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CN105584002B - 一种双色注塑机和机器人工位的设计方法和装置 - Google Patents

一种双色注塑机和机器人工位的设计方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及双色注塑机的工位设计方法以及装置技术领域，尤其涉及一种双色注塑机和机器人工位的设计方法和装置，该方法包括以下步骤：step1:设置双色注塑机和机器人，双色注塑机包括上模板和下转盘，下转盘上设有多穴多模盘，机器人的工作工位与双色注塑机的注塑工位交替设置；step2:机器人的工作工位上分别装初产品和半成品，双色注塑机的注塑工位分别注塑内模和注塑外模；step3:所述下转盘正转360/4n度；step4:所述下转盘反转360/4n度，其中，step2为初始步骤，只第一次，后续step3和step4交替循环,n为选自1‑5的整数，机器人和双色注塑机相互配合，注塑过程中，双色注塑机的一部分下模盘的模穴用于注塑时，其它下模盘的模穴可用于装卸产品或者半成品提高装卸效率，该装置设计巧妙。

Description

一种双色注塑机和机器人工位的设计方法和装置
技术领域
本发明涉及双色注塑机的工位设计方法以及装置技术领域，尤其涉及一种双色注塑机和机器人工位的设计方法和装置。
背景技术
对于消费电子产品，经常存在需要进行两种不同颜色的注塑处理。一般使用的是先使用一台注塑机，进行内模注塑处理，然后再放到另外一台注塑机，进行外模注塑处理。另外一种处理方式，是使用双色注塑机，在一个工位进行内模注塑处理，然后再在下一个工位进行外模注塑处理。
但是上面方法一般存在的问题为:一是不能同时进行内外模注塑处理，因此，注塑的效率不高；二是没有考虑为了提高装卸效率，同时对双色注塑考虑多模盘装卸；三是对于有机器人参与的注塑过程，没有考虑机器人和双色多模盘注塑的过程的配合和布置。
因此，急需提供一种双色注塑机和机器人工位的设计方法和装置,以解决现有技术的不足。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种双色注塑机和机器人工位的设计方法，可以同时进行内外模注塑处理，这样可以提高效率；而且通过考虑多模盘装卸，提高装卸效率；最后通过机器人和双色多模盘注塑的过程的配合，进一步提升自动化程度，节省人力。
本发明的另一目的是提供实现上述设计方法的装置，通过设置多穴多下模多工位设计情况下,采用机器人配合双色注塑机,设计巧妙,可以大大提高生产效率。
为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
一种双色注塑机和机器人工位的设计方法包括以下步骤：
step1:设置双色注塑机和机器人，所述双色注塑机包括上模板和下转盘，所述上模板上设有2n个上模，所述下转盘上设有设有4n个下模盘，所述下模盘上设有若干个模穴，所述机器人的工作工位与所述双色注塑机的注塑工位交替设置；
step2:所述机器人的工作工位上分别装初产品和半成品，所述双色注塑机的注塑工位分别注塑内模和注塑外模；
step3:所述下模转盘正转360/4n度，机器人的工作工位的动作和双色注塑机的注塑工位的动作同时进行；
step4:所述下转盘反转360/4n度，机器人的工作工位的动作和双色注塑机的注塑工位的动作同时进行；
其中，step2为初始步骤，只第一次，后续step3和step4交替循环,n为选自1-5的整数。
具体地，step1中，所述机器人为2n个，,其中n为选自1-5的整数。
具体地，所述模穴的个数为4n个，n为选自1-12的整数。
具体地，step3中，机器人的工作工位和双色注塑机的注塑工位的相互配合，机器人的工作工位分别完成取成品线、装半成品和切水口、卸半成品和装初产品的动作，双色注塑机的注塑工位分别完成注塑内模和注塑外模的动作。
具体地，step4中，机器人的工作工位和双色注塑机的注塑工位的相互配合，机器人的工作工位分别完成切水口、卸半成品和装初产品和取成品、装半成品的动作，双色注塑机的注塑工位分别完成注塑内模和注塑外模的动作。
一种实现上述任一项所述的双色注塑机和机器人工位的设计方法的装置,包括双色注塑机和机器人，所述双色注塑机包括上模板和下转盘，所述上模板上设有2n个上模，所述下转盘上设有设有4n个下模盘，所述下模盘上设有若干个模穴，所述机器人的工作工位与所述双色注塑机的注塑工位交替设置,其中n为选自1-5的整数。
较优地，所述下模盘呈下圆盘状排列或者环形跑道形状排列。
较优地，所述机器人和所述上模板的位置固定不变，所述下模盘按360/4n度往复正转或者反转,其中n为选自1-5的整数。
较优地，所述机器人的工作工位装卸动作和所述双色注塑机注塑过程同时进行。
较优地，所述双色注塑机内模注塑和外模注塑同时进行。
与现有技术相比，本发明的双色注塑机和机器人工位的设计方法具有以下
有益效果:
1、通过机器人和双色注塑机相互配合来完成产品的内模注塑和外模注塑以及产品的装卸，注塑过程中，双色注塑机的一部分下模盘的模穴用于注塑时，其它下模盘的模穴可用于装卸产品或者半成品提高装卸效率；
2、通过设置多穴多下模盘多工位设计情况下,采用机器人配合双色注塑机,设计巧妙,可以大大提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的双色下转盘机四工位布局图。
图2是本发明的双色注塑机和机器工配合的工艺流程图。
图3是本发明的下模盘的模穴布局图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步的说明，这是本发明的较佳实施例。
实施例1
如附图1-3所示，一种双色注塑机和机器人工位的设计方法，包括以下步骤：
step1:设置双色注塑机和机器人，所述双色注塑机包括上模板和下转盘，所述上模板上设有2个上模，所述下转盘上设有设有4个下模盘，所述下模盘上设有若干个模穴，所述机器人的工作工位与所述双色注塑机的注塑工位交替设置；两个上模分别对应内模注塑工位和外模注塑工位，四个下模盘依次呈90度分布，相隔90度有四个工位，分别设定为A，B，C，D位，B位为内模注塑位(上内模)，D位为外模注塑位(上外模)；下模的初始位置对应关系为：A位(下内模1)，B位(下内模2)，C位(下外模1)，D位(下外模2)；A位与机器人1对应；C位与机器人2对应；
step2:所述机器人的工作工位上分别装初产品和半成品线，所述双色注塑机的注塑工位分别注塑内模和注塑外模；分别在下内模1内输入初产品和下内模2内输入半成品；
step3:所述下转盘正转90度，机器人的工作工位的动作和双色注塑机的注塑工位的动作同时进行；
step4:所述下转盘反转90度，机器人的工作工位的动作和双色注塑机的注塑工位的动作同时进行；
其中，step2为初始步骤，只第一次，后续step3和step4交替循环。
具体地，step1中，所述机器人为2个，分别为机器人1和机器人2。
具体地，所述模穴的个数为4个、8个、12个、16个、20个、24个、28个、32个、36个、40个、44个、48个，每个模穴可以装一个产品，多模穴可以大大提高效率；
如附图1-2所示，具体地，step3中，所述下转盘正转90度，机器人的工作工位和双色注塑机的注塑工位的相互配合，机器人1的工作工位完成取成品线、装半成品的动作，在A位输入半成品，输出成品，在此同时，机器人2的工作工位完成切水口、卸半成品和装初产品的动作，在C位切水口、输出半成品，输入初产品，与此同时，双色注塑机的注塑工位B和D分别完成注塑内模和注塑外模的动作。
具体地，step4中，所述下转盘反转90度，实际上，下转盘回到了起始位置，机器人的工作工位和双色注塑机的注塑工位的相互配合，机器人1的工作工位完成切水口，卸半成品和装初产品的自动作；在A位切水口，卸半成品和装初产品，在此同时，机器人2的工作工位完成卸成品和装半成品的的动作，在C位卸成品和装入半成品，与此同时，双色注塑机的注塑工位B和D分别完成注塑内模和注塑外模的动作。
一般采用双色圆盘注塑机的机器为独立的两个注塑机拼接，采取A机+B机方式；A，B机是统一的一块上模板，因此合模，开模，圆盘转动是同步的，其它的注塑参数，如射胶量，射胶压力，冷却时间等，对于A机和B机也可分别手动设置；
一般的注塑成型时间(比如7s)，远大于设计的现有机器人产线的节拍时间(比如4秒一个节拍)，为了和机器人节拍对应，且为整条产线节省成本，可以采用多穴模盘进行装卸，且为了节省装卸时间，注塑模采用一上模多下模的方式，使得机器人装卸该消费电子产品和注塑机注塑过程并行，充分利用了注塑机注塑的时间进行上下料以及切水口，从而提高了生产线的生产效率。
通过机器人和双色注塑机相互配合来完成产品的内模注塑和外模注塑以及产品的装卸，注塑过程中，双色注塑机的一部分下模盘的模穴用于注塑时，其它下模盘的模穴可用于装卸产品或者半成品提高装卸效率。
通过上述方法，可以同时进行内外模注塑处理，这样可以提高效率；而且通过考虑多模盘装卸，提高装卸效率；最后通过机器人和和双色多模盘注塑的过程的配合，进一步提升自动化程度，节省人力；本方法可以广泛用于消费电子产品的双色注塑生产线，比如耳机的线材等，可以实现全自动上下料，而且效率可以提高一倍以上，可以大大节约成本。
实施例2
如附图1-3所示，一种双色注塑机和机器人工位的设计方法，包括以下步骤：
step1:设置双色注塑机和机器人，所述双色注塑机包括上模板和下转盘，所述上模板上设有4个上模，所述下转盘上设有设有8个下模盘，所述下模盘上设有若干个模穴，所述机器人的工作工位与所述双色注塑机的注塑工位交替设置；4个上模分别对应内模注塑工位和外模注塑工位，8个下模盘依次呈45度分布，相隔45度有8个工位，分别设定为A，B，C，D，E，F，G，H位，B位为内模注塑位(上内模)，D位为外模注塑位(上外模)，F位为内模注塑位(上内模)，H位为外模注塑位(上外模)；下模的初始位置对应关系为：A位(下内模1)，B位(下内模2)，C位(下外模1)，D位(下外模2)，E位(下内模1)，F位(下内模2)，G位(下外模1)，H位(下外模2)；A位与机器人1对应；C位与机器人2对应；E位与机器人3对应；G位与机器人4对应；
step2:所述机器人的工作工位上分别装初产品和半成品线，所述双色注塑机的注塑工位分别注塑内模和注塑外模；
step3:所述下模盘正转45度，机器人的工作工位的动作和双色注塑机的注塑工位的动作同时进行；
step4:所述下模盘反转45度，机器人的工作工位的动作和双色注塑机的注塑工位的动作同时进行；
其中，step2为初始步骤，只第一次，后续step3和step4交替循环。
具体地，step1中，所述机器人为4个。
具体地，所述模穴的个数为4个、8个、12个、16个、20个、24个、28个、32个、36个、40个、44个、48个。
具体地，step3中，机器人的工作工位和双色注塑机的注塑工位的相互配合，机器人的工作工位分别完成取成品线、装半成品和切水口、卸半成品和装初产品的动作，双色注塑机的注塑工位分别完成注塑内模和注塑外模的动作。
具体地，step4中，机器人的工作工位和双色注塑机的注塑工位的相互配合，机器人的工作工位分别完成切水口、卸半成品和装初产品和取成品、装半成品的动作，双色注塑机的注塑工位分别完成注塑内模和注塑外模的动作。
实施例3
如附图1-3所示，一种实现实施例2的双色注塑机和机器人工位的设计方法的装置，包括双色注塑机和机器人，所述双色注塑机包括上模板和下转盘，所述上模板上设有2个上模，所述下转盘上设有设有4个下模盘，下模盘上设有若干个模穴，所述机器人的工作工位与所述双色注塑机的注塑工位交替设置。
较优地，所述下模盘呈环形跑道状排列，通过环形跑道输送工件。
较优地，所述机器人和所述上模板的位置固定不变，所述下模盘按90度往复正转或者反转。
较优地，所述机器人的工作工位装卸动作和所述双色注塑机注塑过程同时进行。
较优地，所述机器人的工作工位装卸动作和所述双色注塑机注塑过程同时进行。
实施例4
如附图1-3所示，一种实现实施例2的双色注塑机和机器人工位的设计方法的装置，包括双色注塑机和机器人，所述双色注塑机包括上模板和下转盘，所述上模板上设有4个上模，所述下转盘上设有设有8个下模盘，上模盘上设有若干个模穴，所述机器人的工作工位与所述双色注塑机的注塑工位交替设置。
较优地，所述下模盘呈圆盘状排列，通过圆盘输送工件。
较优地，所述机器人和所述上模板的位置固定不变，所述下模盘按45度往复正转或者反转。
较优地，所述机器人的工作工位装卸动作和所述双色注塑机注塑过程同时进行。
较优地，所述机器人的工作工位装卸动作和所述双色注塑机注塑过程同时进行。
与现有技术相比，本发明的双色注塑机和机器人工位的设计方法具有以下
有益效果:
1、通过机器人和双色注塑机相互配合来完成产品的内模注塑和外模注塑以及产品的装卸，注塑过程中，双色注塑机的一部分下模盘的模穴用于注塑时，其它下模盘的模穴可用于装卸产品或者半成品提高装卸效率；
2、通过设置多穴多下模多工位设计情况下,采用机器人配合双色注塑机,设计巧妙,可以大大提高生产效率。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种双色注塑机和机器人工位的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：
step1:设置双色注塑机和机器人，所述双色注塑机包括上模板和下转盘，所述上模板上设有2n个上模，所述下转盘上设有4n个下模盘，所述下模盘上设有若干个模穴，所述机器人的工作工位与所述双色注塑机的注塑工位交替设置；
step2:所述机器人的工作工位上分别装初产品和半成品，所述双色注塑机的注塑工位分别注塑内模和注塑外模；
step3:所述下转盘正转360/4n度，机器人的工作工位的动作和双色注塑机的注塑工位的动作同时进行；
step4:所述下转盘反转360/4n度，机器人的工作工位的动作和双色注塑机的注塑工位的动作同时进行；
其中，step2为初始步骤，只第一次，后续step3和step4交替循环,n为选自1-5的整数；所述step3中，机器人的工作工位和双色注塑机的注塑工位的相互配合，一机器人的工作工位完成取成品、装半成品的动作，另一机器人的工作工位切水口、卸半成品和装初产品的动作，双色注塑机的注塑工位分别完成注塑内模和注塑外模的动作；所述step4中，机器人的工作工位和双色注塑机的注塑工位的相互配合，一机器人的工作工位分别完成切水口、卸半成品的动作，另一机器人工作工位完成装初产品和取成品、装半成品的动作，双色注塑机的注塑工位分别完成注塑内模和注塑外模的动作。
2.根据权利要求1所述的双色注塑机和机器人工位的设计方法，其特征在于：step1中，所述机器人为2n个，n为选自1-5的整数。
3.根据权利要求1所述的双色注塑机和机器人工位的设计方法，其特征在于：所述模穴的个数为4n个，n为选自1-12的整数。
4.一种实现权利要求1-3任一项所述的双色注塑机和机器人工位的设计方法的装置，其特征在于：包括双色注塑机和机器人，所述双色注塑机包括上模板和下转盘，所述上模板上设有2n个上模，所述下转盘上设有4n个下模盘，所述下模盘上设有若干个模穴，所述机器人的工作工位与所述双色注塑机的注塑工位交替设置,其中n为选自1-5的整数。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述下模盘呈下圆盘状排列或者环形跑道形状排列。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述机器人和所述上模板的位置固定不变，所述下模盘按360/4n度往复正转或者反转,n为选自1-5的整数。
7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述机器人的工作工位装卸动作和所述双色注塑机注塑过程同时进行。
8.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述双色注塑机内模注塑和外模注塑同时进行。
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