CN105691429A - 一种自动装载及卸载的病死猪搬运车及其作业方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动装载及卸载的病死猪搬运车及其作业方法，该搬运车包括底板、车架、脚踏装置、车轮、起落架、驱动装置、卸载装置和装载装置，脚踏装置包括一可供操作人员站立的脚踏板；驱动装置控制搬运车的行驶和转向；卸载装置包括一手推架，该手推架为L型，其拐角处与底板或者车架底端铰接，起落架设置在底板上方，分为放置段和拖动段，拖动段与地面呈一定夹角，在卸载时，手推架发生旋转带动放置段旋转，使放置在放置段上的病死猪沿拖动段滑到地面；装载装置包括执行电机和拖动装置，拖动装置用于在执行电机驱动下将病死猪从地面拖动到放置段。本发明具有结构简单紧凑、操作方便安全、成本低廉、容易推广等特点。

Description

一种自动装载及卸载的病死猪搬运车及其作业方法

技术领域

本发明涉及养猪用器械研究领域，特别涉及一种自动装载及卸载的病死猪搬运车及其作业方法。

背景技术

在大型养猪场内猪舍密集，每个猪舍都有多只猪共用，并且过道狭窄，一旦有猪只发生疾病或死亡，很容易感染其它健康猪只。为避免疾病传播，实现健康养殖，需尽快将病死猪从猪舍内搬出至指定地点卸载，并进行无害化处理。一头成年猪体重有300～500斤，目前没有专门的装置来运送，通常是由多人抬运出猪舍，但是过道狭窄，人工搬运不便，不仅增加了人工成本，且增加了工人的劳动强度。另外，人与病死猪直接接触，容易感染疾病，同时健康猪只也易感染疾病。

如何在养猪场狭小的空间，将病死猪从猪舍里安全、省力、高效地搬运到指定地点，减小工作人员的劳动强度，并且避免工作人员被疾病感染，同时降低生产成本是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种自动装载及卸载的病死猪搬运车，该搬运车可实现病死猪的自动装载及卸载，只需单人即可操作，且不需要人与病死猪直接接触，具有降低工作人员劳动强度、避免工作人员感染疾病的优点。

本发明的另一目的在于提供一种基于上述病死猪搬运车的作业方法，该作业方法自动化程度高，作业过程中不需要人与病死猪直接接触，可以使病死猪搬运车在养猪场狭窄空间中灵活的移动和转向，实现病死猪的自动装载及卸载，具有操作简便的优点。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种自动装载及卸载的病死猪搬运车，包括底板、若干个车轮、驱动装置、车架、起落架、卸载装置和装载装置，所述车轮设置在底板下方，其行驶速度和方向由驱动装置控制；所述车架设置在底板的一侧，底端固定在底板上；所述卸载装置包括一手推架，该手推架为L型，其拐角处与底板或者车架底端铰接，所述起落架设置在底板上方，分为放置段和拖动段，拖动段与地面呈一定夹角，在卸载时，手推架发生旋转带动放置段旋转，使放置在放置段上的病死猪沿拖动段滑到地面；所述装载装置包括执行电机和拖动装置，拖动装置用于在执行电机驱动下将病死猪从地面拖动到放置段。本发明搬运车的行驶和换向均由驱动装置控制，将病死猪装载上车的过程也由执行电机控制，将病死猪卸载的过程也无需操作人员直接接触病死猪，因此自动化程度较高，结构简单，省时省力，可避免感染。

作为一种优选方式，所述执行电机设置在底板下方，所述拖动装置设置在起落架拖动段下方的底板上，包括若干个滚齿状滚筒、转轴和传动机构，所述滚齿状滚筒固定在转轴上，执行电机通过传动机构驱动转轴发生转动；所述滚齿状滚筒周向上设有若干个旋转叶片，旋转叶片有一定的弯曲角度，在旋转叶片上设有滚齿。旋转叶片有一定的弯曲角度，可以像手爪一样，使旋转叶片更好的贴合病死猪的身体，增大与病死猪身体的摩擦力，从而在执行电机的拖动下将病死猪搬运上车。

作为另一种优选方式，所述执行电机设置在车架上的一横梁上，所述拖动装置包括电动绞盘和若干个辅助拖动滚筒，所述执行电机的输出轴与电动绞盘连接，电动绞盘上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的末端设置有用于拖动病死猪的吊钩；所述辅助拖动滚筒设置在起落架拖动段下方的底板上，为圆柱状滚筒。上述方案通过电动绞盘和钢丝绳的组合方式实现病死猪的牵引上车，同时设置辅助拖动滚筒可以降低拖动的阻力。

更进一步的，所述执行电机采用抱闸式伺服电机。这种电机的输出轴在断电时会被锁死，从而可以防止由于病死猪的重力作用，导致转轴反转，发生下滑。

优选的，所述病死猪搬运车还包括一脚踏装置，所述脚踏装置包括若干万向轮、脚踏板和连接弯管，所述万向轮设置在脚踏板的底部，连接弯管设置在脚踏板前方，脚踏装置通过连接弯管与底板采用可拆卸方式连接。脚踏装置和底板采用这种可拆卸连接方式(例如底板上设有插销孔，在需要连接时将连接弯管插入到该插销孔中)，一方面可以在搬运车行驶时，让搬运车载人行驶，降低工作人员的劳动强度，另一方面可以在搬运车需要转弯时，将脚踏装置暂时取下，减小转弯半径，更适应养猪厂的工作环境。

优选的，所述卸载装置还包括推动滚子轴承，所述手推架的末端设有凸起，推动滚子轴承安装在该凸起上，在起落架放置段的外侧边缘设有凹槽，在进行卸载时，推动滚子轴承在该凹槽内移动。该凹槽作为推动滚子轴承滚动的轨道，推动滚子轴承只能在该轨道内前后滑动，不会导致起落架左右晃动，且可以大大降低手推架直接与起落架摩擦产生的刺耳噪音，以改善工作环境。

更进一步的，所述卸载装置还包括曲柄连接件，所述曲柄连接件设置在起落架与底板之间，包括两个连杆，连杆之间铰接。采用该方案，可以防止起落架在卸载重物的过程中，由于转动角度过大产生翻转，另外曲柄连接件可以对推动滚子轴承的滚动产生约束，确保其在起落架的凹糟内滚动。

优选的，所述驱动装置包括若干个驱动电机，所述驱动电机为直流有刷电机，直流有刷电机输出轴与一蜗轮蜗杆减速器的输入轴成0度夹角或者90度夹角，所述蜗轮蜗杆减速器的输出轴与一滚子轴承采用过盈配合的方式连接，所述滚子轴承通过轴承盖固定在搬运车底板上，蜗轮蜗杆减速器输出轴伸出滚子轴承的部分与车轮的轮轴通过凸缘联轴器连接。通过上述方案可以增加驱动装置使用的牢靠性，防止其在重物压力下发生晃动，产生变形。

优选的，所述车架上设有控制面板，所述驱动装置包括左驱动电机和右驱动电机，所述车轮包括左前万向轮、右前万向轮、左驱动轮和右驱动轮，所述左驱动电机和右驱动电机分别驱动左驱动轮和右驱动轮；左驱动电机、右驱动电机和执行电机均与控制面板相连，控制面板上设有相关按钮以用于对左驱动轮和右驱动轮的行驶速度和方向、执行电机启停进行控制。通过上述方案，可以方便工作人员对搬运车进行控制。

优选的，所述病死猪搬运车车体全部采用铝制材料，车体底板设置有防水防尘罩。使得车体重量轻，不易腐蚀，且使用安全，使用寿命长。

优选的，所述底板下边缘距离地面15-30cm。底板距离地面很低，搬运车的重心也相应很低，因此稳定性好，且便于将病死猪拖上车。

优选的，所述起落架中放置段和拖动段为一体成型结构，拖动段靠近地面的一端与底板铰接。从而可以确保手推架旋转时，起落架会沿着该铰接位置旋转。

一种基于上述病死猪搬运车的作业方法，包括步骤：

(1)将搬运车行驶进猪舍，停至病死猪的头部或者尾部位置，确保病死猪的头部或者尾部位于滚齿状滚筒旋转叶片的上方；

(2)开启执行电机，拖动装置中的滚齿状滚筒在执行电机的驱动下向起落架的放置段所在方向旋转，在滚齿状滚筒上滚齿的作用下，将病死猪牵引至放置段；

(3)关闭执行电机，开启驱动装置，驱动搬运车行进到卸载位置；

(4)将手推架向下旋转，进而带动放置段旋转，放置在放置段上的病死猪沿拖动段滑到地面，完成卸载。

一种基于上述病死猪搬运车的作业方法，包括步骤：

(1)将搬运车行驶进猪舍，停至靠近病死猪的位置；

(2)将拖动装置中电动绞盘上的钢丝绳拉伸，缠绕在病死猪的脖子上并锁住，然后启动执行电机，执行电机旋转带动钢丝绳收缩，牵引着病死猪从拖动装置中的辅助拖动滚筒上滑动上车；

(3)关闭执行电机，开启驱动装置，驱动搬运车行进到卸载位置；

(4)将手推架向下旋转，进而带动放置段旋转，放置在放置段上的病死猪沿拖动段滑到地面，完成卸载。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、从人体健康的角度，本发明所述搬运车只需单人即可操作，不需要人与病死猪直接接触，从而避开了疾病的传播。

2、从环境清洁的角度，本发明搬运过程避免了病死猪在地面的拖拽，从而不会导致病死猪的毛发散落在地面上。

3、从生产销售的角度，本发明所述搬运车结构简单，设计紧凑，操作方便，成本低廉，因此具有批量化生产、容易推广等优点。

4、从行驶灵活性的角度，本发明所述搬运车采用两轮独立双差速驱动，转弯半径小，转向灵活，便于在狭窄的过道中移动。

5、从安全操作的角度，本发明所述搬运车重心设计较低，不用担心侧翻、侧滑等情况，稳定性好，可以行驶在凹凸不平的过道上或者用于爬斜坡。

6、从使用寿命的角度，本发明所述搬运车车体全部采用铝制材料，重量轻，车体无腐蚀，并且滚筒的安装与卸载都很方便，便于清洗。

7、从搬运重物的角度，本发明所述搬运车底板设计较低，并且车体前方设计为斜坡式，便于将病死猪拖上车。

8、从卸载重物的角度，本发明所述搬运车采用杠杆原理进行卸载，单人单手即可操作，省时省力。

9、从舒适操作的角度，本发明所述搬运车把手、车架以及控制面板的位置，符合人机工程学，脚踏装置使得人在操作机械时有舒适感。

附图说明

图1是实施例1所述搬运车的外观示意图；

图2是实施例1所述搬运车的主视图；

图3是实施例1所述搬运车的左视图；

图4是实施例1所述搬运车的俯视图；

图5是实施例1所述搬运车的仰视图；

图6是实施例1所述驱动装置处的连接结构爆炸图；

图7是实施例1所述装载装置的工作示意图；

图8(a)是实施例1所述装载装置中滚齿状滚筒的结构示意图；

图8(b)是图8(a)中滚齿状滚筒的侧视图；

图9是图7所示装载装置中第一滚齿状滚筒处的结构爆炸图。

图10(a)是实施例1所述卸载装置未处于卸载状态时的结构示意图；

图10(b)是图10(a)中卸载装置处于卸载状态时的结构示意图；

图11是实施例2所述搬运车的外观示意图。

其中：1—控制面板；2—右方车把手；3—左方车把手；4—车架；5—前进按钮；6—后退按钮；7—停止按钮；8—左转弯按钮；9—右转弯按钮；10—手推架；11—起落架；12—脚踏板；13—左后万向轮；14—右后万向轮；15—底板；16—右驱动轮；17—连接弯管；18—右曲柄连接件；19—右前万向轮；20—第一滚齿状滚筒；21—第二滚齿状滚筒；22—第三滚齿状滚筒；23—第一转轴；24—第二转轴；25—第三转轴；26—第一齿轮；27—第二齿轮；28—第三齿轮；29—第四齿轮；30—第五齿轮；31—左驱动轮；32—左前万向轮；33—右驱动电机；34—左驱动电机；35—右蜗轮蜗杆减速器；36—左蜗轮蜗杆减速器；37—右驱动轴；38—左驱动轴；39—右凸缘联轴器；40—左凸缘联轴器；41—右驱动用轴承盖；42—左驱动用轴承盖；43—驱动电机机架；44—执行电机；45—执行电机机座；46—执行电机输出轴；47—传动齿轮；48—右矩形连接块；49—左矩形连接块；50—右驱动轮轮轴；51—右方推动滚子轴承；52—右前固定用滚子轴承；53—右方第一轴承盖；54—右方第二轴承盖；55—左前固定用滚子轴承；56—右驱动用滚子轴承；57—执行电机工作按钮；58—矩形板；59—电动绞盘；60—钢丝绳；61—第一圆柱状滚筒；62—第二圆柱状滚筒；63—第三圆柱状滚筒。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

参见图1，本实施例提供了一种自动装载及卸载的病死猪搬运车，所述搬运车包括车架4、底板15、若干个车轮、脚踏装置、驱动装置、卸载装置(包括手推架10)、装载装置、起落架11，在车架上设有控制面板1，控制面板内部设有主控制器，在其表面设有前进按钮5、后退按钮6、左转弯按钮8、右转弯按钮9、执行电机工作按钮57、停止按钮7。控制面板的线路穿过车架4内的空心部分与搬运车中的驱动电机和执行电机等相连。在控制面板的两侧分别设有右方车把手2、左方车把手3，便于操作人员对搬运车进行控制。

参见图1、3、4，本实施例中车轮有6个，分别为左前万向轮32、右前万向轮19、左后万向轮13、右后万向轮14、左驱动轮31和右驱动轮16。其中的万向轮均采用螺纹式万向轮，直接与脚踏板上的螺纹孔配合，安装和卸载都很方便。左前万向轮32、右前万向轮19、左驱动轮31和右驱动轮16安装在搬运车底板上；左后万向轮13和右后万向轮14安装在脚踏板12上，脚踏板12前方位置设置有一连接弯管17，该连接弯管17可以与搬运车底板15上的插销孔连接，这样搬运车就可以拖着脚踏装置一起行驶。

本实施例中驱动装置结构参见图5、6，包括两个驱动电机(放置在驱动电机机架43上)，分别为用于给左驱动轮31提供动力的左驱动电机34，以及用于给右驱动轮16提供动力的右驱动电机33；两个蜗轮蜗杆减速器，分别是与左驱动电机34、右驱动电机33连接的左蜗轮蜗杆减速器36和右蜗轮蜗杆减速器35。以右驱动轮16为例，驱动装置的连接结构参见图5，右驱动电机33的输出轴与右蜗轮蜗杆减速器35的输入轴成90度夹角，右蜗轮蜗杆减速器35的输出轴与右驱动用滚子轴承56过盈配合，然后将右驱动用滚子轴承56通过右驱动用轴承盖41固定在搬运车底板15上，右蜗轮蜗杆减速器35的输出轴伸出来的部分通过右凸缘联轴器39与右驱动轮16的右驱动轮轮轴50连接，这样设计的目的是将整个驱动装置都牢牢固定在了搬运车底板15上。同样，左驱动轮31也是相同的连接方式，此处不再赘述。该驱动装置与控制面板相连，当工作人员按下控制面板上的前进按钮5时，主控制器控制左驱动电机34和右驱动电机33正转，再通过左蜗轮蜗杆减速器36和右蜗轮蜗杆减速器35的转速调整作用，通过左驱动轴38、右驱动轴37将扭矩分别传递给左驱动轮31和右驱动轮16，带动前后万向轮滚动，从而完成搬运车向前行驶的动作；同理，当工作人员按下后退按钮6时，搬运车向后行驶；按下停止按钮7时，搬运车停止不动。当工作人员按下左转弯按钮8时，控制器控制右驱动电机33顺时针向前正转，同时控制左驱动电机34逆时针向后反转，实现双差速，达到搬运车向左转弯的目的；同理，按下右转弯按钮41时，实现搬运车向右转弯的目的。这样的设计可以减小转弯半径，实现灵活换向，以适应养猪场的复杂环境。

本实施例中装载装置包括执行电机44和拖动装置，结构参见图4、5、7，执行电机44通过执行电机机座45固定在底板下方，采用的是抱闸式伺服电机，断电时，执行电机输出轴46锁死，以防止由于病死猪的重力作用，导致转轴反转，发生下滑。拖动装置包括3个滚齿状滚筒、转轴和传动机构，本实施例中滚齿状滚筒的结构参见图1、8(a)、8(b)、9，包括第一滚齿状滚筒20、第二滚齿状滚筒21、第三滚齿状滚筒22，上述各滚齿状滚筒分别固定在第一转轴23、第二转轴24、第三转轴25上，滚筒的数量根据实际应用可以调整。在每个滚齿状滚筒周向上设有4个旋转叶片，在旋转叶片上设有滚齿。从滚筒的侧面来看，旋转叶片有一定的弯曲弧度，像弯曲的手爪一样，这样的设计是为了使旋转叶片更好的贴合病死猪的身体，从而很轻易的将病死猪搬运上车。本实施例中传动机构包括传动齿轮47、第一齿轮26、第二齿轮27、第三齿轮28、第四齿轮29、第五齿轮30和链条等。执行电机输出轴46与传动齿轮47通过平键连接，该传动齿轮47作为主动轮，完成第一级传动，然后传动齿轮47与链条配合完成后面的传动。第一转轴23、第二转轴24中间分别设有第一齿轮26、第三齿轮28，两齿轮啮合。第二转轴24、第三转轴25端部分别设有第二齿轮27、第四齿轮29，两齿轮啮合。第三转轴25中间设有第五齿轮30，该齿轮与传动齿轮47啮合。第二滚齿状筒21和第三滚齿状滚筒22对应的第二转轴24、第三转轴25分别是通过滚子轴承和轴承盖(包括图2中所示的右方第一轴承盖53、右方第二轴承盖54)固定在搬运车底板上的，第一滚齿状滚筒20对应的第一转轴23则是与固定用滚子轴承(包括左前固定用滚子轴承55、右前固定用滚子轴承52)的内圈过盈配合，然后固定用滚子轴承的外圈与钻有孔的矩形连接块(右矩形连接块48、左矩形连接块49)连接，矩形连接块通过焊接的方式固定在搬运车的底板上，具体结构设置参见图9。

为了避免工作人员与病死猪的直接接触，本实施例还提出设置一卸载装置，其结构参见图2、3、10(a)、10(b)，卸载装置包括手推架10、推动滚子轴承、曲柄连接件18，该手推架从侧面看，是L型；从正面看，是倒U型。车架底部与手推架拐角处均设置有螺纹孔，中间设置有一圆柱状套筒，通过螺栓连接车架4和手推架10连接在一起，确保可以相对转动。手推架10的末端设有凸起，左右各有一个推动滚子轴承(参见图中右方推动滚子轴承51)安装在该凸起上。起落架11设置在底板上方，分为放置段和拖动段，为一体成型结构，拖动段与地面呈一定夹角，放置段的外侧边缘设有凹槽，该凹槽作为推动滚子轴承的运行轨道，避免了手推架10直接与起落架11摩擦产生刺耳的噪音。起落架11的前方设置有一圆孔，与搬运车底板15的前方形成铰接，确保起落架11可以绕着该圆孔旋转一定角度。起落架11与搬运车底板15之间还设置有曲柄连接件18，该曲柄连接件18会随着起落架11的上升下降而伸长缩短，从而防止起落架11在卸载重物的过程中，由于转动角度过大产生翻转。另外曲柄连接件18可以对推动滚子轴承的滚动产生约束，确保其在起落架11的凹糟内滚动。

本实施例中，病死猪搬运车车体全部都采用铝制材料，车体底板设置有防水防尘罩，驱动电机、执行电机、电池等构件都设置在防水防尘罩内部，起到保护的作用。

本实施例所述的从拖动重物(病死猪)上车到搬运离开，并从搬运车上卸载的作业方法，步骤如下：

(1)将搬运车行驶进猪舍，停至病死猪的头部或者尾部位置，确保病死猪的头部或者尾部位于第一滚齿状滚筒旋转叶片的上方。

(2)开启执行电机，拖动装置中的滚齿状滚筒在执行电机的驱动下向起落架的放置段所在方向旋转，在滚齿状滚筒上滚齿的作用下，将病死猪牵引至放置段。

(3)关闭执行电机，开启驱动装置，驱动搬运车行进到卸载位置。

(4)将手推架向下旋转，进而带动放置段旋转，放置在放置段上的病死猪沿拖动段滑到地面，完成卸载。

实施例2

本实施例除下述特征外其他结构同实施例1：

本实施例中装载装置与实施例1不同，执行电机通过执行电机机座45固定在车架上的一矩形板58上。拖动装置包括电动绞盘59和3个辅助拖动滚筒，所述执行电机的输出轴与电动绞盘59连接，电动绞盘59上缠绕有钢丝绳60，钢丝绳60的末端设置有用于拖动病死猪的吊钩。所述辅助拖动滚筒设置为圆柱状结构，分别为第一圆柱状滚筒61、第二圆柱状滚筒62、第三圆柱状滚筒63。具体的结构参见图11。

本实施例所述的从拖动重物(病死猪)上车到搬运离开，并从搬运车上卸载的作业方法，步骤如下：

(1)将搬运车行驶进猪舍，停至靠近病死猪的位置。

(2)将拖动装置中电动绞盘上的钢丝绳拉伸，缠绕在病死猪的脖子上并锁住，然后启动执行电机，执行电机旋转带动钢丝绳收缩，牵引着病死猪从拖动装置中的辅助拖动滚筒上滑动上车。

(3)关闭执行电机，开启驱动装置，驱动搬运车行进到卸载位置。

(4)将手推架向下旋转，进而带动放置段旋转，放置在放置段上的病死猪沿拖动段滑到地面，完成卸载。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动装载及卸载的病死猪搬运车，其特征在于，包括底板、若干个车轮、驱动装置、车架、起落架、卸载装置和装载装置，所述车轮设置在底板下方，其行驶速度和方向由驱动装置控制；所述车架设置在底板的一侧，底端固定在底板上；所述卸载装置包括一手推架，该手推架为L型，其拐角处与底板或者车架底端铰接，所述起落架设置在底板上方，分为放置段和拖动段，拖动段与地面呈一定夹角，在卸载时，手推架发生旋转带动放置段旋转，使放置在放置段上的病死猪沿拖动段滑到地面；所述装载装置包括执行电机和拖动装置，拖动装置用于在执行电机驱动下将病死猪从地面拖动到放置段。

2.根据权利要求1所述的自动装载及卸载的病死猪搬运车，其特征在于，所述执行电机设置在底板下方，所述拖动装置设置在起落架拖动段下方的底板上，包括若干个滚齿状滚筒、转轴和传动机构，所述滚齿状滚筒固定在转轴上，执行电机通过传动机构驱动转轴发生转动；所述滚齿状滚筒周向上设有若干个旋转叶片，旋转叶片有一定的弯曲角度，在旋转叶片上设有滚齿。

3.根据权利要求1所述的自动装载及卸载的病死猪搬运车，其特征在于，所述执行电机设置在车架上的一横梁上，所述拖动装置包括电动绞盘和若干个辅助拖动滚筒，所述执行电机的输出轴与电动绞盘连接，电动绞盘上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的末端设置有用于拖动病死猪的吊钩；所述辅助拖动滚筒设置在起落架拖动段下方的底板上，为圆柱状滚筒。

4.根据权利要求1或2或3任一项所述的自动装载及卸载的病死猪搬运车，其特征在于，所述病死猪搬运车还包括一脚踏装置，所述脚踏装置包括若干万向轮、脚踏板和连接弯管，所述万向轮设置在脚踏板的底部，连接弯管设置在脚踏板前方，脚踏装置通过连接弯管与底板采用可拆卸方式连接。

5.根据权利要求1或2或3任一项所述的自动装载及卸载的病死猪搬运车，其特征在于，所述卸载装置还包括推动滚子轴承，所述手推架的末端设有凸起，推动滚子轴承安装在该凸起上，在起落架放置段的外侧边缘设有凹槽，在进行卸载时，推动滚子轴承在该凹槽内移动；

所述卸载装置还包括曲柄连接件，所述曲柄连接件设置在起落架与底板之间，包括两个连杆，连杆之间铰接。

6.根据权利要求1或2或3任一项所述的自动装载及卸载的病死猪搬运车，其特征在于，所述驱动装置包括若干个驱动电机，所述驱动电机为直流有刷电机，直流有刷电机输出轴与一蜗轮蜗杆减速器的输入轴成0度夹角或者90度夹角，所述蜗轮蜗杆减速器的输出轴与一滚子轴承采用过盈配合的方式连接，所述滚子轴承通过轴承盖固定在搬运车底板上，蜗轮蜗杆减速器输出轴伸出滚子轴承的部分与车轮的轮轴通过凸缘联轴器连接。

7.根据权利要求1或2或3任一项所述的自动装载及卸载的病死猪搬运车，其特征在于，所述车架上设有控制面板，所述驱动装置包括左驱动电机和右驱动电机，所述车轮包括左前万向轮、右前万向轮、左驱动轮和右驱动轮，所述左驱动电机和右驱动电机分别驱动左驱动轮和右驱动轮；左驱动电机、右驱动电机和执行电机均与控制面板相连，控制面板上设有相关按钮以用于对左驱动轮和右驱动轮的行驶速度和方向、执行电机启停进行控制。

8.根据权利要求1或2或3任一项所述的自动装载及卸载的病死猪搬运车，其特征在于，所述病死猪搬运车车体全部采用铝制材料，底板设置有防水防尘罩；

所述底板下边缘距离地面15-30cm；

所述起落架中放置段和拖动段为一体成型结构，拖动段靠近地面的一端与底板铰接；

所述执行电机采用抱闸式伺服电机。

9.一种基于权利要求2所述的病死猪搬运车的作业方法，包括步骤：

(1)将搬运车行驶进猪舍，停至病死猪的头部或者尾部位置，确保病死猪的头部或者尾部位于滚齿状滚筒旋转叶片的上方；

(2)开启执行电机，拖动装置中的滚齿状滚筒在执行电机的驱动下向起落架的放置段所在方向旋转，在滚齿状滚筒上滚齿的作用下，将病死猪牵引至放置段；

(3)关闭执行电机，开启驱动装置，驱动搬运车行进到卸载位置；

(4)将手推架向下旋转，进而带动放置段旋转，放置在放置段上的病死猪沿拖动段滑到地面，完成卸载。

10.一种基于权利要求3所述的病死猪搬运车的作业方法，包括步骤：

(1)将搬运车行驶进猪舍，停至靠近病死猪的位置；

(2)将拖动装置中电动绞盘上的钢丝绳拉伸，缠绕在病死猪的脖子上并锁住，然后启动执行电机，执行电机旋转带动钢丝绳收缩，牵引着病死猪从拖动装置中的辅助拖动滚筒上滑动上车；

(3)关闭执行电机，开启驱动装置，驱动搬运车行进到卸载位置；

(4)将手推架向下旋转，进而带动放置段旋转，放置在放置段上的病死猪沿拖动段滑到地面，完成卸载。