CN105565074B - 一种渔网线用绕线收盘机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种渔网线用绕线收盘机，包括用于叠放多个空的梭盘的托盘架、设于该托盘架一侧的用于放置一梭盘并驱动该梭盘旋转以收卷渔网线的绕线驱动机构、设于所述托盘架和绕线驱动机构上方的用于抓取所述托盘架上的梭盘并移至所述绕线驱动机构上的抓盘机构；绕线驱动机构的前侧设有用于计量所述梭盘上收卷的渔网线长度的计量轮组，该计量轮组的前侧设有用于使渔网线的张力恒定的张力压盘组件。本发明的渔网线用绕线收盘机，采用张力压盘组件，使渔网线在收卷过程中保持张力恒定,确保了绕线质量。采用抓盘机构抓取并转移梭盘，具体是采用无杆气缸来实现移动，简化了结构、减少了空间，自动化程度较高。

Description

一种渔网线用绕线收盘机及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种渔网线用绕线收盘机及其工作方法。

背景技术

现有的渔网织机梭盘收线机的收线步骤主要包括：先将放线盘放入引线架上，然后将渔网线线头牵引，经过转向轮后手工缠绕在收线工位的梭盘上，电机驱动梭盘转动收线完成后，停机，人工剪断渔网线后，人工将满的梭盘取下后再换上空盘，然后将渔网线线头缠绕梭盘上之后继续重复上述动作，这种收线方式存在如下几个缺点：1.由于整个过程人工介入高：2.收线时渔网线直接由人工控制张力，致使渔网线的张力浮动，引起张力不均匀，绕线长度不统一；3.由于人工控制张力，凭经验造成张力不均，所织出的渔网线品质不一；4、收线完成后，空盘和满盘的更替由人工操作，非常繁琐且工作效率较低，人工成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是通过一种自动化程度和工作效率较高、渔网线的张力均恒、绕线长度基本统一的渔网线用绕线收盘机及其工作方法。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种渔网线用绕线收盘机，包括用于叠放多个空的梭盘的托盘架、设于该托盘架一侧的用于放置一梭盘并驱动该梭盘旋转以收卷渔网线的绕线驱动机构、设于所述托盘架和绕线驱动机构上方的用于抓取所述托盘架上的梭盘并移至所述绕线驱动机构上的抓盘机构；绕线驱动机构的前侧设有用于计量所述梭盘上收卷的渔网线长度的计量轮组，该计量轮组的前侧设有用于使渔网线的张力恒定的张力压盘组件。张力压盘组件用于使渔网线的张力恒定,绕线长度基本统一，以确保绕线质量。

所述计量轮组的一侧设有用于在梭盘完成绕线后夹持渔网线的夹线部件，以及设于该夹线部件前侧的、用于在该夹线部件夹持渔网线后剪断渔网线的剪刀组件。计量轮组计量卷绕的网线长度达预设值时,剪刀组件动作，提高了自动化程度。

所述绕线驱动机构包括一绕线臂，用于在所述剪刀组件剪断渔网线后、且在所述绕线驱动机构驱动梭盘旋转前，向在所述绕线驱动机构上的梭盘上卷绕多圈渔网线，避免了人工进行初始绕线，提高了自动化程度。

绕线驱动机构的一侧还设有用于叠放多个完成绕线的梭盘的码盘架，所述绕线驱动机构上的梭盘完成绕线时，夹线部件夹持渔网线，然后由剪刀组件剪断渔网线，所述抓盘机构将绕线驱动机构上的梭盘移至所述码盘架上；

所述绕线驱动机构包括一纵向设置的转轴、设于该转轴顶部的用于承载所述梭盘的托盘；托盘的直径大于所述梭盘，且托盘的上端面邻近中央处设有摩擦片，托盘上与所述梭盘的边缘底部相对处设有磁块；托盘的外缘具有呈锥面。摩擦片粘合在托盘上，通过磁块的吸力使梭盘吸附在摩擦片上，随主轴一起旋转。托盘的外缘呈锥面，目的是绕线手绕线或转轴旋转绕线时，线可通过锥面滑入梭盘的线槽中，提高绕线的成功率。托盘上的磁块与所述梭盘的边缘底部相对，可避免在高速旋转过程中，梭盘的边缘上翘而使绕线失败。

所述绕线臂包括一由一电机驱动的、与所述转轴同心旋转的转轮，该转轮的边缘固定设有一绕线手，一绕线夹头设于该绕线手的自由端；所述夹线部件夹持渔网线时至所述剪刀组件剪断渔网线期间，转轮驱动所述绕线手转动、以使绕线夹头处于剪刀组件的前侧，并控制绕线夹头夹持渔网线，然后所述剪刀组件剪断渔网线；所述夹线部件和剪刀组件分别沿一轨道向外侧移动，以给绕线手旋转的空间，然后所述绕线臂旋转并向在所述绕线驱动机构上的梭盘上卷绕多圈渔网线，然后所述绕线夹头松开渔网线，并使绕线驱动机构旋转。

所述抓盘机构包括一固定在所述驱动机构上方的无杆气缸，无杆气缸的移动件下端连接一横杆，横杆两端设有多个纵向的限位孔和至少一个小气缸或电动丝杆，小气缸或电动丝杆的底部连接有安装板，该安装板的底面上设有多个用于吸取梭盘的磁块，该安装板的顶面上垂向设有多个分别与所述的多个限位孔配合的限位销；横杆右端的安装板的底面中央设有可旋转的压盘，用于同心压紧在所述托盘上的梭盘顶面。

进一步，压盘顶部固定在一倒T形转轴上，该倒T形转轴轴承配合在一安装套内，该安装套顶部固定在所述安装板的底面上。

所述张力压盘组件包括安装座，倒设于该安装座上的U形柱，窜设于该U形柱上的多个压盘，U形柱的一端螺纹连接有柱形帽，该柱形帽的底部连接在所述安装座的顶板上，U形柱的另一端活动设于所述安装座顶板的一通孔内；所述柱形帽上设有一用于穿设所述渔网线的U形缺口。

所述绕线夹头包括：设于所述绕线手上且侧壁上设有轴向分布的缺口的套筒、设于该套筒顶部的筒帽、设于该套筒内且顶部延伸出该筒帽的十字杆、设于该套筒内的向下弹性作用于所述十字杆上的弹簧、设于该十字杆顶部的压片、通过所述套筒上的缺口与所述十字杆相连的施力板、以及驱动该施力板上下位移的驱动件（可选用气缸、电动缸或电动丝杆等）。夹持渔网线时，渔网线嵌于锥台形的筒帽与压片之间。

上述渔网线用绕线收盘机的工作方法，包括如下步骤：

A、抓盘机构抓取托盘架上的梭盘并移至绕线驱动机构上，绕线臂上的绕线夹头夹持渔网线的端部，然后所述绕线臂旋转并向在所述绕线驱动机构上的梭盘上卷绕多圈渔网线，然后所述绕线夹头松开渔网线，并使绕线驱动机构旋转，以收卷渔网线；

B、所述绕线驱动机构上的梭盘的绕线长度达预设值时，绕线驱动机构停止；剪刀组件后侧的夹线部件夹持渔网线，同时绕线臂上的绕线夹头处于所述剪刀组件前侧并夹持渔网线，然后由剪刀组件剪断渔网线，夹线部件松开渔网线，然后所述抓盘机构将绕线驱动机构上的梭盘移至码盘架上；

C、控制所述夹线部件和剪刀组件分别沿着预设轨道分别向外侧位移（以给出所述绕线臂旋转所需的空间），重复上述步骤A。

本发明的有益效果：（1）本发明的渔网线用绕线收盘机，采用张力压盘组件，使渔网线在收卷过程中保持张力恒定,确保了绕线质量。（2）采用抓盘机构抓取并转移梭盘，具体是采用无杆气缸来实现移动，简化了结构、减少了空间，自动化程度较高。（3）剪刀组件在剪断渔网线时，在剪刀组件的前后侧分别采用绕线夹头和夹线部件固定渔网线，大幅提升了剪刀组件剪断渔网线的可靠性，避免了一旦未剪断渔网线，而造成停机检修、花大量时间清理渔网线的问题。（4）抓盘机构采用可旋转的压盘同心压紧在所述绕线驱动机构的转轴顶部的凸台上的梭盘顶面，结构简单，并可确保梭盘高速旋转的稳定性和可靠性，避免渔网线绕至梭盘外，进而避免了花大量时间清理绕于转轴上的渔网线的问题。（5）所述张力压盘组件使用时，根据渔网线所需的张力大小，调整压在渔网线上的压盘的个数，使用方便。

附图说明

为了清楚说明本发明的创新原理及其相比于现有产品的技术优势，下面借助于附图通过应用所述原理的非限制性实例说明可能的实施例。在图中：

图1为本发明的渔网线用绕线收盘机的前端结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的立体图；

图4为图2的局部结构图；

图5为图2的左视图；

图6为图1中的抓盘机构的结构示意图；

图7为图6的左视图，且在无杆气缸处纵向断面结构图；

图8为所述计量轮组与张力压盘组件的结构示意图；

图9为所述计量轮组的断面图；

图10为所述夹线部件的结构示意图；

图11为图10的左视图；

图12为所述张力压盘组件的断面结构图；

图13为所述剪刀组件的结构示意图；

图14为所述剪刀组件的分解结构图；

图15为所述夹线部件与剪刀组件的装配结构示意图；

图16为图15的左视图；

图17为所述绕线臂的俯视图；

图18为图17的B-B剖面图；

图19为所述绕线夹头的轴向断面结构图；

图20为图19的俯视图；

图21为所述绕线臂的结构示意图；

图22为所述托盘架的断面结构图；

图23为图22的D向结构图；

图24为所述压盘及修改部件的结构图；

图25为所述转轴、梭盘、托盘装配后的径向断面结构图。

具体实施方式

实施例1

本实施例的渔网线用绕线收盘机，包括：用于叠放多个空的梭盘的托盘架1、设于该托盘架1一侧的用于放置一梭盘并驱动该梭盘旋转以收卷渔网线的绕线驱动机构2、设于该绕线驱动机构2的一侧的用于叠放多个完成绕线的梭盘的码盘架3，设于所述托盘架1和绕线驱动机构2上方的用于抓取所述托盘架1上的梭盘并移至所述绕线驱动机构2上的抓盘机构4；绕线驱动机构2的前侧设有用于计量所述梭盘上收卷的渔网线长度的计量轮组5，该计量轮组5的前侧设有用于使渔网线的张力恒定的张力压盘组件10。张力压盘组件用于使渔网线的张力恒定,以确保绕线质量。所述绕线驱动机构2上的梭盘完成绕线时，夹线部件6夹持渔网线，然后由剪刀组件7剪断渔网线，所述抓盘机构4将绕线驱动机构2上的梭盘移至所述码盘架3上。

所述计量轮组5的一侧设有用于在梭盘完成绕线后夹持渔网线的夹线部件6，以及设于该夹线部件6前侧的、用于在该夹线部件6夹持渔网线后剪断渔网线的剪刀组件7。计量轮组计量卷绕的网线长度达预设值时,采用气缸或液压缸剪刀组件动作，提高了自动化程度。所述计量轮组5包括一对相邻设置的滚轮，以及用于计数滚轮旋转周数的计数器，该计数器与一控制器相连，该控制器同时控制其余各机构动作。

所述绕线驱动机构2包括一纵向设置的转轴2-0、设于该转轴2-0顶部的用于承载所述梭盘11的托盘2-1；托盘2-1的直径大于所述梭盘11，且托盘2-1的上端面邻近中央处设有摩擦片2-2，托盘2-1上与所述梭盘11的边缘底部相对处设有磁块；托盘2-1的外缘2-10具有呈锥面，锥面角度为20°-40°，优选30°。摩擦片粘合在托盘上，通过磁块的吸力使梭盘吸附在摩擦片上，随主轴一起旋转。托盘的外缘呈锥面，目的是绕线手绕线或转轴旋转绕线时，线可通过锥面滑入梭盘的线槽中，提高绕线的成功率。

绕线臂8用于在所述剪刀组件7剪断渔网线后、且所述绕线驱动机构2驱动梭盘旋转前，在所述绕线驱动机构2上的梭盘上卷绕多圈渔网线，避免了人工进行初始绕线，提高了自动化程度。绕线臂8包括一由一电机驱动的、与所述转轴同心旋转的转轮8-1，该转轮8-1的边缘固定设有一绕线手8-2，一绕线夹头8-6设于该绕线手8-2的自由端；所述夹线部件6夹持渔网线时至所述剪刀组件7剪断渔网线期间，转轮8-1驱动所述绕线手8-2转动、以使绕线夹头8-6处于剪刀组件7的前侧，并控制绕线夹头8-6夹持渔网线，然后所述剪刀组件7剪断渔网线；所述夹线部件6和剪刀组件7分别沿一轨道向外侧移动，然后所述绕线臂8旋转并向在所述绕线驱动机构2上的梭盘上卷绕多圈渔网线，然后所述绕线夹头8-6松开渔网线，并使绕线驱动机构2旋转。

所述抓盘机构4包括一固定在所述驱动机构2上方的无杆气缸4-1（也可以采用丝杆组件替代），无杆气缸4-1的移动件4-6下端连接一横杆4-2，横杆4-2两端设有多个纵向的限位孔和至少一个小气缸4-3或电动丝杆、电动缸、液压缸等，小气缸4-3或电动丝杆的底部连接有安装板4-4，该安装板4-4的底面上设有多个用于吸取梭盘的磁块4-5，该安装板的顶面上垂向设有多个分别与所述的多个限位孔配合的限位销4-7；横杆4-2右端的安装板4-4的底面中央设有可旋转的压盘4-8，用于同心压紧在所述托盘2-1上的梭盘顶面。

所述压盘4-8顶部固定在一倒T形转轴4-9上，该倒T形转轴轴4-9承配合在一安装套4-10内，该安装套4-10顶部固定在所述安装板4-4的底面上。

所述张力压盘组件10包括安装座10-1，倒设于该安装座10-1上的U形柱10-2，窜设于该U形柱10-2上的多个压盘10-3，U形柱10-2的一端螺纹连接有柱形帽10-4，该柱形帽10-4的底部连接在所述安装座10-1的顶板上，U形柱10-2的另一端活动设于所述安装座10-1顶板的一通孔内；所述柱形帽10-4上设有一用于穿设所述渔网线的U形缺口10-5。

所述绕线夹头8-6包括：设于所述绕线手8-2上且侧壁上设有轴向分布的缺口的套筒8-60、设于该套筒8-60顶部的筒帽8-64、设于该套筒8-60内且顶部延伸出该筒帽8-64的十字杆8-61、设于该套筒8-60内的作用于所述十字杆8-61上的弹簧8-62、设于该十字杆8-61顶部的压片8-64、通过所述套筒8-60上的缺口与所述十字杆8-61相连的施力板8-65、以及驱动该施力板8-65上下位移的驱动件（气缸、电动缸、电动丝杆等）。

实施例2

上述渔网线用绕线收盘机的工作方法，包括如下步骤：

A、抓盘机构4抓取托盘架1上的梭盘并移至绕线驱动机构2上，绕线臂8上的绕线夹头8-6夹持渔网线的端部，然后所述绕线臂8旋转并向在所述绕线驱动机构2上的梭盘上卷绕多圈渔网线，然后所述绕线夹头8-6松开渔网线，并使绕线驱动机构2旋转，以收卷渔网线；

B、所述绕线驱动机构2上的梭盘的绕线长度达预设值（即完成绕线）时，绕线驱动机构2停止；剪刀组件7后侧的夹线部件6夹持渔网线，同时绕线臂8上的绕线夹头8-6处于所述剪刀组件7前侧并夹持渔网线，然后由剪刀组件7剪断渔网线，夹线部件6松开渔网线，然后所述抓盘机构4将绕线驱动机构2上的梭盘移至码盘架3上；

C、通过气缸或丝杠等机构控制所述夹线部件和剪刀组件分别沿着预设轨道分别向外侧位移（以给出所述绕线臂旋转所需的空间）重复上述步骤A。

剪刀组件7和夹线部件6等执行部件采用气缸驱动，也可采用液压缸、电动缸、电动丝杆或电机等驱动。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种渔网线用绕线收盘机，其特征在于包括：用于叠放多个空的梭盘的托盘架（1）、设于该托盘架（1）一侧的用于放置一梭盘并驱动该梭盘旋转以收卷渔网线的绕线驱动机构（2）、设于所述托盘架（1）和绕线驱动机构（2）上方的用于抓取所述托盘架（1）上的梭盘并移至所述绕线驱动机构（2）上的抓盘机构（4）；

绕线驱动机构（2）的前侧设有用于计量所述梭盘上收卷的渔网线长度的计量轮组（5），该计量轮组（5）的前侧设有用于使渔网线的张力恒定的张力压盘组件（10）；

所述计量轮组（5）的一侧设有用于在梭盘完成绕线后夹持渔网线的夹线部件（6），以及设于该夹线部件（6）前侧的、用于在该夹线部件（6）夹持渔网线后剪断渔网线的剪刀组件（7）；所述绕线驱动机构（2）包括一纵向设置的转轴（2-0）、设于该转轴（2-0）顶部的用于承载所述梭盘（11）的托盘（2-1）；托盘（2-1）的直径大于所述梭盘（11），且托盘（2-1）的上端面邻近中央处设有摩擦片（2-2），托盘（2-1）上与所述梭盘（11）的边缘底部相对处设有磁块；托盘（2-1）的外缘（2-10）具有呈锥面；

所述绕线驱动机构（2）包括一绕线臂（8），用于在所述剪刀组件（7）剪断渔网线后、且在所述绕线驱动机构（2）驱动梭盘旋转前，向在所述绕线驱动机构（2）上的梭盘上卷绕多圈渔网线；

所述绕线臂（8）包括一由一电机驱动的、与所述转轴（2-0）同心旋转的转轮（8-1），该转轮（8-1）的边缘固定设有一绕线手（8-2），一绕线夹头（8-6）设于该绕线手（8-2）的自由端；

所述夹线部件（6）夹持渔网线时至所述剪刀组件（7）剪断渔网线期间，转轮（8-1）驱动所述绕线手（8-2）转动、以使绕线夹头（8-6）处于剪刀组件（7）的前侧，并控制绕线夹头（8-6）夹持渔网线，然后所述剪刀组件（7）剪断渔网线；

所述夹线部件（6）和剪刀组件（7）分别沿一轨道向外侧移动，然后所述绕线臂（8）旋转并向在所述绕线驱动机构（2）上的梭盘上卷绕多圈渔网线，然后所述绕线夹头（8-6）松开渔网线，并使绕线驱动机构（2）旋转；

所述抓盘机构（4）包括一固定在所述驱动机构（2）上方的无杆气缸（4-1），无杆气缸（4-1）的移动件（4-6）下端连接一横杆（4-2），横杆（4-2）两端设有多个纵向的限位孔和至少一个小气缸（4-3）或电动丝杆，小气缸（4-3）或电动丝杆的底部连接有安装板（4-4），该安装板（4-4）的底面上设有多个用于吸取梭盘的磁块（4-5），该安装板的顶面上垂向设有多个分别与所述的多个限位孔配合的限位销（4-7）；

横杆（4-2）右端的安装板（4-4）的底面中央设有可旋转的压盘（4-8），用于同心压紧在所述托盘（2-1）上的梭盘顶面；

压盘（4-8）顶部固定在一倒T形转轴（4-9）上，该倒T形转轴轴（4-9）承配合在一安装套（4-10）内，该安装套（4-10）顶部固定在所述安装板（4-4）的底面上。

2.根据权利要求1所述的渔网线用绕线收盘机，其特征在于：绕线驱动机构（2）的一侧还设有用于叠放多个完成绕线的梭盘的码盘架（3），所述绕线驱动机构（2）上的梭盘完成绕线时，夹线部件（6）夹持渔网线，然后由剪刀组件（7）剪断渔网线，所述抓盘机构（4）将绕线驱动机构（2）上的梭盘移至所述码盘架（3）上。

3.根据权利要求1所述的渔网线用绕线收盘机，其特征在于：所述的张力压盘组件（10）包括安装座（10-1），倒设于该安装座（10-1）上的U形柱（10-2），窜设于该U形柱（10-2）上的多个压盘（10-3），U形柱（10-2）的一端螺纹连接有柱形帽（10-4），该柱形帽（10-4）的底部连接在所述安装座（10-1）的顶板上，U形柱（10-2）的另一端活动设于所述安装座（10-1）顶板的一通孔内；所述柱形帽（10-4）上设有一用于穿设所述渔网线的U形缺口（10-5）。

4.根据权利要求1所述的渔网线用绕线收盘机，其特征在于：所述绕线夹头（8-6）包括：设于所述绕线手（8-2）上且侧壁上设有轴向分布的缺口的套筒（8-60）、设于该套筒（8-60）顶部的筒帽（8-64）、设于该套筒（8-60）内且顶部延伸出该筒帽（8-64）的十字杆（8-61）、设于该套筒（8-60）内的向下弹性作用于所述十字杆（8-61）上的弹簧（8-62）、设于该十字杆（8-61）顶部的压片（8-64）、通过所述套筒（8-60）上的缺口与所述十字杆（8-61）相连的施力板（8-65）、以及驱动该施力板（8-65）上下位移的驱动件。

5.一种权利要求1所述的渔网线用绕线收盘机的工作方法，其特征在于包括如下步骤：

A、抓盘机构（4）抓取托盘架（1）上的梭盘并移至绕线驱动机构（2）上，绕线臂（8）上的绕线夹头（8-6）夹持渔网线的端部，然后所述绕线臂（8）旋转并向在所述绕线驱动机构（2）上的梭盘上卷绕多圈渔网线，然后所述绕线夹头（8-6）松开渔网线，并使绕线驱动机构（2）旋转，以收卷渔网线；

B、所述绕线驱动机构（2）上的梭盘的绕线长度达预设值时，绕线驱动机构（2）停止；剪刀组件（7）后侧的夹线部件（6）夹持渔网线，同时绕线臂（8）上的绕线夹头（8-6）处于所述剪刀组件（7）前侧并夹持渔网线，然后由剪刀组件（7）剪断渔网线，夹线部件（6）松开渔网线，然后所述抓盘机构（4）将绕线驱动机构（2）上的梭盘移至码盘架（3）上；

C、控制所述夹线部件（6）和剪刀组件（7）分别沿着预设轨道分别向外侧位移，重复上述步骤A。