CN105599872B - 一种拖船 - Google Patents

Abstract

一种拖船，属于船舶技术领域，包括船体、控制器、第一电机、第一滚轮、绳子、第二滚轮、第二气缸、挡板、橡胶板、滑块、滑轨、连接杆、第二连接柱、第三气缸、第一连接柱、支杆、第二支架、第三电机、第四气缸、转轴、第二涡流推进器、夹板、第五气缸、轴套、弹力带、充气袋、充气泵、抽水泵、第一涡流推进器、丝杠、丝母、轴承架、托板、第二电机、第一支架、第二轮架、第一气缸和第一轮架，所述船体上安装第一轮架，第一轮架上安装第一滚轮，船体右侧安装第一气缸，第一气缸的活塞杆上安装第二轮架；本发明的优点是：具有托板。

Description

一种拖船

技术领域

本发明涉及一种拖船，属于船舶技术领域。

背景技术

拖船是一种自身有动力装置、用于拖带其他船只的船，拖船短而宽，船体结构较强，吃水大，有良好的操纵性和动稳性，现有技术的拖船不具有托起其他船只的托板，一般都是将绳子直接绑缚在被拖船只上，在拖动过程中，容易使被拖船只重心不稳。为了解决上述困难，需要开发一款具有托板的拖船。

发明内容

本发明的目的是提供一种拖船。

本发明要解决的问题是现有技术的拖船不具有托起其他船只的托板的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种拖船，包括船体、控制器、第一电机、第一滚轮、绳子、第二滚轮、第二气缸、挡板、橡胶板、滑块、滑轨、连接杆、第二连接柱、第三气缸、第一连接柱、支杆、第二支架、第三电机、第四气缸、转轴、第二涡流推进器、夹板、第五气缸、轴套、弹力带、充气袋、充气泵、抽水泵、第一涡流推进器、丝杠、丝母、轴承架、托板、第二电机、第一支架、第二轮架、第一气缸和第一轮架，所述船体上安装第一轮架，第一轮架上安装第一滚轮，船体右侧安装第一气缸，第一气缸的活塞杆上安装第二轮架，第二轮架上安装两个第二滚轮，两个托板之间安装两个第三气缸，两个第三气缸之间安装第二连接柱，两个第三气缸的活塞杆之间安装第一连接柱，位于下方的第三气缸下安装弹力带，弹力带下安装充气袋，充气袋左右两端各安装在托板上，充气袋通过管路与充气泵相连，充气泵安装在托板内，托板内安装抽水泵，抽水泵的排水管通向托板外，托板内安装第二电机，第二电机通过联轴器与丝杠相连，丝杠左右两端各安装在轴承架上，轴承架安装在托板内，丝母上安装连接杆，连接杆上端伸出托板外，连接杆上安装滑块，滑块安装在滑轨上，滑轨安装在托板上，滑块上安装挡板，挡板右侧安装橡胶板，第二气缸的活塞杆安装在挡板上，第二气缸安装在第一支架上，第一支架安装在托板上，绳子左端缠绕在第一电机的输出轴上，第一电机安装在船体上，绳子右端穿过第一滚轮和第二滚轮后安装在位于左侧的托板上，位于右侧的托板右侧安装轴套，位于右侧的托板右侧安装两个支杆，两个支杆上安装转轴，转轴上端通过联轴器与第三电机相连，第三电机安装在第二支架上，第二支架安装在支杆上，支杆上安装第五气缸，第五气缸的活塞杆上安装夹板，转轴一侧安装第四气缸，转轴另一侧安装第二涡流推进器，托板下安装第一涡流推进器，控制器安装在船体上，控制器通过导线分别与第一电机、第二电机、第三电机、第一涡流推进器和第二涡流推进器相连。

所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第三气缸内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第四气缸内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第五气缸内置第五电磁阀，第五电磁阀通过导线与控制器相连。

本发明的优点是：控制器控制第一电机启动，使绳子放松，使绳子向右移动；控制器控制第三电机启动，使转轴旋转，使第二涡流推进器旋转到转轴左侧；控制器控制第二涡流推进器启动，使托板向右移动；控制器控制第二电机启动，使丝杠旋转，使丝母左右移动，使连接杆左右移动，使滑块在滑轨上移动，使挡板移动，使两个挡板之间的距离符合被拖船只；控制器控制第三电磁阀的通电或断电，使第三气缸做伸缩运动，使右侧的托板向右移动；控制器控制第三电机启动，使转轴旋转，使第二涡流推进器旋转到右侧，使第四气缸位于左侧；控制器控制第四气缸做伸缩运动，使第四气缸的活塞杆伸入到轴套内；控制器控制第五气缸做伸展运动，使夹板向上移动，使夹板抵住第四气缸的活塞杆；控制器控制第一涡流推进器启动，使托板被托起；控制器控制抽水泵启动，使抽水泵将托板内的水抽出托板外；控制器控制充气泵向充气袋内充气，使充气袋膨胀起来。

附图说明

图1是本发明一种拖船整体结构图；

图中：1、船体 2、控制器 3、第一电机 4、第一滚轮 5、绳子 6、第二滚轮 7、第二气缸 8、挡板 9、橡胶板 10、滑块 11、滑轨 12、连接杆 13、第二连接柱 14、第三气缸 15、第一连接柱16、支杆 17、第二支架 18、第三电机 19、第四气缸 20、转轴 21、第二涡流推进器22、夹板 23、第五气缸 24、轴套 25、弹力带26、充气袋 27、充气泵 28、抽水泵 29、第一涡流推进器 30、丝杠 31、丝母 32、轴承架 33、托板 34、第二电机 35、第一支架 36、第二轮架 37、第一气缸 38、第一轮架。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

本发明一种拖船，包括船体1、控制器2、第一电机3、第一滚轮4、绳子5、第二滚轮6、第二气缸7、挡板8、橡胶板9、滑块10、滑轨11、连接杆12、第二连接柱13、第三气缸14、第一连接柱15、支杆16、第二支架17、第三电机18、第四气缸19、转轴20、第二涡流推进器21、夹板22、第五气缸23、轴套24、弹力带25、充气袋26、充气泵27、抽水泵28、第一涡流推进器29、丝杠30、丝母31、轴承架32、托板33、第二电机34、第一支架35、第二轮架36、第一气缸37和第一轮架38，所述船体1上安装第一轮架38，第一轮架38上安装第一滚轮4，船体1右侧安装第一气缸37，第一气缸37内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器2相连，第一气缸37的活塞杆上安装第二轮架36，第二轮架36上安装两个第二滚轮6，两个托板33之间安装两个第三气缸14，第三气缸14内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器2相连，控制器2控制第三电磁阀的通电或断电，使第三气缸14做伸缩运动，使右侧的托板33向右移动；两个第三气缸14之间安装第二连接柱13，两个第三气缸14的活塞杆之间安装第一连接柱15，位于下方的第三气缸14下安装弹力带25，弹力带25下安装充气袋26，充气袋26左右两端各安装在托板33上，充气袋26通过管路与充气泵27相连，充气泵27安装在托板33内，控制器2控制充气泵27向充气袋26内充气，使充气袋26膨胀起来，托板33内安装抽水泵28，抽水泵28的排水管通向托板33外，控制器2控制抽水泵28启动，使抽水泵28将托板33内的水抽出托板33外；托板33内安装第二电机34，控制器2控制第二电机34启动，使丝杠30旋转，使丝母31左右移动，使连接杆12左右移动，使滑块10在滑轨11上移动，使挡板8移动，使两个挡板8之间的距离符合被拖船只；第二电机34通过联轴器与丝杠30相连，丝杠30左右两端各安装在轴承架32上，轴承架32安装在托板33内，丝母31上安装连接杆12，连接杆12上端伸出托板33外，连接杆12上安装滑块10，滑块10安装在滑轨11上，滑轨11安装在托板33上，滑块10上安装挡板8，挡板8右侧安装橡胶板9，第二气缸7的活塞杆安装在挡板8上，第二气缸7安装在第一支架35上，第二气缸7内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器2相连，第一支架35安装在托板33上，绳子5左端缠绕在第一电机3的输出轴上，第一电机3安装在船体1上，控制器2控制第一电机3启动，使绳子5放松，使绳子5向右移动；绳子5右端穿过第一滚轮4和第二滚轮6后安装在位于左侧的托板33上，位于右侧的托板33右侧安装轴套24，位于右侧的托板33右侧安装两个支杆16，两个支杆16上安装转轴20，转轴20上端通过联轴器与第三电机18相连，第三电机18安装在第二支架17上，控制器2控制第三电机18启动，使转轴20旋转，使第二涡流推进器21旋转到右侧，使第四气缸19位于左侧；控制器2控制第三电机18启动，使转轴20旋转，使第二涡流推进器21旋转到转轴20左侧；第二支架17安装在支杆16上，支杆16上安装第五气缸23，第五气缸23内置第五电磁阀，第五电磁阀通过导线与控制器2相连，第五气缸23的活塞杆上安装夹板22，控制器2控制第五气缸23做伸展运动，使夹板22向上移动，使夹板22抵住第四气缸19的活塞杆；转轴20一侧安装第四气缸19，第四气缸19内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器2相连，控制器2控制第四气缸19做伸缩运动，使第四气缸19的活塞杆伸入到轴套24内；转轴20另一侧安装第二涡流推进器21，控制器2控制第二涡流推进器21启动，使托板33向右移动；托板33下安装第一涡流推进器29，控制器2控制第一涡流推进器29启动，使托板33被托起；控制器2安装在船体1上，控制器2通过导线分别与第一电机3、第二电机34、第三电机18、第一涡流推进器29和第二涡流推进器21相连。

本发明使用方法：控制器2控制第一电机3启动，使绳子5放松，使绳子5向右移动；控制器2控制第三电机18启动，使转轴20旋转，使第二涡流推进器21旋转到转轴20左侧；控制器2控制第二涡流推进器21启动，使托板33向右移动；控制器2控制第二电机34启动，使丝杠30旋转，使丝母31左右移动，使连接杆12左右移动，使滑块10在滑轨11上移动，使挡板8移动，使两个挡板8之间的距离符合被拖船只；控制器2控制第三电磁阀的通电或断电，使第三气缸14做伸缩运动，使右侧的托板33向右移动；控制器2控制第三电机18启动，使转轴20旋转，使第二涡流推进器21旋转到右侧，使第四气缸19位于左侧；控制器2控制第四气缸19做伸缩运动，使第四气缸19的活塞杆伸入到轴套24内；控制器2控制第五气缸23做伸展运动，使夹板22向上移动，使夹板22抵住第四气缸19的活塞杆；控制器2控制第一涡流推进器29启动，使托板33被托起；控制器2控制抽水泵28启动，使抽水泵28将托板33内的水抽出托板33外；控制器2控制充气泵27向充气袋26内充气，使充气袋26膨胀起来。

Claims (6)

1.一种拖船，包括船体（1）、控制器（2）、第一电机（3）、第一滚轮（4）、绳子（5）、第二滚轮（6）、第二气缸（7）、挡板（8）、橡胶板（9）、滑块（10）、滑轨（11）、连接杆（12）、第二连接柱（13）、第三气缸（14）、第一连接柱（15）、支杆（16）、第二支架（17）、第三电机（18）、第四气缸（19）、转轴（20）、第二涡流推进器（21）、夹板（22）、第五气缸（23）、轴套（24）、弹力带（25）、充气袋（26）、充气泵（27）、抽水泵（28）、第一涡流推进器（29）、丝杠（30）、丝母（31）、轴承架（32）、托板（33）、第二电机（34）、第一支架（35）、第二轮架（36）、第一气缸（37）和第一轮架（38），其特征是：所述船体（1）上安装第一轮架（38），第一轮架（38）上安装第一滚轮（4），船体（1）右侧安装第一气缸（37），第一气缸（37）的活塞杆上安装第二轮架（36），第二轮架（36）上安装两个第二滚轮（6），两个托板（33）之间安装两个第三气缸（14），两个第三气缸（14）之间安装第二连接柱（13），两个第三气缸（14）的活塞杆之间安装第一连接柱（15），位于下方的第三气缸（14）下安装弹力带（25），弹力带（25）下安装充气袋（26），充气袋（26）左右两端分别安装在两个托板（33）上，充气袋（26）通过管路与充气泵（27）相连，充气泵（27）安装在托板（33）内，托板（33）内安装抽水泵（28），抽水泵（28）的排水管通向托板（33）外，托板（33）内安装第二电机（34），第二电机（34）通过联轴器与丝杠（30）相连，丝杠（30）左右两端各安装在轴承架（32）上，轴承架（32）安装在托板（33）内，丝母（31）上安装连接杆（12），连接杆（12）上端伸出托板（33）外，连接杆（12）上安装滑块（10），滑块（10）安装在滑轨（11）上，滑轨（11）安装在托板（33）上，滑块（10）上安装挡板（8），位于左侧的托板（33）上的挡板（8）右侧安装橡胶板（9），位于右侧的托板（33）上的挡板（8）左侧安装橡胶板（9），第二气缸（7）的活塞杆安装在挡板（8）上，第二气缸（7）安装在第一支架（35）上，第一支架（35）安装在托板（33）上，绳子（5）左端缠绕在第一电机（3）的输出轴上，第一电机（3）安装在船体（1）上，绳子（5）右端穿过第一滚轮（4）和第二滚轮（6）后安装在位于左侧的托板（33）上，位于右侧的托板（33）右侧安装轴套（24），位于右侧的托板（33）右侧安装两个支杆（16），两个支杆（16）上安装转轴（20），转轴（20）上端通过联轴器与第三电机（18）相连，第三电机（18）安装在第二支架（17）上，第二支架（17）安装在支杆（16）上，支杆（16）上安装第五气缸（23），第五气缸（23）的活塞杆上安装夹板（22），转轴（20）一侧安装第四气缸（19），转轴（20）另一侧安装第二涡流推进器（21），托板（33）下安装第一涡流推进器（29），控制器（2）安装在船体（1）上，控制器（2）通过导线分别与第一电机（3）、第二电机（34）、第三电机（18）、第一涡流推进器（29）和第二涡流推进器（21）相连。

2.根据权利要求1所述的一种拖船，其特征是：所述第一气缸（37）内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器（2）相连。

3.根据权利要求1所述的一种拖船，其特征是：所述第二气缸（7）内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器（2）相连。

4.根据权利要求1所述的一种拖船，其特征是：所述第三气缸（14）内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器（2）相连。

5.根据权利要求1所述的一种拖船，其特征是：所述第四气缸（19）内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器（2）相连。

6.根据权利要求1所述的一种拖船，其特征是：所述第五气缸（23）内置第五电磁阀，第五电磁阀通过导线与控制器（2）相连。