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CN105722469B - 用于外科器械的可移除电池壳体 - Google Patents

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CN105722469B CN201480061799.3A CN201480061799A CN105722469B CN 105722469 B CN105722469 B CN 105722469B CN 201480061799 A CN201480061799 A CN 201480061799A CN 105722469 B CN105722469 B CN 105722469B
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Abstract

本发明公开了一种外科器械，其包括主体、握把和条带组件。条带组件以可释放的方式将握把与主体联接。握把能够从第一位置移动到第二位置。握把在第一位置与主体联接，并且在第二位置与主体的至少一部分脱离。条带组件的至少一部分在握把在第二位置时与握把的至少一部分、主体或条带组件的另一部分脱离。

Description

用于外科器械的可移除电池壳体
背景技术
多种外科器械包括具有刀元件的端部执行器，所述刀元件以超声频率振动从而切割和/或密封组织(例如，通过使组织细胞中的蛋白质变性)。这些器械包括将电力转换成超声振动的压电元件，所述超声振动沿声波导传送到刀元件。切割和凝固的精度可受外科医生的技术以及对功率电平、刀刃、组织牵引力和刀压力的调节的控制。
超声外科器械的示例包括HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀以及HARMONIC超声刀，它们均购自EthiconEndo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)。此类装置的另外示例以及相关概念公开于下列专利中：1994年6月21日公布的名称为“Clamp Coagulator/Cutting System for UltrasonicSurgical Instruments(用于超声外科器械的夹持凝固器/切割系统)”的美国专利No.5,322,055，其公开内容以引用方式并入本文；1999年2月23日公布的名称为“UltrasonicClamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism(具有改善的夹持机构的超声夹持凝固器设备)”的美国专利No.5,873,873，其公开内容以引用方式并入本文；1997年10月10日提交的名称为“Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus HavingImproved Clamp Arm Pivot Mount(具有改善的夹持臂枢转安装座的超声夹持凝固器设备)”的美国专利No.5,980,510，其公开内容以引用方式并入本文；2001年12月4日公布的名称为“Blades with Functional Balance Asymmetries for use with UltrasonicSurgical Instruments(与超声外科器械一起使用的具有功能平衡不对称性的刀)”的美国专利No.6,325,811，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月10日公布的名称为“Blades with Functional Balance Asymmetries for use with Ultrasonic SurgicalInstruments(与超声外科器械一起使用的具有功能平衡不对称性的刀)”的美国专利No.6,773,444，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月31日公布的名称为“RoboticSurgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument(具有超声烧灼和切割器械的机器人外科工具)”的美国专利No.6,783,524，其公开内容以引用方式并入本文。
超声外科器械的另外示例公开于下列公布中：2006年4月13日公布的名称为“Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument(用于与超声外科器械一起使用的组织垫)”的美国公布No.2006/0079874，其公开内容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating(用于切割和凝固的超声装置)”的美国公布No.2007/0191713，其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名称为“Ultrasonic Waveguide and Blade(超声波导和刀)”的美国公布No.2007/0282333，其公开内容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating(用于切割和凝固的超声装置)”的美国公布No.2008/0200940，其公开内容以引用方式并入本文；2009年4月23日公布的名称为“Ergonomic Surgical Instruments(人体工程学外科器械)”的美国公布No.2009/0105750，其公开内容以引用方式并入本文；2010年3月18日公布的名称为“UltrasonicDevice for Fingertip Control(用于指尖控制的超声装置)”的美国公布No.2010/0069940，其公开内容以引用方式并入本文；以及2011年1月20日公布的名称为“RotatingTransducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments(用于超声外科器械的旋转换能器安装座)”的美国公布No.2011/0015660，其公开内容以引用方式并入本文；以及2012年2月2日公布的名称为“Ultrasonic Surgical Instrument Blade(超声外科器械刀)”的美国公布No.2012/0029546，其公开内容以引用方式并入本文。
一些超声外科器械可包括无线换能器，诸如公开于下列专利公布中的无线换能器：2012年5月10日公布的名称为“Recharge System for Medical Devices(用于医疗装置的再充电系统)”的美国公布No.2012/0112687，其公开内容以引用方式并入本文；2012年5月10日公布的名称为“Surgical Instrument with Charging Devices(具有充电装置的外科器械)”的美国公布No.2012/0116265，其公开内容以引用方式并入本文；以及/或者2010年11月5日提交的名称为“Energy-Based Surgical Instruments(基于能量的外科器械)”的美国专利申请No.61/410,603，其公开内容以引用方式并入本文。
另外，一些超声外科器械可包括关节运动轴节段。此类超声外科器械的示例公开于下列专利申请中：2012年6月29日提交的名称为“Surgical Instruments withArticulating Shafts(具有关节运动轴的外科器械)”的美国专利申请No.13/538,588，其公开内容以引用方式并入本文；以及2012年10月22日提交的名称为“Flexible HarmonicWaveguides/Blades for Surgical Instruments(用于外科器械的柔性谐波波导/刀)”的美国专利申请No.13/657,553，其公开内容以引用方式并入本文。
尽管已经制造和使用了若干外科器械和系统，据信在本发明人之前还无人制造或使用所附权利要求中描述的本发明。
附图说明
尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求，但是据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术，其中相似的参考数字指示相同的元件，并且其中：
图1示出了示例性超声外科器械的侧正视图；
图2示出了与图1的器械一起使用的示例性另选的柄部组件的剖视图；
图3A示出了与图1的器械一起使用的另一示例性柄部组件的侧正视图；
图3B示出了图3A的柄部组件的侧正视图，其中柄部组件的握把被移除；
图3C示出了图3A的柄部组件的侧正视图，其中电池被移除；
图4A示出了与图1的器械一起使用的另一示例性柄部组件的侧正视图；
图4B示出了枢转柄部组件的握把的图4A的柄部组件的侧正视图；
图5A示出了与图1的器械一起使用的另一示例性柄部组件的局部透视图；
图5B示出了图5A的柄部组件的局部透视图，其示出突片从柄部组件移除；以及
图5C示出了图5A的柄部组件的局部透视图，其示出突片从柄部组件进一步移除。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以预期本技术的各种实施方案能够以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。所结合的并且形成说明书的一部分的附图示出了本技术的若干方面，并且与说明书一起用于解释本技术的原理；然而，应当理解，这种技术不局限于所示的精确布置方式。
具体实施方式
下面描述的本技术的某些示例不应当用于限制本技术的范围。从下面的描述而言，本技术的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对本领域的技术人员而言将是显而易见的，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本技术所设想的最好的方式之一。正如将意识到的，本文所述技术能够包括其他不同的和明显的方面，这些均不脱离本发明技术。因此，附图和具体实施方式应被视为实质上是示例性的而非限制性的。
还应当理解，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者相结合。下述教导内容、表达方式、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文教导内容，其中本文教导内容可结合的各种合适方式将对本领域的普通技术人员显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
为公开的清楚起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中是相对于外科器械的人或机器人操作者而定义的。术语“近侧”是指更靠近外科器械的人或机器人操作者并且更远离外科器械的外科端部执行器的元件位置。术语“远侧”是指更靠近外科器械的外科端部执行器并且更远离外科器械的人或机器人操作者的元件位置。
I.示例性超声外科器械
图1示出了示例性超声外科器械10。器械10的至少一部分可根据如下专利的教导内容中的至少一些来构造和操作：美国专利No.5,322,055；美国专利No.5,873,873；美国专利No.5,980,510；美国专利No.6,325,811；美国专利No.6,773,444；美国专利No.6,783,524；美国公布No.2006/0079874；美国公布No.2007/0191713；美国公布No.2007/0282333；美国公布No.2008/0200940；美国公布No.2009/0105750；美国公布No.2010/0069940；美国公布No.2011/0015660；美国公布No.2012/0112687；美国公布No.2012/0116265；美国专利申请No.13/538,588；美国专利申请No.13/657,553；和/或美国专利申请No.61/410,603。前述专利、公布以及申请中的每一个的公开内容均以引用方式并入本文。如在这些专利中所述并且在下文中将更详细描述，器械10能够操作以基本上同时切割组织和密封或焊接组织(例如，血管等)。还应当理解，器械10可与HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀和/或HARMONIC超声刀具有各种结构和功能相似性。此外，器械10可与在本文中引述和以引用方式并入的其他参考文献中任一个教导的装置具有各种结构和功能相似性。
就在本文引述的参考文献的教导内容、HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀和/或HARMONIC超声刀以及与器械10有关的以下教导内容之间存在一定程度的重叠而言，本文中的任何描述无意被假定为公认的现有技术。本文的若干教导内容事实上将超出本文所引述的参考文献的教导内容和HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、HARMONIC 超声剪刀以及HARMONIC超声刀的范围。
本实施例的器械10包括柄部组件20、轴组件30和端部执行器40。柄部组件20包括主体22，所述主体22包括手枪式握把24和一对按钮26。柄部组件20也包括可朝向和远离手枪式握把24枢转的触发器28。然而，应当理解，可使用各种其他合适的构型，包括但不限于剪刀式握把构型。端部执行器40包括超声刀160和枢转夹持臂44。夹持臂44与触发器28联接，使得夹持臂44能够响应于触发器28朝向手枪式握把24的枢转而朝向超声刀160枢转；并且使得夹持臂44能够响应于触发器28远离手枪式握把24的枢转而远离超声刀160枢转。参考本文的教导内容，其中夹持臂44可与触发器28联接的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员来说将是显而易见的。在一些型式中，一个或多个弹性构件被用于将夹持臂44和/触发器28偏压到图1所示的打开位置。
超声换能器组件12从柄部组件20的主体22朝近侧延伸。换能器组件12经由线缆14与发生器16联接。换能器组件12接收来自发生器16的电力，并且通过压电原理将该电力转换成超声振动。发生器16可包括功率源和控制模块，所述控制模块被构造成能够将尤其适于通过换能器组件12产生超声振动的功率分布提供给换能器组件12。仅以举例的方式，发生器16可包括由Ethicon Endo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)出售的GEN 300。除此之外或作为另外一种选择，发生器16可根据2011年4月14日公布的名称为“SurgicalGenerator for Ultrasonic and Electrosurgical Devices(用于超声和电外科装置的外科发生器)”的美国公布No.2011/0087212的教导内容中的至少一些进行构造，其公开内容以引用方式并入本文。还应当理解，发生器16的功能性中的至少一些可被整合进柄部组件20中，并且柄部组件20甚至可包括电池或其他板载功率源，由此使得线缆14被省略。根据本文的教导，发生器16可以采用的其他合适的形式以及发生器16可提供的各种特征和可操作性对于本领域的普通技术人员来说将是显而易见的。
本实施例的端部执行器40包括夹持臂44和超声刀160。夹持臂44包括夹持垫，该夹持垫固定到夹持臂44的下侧，面向刀160。夹持臂44能够操作以选择性地朝向和远离刀160枢转，从而响应于触发器28朝向手枪式握把24枢转，选择性地将组织夹持在夹持臂44和刀160之间。本实施例的刀160能够操作以在超声频率下振动，以便有效地切断和密封组织，尤其是当组织被夹持在夹持臂44和刀160之间时。刀160定位在声学传动系的远侧端部处，该声学传动系包括换能器组件12以使刀160振动。仅以举例的方式，声学传动系可根据本文所引述的各种参考文献的各种教导内容进行构造。
在本实施例中，刀160的远侧端部位于对应于与通过柔性声波导传送的谐振超声振动相关联的波腹的位置，以便当声学组件未被组织承载时将该声学组件调谐至优选的谐振频率fo。当换能器组件12供能时，刀160的远侧端部被构造成能够在例如大约10至500微米峰间范围内、并且在一些情况下在约20至约200微米的范围内以例如55.5kHz的预定振动频率fo纵向移动。当本实施例的换能器组件12被启动时，这些机械振荡通过波导传输以到达刀160，从而在谐振超声频率下提供刀160的振荡。因此，当将组织固定在刀160和夹持臂44之间时，刀160的超声振荡可同时切割组织并且使相邻组织细胞中的蛋白变性，由此提供具有相对较少的热扩散的促凝效果。在一些型式中，也可通过刀160和夹持臂44提供电流以另外烧灼组织。尽管已描述出用于声学传输组件和换能器组件12的一些构型，但参考本文的教导内容，声学传输组件和换能器组件12的另一些其他合适构型对于本领域的技术人员或普通技术人员来说将是显而易见的。相似地，参考本文的教导内容，用于端部执行器40的其他合适构型对于本领域的普通技术人员来说将是显而易见的。
II.示例性可脱开柄部组件
在一些型式中，器械10包括在柄部组件20内的一体式功率源，由此使得不需要外部发生器16。例如，图2示出容纳在可与换能器组件12联接的柄部组件20的握把24内的电池64，以向换能器组件12提供电力。此类一体式功率源的示例在下列美国专利中被描述：2012年5月10日公布的名称为“Recharge System for Medical Devices(用于医疗装置的再充电系统)”的美国公布No.2012/0112687，其公开内容以引用方式并入本文；2012年5月10日公布的名称为“Surgical Instrument with Charging Devices(具有充电装置的外科器械)”的美国公布No.2012/0116265，其公开内容以引用方式并入本文；2013年3月14日提交的名称为“Surgical Instrument with Selectable Integral or External PowerSource(具有可选择的内部或外部功率源的外科器械)”的美国专利申请No.13/804,417，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2010年11月5日提交的名称为“Energy-BasedSurgical Instruments(基于能量的外科器械)”的美国专利申请申请No.61/410,603，其公开内容以引用方式并入本文。在一些情况下，可期望允许使用者在不接触电池64的情况下处置电池64。例如，器械10可包括可脱开柄部组件，由此使得使用者可抓持柄部组件20以在不接触电池64的情况下处置电池64。以下实施例包括具有可脱开柄部组件的外科器械的若干仅例示性的型式，该可脱开柄部组件可易于引入到器械10。
A.示例性可脱开条带组件
图3A至图3C示出与柄部组件20类似的示例性柄部组件120，不同的是柄部组件120的主体122包括可脱开条带组件125。如在图3A中最佳所见，条带组件125定位在主体122和握把124之间。条带组件125包括与主体122联接的第一条带127和与握把124联接的第二条带128。然后，条带127、128以可释放的方式联接在一起，从而以可释放的方式将主体122与柄部组件120的握把124联接。例如，图3B示出第一条带127包括远侧突片121和定位在远侧突片121的每一侧上的侧突片123。突片121、123可在第一条带127与第二条带128联接时向外弹性偏压，由此使得突片121、123使第一条带127相对于第二条带128固定。在本实施例中，远侧突片121包括在远侧突片121的端部部分上朝远侧延伸的突起129。第二条带128限定位于第二条带128的远侧部分上的开口119，该开口119被构造成能够在第一条带127与第二条带128联接时接收第一条带127的突起129，以进一步将第一条带127与第二条带128固定。尽管在本实施例中示出三个突片121、123，但是任何其他合适数目的突片121、123可用于将第一条带127与第二条带128联接。条带127、128可被共模制且由弹性体材料制成。
在外科手术期间，条带127、128联接，从而将主体122与握把124联接。第一条带127被构造成能够与第二条带128联接，由此使得突片121、123将第一条带127与第二条带128固定，如图3A所示。当条带127、128固定在一起时，条带组件125在主体122和握把124之间提供不透流体的密封，由此使得条带组件125防止流体在条带127、128的接合部处或在条带组件125的其他地方进入柄部组件120。当主体122与握把124联接时，突片121、123可轻微地向内挠曲，以滑动通过第二条带128并且向外压贴第二条带128。突片121、123由此提供摩擦配合以联接第一条带127和第二条带128。当条带127、128联接时，远侧突片121的突起129向外挠曲通过第二条带128的开口119，以通过卡扣进一步使第一条带127相对于第二条带128固定。在本实施例中，突片121、123被构造成能够压贴第二条带128。然而，突片121、123也可滑动通过第二条带128，由此使得突片121、123压贴握把124的内壁以将主体122与握把124固定。在一些型式中，突片121、123压贴第二条带128的一部分和握把124的一部分。开口119也可定位在握把124上，由此使得远侧突片121的突起129在代替第二条带128的握把124的壁内滑动。但是，应当指出的是，突起129仅仅是任选的，由此使得远侧突片121的远侧壁用于压贴第二条带128和/或握把124。参考本文的教导内容，用于第一条带127和第二条带128的其他合适构型对于本领域的普通技术人员来说将是显而易见的。
当外科手术完成时，使用者可将主体122和握把124分开，如图3B所示。使用者可将远侧突片121的突起129向内按压，以将突起129从第二条带127的开口119移除。然后，使用者可拉动握把124远离主体122，由此使得第一条带127的突片121、123滑出第二条带128。然后，电池164通过位于握把124的顶部部分上的开口118暴露。然后，握把124被抓持并且向下倾斜，从而通过在重力的影响下允许电池164滑出握把124来将电池164经开口118从握把124移除，如图3C所示。因此，柄部组件120的握把124可用于处置电池164，由此使得使用者不直接接触电池164。握把124可用于处置在电池回收箱内的电池164。另选地，可以任何其他合适的方式处置电池164。
B.示例性枢转条带组件
图4A至图4B示出与柄部组件120类似的另一示例性柄部组件220。但是，代替可脱开条带组件125，柄部组件220包括条带228，由此使得握把224可相对于主体222枢转以处置电池264。如图4A所示，条带228定位在主体222和握把224之间，从而以可释放的方式将主体222与握把224联接。当条带228与主体222和握把224固定时，条带228在主体222和握把224之间提供不透流体的密封，由此使得条带228防止流体在条带228处进入柄部组件220。条带228包括近侧部分229，该近侧部分充当活动铰链以允许握把224相对于主体222枢转。条带228可与主体222和/或握把224共模制。在一个型式中，条带228由弹性体材料制成。在其他型式中，条带228的近侧部分包括刚性材料，由此使得刚性材料为条带228提供更具支撑性的结构。参考本文的教导内容，用于条带228的其他构型对于本领域的普通技术人员来说将是显而易见的。
在外科手术期间，握把224经由条带228与主体222联接，如图4A所示。当手术完成时，使用者可拉动握把224远离主体222以将主体222和握把224分开，如图4B所示。在本实施例中，条带228的近侧部分229充当活动铰链，由此使得握把224相对于主体222枢转。当握把224相对于主体222枢转时，条带228可断裂，由此使得条带228的一部分保持与握把224在一起，并且条带228的一部分保持与主体222在一起。另选地，条带228可保持一体式以从握把224或主体222利落地断裂。虽然本实施例示出握把224相对于主体222枢转，但应当指出的是，握把224还可从主体222全部移除。一旦握把224枢转远离主体222，然后电池264通过位于握把224的顶部部分上的开口218暴露。然后，握把224被抓持并且向下倾斜，从而通过在重力的影响下允许电池264滑出握把224来将电池264经开口218从握把224移除。因此，柄部组件220的握把224可用于处置电池264，由此使得使用者不直接接触电池264。握把224可用于处置在电池回收箱内的电池264。另选地，可以任何其他合适的方式处置电池264。
C.示例性剥离条带组件
图5A至图5C示出与柄部组件120类似的另一个示例性柄部组件320，不同的是柄部组件320包括定位在主体322和握把324之间的条带327。条带327包括突片328。如图5A所示，突片328定位在条带327的端部部分上，并且具有大于条带327的宽度。在本实施例中，条带327围绕柄部组件320缠绕，由此使得条带327的另一端部接触突片328。条带327由此将主体322与握把324联接，如图5A所示。当条带327与主体322和握把324固定时，条带327在主体322和握把324之间提供不透流体的密封，由此使得条带327防止流体在条带327处进入柄部组件320。当外科手术完成时，使用者可抓持条带327的突片328以拉动突片328远离柄部组件320，如图5B所示。突片328被拉动，从而拉动条带327远离柄部组件320以使条带327与主体322和握把324分开。当条带327被拉开时，握把324与主体222分开，并且电池364通过握把324中的开口318暴露，如图5C所示。条带327可从柄部组件320完全移除，或者条带327可从柄部组件320部分移除，以暴露电池364。然后，握把324被抓持并且向下倾斜，从而通过在重力的影响下允许电池364滑出握把324来将电池364经开口318从握把324移除。因此，柄部组件320的握把324可用于处置电池364，由此使得使用者不直接接触电池364。握把324可用于处置在电池回收箱内的电池364。另选地，可以任何其他合适的方式处置电池364。
尽管已经描述用于超声装置诸如器械10的柄部组件20、120、220、320的条带组件125、228、327，但是应当指出的是，示例性条带组件125、228、327也可并入包括电池64、164、264、364的其他柄部组件中。例如，条带组件125、228、327可添加到RF电外科装置、外科缝合装置和/或其他合适的外科器械的柄部组件。仅以举例的方式，外科器械10可包括根据下列专利的教导内容中的至少一些进行构造的电外科器械：美国专利No.6,500,176；美国专利No.7,112,201；美国专利No.7,125,409；美国专利No.7,169,146；美国专利No.7,186,253；美国专利No.7,189,233；美国专利No.7,220,951；美国专利No.7,309,849；美国专利No.7,311,709；美国专利No.7,354,440；美国专利No.7,381,209；美国公布No.2011/0087218；美国公布No.2012/0116379；美国公布No.2012/0078243；美国公布No.2012/0078247；美国专利申请No.13/622,729；美国专利申请No.13/622,735；和/或美国专利申请No.13/658,784。前述参考文献中的每一个的公开内容均以引用方式并入本文。另选地，外科器械10可包括根据下列专利的教导内容中的至少一些进行构造的外科缝合和切割器械：美国专利No.7,416,101；美国公布No.2009/0209990；美国公布No.2012/0239012；和/或美国专利申请No.13/716,308。前述参考文献中的每一个的公开内容均以引用方式并入本文。条带组件125、228、327也可设置在柄部组件20、120、220、320上，从而除了处置电池64、164、264、364之外或者代替处置电池64、164、264、364，允许利用握把24、124、224、324来处置其他部件(例如，控制模块、印刷电路板等)。
III.杂项
应当理解，本文所述的任何型式的器械还可包括除上述那些之外或作为上述那些的替代的各种其他特征结构。仅以举例的方式，本文所述的任何器械还可包括以引用方式并入本文的各种参考文献任何一者中公开的各种特征结构中的一种或多种。还应当理解，本文的教导内容可以容易地应用于本文所引述的任何其他参考文献中所述的任何器械，由此使得本文的教导内容可以容易地以多种方式与本文所引述的任何参考文献中的教导内容组合。此外，本领域的普通技术人员将认识到本文中的各种教导内容可容易地应用于电外科器械、缝合器械以及其他种类的外科器械。可结合本文的教导内容的其他类型的器械对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
应当理解，据称以引用的方式并入本文中的任何专利、出版物或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。同样地并且在必要的程度下，本申请明确阐述的公开内容取代了以引用方式并入本申请的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文所述的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分将仅在所并入的材料和现有的公开材料之间不产生冲突的范围内并入本文。
上文所述装置的型式可应用在由医疗专业人员进行的传统医疗处理和手术中、以及可应用在机器人辅助的医疗处理和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统中。相似地，本领域的普通技术人员将认识到本文中的各种教导内容可易于与如下专利中的各种教导内容组合：2004年8月31日公布的名称为“Robotic SurgicalTool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument(具有超声烧灼和切割器械的机器人外科工具)”的美国专利No.6,783,524，其公开内容以引用方式并入本文。
上文所述型式可被设计成在单次使用后丢弃，或者其可被设计成能够使用多次。在任一种情况下或两种情况下，可修复形式以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的所述装置，并且可选择性地以任何组合型式来替换或移除所述装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或替换特定部分时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术前由使用者重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可以利用多种技术进行拆卸、清洁/替换以及重新组装。这些技术的使用和所得修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将装置放置在闭合且密封的容器中，诸如塑料袋或TYVEK袋。然后可将容器和装置放置在可穿透所述容器的辐射场中，诸如γ辐射、X射线或高能电子。辐射可将装置上和容器中的细菌杀死。经杀菌的装置随后可储存在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和描述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类潜在修改，并且其他修改将对本领域的技术人员显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非所要求的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (12)

1.一种外科器械，包括：
(a)端部执行器，所述端部执行器能够操作以操纵组织；
(b)主体，其中所述主体的远侧部分与所述端部执行器联接；
(c)握把，其中所述握把被构造成能够由使用者的手抓持；以及
(d)条带组件，其中所述条带组件被构造成能够以可释放的方式将所述握把与所述主体联接；
其中所述握把能够从第一位置移动到第二位置，其中所述握把在所述第一位置与所述主体联接，其中所述握把在所述第二位置与所述主体的至少一部分脱离；
其特征在于，所述条带组件包括：(i)第一条带和以可释放的方式与所述第一条带联接的第二条带；或者(ii)当所述握把在所述第二位置与所述主体的至少一部分脱离时，条带被构造成能够分解为第一条带部分和第二条带部分；
其中，分别地，所述第一条带或所述第一条带部分与所述主体联接，而第二条带或第二条带部分与所述握把联接；
其中所述第一条带或所述第一条带部分在所述握把在所述第二位置时分别与所述第二条带或所述第二条带部分脱离。
2.根据权利要求1所述的器械，其中所述握把被构造成能够容纳电池。
3.根据权利要求2所述的器械，其中所述握把被构造成能够使得在所述握把在所述第二位置时暴露所述电池。
4.根据权利要求3所述的器械，其中当所述握把在所述第二位置时，所述握把被构造成使得所述电池能够从所述握把移除。
5.根据权利要求1所述的器械，其中所述条带组件包括弹性体材料。
6.根据权利要求1所述的器械，其中第一条带包括至少一个突片，其中所述至少一个突片被构造成能够在所述握把在所述第一位置时接合所述第二条带。
7.根据权利要求6所述的器械，其中所述至少一个突片包括突起。
8.根据权利要求7所述的器械，其中所述握把限定开口，其中所述开口被构造成能够接收所述至少一个突片的所述突起。
9.根据权利要求6所述的器械，其中所述至少一个突片被弹性地偏压。
10.根据权利要求1所述的器械，其中包括所述第一条带部分和所述第二条带部分的所述条带组件被构造成能够使所述握把相对于所述主体枢转，并且其中所述条带组件包括位于所述条带组件的近侧部分上的刚性材料。
11.根据权利要求1所述的器械，其中所述握把被构造成能够在所述握把在所述第二位置时与所述主体完全脱离。
12.根据权利要求1所述的器械，其中所述条带组件被构造成能够提供不透流体的密封。
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