CN105599682A - 基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶系统和方法 - Google Patents
基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶系统和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105599682A CN105599682A CN201610074991.7A CN201610074991A CN105599682A CN 105599682 A CN105599682 A CN 105599682A CN 201610074991 A CN201610074991 A CN 201610074991A CN 105599682 A CN105599682 A CN 105599682A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- automobile
- blind area
- master controller
- panoramic looking
- around
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/46—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for giving flashing caution signals during drive, other than signalling change of direction, e.g. flashing the headlights or hazard lights
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
- B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
- B60Q5/006—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated indicating risk of collision between vehicles or with pedestrians
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
- B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/60—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
- B60R2300/8026—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views in addition to a rear-view mirror system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/8073—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for vehicle security, e.g. parked vehicle surveillance, burglar detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种操作方便，安全性更好，方便驾驶员安全驾驶的基于微波雷达盲区检测系统与全景环视影像监控系统的汽车辅助驾驶系统，它包括：两个传感器，分别安装在汽车的左后侧和右后侧位置，用于对汽车侧后方盲区进行实时探测，并将探测数据发送至主控制器；两个摄像头，分别安装在汽车的正后方、左侧和右侧的位置，用于对汽车的两侧及后方进行全景扫描，以获取汽车两侧及后方的全景环视影像，并将获取的全景环视影像发送至主控制器；主控制器，用于控制两个传感器和三个摄像头动作，同时接收两个传感器发送的障碍物位置触发信号和三个摄像头发送的全景环视影像；显示屏，用于在传感器探测对应盲区有障碍物移动的时候，显示全景环视影像。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车辅助驾驶系统，具体来说，涉及一种结构简单，操作方便，安全性更好，利用BSD系统进行微波雷达盲区检测，利用AVM系统进行全景环视影像监控系统的汽车辅助驾驶系统。
背景技术
随着经济的发展，汽车得到了进一步的普及，成为日常生活中不可或缺的一个工具，但是与此同时，对于新手甚至经常开车的人来说，行车过程中并线盲区都是很难以消除的，由于车身设计的缘故，反光镜所能提供给我们的视觉范围总会有一些盲区存在，不能及时看清盲区内是否有车辆等移动车辆障碍物及其实时情况，尤其是大雾、雨、雪、夜晚等能见度低的恶劣行驶环境，如此时驾驶车辆变换车道，则存在很大的安全隐患。如何帮助驾驶员尽量避免行驶中由于变换车道而引起的交通事故也日益成为人们关注的话题。
现有的微波雷达盲区检测系统BSD技术，只能探测到盲区范围内移动车辆障碍物的有无，不能实时看清楚是什么移动车辆障碍物的及具体位置情况。
现有的AVM全景环视监测系统更多是用于倒车及泊车时反映车辆四周的实时情况，而不具备探测盲区范围内是否有移动车辆障碍物等功能。
发明内容
针对以上的不足，本发明提供了一种结构简单，操作方便，安全性更好的基于微波雷达盲区检测系统与全景环视影像监控系统的汽车辅助驾驶系统，它包括：
两个传感器，分别安装在汽车的左后侧和右后侧位置，用于对汽车侧后方盲区进行实时探测，并将探测数据发送至主控制器；
摄像头，分别安装在汽车的正后方、左侧和右侧的位置，用于对汽车的两侧及后方进行全景扫描，以获取汽车两侧及后方的全景环视影像，并将获取的全景环视影像发送至主控制器；
主控制器，用于控制两个传感器和摄像头动作，同时接收两个传感器发送的障碍物位置触发信号和摄像头发送过来的全景环视影像；
显示屏，在传感器探测对应盲区有障碍物移动的时候，显示摄像头拍摄的全景环视影像。
为了进一步实现本发明，当主控制器检测到汽车转向灯的转向信号时，主控制器触发同侧的传感器进入实时探测模式。
为了进一步实现本发明，还包括蜂鸣器，以在传感器探测对应盲区有障碍物移动的时候，发出声音提示。
为了进一步实现本发明，还包括安装在汽车左右两侧的两个提示灯，以在同侧传感器探测对应盲区有障碍物移动的时候，发出声音提示。
本发明的基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶控制方法包括：
1)驾驶员拨动转向灯，以准备进入变道状态；
2)主控制器接收对应转向灯发送过来转向信号，驱动同侧的传感器开启实时探测；
3)传感器探测汽车后方同侧的盲区内是否有障碍物移动，如果有，则执行步骤4)，否则，直接执行)；
4)主控制器根据接收传感器的障碍物触发信号驱动摄像头动作；
5)摄像头拍摄汽车同侧盲区的全景环视影像，并将全景环视影像发送至主控制器；
6)主控制器驱动显示屏显示全景环视影像，以视频的形式提醒驾驶员小心驾驶；
7)驾驶员变道完成后，关闭转向灯，主控制器根据接收对应转向灯发送过来关闭信号，结束辅助驾驶操作。
为了进一步实现本发明，所述步骤6)还包括主控制器驱动蜂鸣器动作；
为了进一步实现本发明，所述步骤6)还包括驱动同侧的提示灯闪烁。本发明的有益效果：
本发明的基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶系统和方法可以根据驾驶员的驾驶操作，快速判断对应盲区内是否有障碍物(其它车辆)移动，以及用视频的方式显示障碍物移动的具体情况，协助驾驶员判断驾驶的路况，以达到安全驾驶的目的；另外，本发明不用对现有汽车配置进行大范围的改动，只是在汽车现有的AVM系统与BSD系统之间建立数据通信，即可快速实现辅助驾驶目的，操作性更强。
附图说明
图1为本发明的汽车辅助驾驶系统的系统框架图；
图2为本发明的汽车辅助驾驶控制方法的控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步阐述，其中，本发明的方向以图1为标准。
如图1所示，本发明的基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶系统包括两个传感器1、三个摄像头2、主控制器3、两个提示灯4、蜂鸣器5、显示屏6和主线束7，两个传感器1、摄像头2、两个提示灯4、蜂鸣器5和显示屏6分别通过主线束7电气连接至主控制器3，以实现数据的传输和控制。
两个传感器1分别安装在汽车的左后侧和右后侧位置，用于对汽车侧后方盲区进行实时探测，并将探测数据发送至主控制器3。位于汽车左后方的传感器探测汽车左后方车道是否有障碍物的信息，当发现有障碍物的时候，发送左侧障碍物触发信号至主控制器3；位于汽车右后方的传感器探测汽车右后方车道是否有障碍物的信息，当发现有障碍物的时候，发送右侧障碍物触发信号至主控制器3。
摄像头2，分别安装在汽车的正后方、左侧和右侧的位置，用于对汽车的两侧及后方进行全景扫描，以获取汽车两侧及后方的全景环视影像，并将获取的全景环视影像发送至主控制器3。
主控制器3作为整个系统的控制中心，主控制器3用于控制两个传感器1和摄像头2动作，同时接收两个传感器1发送的障碍物位置触发信号和摄像头2发送过来的全景环视影像，以及根据两个传感器1发送的障碍物位置触发信号驱动所有提示灯4、蜂鸣器5和显示屏6作出相应的动作。
两个提示灯4分别安装在汽车内车头两侧的的位置，用于在汽车对应盲区内障碍物移动的时候，以闪烁的形式提醒驾驶员小心驾驶。
蜂鸣器5安装在汽车内，用于在汽车对应盲区内障碍物移动的时候，以声音的形式提醒驾驶员小心驾驶。
显示屏6安装在汽车内，用于在汽车对应盲区内障碍物移动的时候，以视频的方式播放摄像头2拍摄的全景环视影像，以提醒驾驶员小心驾驶。
另外，本发明可以结合现有汽车已经配合的BSD(BlindSpotDetection)盲点监测系统和AVM(AroundViewMonitor)全景环视影像监控系统，即主控制器3采用AVM主机实现，两个传感器1采用BSD系统的左侧BSDSENSOR和右侧BSDSENSOR实现，两个提示灯4采用BSD系统的左侧BSDLED和右侧BSDLED实现，蜂鸣器5采用BSD系统的BSDBUZZER的实现，三个摄像头2采用AVM系统的两侧及后视摄像头实现，显示屏6采用DVD显示屏实现，通过主线束实现AVM系统和BSD系统之间的数据通信。
如图2所示，本发明的基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶控制方法包括以下步骤：
1)驾驶员拨动转向灯，以准备进入变道状态；
2)主控制器3接收对应转向灯发送过来转向信号，驱动同侧的传感器1开启实时探测；
3)传感器1探测汽车后方同侧的盲区内是否有障碍物移动，如果有，则执行步骤4)，否则，直接执行)；
4)主控制器3根据接收传感器1的障碍物触发信号驱动摄像头2动作；
5)摄像头2拍摄汽车同侧盲区的全景环视影像，并将全景环视影像发送至主控制器3；
6)主控制器3驱动显示屏6显示全景环视影像，以视频的形式提醒驾驶员小心驾驶，主控制器3驱动蜂鸣器5动作，以声音的形式提醒驾驶员小心驾驶，还驱动同侧的提示灯4闪烁，以光的形式提醒驾驶员小心驾驶；
7)驾驶员变道完成后，关闭转向灯，主控制器3根据接收对应转向灯发送过来关闭信号，结束辅助驾驶操作。
当驾驶员向左侧变道的时候，驾驶员提前开启左转向灯，主控制器3接收左转向灯发送的左转向信号，从而驱动控制位于汽车左后方的传感器1开始工作，该传感器1探测汽车左后方盲区车道内是否有障碍物移，如果没有障碍物移动，则本系统不做任何提醒，驾驶员即可进入向左变道模式，待左变道完成以后，驾驶员关闭左转向灯，主控制器3接收左转向灯发送的左转向关闭信号，从而控制本系统停止工作；如果传感器1发现有障碍物移动，则向主控制器3发送左侧右障碍物的触发信号，主控制器3驱动摄像头2动作，拍摄左后方盲区车道内的全景环视影像，并将拍摄左的全景环视影像发送至主控制器3，主控制器3驱动显示屏6以视频的形式显示左后方盲区车道内的车况，以辅助驾驶员安全变道，同时，主控制器3还驱动蜂鸣器5和左侧提示灯4动作，以声音和灯光的形式辅助驾驶员安全变道，以达到安全驾驶的目的。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。
Claims (7)
1.一种基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶系统，其特征在于，它包括：
两个传感器，分别安装在汽车的左后侧和右后侧位置，用于对汽车侧后方盲区进行实时探测，并将探测数据发送至主控制器；
三个摄像头，分别安装在汽车的正后方、左侧和右侧的位置，用于对汽车的两侧及后方进行全景扫描，以获取汽车两侧及后方的全景环视影像，并将获取的全景环视影像发送至主控制器；
主控制器，用于控制两个传感器和摄像头动作，同时接收两个传感器发送的障碍物位置触发信号和摄像头发送过来的全景环视影像；
显示屏，在传感器探测对应盲区有障碍物移动的时候，显示摄像头拍摄的全景环视影像。
2.根据权利要求1所述的基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶系统，其特征在于，当主控制器检测到汽车转向灯的转向信号时，主控制器触发同侧的传感器进入实时探测模式。
3.根据权利要求1所述的基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶系统，其特征在于，还包括蜂鸣器，以在传感器探测对应盲区有障碍物移动的时候，发出声音提示。
4.根据权利要求1所述的基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶系统，其特征在于，还包括安装在汽车左右两侧的两个提示灯，以在同侧传感器探测对应盲区有障碍物移动的时候，发出声音提示。
5.一种基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶控制方法，其特征在于，它包括：
1)驾驶员拨动转向灯，以准备进入变道状态；
2)主控制器接收对应转向灯发送过来转向信号，驱动同侧的传感器开启实时探测；
3)传感器探测汽车后方同侧的盲区内是否有障碍物移动，如果有，则执行步骤4)，否则，直接执行)；
4)主控制器根据接收传感器的障碍物触发信号驱动摄像头动作；
5)摄像头拍摄汽车同侧盲区的全景环视影像，并将全景环视影像发送至主控制器；
6)主控制器驱动显示屏显示全景环视影像，以视频的形式提醒驾驶员小心驾驶；
7)驾驶员变道完成后，关闭转向灯，主控制器根据接收对应转向灯发送过来关闭信号，结束辅助驾驶操作。
6.根据权利要求5所述的基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶系统，其特征在于，所述步骤6)还包括主控制器驱动蜂鸣器动作。
7.根据权利要求5所述的基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶系统，其特征在于，所述步骤6)还包括驱动同侧的提示灯闪烁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610074991.7A CN105599682A (zh) | 2016-02-03 | 2016-02-03 | 基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶系统和方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610074991.7A CN105599682A (zh) | 2016-02-03 | 2016-02-03 | 基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶系统和方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105599682A true CN105599682A (zh) | 2016-05-25 |
Family
ID=55980196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610074991.7A Pending CN105599682A (zh) | 2016-02-03 | 2016-02-03 | 基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶系统和方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105599682A (zh) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106043126A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-10-26 | 江苏罗思韦尔电气有限公司 | 一种重型卡车转向预警辅助装置及预警方法 |
| CN106114366A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-11-16 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 基于雷达的视角自动切换倒车后视系统及方法 |
| CN106197465A (zh) * | 2016-09-06 | 2016-12-07 | 深圳格兰泰克汽车电子有限公司 | 一种智能导航的hud数据显示方法及装置 |
| CN106828357A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-06-13 | 深圳市车生活科技有限公司 | 一种基于串口通信的车载数据检测方法及装置 |
| CN107953830A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-04-24 | 广东工业大学 | 一种大型客车盲区检测警报系统及其检测警报方法 |
| CN107985196A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-05-04 | 成都育芽科技有限公司 | 一种无人驾驶车辆盲区消除装置及使用方法 |
| CN109435848A (zh) * | 2018-10-08 | 2019-03-08 | 曹睿 | 一种基于图像识别和人工智能的汽车盲点监测自动调整的系统和方法 |
| CN110703782A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-01-17 | 烟台海德专用汽车有限公司 | 一种环卫车智能作业控制系统 |
| CN112009368A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-12-01 | 黄冈格罗夫氢能汽车有限公司 | 燃料电池氢能汽车360全景影像超声波雷达控制系统及方法 |
| CN112373393A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-02-19 | 东莞市天目科技有限公司 | 一种人工智能360度环视设备 |
| CN113246859A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-13 | 深圳天联星科技有限公司 | 具有驾驶辅助系统警示的电子后视镜 |
| CN113459952A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-10-01 | 航远未来(广州)电子科技有限公司 | 一种电子后视镜系统 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0830267B1 (en) * | 1995-05-22 | 2001-12-19 | Donnelly Corporation | Rearview vision system for vehicle including panoramic view |
| US20020080018A1 (en) * | 2000-11-06 | 2002-06-27 | Shunpei Yamazaki | Display device and vehicle |
| CN1607452A (zh) * | 2003-09-08 | 2005-04-20 | 株式会社自动车电网络技术研究所 | 用于监控车辆周围的摄像单元和装置 |
| CN101277432A (zh) * | 2007-03-26 | 2008-10-01 | 爱信艾达株式会社 | 驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置 |
| CN103448628A (zh) * | 2013-09-18 | 2013-12-18 | 中科院微电子研究所昆山分所 | 一种用于接入车联网的工程车安全装置及系统 |
| CN103552505A (zh) * | 2013-11-26 | 2014-02-05 | 李良杰 | 车辆转弯显示及提醒系统 |
| US20150232028A1 (en) * | 2014-02-14 | 2015-08-20 | Magnadyne Corporation | Exterior Mirror Blind Spot Warning Display and Video Camera |
| CN105216727A (zh) * | 2015-08-24 | 2016-01-06 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种车辆距离探测主动安全系统和控制方法 |
-
2016
- 2016-02-03 CN CN201610074991.7A patent/CN105599682A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0830267B1 (en) * | 1995-05-22 | 2001-12-19 | Donnelly Corporation | Rearview vision system for vehicle including panoramic view |
| US20020080018A1 (en) * | 2000-11-06 | 2002-06-27 | Shunpei Yamazaki | Display device and vehicle |
| CN1607452A (zh) * | 2003-09-08 | 2005-04-20 | 株式会社自动车电网络技术研究所 | 用于监控车辆周围的摄像单元和装置 |
| CN101277432A (zh) * | 2007-03-26 | 2008-10-01 | 爱信艾达株式会社 | 驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置 |
| CN103448628A (zh) * | 2013-09-18 | 2013-12-18 | 中科院微电子研究所昆山分所 | 一种用于接入车联网的工程车安全装置及系统 |
| CN103552505A (zh) * | 2013-11-26 | 2014-02-05 | 李良杰 | 车辆转弯显示及提醒系统 |
| US20150232028A1 (en) * | 2014-02-14 | 2015-08-20 | Magnadyne Corporation | Exterior Mirror Blind Spot Warning Display and Video Camera |
| CN105216727A (zh) * | 2015-08-24 | 2016-01-06 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种车辆距离探测主动安全系统和控制方法 |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106043126A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-10-26 | 江苏罗思韦尔电气有限公司 | 一种重型卡车转向预警辅助装置及预警方法 |
| CN106114366B (zh) * | 2016-08-31 | 2019-01-22 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 基于雷达的视角自动切换倒车后视系统及方法 |
| CN106114366A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-11-16 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 基于雷达的视角自动切换倒车后视系统及方法 |
| CN106197465A (zh) * | 2016-09-06 | 2016-12-07 | 深圳格兰泰克汽车电子有限公司 | 一种智能导航的hud数据显示方法及装置 |
| CN106828357A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-06-13 | 深圳市车生活科技有限公司 | 一种基于串口通信的车载数据检测方法及装置 |
| CN107953830A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-04-24 | 广东工业大学 | 一种大型客车盲区检测警报系统及其检测警报方法 |
| CN107953830B (zh) * | 2017-12-04 | 2021-03-30 | 广东工业大学 | 一种大型客车盲区检测警报系统及其检测警报方法 |
| CN107985196A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-05-04 | 成都育芽科技有限公司 | 一种无人驾驶车辆盲区消除装置及使用方法 |
| CN109435848A (zh) * | 2018-10-08 | 2019-03-08 | 曹睿 | 一种基于图像识别和人工智能的汽车盲点监测自动调整的系统和方法 |
| CN110703782A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-01-17 | 烟台海德专用汽车有限公司 | 一种环卫车智能作业控制系统 |
| CN112009368A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-12-01 | 黄冈格罗夫氢能汽车有限公司 | 燃料电池氢能汽车360全景影像超声波雷达控制系统及方法 |
| CN112373393A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-02-19 | 东莞市天目科技有限公司 | 一种人工智能360度环视设备 |
| CN113246859A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-13 | 深圳天联星科技有限公司 | 具有驾驶辅助系统警示的电子后视镜 |
| CN113459952A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-10-01 | 航远未来(广州)电子科技有限公司 | 一种电子后视镜系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105599682A (zh) | 基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶系统和方法 | |
| US10406980B2 (en) | Vehicular lane change system | |
| US7378947B2 (en) | Device and method for the active monitoring of the safety perimeter of a motor vehicle | |
| EP1065642B1 (en) | Vehicle drive assist system | |
| CN107521493A (zh) | 一种自动泊车系统 | |
| CN108928343A (zh) | 一种全景融合自动泊车系统及方法 | |
| JP2010183170A (ja) | 車両用表示装置 | |
| JP5708669B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
| CN201240344Y (zh) | 嵌入式集成视觉辅助行车安全系统 | |
| CN101318491A (zh) | 嵌入式集成视觉辅助行车安全系统 | |
| JP2011238161A (ja) | 警報装置 | |
| CN104175954A (zh) | 一种车辆盲区监测报警系统 | |
| US20190135169A1 (en) | Vehicle communication system using projected light | |
| JP2008193339A (ja) | 後方監視装置 | |
| CN110901527A (zh) | 一种车辆报警方法和装置 | |
| CN205523953U (zh) | 多功能车辆安全辅助系统 | |
| KR102316713B1 (ko) | 원격 자동주차 장치 | |
| EP4371822A1 (en) | Auxiliary driving system and vehicle | |
| KR20210138819A (ko) | 화상 출력형 원격 자동주차 장치 | |
| CN113415273A (zh) | 一种汽车智能穿行障碍的系统和方法 | |
| KR20210138192A (ko) | 자동주차 장치의 제어방법 | |
| CN216101840U (zh) | 一种靠近式自动触发影像的车载系统 | |
| CN110843910A (zh) | 车辆拐弯控制装置及方法 | |
| CN217598448U (zh) | 一种车辆盲区可视化监控系统及汽车 | |
| KR102658916B1 (ko) | 자율주행 차량 안전 지원 및 확장 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160525 |