CN105751661B - 压合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种压合装置，用以压合一第一工件于一中空的第二工件。压合装置包括一基座、二定位组件、一吸取模块以及一压合件。基座具有一容置区，容置区具有一中空部，第二工件容置于容置区时，第二工件的中空区域对应于中空部。定位组件分别设置于中空部的相对二侧，各定位组件包括一固定件、一定位件及一第一弹性件。固定件设置于基座。定位件具有一第一侧壁及一第二侧壁，第一侧壁具有一斜面以承载第一工件。第一弹性件设置于固定件及第二侧壁之间。吸取模块设置于基座的一侧，吸取模块用以通过中空部与第二工件的中空区域吸附第一工件。压合件设置于基座的另一侧。压合装置可使第一工件准确的定位至第二工件。

Description

压合装置

技术领域

本发明是关于一种压合装置。

背景技术

一般而言，电子装置是由许多组件所组成，这些组件之间通常是以锁合、扣合或粘合等方式固定。随着电子装置不断地朝着轻薄化、微型化及外型美观的方向发展，更是常以粘合的方式固定电子装置的各种元件，尤其是在外观上，例如面板边框及面板玻璃是以压合方式相互粘接，以避免用于固定的锁固元件破坏整体外观的美感。

同样的，在电子装置不断地朝着轻薄化、微型化及外型美观的方向发展，使得二工件(以下称为第一工件及第二工件)之间的压合加工必须更为精细，稍有公差就会大幅影响外观上的美感。且为求外观上的美感，目前的压合加工力求将第一工件定位至第二工件的中央区域后再进行压合，以维持整体的对称性并达到视觉上美观的效果。具体而言，将面板玻璃(第一工件)定位至面板边框(第二工件)的中央区域后在进行压合，可使面板玻璃被置于面板边框的中央，以维持整体的美观。

目前的定位方式是通过将压合装置设置于机箱中，并通过机械手臂及至少四组感光耦合元件(Charge-coupled Device,CCD)的影像撷取模块的配合使用，来进行夹取和组装定位的操作，且需连接至中控电脑，以对撷取的工件影像进行复杂的定位参数运算，借此达到定位效果。

然而，为达到定位效果，已知的压合装置必须搭配分析影像的方式进行校正，故需另外装设感光耦合元件(CCD)的影像撷取模块等昂贵的设备，以及于中控电脑装设处理影像数据的程序等，进而使得整体组装上相当不便，且成本高昂。

发明内容

有鉴于上述课题，本发明的目的为提供一种压合装置，通过简单且新颖的设计，可将低人为操作的误差，并轻易的达到精确定位的功效，进而达到提升产品良率的效果。

为达到上述目的，依据本发明的一种压合装置，用以压合一第一工件于一中空的第二工件。压合装置包括一基座、二定位组件、一吸取模块以及一压合件。基座具有一容置区，容置区具有一中空部，第二工件容置于容置区时，第二工件的中空区域对应于中空部。该二定位组件分别设置于中空部的相对二侧，各定位组件包括一固定件、一定位件及一第一弹性件。固定件设置于基座。定位件设置于固定件，且定位件具有一第一侧壁及一第二侧壁，第一侧壁与第二侧壁配置于相反侧。第一侧壁具有一斜面以承载第一工件。第二工件容置于容置区时，第二工件部分夹置于定位件与容置区之间。第一弹性件设置于固定件及第二侧壁之间。吸取模块设置于基座的一侧，吸取模块用以通过基座的中空部与第二工件的中空区域吸附第一工件。压合件设置于基座的另一侧，用以压合第一工件于第二工件。

在本发明一实施例中，固定件可拆卸的设置于基座。

在本发明一实施例中，固定件可移动的设置于基座。

在本发明一实施例中，压合装置还包括一传动元件，设置于该二定位组件的外侧，传动元件的连接于固定件，以推动该二定位组件于基座上移动。

在本发明一实施例中，基座还包括至少二第一凸部，分别设置于基座的相对二侧，且该二第一凸部与该二定位组件的设置方向实质上相互垂直。

在本发明一实施例中，该二第一凸部共同形成容置区。

在本发明一实施例中，基座具有一弹性限位件，连接于该二第一凸部的其中之一，并设置于第一凸部对应于容置区的一侧。

在本发明一实施例中，弹性限位件包括一挡块及一第二弹性件，挡块设置于第一凸部对应于容置区的一侧，第二弹性件设置于第一凸部与挡块之间。

在本发明一实施例中，斜面与定位件的底面具有一预定夹角，预定夹角介于60°～80°之间。

在本发明一实施例中，基座具有二第一连接部，该二定位组件的固定件分别具有一第二连接部，第一连接部与第二连接部相互配合。

在本发明一实施例中，第一连接部为凹槽，第二连接部为凸柱。

在本发明一实施例中，各定位件具有一第二凸部，自定位件的底面延伸形成第二凸部，第二凸部抵顶第二工件的侧边。

承上所述，本发明的压合装置，通过基座与定位组件的可拆卸或是可移动的设计，将第二工件设置在基座的容置区。且定位组件设置在基座的中空部二侧，进而可将第一工件摆放在二个定位组件之间，并通过定位件的斜面及第一弹性件的弹力共同承载第一工件，此时，便可达到将第一工件定位至二定位组件的中央区域的功效。接着，吸取模块的一端可穿过中空部及中空的第二工件以吸附第一工件，并将第一工件拉往第二工件的方向移动后，再通过压合件将第一工件压合于第二工件。使第一工件在定位后，使与第二工件粘合，以提升产品的良率。因此，本发明的压合装置利用基座与定位组件的新颖结构设计，即可达到精确定位的功效，并配合吸取模块及压合件的使用，以压合第一工件与第二工件。

另外，本发明的压合装置的基座亦可在容置区的其中一侧设置弹性限位件，并通过弹性限位件先将第二工件定位后，在进行后续的第一工件定位及压合至第二工件的作动，以达到双边定位的功效。

附图说明

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中：

图1为依据本发明第一实施例的一种压合装置的分解示意图。

图2A为图1所示的基座及定位组件的示意图。

图2B为图2A所示的A-A剖面线的剖面图。

图3为图1所示的第二工件摆放在基座的容置区的示意图。

图4A为图1所示的第二工件及定位组件设置在基座的示意图。

图4B为图4A所示的A-A剖面线的剖面图。

图5A为图1所示的第二工件、定位组件及第一工件设置在基座的示意图。

图5B为图5A所示的A-A剖面线的剖面图。

图5C为图5B所示的C区域的放大示意图。

图6A为图1所示的吸取模块与第一工件的作动剖面示意图。

图6B为图1所示的压合件压合第一工件的作动剖面示意图。

图7A及图7B为依据本发明第二实施例的一种压合装置的示意图。

具体实施方式

以下将参照相关附图，说明依本发明较佳实施例的一种压合装置，其中相同的元件将以相同的参照符号加以说明。

图1为依据本发明第一实施例的一种压合装置的分解示意图，请参考图1所示。本实施例的压合装置P1用以压合第一工件W1于一中空的第二工件W2，也就是把第一工件W1压合至第二工件W2，且第二工件W2为中空的工件。本实施例的第一工件W1以面板玻璃，第二工件W2是以中空的面板边框为例，接着，以下同时说明本实施例的压合装置P1将第一工件W1压合至第二工件W2的作动过程，以及压合装置P1的细部结构组成。

如图1所示，本实施例的压合装置P1包括一基座1、二定位组件2、一吸取模块3以及一压合件4，以下先说明基座1与定位组件2的元件结构及其连结关系。图2A为图1所示的基座及定位组件的示意图，图2B为图2A所示的A-A剖面线的剖面图，请同时参考图2A及图2B所示。基座1具有容置区11，容置区11可以为凹槽或通过设置凸块而形成，且容置区11中具有中空部12。举例而言，本实施例的基座1还包括至少二第一凸部13，并设置于基座1的相对二侧，以共同形成容置区11。如图2A所示，本实施例的基座1为方形的平台，定位组件2及第一凸部13分别设置于基座1的四侧边，且定位组件2相对设置，而第一凸部13亦相对设置，进而使第一凸部13与定位组件2的设置方向实质上相互垂直。本实施例的基座1具有四个第一凸部13，其对称的分别设置于基座1的相对二侧，较佳的，第一凸部13的设置位置邻近定位组件2，并由第一凸部13共同形成容置区11。而第二工件W2则可被摆放在容置区11，进而容置于容置区11中，其他细节于后详述。

本实施例的容置区11内具有中空部12，当第二工件W2容置于容置区11时，第二工件W2的中空区域对应于中空部12，而定位组件2分别设置于中空部12的相对二侧。其中，可借由将定位组件2设计成可拆卸或可移动的机构，使第二工件W2可被容置于容置区11，而实施例的定位组件2是以可拆卸的方式设置于基座1的相对二侧。在实施时，可先将定位组件2自基座1移开后，再把第二工件W2置于容置区11内，如图3所示，图3为图1所示的第二工件摆放在基座的容置区的示意图。

请同时参考图1、图2A及图2B所示。定位组件2包括一固定件21、一定位件22及一第一弹性件23。其中，定位件22设置于固定件21，本实施例的固定件21为L型的结构(可参考图1所示)，使定位件22的底面B可设置于固定件21，即固定件21承载定位件22，而第一弹性件23设置于固定件21及定位件22之间，以通过第一弹性件23连接固定件21与定位件22。其中，固定件21可拆卸的设置于基座1。具体而言，基座1具有第一连接部14，而定位组件2的固定件21亦分别具有对应的一第二连接部211，且第一连接部14与第二连接部211的构型为可相互配合的结构。举例而言，如图1所示，本实施例的第一连接部14为凹槽，第二连接部211为凸柱，使定位组件2可通过固定件21的第二连接部211(凸柱)，可拆卸的设置在基座1的第一连接部14(凹槽)。亦即，如图3所示，先将定位组件2移开后再将第二工件W2置放于容置区11，并在置放第二工件W2后，通过第一连接部14与第二连接部211的连接关系，而将定位组件2放回基座1，进而使第二工件W2部分夹置于定位件21与容置区11之间，如图4A及图4B所示。图4A为图1所示的第二工件及定位组件设置在基座的示意图，图4B为图4A所示的A-A剖面线的剖面图。当然，在其他实施例中，第一连接部14与第二连接部211亦可以为其它可拆卸的元件，如卡扣、卡榫等元件，本发明并不限制。

图5A为图1所示的第二工件、定位组件及第一工件设置在基座的示意图，图5B为图5A所示的A-A剖面线的剖面图，请同时参考图5A及图5B所示。将定位组件2放回基座1后，接着，可将第一工件W1置于定位组件2之间。其中，定位件22具有一第一侧壁221及一第一侧壁222，第一侧壁221与第二侧壁222配置于相反侧。第一侧壁221具有一斜面S，用以承载第一工件W1，如图5A及图5B所示。此时，第一工件W1的二侧被第二侧壁222的斜面S所承载，若二侧的斜面S的倾斜角度相同时，当第一工件W1借由本身的重量而顺着斜面S向下滑动时，其可调整至二侧定位组件2的中心位置，并可借此达到定位的功效。

较佳的，如图5B所示，斜面S与定位件22的底面B具有一预定夹角θ，预定夹角θ介于60°～80°之间，并可通过调整预定夹角θ的大小，进而调整第一工件W1的所欲定位的位置。当然，在其他实施例中，二侧斜面S与底面B的预定夹角θ亦可不相同，本发明并不限制，视第一工件W1的定位位置而调整。另外，在其他实施例中，定位件22亦可以为楔型块的构型，也就是第一侧壁221的上半部分为斜面S，而下半部分为垂直面的构型。此时，是以斜面S的延伸面为基准，斜面S的延伸面与定位件22的底面B具有预定夹角θ。

又，由于本实施例的定位组件2是设置于基座1的二侧，故当二侧的预定夹角θ相同时，更具有双边定位的效果，其可将第一工件W1与第二工件W2本身所具有的公差分至二侧，以减缓公差所带来的影响。具体而言，图5C为图5B所示的C区域的放大示意图，如图5C所示，本实施例的定位件22于底面B具有第二凸部223，其一侧面可用于抵顶第二工件W2。具体而言，当第二工件W2置放好后，借由第一弹性件23所预压的弹力将定位件22推至第二凸部223的其中一侧面可抵顶第二工件W2的侧边，此时，即先对第二工件W2定位至二侧定位组件2的中心位置。接着，再置放第一工件W1于斜面S，并通过如前述的定位作用，同样将第一工件W1至二侧定位组件2的中心位置。亦即，本实施例是借由二组相对设置的定位组件2，且其定位件22具有斜面S及第二凸部223的设计，使第一工件W1与第二工件W2皆可被定位至二侧定位组件2的中心位置，以达到双边定位将公差分至二侧的功效。

由于第二工件W2部分夹置于定位件22与容置区11之间，而第一工件W1被第二侧壁222的斜面S所承载，故此时第一工件W1与第二工件W2仍不接触，本实施例是通过吸取模块3将第一工件W1与第二工件W2相接触。本实施例的吸取模块3设置于基座1的一侧，需说明的是，定位组件2是设置在基座1于水平方向上的相对二侧，故是分别设置于中空部12的相对二侧(如图1)，而吸取模块3是设置在基座1于垂直方向上的一侧，本实施例是设置在基座1的下侧，而吸取模块3用以通过中空部12与第二工件W2的中空区域以吸附第一工件W1，进而可使第一工件W1往第二工件W2的方向移动。

具体而言，图6A为图1所示的吸取模块与第一工件的作动剖面示意图，如图6A所示，本实施例的吸取模块3可以由真空吸盘31及压缩汽缸32所共同组成，而真空吸盘31可穿过中空部12及中空的第二工件W2，进而可吸附第一工件W1，并将第一工件W1往下拉。由于第一弹性件23设置于固定件21及定位件22的第二侧壁222之间，当第一工件W1被往下拉时，便可通过斜面S及第一弹性件23的设计，而将定位件22往基座1的外侧推挤，进而压缩第一弹性件23。第一工件W1进而被拉往第二工件W2的方向移动，并与第二工件W2相接触。

图6B为图1所示的压合件压合第一工件的作动剖面示意图，请同时参考图1及图6B所示，本实施例的压合件4设置于基座1于垂直方向上的另一侧，亦即设置于基座1的上侧，与吸取模块3相对设置，并可压合第一工件W1于第二工件W2，使第一工件W1与第二工件W2相互粘合。

较佳的，本实施例的基座1更可具有一弹性限位件15，连接于这些第一凸部13的其中之一，较佳的，集中设置于其中一侧的第一凸部13，并设置于第一凸部13对应于容置区11的一侧。本实施例的基座1具有二弹性限位件15，且设置于同一侧的第一凸部13。请参考图3所示，当第二工件W2容置于容置区11时，可通过弹性限位件15将第二工件W2推往另一侧的第一凸部13，使第二工件W2可先往该侧的第一凸部13对齐，以先确定第二工件W2的设置位置。接着，第一工件W1再通过定位组件2往二定位组件2的中央区域定位，以达到二次定位的功效。因此，本实施例的容置区11a是由第一凸部13及弹性限位件15所共同形成或定义出的区域。

详细而言，本实施例的弹性限位件15可包括一挡块151及一第二弹性件152，挡块151设置于第一凸部13对应于容置区11的一侧，第二弹性件152则设置于第一凸部13与挡块151之间。而挡块151与另一侧第一凸部13的距离大于第二工件W2的宽度，因此，当第二工件W2被置放于容置区11时，第二弹性件152被第二工件W2压缩，进而使第二工件W2可容置于容置区11。此时，可第二弹性件152可对挡块151施予弹力，进而使挡块151将第二工件W2推往另一侧的第一凸部13，使第二工件W2可先往基座1的其中一侧边对齐，以先对第二工件W2定位。

图7A及图7B为依据本发明第二实施例的一种压合装置的示意图，请先参考图7A所示。本实施例的压合装置P2包括一基座1a、二定位组件2a、一吸取模块3a以及一压合件4a。其中，本实施例的定位组件2a设计成可移动的机构，其可于基座1a上移动。具体而言，本实施例的基座1a同样具有容置区11a及中空部12a，中空部12a设置在容置区11a内，而各定位组件2a包括固定件21a、定位件22a及第一弹性件23a，而固定件22a可移动的设置于基座1a，定位件22a与第一弹性件23a的其它元件构造及其连结关系，可参考第一实施例的定位件22与第一弹性件23，于此不加赘述。

而本实施例的压合装置P2还包括传动元件5a，设置于定位组件2a的外侧，且传动元件5a的一端连接于固定件21a，并可于基座1a及固定件21a设置相互对应滑槽及滑轨，使固定件21a可被传动元件5a的推动而在基座1a移动，进而使定位组件2a的整体于基座1a上移动。本实施例的传动元件5a同样可以是压缩汽缸，以带动固定件21a移动。当定位组件2a往基座1a的外侧移动时，如图7B所示，第二工件W2即可被摆放在容置区11a，进而容置于容置区11a中。接着，再通过传动元件5a而将定位组件2a推回至邻近中空部12a二侧，使第二工件W2部分夹置于定位件22a与容置区11a之间(可参考第一实施例的图5A)。

接着，如第一实施例的内容，同样将第一工件W1摆放在二个定位组件2a之间，并通过定位件22a的斜面S(可参考第一实施例的图5B)及第一弹性件23a的弹力共同支撑第一工件W1，此时，可将第一工件W1定位至二定位组件2a的中央区域。吸取模块3a的一端可通过中空部12a与第二工件W2的中空区域以吸附第一工件W1，并将第一工件W1拉往第二工件W2的方向移动，使第一工件W1与第二工件W2相接触。最后，再通过压合件4a将第一工件W1压合于第二工件W2。当然，本实施例的基座1a亦可在其中一侧的第一凸部13a设置弹性限位件15a，并借由弹性限位件15a先将第二工件W2定位后，在进行后续的第一工件W1定位及压合至第二工件W2的作动。而压合装置P2的其他细部元件及其详细作动，可参考第一实施例的压合装置P1，于此不加赘述。

综上所述，依据本发明的压合装置，通过基座与定位组件的可拆卸或是可移动的设计，将第二工件设置在基座的容置区。且定位组件设置在基座的中空部二侧，进而可将第一工件摆放在二个定位组件之间，并通过定位件的斜面及第一弹性件的弹力共同承载第一工件，此时，便可达到将第一工件定位至二定位组件的中央区域的功效。接着，吸取模块的一端可穿过中空部及中空的第二工件以吸附第一工件，并将第一工件拉往第二工件的方向移动后，再通过压合件将第一工件压合于第二工件。使第一工件在定位后，使与第二工件粘合，以提升产品的良率。因此，本发明的压合装置利用基座与定位组件的新颖结构设计，即可达到精确定位的功效，并配合吸取模块及压合件的使用，以压合第一工件与第二工件。

另外，本发明的压合装置的基座亦可在容置区的其中一侧设置弹性限位件，并通过弹性限位件先将第二工件定位后，在进行后续的第一工件定位及压合至第二工件的作动，以达到双边定位的功效。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (11)

1.一种压合装置，用以压合一第一工件于一中空的第二工件，该压合装置包括：

一基座，具有一容置区，该容置区具有一中空部，该第二工件容置于该容置区时，该第二工件的中空区域对应于该中空部，该基座还包括至少二第一凸部，分别设置于该基座的相对二侧；

二定位组件，分别设置于该中空部的相对二侧，该二第一凸部与该二定位组件的设置方向实质上相互垂直，各该定位组件包括：

一固定件，设置于该基座；

一定位件，设置于该固定件，该定位件具有一第一侧壁及一第二侧壁，该第一侧壁与该第二侧壁配置于相反侧，该第一侧壁具有一斜面以承载该第一工件，该第二工件容置于该容置区时，该第二工件部分夹置于该定位件与该容置区之间；及

一第一弹性件，设置于该固定件及该第二侧壁之间；

一吸取模块，设置于该基座的一侧，该吸取模块用以通过该基座的该中空部与该第二工件的中空区域吸附该第一工件；以及

一压合件，设置于该基座的另一侧，用以压合该第一工件于该第二工件。

2.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于，该固定件可拆卸的设置于该基座。

3.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于，该固定件可移动的设置于该基座。

4.如权利要求3所述的压合装置，还包括：

一传动元件，设置于该二定位组件的外侧，该传动元件的连接于该固定件，以推动该二定位组件于该基座上移动。

5.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于，该二第一凸部形成共同该容置区。

6.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于，该基座具有一弹性限位件，连接于该二第一凸部的其中之一，并设置于该第一凸部对应于该容置区的一侧。

7.如权利要求6所述的压合装置，其特征在于，该弹性限位件包括一挡块及一第二弹性件，该挡块设置于该第一凸部对应于该容置区的一侧，该第二弹性件设置于该第一凸部与该挡块之间。

8.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于，该斜面与该定位件的底面具有一预定夹角，该预定夹角介于60°～80°之间。

9.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于，该基座具有二第一连接部，该二定位组件的该固定件分别具有一第二连接部，该第一连接部与该第二连接部相互配合。

10.如权利要求9所述的压合装置，其特征在于，该第一连接部为凹槽，该第二连接部为凸柱。

11.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于，各该定位件具有一第二凸部，自该定位件的底面延伸形成该第二凸部，该第二凸部抵顶该第二工件的侧边。