前景和背景分别进行处理，分别得到所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的前景的第一特征对应点变换矩阵以及所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的背景的第二特征对应点变换矩阵。例如，在一个示例中，特征点处理单元可以首先将相邻两张图像中对应的特征点求出来，一般地，上述特征点包括前景的特征点和背景的特征点，例如，图5示出了根据本发明的一个实施例的相邻两个图像之间的相对应的特征点之间的对应关系的示意图。通常，特征点处理单元可以先对前景进行处理，利用之前求得的前景掩模，找到前景掩模中的相对应的特征点，利用多个特征对应点可以求得特征对应点变换矩阵H_f，并且可以对特征对应点变换矩阵H_f进行优化，所述变换矩阵H_f的求取方法及其优化方法为本领域技术人员所熟知，在此不再详细说明。类似地，特征点处理单元可以获得关于背景特征对应点的变换矩阵H_b。由此，如果将最先拍摄的那个第一图像作为为参照图像，则可以依次求得拍摄序列中的每个图像到参照图像之间的前景与背景变换矩阵。

此外，根据本发明的一个实施例，所述摄像装置还包括：掩模优化单元，经配置来在得到拍摄序列中的每个图像到参照图像之间的前景与背景变换矩阵后，可以根据所述第一特征对应点变换矩阵和所述第二特征对应点变换矩阵，来优化所述前景掩模以及所述背景掩模。具体地，掩模优化单元可以使用所述第一特征对应点变换矩阵和所述第二特征对应点变换矩阵以及标准图切的方法对前景和背景的掩模进行优化，例如，图6A-6B示出了根据本发明的一个实施例的对前景掩模和背景掩模进行优化前后的示意图，在该步骤中，对前景背景区分单元230之前得到的前景掩模中不准确的点可以进行修复，具体而言，掩模优化单元可以利用求取的各个图像的特征点变换矩阵可以将各个图像对应到参照图像中，对于前景，可以选取误差较小的点作为非常确定的前景点，类似地，对于背景点，可以选取误差较小的点作为非常确定的背景点。然后，掩模优化单元可以利用已知的前景图像点和背景图像点以及图像颜色，采用本领域技术人员熟知的标准图切(graph-cut)算法，即可以得到优化后的掩模。

图像合成单元340，可以经配置来将所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的前景进行匹配以及拼接，并且将所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的背景进行匹配以及拼接，得到拼接后的第三图像。具体地，图像合成单元340可以根据优化后的前景掩模将所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的前景进行匹配以及拼接，并且可以根据优化后的背景掩模将所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的背景进行匹配以及拼接。在本发明的一个实施例中，图像合成单元340可以通过使用中值融合的方法，选取所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的对应像素的分量值的中值作为拼接后的第三图像的相应像素的相应分量值。例如，图像合成单元340可以将每张图像的前后背景掩模分别对应到参照图像，对第一图像和第二图像，应用中值融合，即对于图像中的任意一个像素，选取候选像素中的中值作为最后的结果，得到拼接后的图像。

由此可见，根据本发明提供的摄像装置300能够对现有电子设备的前置摄像功能进行优化，使得用户能够通过使用电子设备的摄像装置实现全身自拍或者多人拍摄，从而使得电子设备的前置摄像装置变得更加实用并且提高用户使用体验。

最后，还需要说明的是，上述一系列处理不仅包括以这里所述的顺序按时间序列执行的处理，而且包括并行或分别地、而不是按时间顺序执行的处理。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的硬件平台的方式来实现，当然也可以全部通过硬件来实施。基于这样的理解，本发明的技术方案对背景技术做出贡献的全部或者部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

在本发明实施例中，单元/模块可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位里上的不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成单元/模块并且实现该单元/模块的规定目的。

在单元/模块可以利用软件实现时，考虑到现有硬件工艺的水平，所以可以以软件实现的单元/模块，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成(VLSI)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。

以上对本发明进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种摄像方法，用于一电子设备，所述电子设备具有双目摄像头，所述双目摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，所述摄像方法包括：

获取所述双目摄像头的第一摄像头拍摄的至少一个第一图像以及所述双目摄像头的第二摄像头拍摄的至少一个第二图像；

获取所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的场景的深度图像；

根据所述深度图像的场景深度来区分所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的场景的前景与背景；以及

将所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的前景进行匹配以及拼接，并且将所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的背景进行匹配以及拼接，得到拼接后的第三图像；

其中，所述摄像方法还包括：

在获取所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的场景的深度图像后，得到所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的前景掩模以及背景掩模；

对所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的前景和背景分别进行处理，分别得到所述至少一个第一图像到参考图像之间的和所述至少一个第二图像到参考图像之间的前景的第一特征对应点变换矩阵以及所述至少一个第一图像到参考图像之间的和所述至少一个第二图像到参考图像之间的背景的第二特征对应点变换矩阵；

根据所述第一特征对应点变换矩阵和所述第二特征对应点变换矩阵，来优化所述前景掩模以及所述背景掩模；以及

根据优化后的前景掩模将所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的前景进行匹配以及拼接，并且根据优化后的背景掩模将所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的背景进行匹配以及拼接。

2.如权利要求1所述的摄像方法，其中，所述根据所述深度图像的场景深度来区分所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的场景的前景与背景包括：基于深度信息通过使用聚类方法把所述深度图像中的场景区分为前景与背景。

3.如权利要求1所述的摄像方法，其中，所述根据所述第一特征对应点变换矩阵和所述第二特征对应点变换矩阵来优化所述前景掩模以及所述背景掩模包括：使用所述第一特征对应点变换矩阵和所述第二特征对应点变换矩阵以及标准图切的方法对前景和背景的掩模进行优化。

4.如权利要求1所述的摄像方法，其中，所述根据优化后的前景掩模将所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的前景进行匹配以及拼接，并且根据优化后的背景掩模将所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的背景进行匹配以及拼接包括：通过使用中值融合的方法，选取所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的像素的分量值的中值作为拼接后的第三图像的相应像素的相应分量值。

5.一种摄像装置，用于一电子设备，所述电子设备具有双目摄像头，所述摄像装置包括：

拍摄单元，经配置来获取所述双目摄像头的第一摄像头拍摄的至少一个第一图像以及所述双目摄像头的第二摄像头拍摄的至少一个第二图像；

深度图像获取单元，经配置来获取所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的场景的深度图像；

前景背景区分单元，经配置来根据所述深度图像的场景深度来区分所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的场景的前景与背景；以及

图像合成单元，经配置来根据优化后的前景掩模将所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的前景进行匹配以及拼接，并且根据优化后的背景掩模将所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的背景进行匹配以及拼接，得到拼接后的第三图像；

其中，所述前景背景区分单元还经配置来：在获取所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的场景的深度图像后，得到所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的前景掩模以及背景掩模，

并且，所述摄像装置还包括：

特征点处理单元，经配置来：对所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的前景和背景分别进行处理，分别得到所述至少一个第一图像到参考图像之间的和所述至少一个第二图像到参考图像之间的前景的第一特征对应点变换矩阵以及所述至少一个第一图像到参考图像之间的和所述至少一个第二图像的背景到参考图像之间的第二特征对应点变换矩阵；

掩模优化单元，经配置来：根据所述第一特征对应点变换矩阵和所述第二特征对应点变换矩阵来优化所述前景掩模以及所述背景掩模，

并且，所述图像合成单元还经配置来：根据优化后的前景掩模将所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的前景进行匹配以及拼接，并且根据优化后的背景掩模将所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像的背景进行匹配以及拼接。

6.如权利要求5所述的摄像装置，其中，所述前景背景区分单元还经配置来：基于深度信息通过使用聚类方法把所述深度图像中的场景区分为前景与背景。

7.如权利要求5所述的摄像装置，其中，所述掩模优化单元还经配置来：使用所述第一特征对应点变换矩阵和所述第二特征对应点变换矩阵以及标准图切的方法对前景和背景的掩模进行优化。

8.如权利要求5所述的摄像装置，其中，图像合成单元还经配置来：通过使用中值融合的方法，选取所述至少一个第一图像和所述至少一个第二图像中的像素的分量值的中值作为拼接后的第三图像的相应像素的相应分量值。