CN105557837B - 面皮加工系统以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种面皮加工系统以及方法，该面皮加工系统包括：与水平方向成预定角度的第一传送带；溜板箱，入口设置于第一传送带顶端的下方，出口设置有面皮切断刀；与溜板箱外壳连接的推拉装置；位于溜板箱的出口下方的第二传送带；以及控制器；第一传送带将连续的面皮传输至顶端，面皮经入口流进所述溜板箱，并经出口流出至第二传送带，推拉装置推动溜板箱水平往返运动以使面皮折叠在二传送带上，切断刀根据控制器的切断指令切断面皮，第二传送带输出切断后的所述面皮。通过上述方式，本发明能够流畅整齐有序地对面皮进行切割，运输，不仅节省了面皮加工的人力成本，也有效提高了面皮加工的效率。

Description

面皮加工系统以及方法

技术领域

本发明涉及面皮制作技术领域，特别是涉及一种面皮加工系统以及方法。

背景技术

现有的饺皮或混沌皮的制作一般是通过纯手工操作来实现，不仅成本高而且劳动强度大，效率也不高。在一些小的企业也开始通过小型机械来完成一些简单重复的工序，如通过复平板进行面皮折叠，但是效率仍然比较底下，且一些主要环节还是需通过人工来完成，如需要靠人工搬运才能实现输出等，仍然浪费很多劳动力，制作效率也不高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种面皮加工系统以及方法，能够流畅整齐有序地对面皮进行切割，运输，不仅节省了面皮加工的人力成本，也有效提高了面皮加工的效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种面皮加工方法，包括：

与水平方向成预定角度的第一传送带；

溜板箱，所述溜板箱的入口设置于所述第一传送带顶端的下方，所述溜板箱的出口设置有面皮切断刀；

与所述溜板箱外壳连接的推拉装置；

位于所述溜板箱的出口下方的第二传送带；

支架，所述支架用于支撑所述面皮加工系统，使所述面皮加工系统与地面间隔预定距离；以及

分别与所述第一传送带、溜板箱、推拉装置及第二传送带电连接的控制器；

其中，所述面皮切断刀固定设置在所述溜板箱的出口处，所述第一传送带将连续的面皮传输至顶端，以使所述面皮经所述入口流进所述溜板箱，并经所述出口流出至所述第二传送带，所述推拉装置为旋转杆，所述旋转杆的一端固定在所述支架上，另一端连接于所述溜板箱外壳，所述旋转杆推动所述溜板箱水平往返运动以使所述面皮折叠在所述第二传送带上，所述切断刀根据所述控制器的切断指令切断所述面皮，所述第二传送带输出切断后的所述面皮。

其中，所述面皮加工系统还包括第一伺服驱动器，所述第一伺服驱动器设置在所述溜板箱上，用于在接收到所述控制器的第一指令时驱动所述推拉装置，以使所述推拉装置推动所述溜板箱水平往返运动。

其中，所述面皮加工系统还包括：传感器，用于检测所述第二传送带上的面皮层数，并将检测结果发送至控制器；

第二伺服驱动器，用于在接收到所述控制器的第二指令时切断所述面皮，其中，所述控制器在根据所述检测结果判断所述面皮层数达到预定数量时，输出所述第二指令。

其中，所述面皮加工系统还包括第三伺服驱动器，用于驱动所述第二传送带输出切断后的所述面皮。

其中，所述面皮加工系统还包括中转台，所述中转台位于所述第二传送带上并对应所述溜板箱的出口下方设置，用于接收所述溜板箱输出的面皮。

其中，所述溜板箱的四侧由钢板围合而成。

其中，所述面皮加工系统还包括与所述控制器电连接的警示器。

其中，所述面皮加工系统还包括与所述控制器电连接的触控屏，所述触控屏接收用户对所述面皮加工系统的控制指令。

其中，所述面皮加工系统还包括与控制器电连接的电源开关。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种面皮加工方法，包括：

将连续的面皮由第一传送带传送至顶端，以使所述面皮经溜板箱的入口流进所述溜板箱；其中所述传送带与水平方向成第一角度；所述溜板箱的入口设置于所述第一传送带顶端的下方；

旋转杆推动所述溜板箱水平往返运动，以使位于所述溜板箱中的面皮随所述溜板箱的运动而折叠，并将折叠后的所述面皮流出至位于所述溜板箱出口下方的第二传送带上；

在流出的所述面皮满足切断指令时，固定设置在所述溜板箱出口的面皮切断刀截断所述面皮；

通过所述第二传送带输出截断后的所述面皮。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明的面皮加工系统包括与水平方向成预定角度的第一传送带，入口设置与第一传送带顶端下方，出口带有面皮切断刀的溜板箱，还包括推动溜板箱运动的推拉装置以及设置在溜板箱出口下方的用于运输面皮的第二传送带。第一传送带将连续的面皮传输至顶端，面皮经所述入口流进所述溜板箱，出口流出至所述第二传送带，推拉装置推动所述溜板箱水平往返运动以使面皮折叠在所述第二传送带上，不仅能够使整齐化一，而且，也能够保证面皮的流畅性。切断刀根据控制器的切断指令切断面皮，通过在溜板箱上直接设置切断刀的方式，不仅使整个折叠面和截断面的过程更加智能化和连贯化，而且，也能够进一步的保证面皮整齐划一，保证操作动作更加准确灵活，回位及时，提高米面皮加工系统的工作效率和精度。通过第二传送带输出切断后的面皮，不仅能够人力，而且能够有效保证运输过程畅通无阻，进一步提高面皮加工系统的工作效率。

附图说明

图1是本发明面皮加工系统一实施方式的结构示意图；

图2是本发明面皮加工系统另一实施方式的结果示意图；

图3是本发明面皮加工方法一实施方式的流程示意图。

具体实施方式

参阅图1，图1是本发明面皮加工系统一实施方式的结构示意图。如图1所示，本实施方式的的面皮加工系统包括控制器101，分别与所述控制器101连接的第一传送带102、溜板箱103、推拉装置104以及第二传送带105。

其中，第一传送带102与水平方向成预定角度。

该溜板箱103包括入口1031、出口1032以及设置在该溜板箱103的出口1032位置处的切断刀1033，该溜板箱103的入口设置于所述第一传送带102顶端的下方，在一个优选的实施方式中，为了使面皮流动的更加顺畅，该溜板箱103垂直设置在第一传送带的下方，且四册由钢板维和而成，以形成除了入口和出口之外一个密封的四边形封闭空间，且为了保证面皮的整齐一致，该封闭空间的横截面为矩形，也可以为其他对称的图形，如等腰梯形等，在此不做限定。

面皮加工系统还包括与该溜板箱103外壳连接的推杆装置104。该推杆装置104可在驱动器的作用下来回旋转以用于推动溜板箱103做水平往返运动，以使位于溜板箱103中的面皮随着溜板箱103的水平来回运动而折叠。

在一个优选的实施方式中，该面皮加工系统还包括第一伺服驱动器106，该第一伺服驱动器106设置在溜板箱103上，该第一伺服驱动器106在接收到控制器101的第一指令时驱动该推拉装置104，以使推动装置推动溜板箱103水平往返运动。

在一个优选的实施方式中，该推杆装置104为一端固定在所述溜板箱103外壳上的旋转杆，在此不做限定。

在另一个优选的实施方式中，为了使输出的所有的面皮都长度均匀，提高面皮加工系统的精度，该面皮加工系统还包括用于检测溜板箱103输出的面皮的层数的传感器（图中未示出），该传感器与控制器101连接，用于将检测到的面皮的层数发送给控制器101，以使控制器101在确定面皮的层数达到预定数量时，驱动切断刀1033将面皮截断。

具体地，控制器101通过控制第二伺服驱动器来驱动切断刀1033将面皮截断。在传感器传送的面皮的数量达到预定数量时，控制器101向第二伺服驱动器发送切断面皮的第二指令，第二伺服驱动器接收到该第二指令，驱动切断到1033切断面皮，不仅能够保证面皮整齐划一，而且操作动作准确灵敏，回位及时，能够有效提高面皮加工系统的工作效率和精度。

其中，该传感器可位于溜板箱出口1032的位置，也可以位于溜板箱的其他地方，如入口1031处，还可以固定在第二传送带105接收面皮的位置等，在此不做限定。

第二传送带105位于溜板箱103的出口1032的下方。用于将置于其上的面皮输出，进入下一道工序。

为了保证放置在第二传送带105上的面皮能够被及时输出，进入下一道工序，也为了避免第二传送带上造成拥堵，在另一个实施方式中，第二传送带105通过第三伺服驱动器驱动。不仅效率高，有效防止阻塞，还能够防止面皮扯乱。

另外，为了使面皮在运转中更加方便，该面皮加工系统还包括设置在第二传送带105上的中转台107，其中，中转台107位于溜板箱的出口下方，用于接收溜板箱103输出的面皮，不仅能够更加卫生，而且能够在整个运输过程中承载位于其上的面皮，使面皮的运输更加通畅。

在另一个实施方式中，第二传送带105中只有预定部分中包括传送链条，而剩下的相对应的预定长度的传送带通过惯性将面皮输出，如图1，第二传送带105的1051部分含有链条，1052为不包含链条的部分。即载有折叠好面皮的中转台107在输出后经过无动力缓冲输送。节省更多资源。

为了使第二传送带105在运转中更加顺畅，也为了使整个面皮加工系统在运转中更加方便，面皮加工系统还包括支架108，该支架108支撑整个面皮加工系统，使面皮加工系统与地方能够保证预定距离，操作更加方便，也使整个面皮加工系统的整体结构更加完整。其中，推拉装置104固定在该支架108上。

具体地，经过轧面机轧好的连续的流畅的面皮经由第一传送带102的提升和传送后，到达第一传送带102的顶端，沿第一传送带的顶端经由溜板箱103的入口1031进入溜板箱。控制器101向第一伺服驱动器106发送第一指令，第一伺服驱动器106根据第一指令驱动推动装置104开始工作，推动装置104在第一伺服驱动器106的驱动下，来回反复选择，推动溜板箱103做水平往返运动，以带动位于溜板箱中的面皮随着溜板箱103的运动而层层折叠，并输出到第二传送带105或置于第二传送带105上的中转台107上。此时，传感器检测溜板箱出口1032输出的面皮的层数，并将检测到的层数发送至控制器101，控制器101在面皮的层数达到预定数量时，向第二伺服驱动器发送驱动面皮的第二指令，第二伺服驱动器接收到该指令后，驱动切断刀1033截断面皮。第三伺服驱动器驱动第二传送带105运动，承载有截断后的面皮的中转台107伴随着第二传送带的运动及时被运走，并且随着传送带的运动，另一台空置的中转台107被运输至溜板箱出口1033的下方，开始下一下循环动作。而承载有截断后面皮的中转台107在被迅速输出后经过无动力缓冲输送，减消惯性后停在缓冲带上，进入下道工序。

需要说明的是，在本实施方式中，第一伺服驱动器106以及第二伺服驱动器、第三伺服驱动器可为同一个伺服驱动器，也可分别为不同的驱动器，在此不做限定。

在另一个实施方式中，如图2所示，图2为本发明米面皮加工系统另一实施方式的结构示意图。本实施方式的面皮加工系统与上一个实施方式的面皮加工系统的区别在于，本实施方式的面皮加工系统包括控制器201，分别与所述控制器201连接的第一传送带202、溜板箱203、推拉装置204以及第二传送带205，溜板箱203包括入口2031、出口2032以及设置在溜板箱203的出口2032位置处的切断刀2033，还包括第一伺服驱动器206，在第二传送带205上的中转台207以及支架208，并还进一步包括与控制器201电连接的触控屏209，其中，该触控屏209可作为该面皮加工系统的输入装置，用于接收用户对面皮加工系统发送的控制指令，并将将该控制指令发送至控制器，以控制面皮加工系统工作。

在其他实施方式中，该面皮加工系统还包括与控制器201电连接的警示器210，该警示器210用于在该面皮加工系统的工作参数不符合设定范围或者检测到该面皮加工系统非正常工作时发出警报，以提示用户进行处理，能够有效提高面皮加工系统的工作安全性。

在其他实施方式中，该面皮加工系统还包括与控制器201电连接的电源开关211，该电源开关为面皮加工系统的整体电源控制开关，能够方便的控制面皮加工系统的工作和停止，提高操作的方便性。

区别于现有技术，本实施方式的面皮加工系统包括与水平方向成预定角度的第一传送带，入口设置与第一传送带顶端下方，出口带有面皮切断刀的溜板箱，还包括推动溜板箱运动的推拉装置以及设置在溜板箱出口下方的用于运输面皮的第二传送带。第一传送带将连续的面皮传输至顶端，面皮经所述入口流进所述溜板箱，出口流出至所述第二传送带，推拉装置推动所述溜板箱水平往返运动以使面皮折叠在所述第二传送带上，不仅能够使整齐化一，而且，也能够保证面皮的流畅性。切断刀根据控制器的切断指令切断面皮，通过在溜板箱上直接设置切断刀的方式，不仅使整个折叠面和截断面的过程更加智能化和连贯化，而且，也能够进一步的保证面皮整齐划一，保证操作动作更加准确灵活，回位及时，提高米面皮加工系统的工作效率和精度。通过第二传送带输出切断后的面皮，不仅能够人力，而且能够有效保证运输过程畅通无阻，进一步提高面皮加工系统的工作效率。

参阅图3，图3是本发明面皮加工方法一实施方式的流程示意图。本实施方式的面皮加工方法包括如下步骤：

301：将连续的面皮由第一传送带传送至顶端，以使所述面皮经溜板箱的入口流进所述溜板箱。

其中，所述传送带与水平方向成第一角度；所述溜板箱的入口设置与所述第一传送带顶端的下方。

具体地，经过轧面机轧好的连续的流畅的面皮经由第一传送带的提升和传送后，到达第一传送带的顶端，沿第一传送带的顶端经由溜板箱的入口进入溜板箱。

其中，该溜板箱包括入口、出口以及设置在该溜板箱的出口位置处的切断刀，该溜板箱的入口设置于所述第一传送带顶端的下方，在一个优选的实施方式中，为了使面皮流动的更加顺畅，该溜板箱垂直设置在第一传送带的下方，且四册由钢板维和而成，以形成除了入口和出口之外一个密封的四边形封闭空间，且为了保证面皮的整齐一致，该封闭空间的横截面为矩形，也可以为其他对称的图形，如等腰梯形等，在此不做限定。

302：推动所述溜板箱水平往返运动，以使位于所述溜板箱中的面皮随所述溜板箱的运动而折叠，并将折叠后的所述面皮流出至位于所述溜板箱出口下方的第二传送带上。

具体地，面皮加工系统的控制器向第一伺服驱动器发送第一指令，第一伺服驱动器根据第一指令驱动推动装置开始工作，推动装置104在第一伺服驱动器的驱动下，来回反复选择，推动溜板箱103做水平往返运动，以带动位于溜板箱中的面皮随着溜板箱的运动而层层折叠，并输出到第二传送带或置于第二传送带上的中转台上。

其中，该第一伺服驱动器设置在溜板箱上。在一个优选的实施方式中，该推杆装置为一端固定在所述溜板箱外壳上的旋转杆，在此不做限定。

303：在流出的所述面皮满足切断指令时，截断所述面皮。

在另一个优选的实施方式中，为了使输出的所有的面皮都长度均匀，提高面皮加工系统的精度，面皮加工系统通过传感器检测溜板箱输出的面皮的层数，在通过控制器确定面皮的层数达到预定数量时，驱动切断刀将面皮截断。

具体地，面皮加工系统的控制器通过控制第二伺服驱动器来驱动切断刀将面皮截断。在传感器传送的面皮的数量达到预定数量时，控制器向第二伺服驱动器发送切断面皮的第二指令，第二伺服驱动器接收到该第二指令，驱动切断到切断面皮，不仅能够保证面皮整齐划一，而且操作动作准确灵敏，回位及时，能够有效提高面皮加工系统的工作效率和精度。

其中，该传感器可位于溜板箱出口的位置，也可以位于溜板箱的其他地方，如入口处，还可以固定在第二传送带接收面皮的位置等，在此不做限定。

304：通过所述第二传送带输出截断后的所述面皮。

其中，第二传送带位于溜板箱的出口的下方，将置于其上的面皮输出，进入下一道工序。

为了保证放置在第二传送带上的面皮能够被及时输出，进入下一道工序，也为了避免第二传送带上造成拥堵，在另一个实施方式中，第二传送带通过第三伺服驱动器驱动。不仅效率高，有效防止阻塞，还能够防止面皮扯乱。

另外，为了使面皮在运转中更加方便，该面皮加工系统通过在在第二传送带上的设置中转台，并将中转台至于溜板箱的出口下方，接收溜板箱输出的面皮，不仅能够更加卫生，而且能够在整个运输过程中承载位于其上的面皮，使面皮的运输更加通畅。

在另一个实施方式中，第二传送带中只有预定部分中包括传送链条，而剩下的相对应的预定长度的传送带通过惯性将面皮输出即载有折叠好面皮的中转台在输出后经过无动力缓冲输送。

具体地，第三伺服驱动器驱动第二传送带运动，承载有截断后的面皮的中转台伴随着第二传送带的运动及时被运走，并且随着传送带的运动，另一台空置的中转台被运输至溜板箱出口的下方，开始下一下循环动作。而承载有截断后面皮的中转台在被迅速输出后经过无动力缓冲输送，减消惯性后停在缓冲带上，进入下道工序。

区别于现有技术，本实施方式的第一传送带将连续的面皮传输至顶端，面皮经所述入口流进所述溜板箱，出口流出至所述第二传送带，推拉装置推动所述溜板箱水平往返运动以使面皮折叠在所述第二传送带上，不仅能够使整齐化一，而且，也能够保证面皮的流畅性。切断刀根据控制器的切断指令切断面皮，通过在溜板箱上直接设置切断刀的方式，不仅使整个折叠面和截断面的过程更加智能化和连贯化，而且，也能够进一步的保证面皮整齐划一，保证操作动作更加准确灵活，回位及时，提高米面皮加工系统的工作效率和精度。通过第二传送带输出切断后的面皮，不仅能够人力，而且能够有效保证运输过程畅通无阻，进一步提高面皮加工系统的工作效率。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种面皮加工系统，其特征在于，所述面皮加工系统包括：

与水平方向成预定角度的第一传送带；

溜板箱，所述溜板箱的入口设置于所述第一传送带顶端的下方，所述溜板箱的出口设置有面皮切断刀；

与所述溜板箱外壳连接的推拉装置；

位于所述溜板箱的出口下方的第二传送带；

支架，所述支架用于支撑所述面皮加工系统，使所述面皮加工系统与地面间隔预定距离；以及

分别与所述第一传送带、溜板箱、推拉装置及第二传送带电连接的控制器；

其中，所述面皮切断刀固定设置在所述溜板箱的出口处，所述第一传送带将连续的面皮传输至顶端，以使所述面皮经所述入口流进所述溜板箱，并经所述出口流出至所述第二传送带，所述推拉装置为旋转杆，所述旋转杆的一端固定在所述支架上，另一端连接于所述溜板箱外壳，所述旋转杆推动所述溜板箱水平往返运动以使所述面皮折叠在所述第二传送带上，所述切断刀根据所述控制器的切断指令切断所述面皮，所述第二传送带输出切断后的所述面皮。

2.根据权利要求1所述的面皮加工系统，其特征在于，所述面皮加工系统还包括第一伺服驱动器，所述第一伺服驱动器设置在所述溜板箱上，用于在接收到所述控制器的第一指令时驱动所述推拉装置，以使所述推拉装置推动所述溜板箱水平往返运动。

3.根据权利要求1所述的面皮加工系统，其特征在于，所述面皮加工系统还包括：

传感器，用于检测所述第二传送带上的面皮层数，并将检测结果发送至控制器；

第二伺服驱动器，用于在接收到所述控制器的第二指令时切断所述面皮，其中，所述控制器在根据所述检测结果判断所述面皮层数达到预定数量时，输出所述第二指令。

4.根据权利要求1所述的面皮加工系统，其特征在于，所述面皮加工系统还包括第三伺服驱动器，用于驱动所述第二传送带输出切断后的所述面皮。

5.根据权利要求1所述的面皮加工系统，其特征在于，所述面皮加工系统还包括中转台，所述中转台位于所述第二传送带上并对应所述溜板箱的出口下方设置，用于接收所述溜板箱输出的面皮。

6.根据权利要求1所述的面皮加工系统，其特征在于，所述溜板箱的四侧由钢板围合而成。

7.根据权利要求1所述的面皮加工系统，其特征在于，所述面皮加工系统还包括与所述控制器电连接的触控屏，所述触控屏接收用户对所述面皮加工系统的控制指令。

8.一种面皮加工方法，其特征在于，所述方法包括：

将连续的面皮由第一传送带传送至顶端，以使所述面皮经溜板箱的入口流进所述溜板箱；其中所述传送带与水平方向成第一角度；所述溜板箱的入口设置于所述第一传送带顶端的下方；

旋转杆推动所述溜板箱水平往返运动，以使位于所述溜板箱中的面皮随所述溜板箱的运动而折叠，并将折叠后的所述面皮流出至位于所述溜板箱出口下方的第二传送带上；

在流出的所述面皮满足切断指令时，固定设置在所述溜板箱出口的面皮切断刀截断所述面皮；

通过所述第二传送带输出截断后的所述面皮。