具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参阅图1至图4,下面对本发明的加工设备的最佳实施例进行阐述。
本实施例的加工设备100,包括底座10、X轴工作平台21、第一直线电机22、第一计量装置23、支架30、Y轴滑座41、第二直线电机42、第二计量装置43、Z轴主轴箱51、第三直线电机52、第三计量装置53、刀库60及控制系统(图中未标示),下面对本实施例的加工设备100的各部件作进一步描述:
底座10为供部件安装设置,其中,该底座10的材质为大理石,而与现有技术中的底座采用灰铁材质相比,该大理石材质底座10的应力较小,而且热膨胀系数较低,一旦出现温度变化,大理石本身不会出现较为明显的变形;另外,底座10上设有第一方向及与第一方向垂直相交的第二方向,而该第一方向则为图1中所示的X轴方向,第二方向则为图1中所示的Y轴方向;
X轴工作平台21为用以供工件放置加工,该X轴工作平台21沿第一方向滑动设于底座10上,具体地,底座10上设有第一滑轨211,且该第一滑轨211为直线滑轨并与第一方向平行,而X轴工作平台21的底端设有与第一滑轨211滑动配合的第一滑槽,而借由该第一滑轨211、第一滑槽,有利于使X轴工作平台21沿设定的第一方向滑动;
第一直线电机22为用以驱动X轴工作平台21滑动工作,其中,直线电机是指一种利用电磁作用原理、将电能直接转换成直线运动动能的驱动装置,它是一种能实现往复直线运动的电动机;该第一直线电机22设于X轴工作平台21上,具体地,该第一直线电机22包括第一线圈221及第一磁板222,第一线圈221移动设于第一磁板222上,可理解为,该第一线圈221为动子,而第一磁板222为定子;
第一计量装置23为用以计量X轴工作平台21的滑动距离,该第一计量装置23设于X轴工作平台21上;较佳地,该第一计量装置23为一第一光栅尺,其中,光栅尺,也称为光栅尺位移传感器(光栅尺传感器),是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置;具体地,该第一光栅尺包括第一标尺光栅231和第一光栅读数头232,该第一光栅读数头232主要由光源、会聚透镜、指示光栅、光电元件及调整机构组成,而第一标尺光栅231设于第一滑轨211附近的固定部件上,而第一光栅读数头232设于X轴工作平台21上;
支架30为用以供部件支承安装,其中,该支架30为大理石材质,以避免支架30受热而出现变形;该支架10通过螺栓固定设于底座10上并跨设于X轴工作平台21,具体地,支架30主要由第一支脚31、与第一支脚31间隔设置的第二支脚32、以及一端连接于第一支脚31而另一端连接于第二支脚32的横梁33上,第一支脚31和第二支脚32分设于X轴工作平台21的两侧,而横梁33位于X轴工作平台21的上方;
Y轴滑座41为用以使部件沿底座10上的第二方向移动,其中,Y轴滑座41沿第二方向滑动设于支架30的上端,具体地,支架30的横梁33上设有第二滑轨411,且该第二滑轨411为直线滑轨并与第二方向平行,而Y轴滑座41的底端设有与第二滑轨411滑动配合的第二滑槽,而借由该第二滑轨411、第二滑槽,有利于使Y轴滑座41沿设定的第二方向滑动;
第二直线电机42为用以驱动Y轴滑座41滑动工作,该第二直线电机42设于Y轴滑座41上,具体地,该第二直线电机42包括第二线圈421及第二磁板422,第二线圈421移动设于第二磁板422上,可理解为,该第二线圈421为动子,而第二磁板422为定子;
第二计量装置43为用以计量Y轴滑座41的滑动距离,第二计量装置43设于Y轴滑座41上;较佳地,该第二计量装置43为一第二光栅尺,具体地,该第二光栅尺包括第二标尺光栅431和第二光栅读数头432,该第二光栅读数头432主要由光源、会聚透镜、指示光栅、光电元件及调整机构组成,而第二标尺光栅431设于第二滑轨411附近的固定部件上,而第二光栅读数头432设于Y轴滑座41上;
Z轴主轴箱51为用以对工件进行加工处理,其中,该Z轴主轴箱51包括一主轴箱体511及供刀具安装设置的主轴512,主轴512设于主轴箱体511上,主轴箱体511沿底座10的纵向方向滑动设于Y轴滑座41上,该纵向方向为图1中所示的Z轴方向;较佳地,主轴512为气浮主轴,该气浮主轴(又称为空气主轴)指的是用气体(通常是空气,但也有可能是其它气体)作为润滑剂的滑动轴承。空气比油粘滞性小,耐高温,无污染,因而可用于高速机器、仪器及放射性装置中,但其负荷能力比油低;另外,Y轴滑座41上设有第三滑轨513,且该第三滑轨513为直线滑轨并与纵向方向平行,而主轴箱体511的底端设有与第三滑轨513滑动配合的第三滑槽,而借由该第三滑轨513、第二滑槽,有利于使主轴箱体511沿设定的纵向方向滑动;
第三直线电机52为用以驱动主轴箱体511滑动工作,该第三直线电机52设于主轴箱体511上,具体地,该第三直线电机52包括第三线圈521及第三磁板522,第三线圈521移动设于第三磁板522上,可理解为,该第三线圈521为动子,而第三磁板522为定子;
第三计量装置53为用以计量主轴箱体511的滑动距离,第三计量装置53设于主轴箱体511上;较佳地,该第三计量装置53为一第三光栅尺,具体地,该第三光栅尺包括第三标尺光栅531和第三光栅读数头532,该第三光栅读数头532主要由光源、会聚透镜、指示光栅、光电元件及调整机构组成,而第三标尺光栅531设于第三滑轨513附近的固定部件上,而第三光栅读数头532设于主轴箱体511上;
刀库60为用以供刀具存放及更换,其中,刀库60设于支架30的侧端上;
控制系统为用以控制部件工作,其中,控制系统可安装于底座10上,亦可以箱体结构形式设于其它位置;该控制系统分别与第一直线电机22、第一计量装置23、第二直线电机42、第二计量装置43、第三直线电机52、第三计量装置53、刀库60电连接。
本发明的加工设备100主要由底座10、X轴工作平台21、第一直线电机22、第一计量装置23、支架30、Y轴滑座41、第二直线电机42、第二计量装置43、Z轴主轴箱51、第三直线电机52、第三计量装置53、刀库60及控制系统组成,据此,借由第一直线电机22、第一计量装置23的设置,于要X轴工作平台21滑动时,第一直线电机22会驱动X轴工作平台21滑动,并根据第一计量装置23反馈的X轴工作平台21的滑动信息而精确驱动X轴工作平台21至所需位置,以此有效保证X轴工作平台21滑动的精确性;而借由第二直线电机42、第二计量装置43的设置,于要Y轴滑座41滑动时,第二直线电机42会驱动Y轴滑座41滑动,并根据第二计量装置43反馈的Y轴滑座41的滑动信息而精确驱动Y轴滑座41至所需位置,以此有效保证Y轴滑座41滑动的精确性;而借由第三直线电机52、第三计量装置53的设置,于要Z轴主轴箱51滑动时,第三直线电机5会驱动Z轴主轴箱51滑动,并根据第三计量装置53反馈的Z轴主轴箱51的滑动信息而精确驱动Z轴主轴箱51至所需位置,以此有效保证Z轴主轴箱51滑动的精确性。那么,当Z轴主轴箱51的主轴512对置于X轴工作平台21的工件进行加工时,便可获取工件较好的加工精度,并同时保证整机的加工效率。
另外,采用直线电机直接驱动的实施方式相比传统的螺杆传动的实施方式的最大区别是,取消了从电机到工作台(拖板)之间的机械传动环节,把机床进给传动链的长度缩短为零,因而这种传动方式又被称为“零传动”。而且,正是由于这种“零传动”方式,带来了原螺杆传动驱动方式无法达到的性能指标和优点,具体为:
1.高速响应:由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的机械传动件(如丝杠等),使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高,反应异常灵敏快捷。
2.精度高:直线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构产生的传动间隙和误差,减少了插补运动时因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制,即可大大提高机床的定位精度。
3.动刚度高:由于“直接驱动”,避免了启动、变速和换向时因中间传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象,同时也提高了其传动刚度。
4.速度快、加减速过程短:由于上述“零传动”的高速响应性,使其加减速过程大大缩短。以实现起动时瞬间达到高速,高速运行时又能瞬间准停。可获得较高的加速度,一般可达2~10g(g=9.8m/s2),而滚珠丝杠传动的最大加速度一般只有0.1~0.5g。
5.行程长度不受限制:在导轨上通过串联直线电动机,就可以无限延长其行程长度。
6.运动动安静、噪音低:由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦,且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨(无机械接触),其运动时噪音将大大降低。
7.效率高:由于无中间传动环节,消除了机械摩擦时的能量损耗,传动效率大大提高。线圈与永磁板之间采用磁悬浮结构,相比传统的螺杆传动结构,直线电机驱动件之间无接触,无钢珠或齿轮间的刚性磨耗,无正反向驱动的间隙,无噪音,无位置定位的错误,而且一次定位完成,精度永久稳定,使用寿命高。
请参阅图5和图6,下面对本实施例的底座10的具体结构作进一步说明:
底座10包括一底座本体11及冲屑回路结构12,底座本体11包括第一端111及与第一端111相对设置的第二端112,而该冲屑回路结构12包括进液通道121及排屑通道122,下面对该冲屑回路结构12的各部件作进一步描述:
进液通道121为供切屑液进入底座本体11内部,其中,该进液通道121自底座本体11的第一端111内部延伸入底座本体11的第二端112内部;
排屑通道122为供切屑液将位于底座本体11上的废屑排走,其中,该排屑通道122设于底座本体11上,并且排屑通道122自底座本体11的第一端111延伸至底座本体11的第二端112,排屑通道122与进液通道121为连通设置,且该排屑通道122与进液通道121于底座本体11上形成一回路通道。
由此,在需要实施冲屑操作时,只需要将切屑液自进液通道121送至底座本体11的内部,然后,该切屑液便会将底座10上的废屑沿着排屑通道122冲走;而且,切屑液进入处与废屑的排出处均设于底座本体11的同一侧,这样,既有利于进液与排屑的控制,又有利于布局整个冲屑回路结构12;另外,该冲屑回路结构12相当于集成在底座10上,不但简化了数控设备上的冲屑装置的设计,而且也有利于安装人员的安装。
请参阅图6,该进液通道121为埋设于底座本体11内部的管道,由此,借由管道设计,既便于生产加工,又有利于保证切屑液的顺利进给及流量控制,如该切屑液的流量控制,可根据实际情况,安装相应尺寸的管道。
请参阅图5和图6,为了便于布局部件及简化设计,该进液通道121设于底座本体11的中间位置处,且该进液通道121包括至少一个进液口1211及至少两个出液口1212,较佳地,在本实施例中,进液口1211设有一个,而出液口1212设有两个,当然亦可根据实际情况而设置不同数量的进液口1211、出液口1212,而此种设计也属于本实施例的保护范畴;而该至少一个进液口1211于底座本体11的第一端111,该至少两个出液口1212分设于底座本体11的第二端112。
排屑通道122设有两个,该两个排屑通道122分设于底座本体11的两侧,且任一排屑通道122包括至少一个排屑口1221,较佳地,该排屑口1221设有一个,当然,该排屑口1221亦可设置两个或两个以上,而此种设计也属于本实施例的保护范畴;而该至少一个排屑口1221设于底座本体11的第一端111,由此,该进液口1211与排屑口1221均设于底座本体11的第一端111上。而且,其中一个排屑通道122与至少一个出液口1212连通,另外一个排屑通道122与其余的出液口1212连通。
由此,当进行冲屑操作时,切屑液自进液通道121的进液口1211进入,并进至底座本体11的内部,然后,该切屑液便会从该两个出液口1212流出,再分别流入对应的排屑通道122,并同时将底座10上的废屑沿着排屑通道122冲走,最后在底座本体11的第一端111上两侧的排屑口1221与废屑一同排出。
下面结合各图式,对该冲屑回路结构12的工作原理作进一步描述:
当进行冲屑操作时,切屑液自进液通道121的进液口1211进入,并进至底座本体11的内部,然后,该切屑液便会从该两个出液口1212流出,再分别流入对应的排屑通道122,并同时将底座10上的废屑沿着排屑通道122冲走,最后在底座本体11的第一端111上两侧的排屑口1221与废屑一同排出。
请参阅图7和图8,下面对本实施例的刀库60的具体结构作进一步说明:
刀库60开设有一供刀具进出的开口,且该刀库60配设有用以对其防护的防护结构61,该防护结构61包括防护门611、驱动装置612及传动机构613,下面对该刀库的防护结构61的各部件作进一步描述:
防护门611为用以打开及关闭刀库60,其中,防护门611移动设于刀库60上,并覆盖于刀库60上的开口;
驱动装置612为用以驱动防护门611移动,其中,该驱动装置612设于刀库60上;
传动机构613为用以将驱动装置612的动力传至防护门611,其中,该传动机构613的一端连接于驱动装置612,传动机构613的另一端连接于防护门611。
工作时,若要对刀库60进行打开,只要由驱动装置612通过传动机构613将其动力传至防护门611,便可使到防护门611移动打开刀库60;同理,若要对刀库60进行关闭防护,只要由驱动装置612通过传动机构613将其动力传至防护门611,便可使到防护门611移动关闭刀库60,整个操作简单方便,而且通过该防护结构61,有利于防护刀库60,避免刀库60过于裸露外界,大大提高刀库60的使用寿命。
请参阅图8,本实施例的驱动装置612为一驱动气缸6120,驱动气缸6120的输出端6121为一伸缩杆,其连接于传动机构613,其中,该驱动气缸6120不但取材方便,而且安装方便。另外,可在给驱动气缸6120提供气源的气管上设有一电磁阀,以便于控制气管的开关。
而本实施例的传动机构613包括一连杆6131,连杆6131铰接于刀库60上,且连杆6131包括第一端61311及与第一端61311相对设置的第二端61312,连杆6131的第一端61311与驱动气缸6120的输出端6121连接,连杆6131的第二端61312与防护门611连接。其中,通过由连杆6131组成的连杆机构,不但较好地将驱动气缸6120输出的动力传至防护门611,而且其结构简单,有利于生产及安装。
另外,为了有利于驱动气缸6120的输出端6121带动连杆6131,连杆6131的第一端61311朝向驱动气缸6120的设置方向弯折出一连接段61313,驱动气缸6120的输出端6121与连接段61313连接。具体地,当驱动气缸6120设于连杆6131的上方,该连杆6131的第一端61311向上弯折出连接段61313;而当驱动气缸6120设于连杆6131的下方,该连杆6131的第一端61311向下弯折出连接段61313。
较佳地,为了便于连杆6131的第二端61312与防护门611之间的连接,并保证该两者连接的稳定可靠性,该连杆6131的第二端61312通过一柔性连接带6132与防护门611连接。
下面结合各图式,对该防护结构61的工作原理作进一步描述:
工作时,若要对刀库60进行打开,只要由驱动装置612通过传动机构613将其动力传至防护门611,便可使到防护门611移动打开刀库60;同理,若要对刀库60进行关闭防护,只要由驱动装置612通过传动机构613将其动力传至防护门611,便可使到防护门611移动关闭刀库60。
请参阅图9和图10,本实施例的加工设备100还包括一用以包覆保护部件的机壳71以及用以警示用户的警示结构72,警示结构72包括固定板件721、警示灯722及警示灯控制单元723,下面对该警示结构72的各部件作进一步描述:
固定板件721为供部件安装固定,其中,该固定板件721优选为钣金件,当然亦可选用塑料板件,而该固定板件721设于机壳71的外侧;
警示灯722为用以通过灯光警示加工设备100的运行情况,其中,该警示灯722为LED灯,其设于固定板件721的内侧并被固定板件721覆盖,且该警示灯722包括有用以显示绿色光源的绿色光源模块7221、用以显示黄色光源的黄色光源模块7222、及用以显示红色光源的红色光源模块7223;
警示灯控制单元723为用以控制警示灯722工作,其中,该警示灯控制单元723设于机壳71上,且该警示灯控制单元723分别与控制系统、警示灯722电连接。
安装时,先将固定板件721设于机壳71外侧上,再将警示灯722设于固定板件721的内侧并被该固定板件721覆盖,最后,将警示灯控制单元723安装于机壳71上,并使其分别与控制系统、警示灯722电连接,由此可见,不但安装简便,而且不会占用机壳71顶端的使用空间,有利于电控走线及加工件起吊的实施处理。
请再参阅图9和图10,本实施例的固定板件721自机壳71的上端延伸至机壳71的下端,警示灯722沿着固定板件721的延伸方向设于固定板件721的内侧,以保证警示灯722能够散射出足够面积的光辐射,以便于作业人员的视觉观察。
为了保证警示灯722出射光线的亮度,该固定板件721上设有可供光线透过的透明区域(图中未标示),其中,该透明区域可通过亚克力板设置而成,而警示灯722对向于透明区域。较佳地,透明区域设于固定板件721的中间位置,以便于加工生产。
另外,为了保证警示灯722的散热效果,固定板件721上设有散热孔。
下面结合各图式,对该警示结构100的工作原理作进一步描述:
工作时,该警示灯控制单元723会根据控制系统对加工设备100运行情况的反馈信息而指令警示灯722显示相应颜色的光源,若加工设备100处于正常工作,则警示灯722显示绿色光源;若加工设备100暂停或出现故障,则警示灯722显示红色光源;若加工设备100的程序暂停工作,则警示灯722显示黄色光源。
请参阅图11至图13,本实施例的加工设备100还包括一用以收集废屑的多级分层集屑结构80,下面对对该多级分层集屑结构80的具体结构作进一步阐述。
多级分层集屑结构80包括第一过滤槽81、第二过滤槽82、第三过滤槽83、收集箱84及输送装置85,下面对该多级分层集屑结构80的各部件作进一步描述:
第一过滤槽81为用以接收经冲排废屑后的切屑液并对切屑液进行一级过滤,其中,第一过滤槽81的侧端设有第一过滤网811;
第二过滤槽82为用以接收经第一过滤槽81过滤后的切屑液并对该切屑液进行二级过滤,其中,第二过滤槽82包容于第一过滤槽81,且第二过滤槽82与第一过滤槽81为连通设置,第二过滤槽82的侧端设有第二过滤网821,且第二过滤网821的筛孔尺寸小于第一过滤网811的筛孔尺寸;
第三过滤槽83为用以接收经第二过滤槽82过滤后的切屑液并对该切屑液进行三级过滤,其中,第三过滤槽83位于第二过滤槽82的下方,并且第二过滤槽82在第三过滤槽上的投影全部位于第三过滤槽83的范围内,以使第二过滤槽82内出现过多溢出的碎屑,可以跌落容置在第三过滤槽83内,有效保证碎屑的清理和收集;另外,第三过滤槽83与第二过滤槽82为连通设置,第三过滤槽83的侧端设有第三过滤网831,且第三过滤网831的筛孔尺寸小于第二过滤网821的筛孔尺寸;
收集箱84为用以收集经过滤后的切屑液,其中,收集箱84与第三过滤槽83为连通设置;
输送装置85为用以将收集箱84收集到的切屑液输送至需要冲排废屑的位置处,其中,输送装置85设于收集箱84上并接触于收集箱84的切屑液。
过滤时,切屑液经过第一过滤槽81、第二过滤槽82和第三过滤槽83的过滤后,切屑液中的微小铁屑及铁沫得到有效的隔离;接着,经过滤后的切屑液会被收集至收集箱84,并且在需要对切屑液循环再用时,只需要通过输送装置85将该切屑液输送至指定位置处即可;另外,由于第二过滤槽82包容于第一过滤槽81,即使在工作人员疏忽而忘了清理隔离集满在第一过滤槽81内的碎屑的情况下,过多溢出的碎屑可以跌落容置在第二过滤槽82内,有效保证碎屑的清理和收集。
请参阅图12和图13,第一过滤槽81为一矩形结构,其包括第一底面812、及围设于第一底面812上方的第一侧面813,第一过滤网811设于第一底面812和/或第一侧面813上;其中,为了使到切屑液被第一过滤槽81上的第一过滤网811快速过滤,可以将第一过滤网811分别设于第一底面812和第一侧面813上。
较佳地,为了有效过滤碎屑的同时能保证切屑液的过滤速度,该第一过滤网811的筛孔尺寸为0.6mm,而该筛孔尺寸相当于30目过滤网。
请再参阅图12和图13,第二过滤槽82为一矩形结构,其包括第二底面822、及围设于第二底面822上方的第二侧面823,第二过滤网821设于第二底面822和/或第二侧面823上;其中,为了缓和处于第二过滤槽82内的切屑液被第二过滤网821过滤时的过滤速度,一般地,只要将第二过滤网821设于第二底面822或第二侧面823上即可。
较佳地,该第二过滤网的筛孔尺寸为0.3mm,而该筛孔尺寸相当于50目过滤网,以保证能过滤较大尺寸的碎屑。
请参阅图12和图13,第三过滤槽83为一矩形结构,其包括第三底面832、及围设于第三底面832上方的第三侧面833,第三过滤网831设于第三侧面833上,而收集箱84设于第三过滤槽51的旁侧并与第三过滤槽83连通,且第三过滤网831设于收集箱84与第三过滤槽83的连通处;其中,为了缓和处于第三过滤槽83内的切屑液被第三过滤网831过滤时的过滤速度,以便于收集箱84收集,较佳地,只要将第三过滤网831设于第三侧面833上即可。
较佳地,第三过滤网831的筛孔尺寸为0.15mm,而该筛孔尺寸相当于100目过滤网,以保证能进一步过滤较大尺寸的碎屑。
另外,该输送装置85包括一输送泵,输送泵包括输入端及输出端,该输送泵的输入端接触于收集箱84的切屑液,输送泵的输出端通过软管连接于指定位置处。其中,采用输送泵作为输送装置,不但有效地保证切屑液的输送效果,同时,也便于取材及安装人员的安装。
请参阅图14,本实施例的加工设备100还包括可与X轴工作平台21、Y轴滑座41及Z轴主轴箱51形成五轴联动加工的旋转台90,旋转台90转动设于X轴工作台21上,其中,利用旋转台90,可使旋转台90绕其横向方向线旋转40°至+120°,由此,可使到置于旋转台90上的加工产品以横向方向线为旋转中心线旋转-40°至+120°,而该横向方向线定义为A轴方向;同时,也可利用旋转台90,可使旋转台90绕其纵向方向线旋转360°,由此,可使到置于旋转台90上的加工产品以纵向方向线为旋转中心线旋转360°,而该纵向方向线定义为W轴方向,那么,结合X、Y、Z轴,便可实现五轴联动加工。
以上所述仅为本发明较佳的实施例而已,其结构并不限于上述列举的形状,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。