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CN105607515B - 一种电动助力车智能升级方法 - Google Patents

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CN105607515B
CN105607515B CN201511033203.1A CN201511033203A CN105607515B CN 105607515 B CN105607515 B CN 105607515B CN 201511033203 A CN201511033203 A CN 201511033203A CN 105607515 B CN105607515 B CN 105607515B
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China
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bootload
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佟德元
谢炎民
陶银超
杨震
付伟
刘洪亮
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Jiangsu Jinmit Photoelectric Co ltd
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Tianjin Polytron Technologies Inc
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明提供了一种电动助力车智能升级方法，包括以下步骤：智能升级装置获取电动助力车系统升级文件；智能升级装置通过系统总线连接电动助力车系统并成为电动助力车系统主机；智能升级装置立即发送Bootload指令给电动助力车系统；电动助力车系统按照Bootload指令进行系统升级。本发明所述的一种电动助力车智能升级方法具有以下优势：通过本发明可以进行整车系统快速升级，辅助工作人员准确快速的完成升级工作，提供快速、高级、智能化的服务。

Description

一种电动助力车智能升级方法
技术领域
本发明属于电动助力车领域，特别是涉及到一种电动助力车智能升级方法。
背景技术
电动助力车作为交通工具和运动工具，已经得到了越来越多的应用，而电动助力车自身的控制系统也越来越向高级化、智能化发展，现在的电动助力车，控制系统包括仪表、控制器、电池(带有BMS电池管理系统)、传感器，因此在使用中面临着系统的程序升级问题，目前解决程序升级问题的操作流程比较繁琐、缓慢，远远达不到电子时代的要求，成为了阻碍电动助力车技术发展的瓶颈。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种电动助力车智能升级方法，为电动助力车的整车系统程序升级提供快速、高级、智能化的服务。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种电动助力车智能升级方法，包括以下步骤：
(1)智能升级装置获取电动助力车系统升级文件；
(2)智能升级装置通过系统总线连接电动助力车系统并成为电动助力车系统主机；
(3)智能升级装置立即发送Bootload指令给电动助力车系统；
(4)电动助力车系统按照Bootload指令进行系统升级。
优选的，所述智能升级装置包括中央处理器、人机交互界面、输入输出设备、内部存储器、无线数据传输模块、电源模块、多功能数据通讯接口、USB接口；所述人机交互界面、输入输出设备、内部存储器、无线数据传输模块、电源模块、多功能数据通讯接口、USB接口通过设备内部总线与中央处理器连接。
优选的，步骤(1)所述智能升级装置获取电动助力车系统升级文件的方法为：所述智能升级装置通过线路连接电脑获取电动助力车系统升级文件。
优选的，步骤(1)所述智能升级装置获取电动助力车系统升级文件的方法为：所述智能升级装置通过蓝牙连接智能手机，通过手机APP获取电动助力车系统升级文件。
优选的，步骤(2)的具体过程为：
(201)智能升级装置通过系统总线与电动助力车的仪表、电池BMS、控制器连接；
(202)判断电动助力车系统内是否存在电源电压；存在则提示电动助力车系统重启，重启后由智能升级装置供电并作为主机；不存在则智能升级装置直接供电并作为主机。
优选的，步骤(3)所述智能升级装置选择需要升级的电动助力车部件发送Bootload指令。
进一步的，若所述部件是仪表，则所述智能升级装置先提示仪表开机。
优选的，所述步骤(4)中，电动助力车的电池、控制器、仪表上电后，先进入Booload状态，等待200mS，若有Bootload指令，按设备ID，进行系统升级，其它设备，保持静默模式；若无Bootload指令，进入正常启动。
相对于现有技术，本发明所述的一种电动助力车智能升级方法具有以下优势：通过本发明可以进行整车系统快速升级，辅助工作人员准确快速的完成升级工作，提供快速、高级、智能化的服务。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的智能升级装置的结构示意图；
图2为本发明的步骤示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，本发明的智能升级装置称为eDoctor设备，包括中央处理器、人机交互界面、输入输出设备、内部存储器、无线数据传输模块、电源模块、多功能数据通讯接口、USB接口；所述人机交互界面、输入输出设备、内部存储器、无线数据传输模块、电源模块、多功能数据通讯接口、USB接口通过设备内部总线与中央处理器连接；
所述中央处理器用于核心控制和计算；
所述人机交互界面和输入输出设备用于本装置与用户的信息交互；
所述内部存储器用于本装置系统程序、配置参数和设备升级固件存储；
所述无线数据传输模块通过Wifi或通过Bluetooth与智能手机终端连接，进行系统程序下载和自身固件升级；
所述电源模块用于提供电源给本装置和电动助力车系统；
所述多功能数据通讯接口用于本装置与电动助力车进行有线连接通讯，对电动助力车系统进行故障诊断、指导维修、离线系统程序升级、系统参数设置和系统状态读取；
所述USB接口用为本装置充电和连接电脑传输文件。
本发明使用eDoctor进行智能升级的方法为：
1、eDoctor获得电动助力车的系统升级文件，有2种方法，
(1)eDoctor连接电脑管理系统升级文件：
eDoctor通过USB接口连接电脑，打开eDoctor的USER磁盘可看到三个文件夹，分别是Battery(电池)、Controller(控制器)和Meter(仪表)，可对这三个文件夹中后缀为.TBA和.TXT的文件进行复制和删除，也可将新的系统升级文件传入对应的文件夹中。
(2)eDoctor连接蓝牙传输系统升级文件
eDoctor点击蓝牙连接按钮进入蓝牙连接确认界面，选择YES开始蓝牙连接。连接成功后，与手机Bimotion APP配合将各设备的升级程序下载到上一小节所描述的3个文件夹中。
2、eDoctor通过系统总线连接电动助力车系统，进行系统升级；
(1)eDoctor进行设备程序烧写时，首先检测系统12V状态。
a.若有12V，则提示用户重启系统，eDoctor检测系统重启后立即发送Bootload指令进行程序升级。
b.若无12V，则eDoctor开启12V，立即发送Bootload指令，若是升级仪表程序eDoctor提示仪表开机。
(2)电池、控制器、仪表上电后，先进入Booload状态，等待200mS。
a.若有Bootload指令，按设备ID，进行系统升级；其它设备，保持静默模式。
b.若无Bootload指令，进入正常启动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电动助力车智能升级方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)智能升级装置获取电动助力车系统升级文件；
(2)智能升级装置通过系统总线连接电动助力车系统并成为电动助力车系统主机；
(3)智能升级装置立即发送Bootload指令给电动助力车系统；
(4)电动助力车系统按照Bootload指令进行系统升级；
步骤(2)的具体过程为：
(201)智能升级装置通过系统总线与电动助力车的仪表、电池BMS、控制器连接；
(202)判断电动助力车系统内是否存在电源电压；存在则提示电动助力车系统重启，重启后由智能升级装置供电并作为主机；不存在则智能升级装置直接供电并作为主机。
2.根据权利要求1所述的一种电动助力车智能升级方法，其特征在于，所述智能升级装置包括中央处理器、人机交互界面、输入输出设备、内部存储器、无线数据传输模块、电源模块、多功能数据通讯接口、USB接口；所述人机交互界面、输入输出设备、内部存储器、无线数据传输模块、电源模块、多功能数据通讯接口、USB接口通过设备内部总线与中央处理器连接。
3.根据权利要求1所述的一种电动助力车智能升级方法，其特征在于，步骤(1)所述智能升级装置获取电动助力车系统升级文件的方法为：所述智能升级装置通过线路连接电脑获取电动助力车系统升级文件。
4.根据权利要求1所述的一种电动助力车智能升级方法，其特征在于，步骤(1)所述智能升级装置获取电动助力车系统升级文件的方法为：所述智能升级装置通过蓝牙连接智能手机，通过手机APP获取电动助力车系统升级文件。
5.根据权利要求1所述的一种电动助力车智能升级方法，其特征在于，步骤(3)所述智能升级装置选择需要升级的电动助力车部件发送Bootload指令。
6.根据权利要求5所述的一种电动助力车智能升级方法，其特征在于，若所述部件是仪表，则所述智能升级装置先提示仪表开机。
7.根据权利要求1所述的一种电动助力车智能升级方法，其特征在于，所述步骤(4)中，电动助力车的电池、控制器、仪表上电后，先进入Booload状态，等待200mS，若有Bootload指令，按设备ID，进行系统升级，其它设备，保持静默模式；若无Bootload指令，进入正常启动。
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