CN105547241B - 一种具有激光测距仪接收机的测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有激光测距仪接收机的测量方法，通过在一台激光测距接收机里安装电子罗盘、角度传感器以及两个激光测距仪，在激光测距接收机前方选取一被测量物体，在被测量物体上选取两个高度不同的测量点分别用两个激光测距仪进行测量，并进行相应的计算后得到被测量物体的方位。采用本发明提供的测量方法，能够大大提高的复杂地形的测量效果，提高了测量精度。

Description

一种具有激光测距仪接收机的测量方法

技术领域

本发明涉及测绘领域，具体涉及到一种具有激光测距仪接收机的测量方法。

背景技术

目前市场的大部分接收机并没有安装激光测距仪，哪怕少部分安装光测距仪也存在实际测距操作要求高，精度差，导致工作人员使用不便，在一些复杂地形测量困难。

发明内容

本发明提供了一种具有激光测距仪接收机的测量方法，包括如下步骤：

在一台激光测距接收机里安装电子罗盘、角度传感器以及两个激光测距仪，并在激光测距接收机前方选取一被测量物体，该激光测距接收机与地面之间的虚拟高度为H₂；

通过电子罗盘得到需要被测量物体位于接收机的东南西北角度；

通过角度传感器得到第一接收机和第二接收机与地面当前角度；

在被测量物体上选取第一测量点A，通过第一激光测距仪测量得到一个测量距离L₁，设第一测量点A与激光测距接收机在竖直方向上的高度差为虚拟高度H₁，设第一测量点A与激光测距接收机在水平方向上的虚拟距离为D₁；

在被测量物体上选取高度低于第一测量点A的第二测量点B，通过第二激光测距仪测量得到一个测量距离L₂，设第二测量点B与激光测距接收机在水平方向上的虚拟距离为D₂；

计算出测量距离L₁与激光测距接收机之间的锐角角度φ：

φ＝180°-α-β；

其中，α为测量距离L₁与测量距离L₂之间的角度，β为测量距离L₂与激光测距接收机之间的锐角角度；

计算出虚拟高度H₁和虚拟距离D₁：

H₁＝L₁*cosφ，

D₁＝L₁*sinφ；

计算出虚拟高度H₂和虚拟距离D₂：

H₂＝L₂*cosβ，

D₂＝L₂*sinβ；

计算出激光测距接收机与被测量物体之间的被测量距离L₃以及第一测量点A和第二测量点B之间的被测量长度L₄：

L₃＝(D₁+D₂)/2；

L₄ ²＝(H₁+H₂)²+(D₁-D₂)²；

计算出被测量物体与地面的斜率θ：

H₁+H₂＝L₄*cosθ；

在上述的方法中，还包括：

根据被测量距离L₃，已及接收机自身定位的方位X₁、Y₁，以及电子罗盘反馈的被测量物体位于接收机的东南西北其中一方向上的锐角角度δ，可以计算出被测量物体的方位X₂、Y₂：

X₂＝X₁+L₃*cosδ；

Y₂＝Y₁+L₃*sinδ。

由于本发明采用了上述的技术方案，通过在在一个接收机上安装两个两个激光测距仪，通过这两个激光测距仪来分别对被测量物体上的两个测量点进行测量，并根据测量得到的相应结果可方便准备的计算出被测量物体的方位，采用本发明提供的测量方法，能够大大提高的复杂地形的测量效果，提高了测量精度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为本发明进行测量时接收机与被测量物体的方位图；

图2为本发明获取被测量物体与地面斜率、长度的示意图；

图3为本发明在测量时的俯视图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

本发明根据当前测量技术在复杂地形测量困难的问题，提供了一种具有激光测距仪接收机的测量方法，参照图1至图3所示，包括如下步骤：

首先在一台激光测距接收机里安装电子罗盘、角度传感器以及两个激光测距仪，并在激光测距接收机前方选取一被测量物体，该激光测距接收机与地面之间的虚拟高度为H₂。

通过电子罗盘得到需要被测量物体位于接收机的东南西北角度。

通过角度传感器得到第一接收机和第二接收机与地面当前角度。

在被测量物体上选取第一测量点A，通过第一激光测距仪测量得到一个测量距离L₁，设第一测量点A与激光测距接收机在竖直方向上的高度差为虚拟高度H₁，设第一测量点A与激光测距接收机在水平方向上的虚拟距离为D₁。

在被测量物体上选取高度低于第一测量点A的第二测量点B，通过第二激光测距仪测量得到一个测量距离L₂，设第二测量点B与激光测距接收机在水平方向上的虚拟距离为D₂。

计算出测量距离L₁与激光测距接收机之间的锐角角度φ：

φ＝180°-α-β；

其中，α为测量距离L₁与测量距离L₂之间的角度，β为测量距离L₂与激光测距接收机之间的锐角角度。

将虚拟高度H₁、虚拟距离D₁、测量距离L₁组成直角三角形，根据三角形定理，可以计算出虚拟高度H₁和虚拟距离D₁：

H₁＝L₁*cosφ，

D₁＝L₁*sinφ。

将虚拟高度H₂、虚拟距离D₂、测量距离L₂组成直角三角形，根据三角形定理，可以计算出虚拟高度H₂和虚拟距离D₂：

H₂＝L₂*cosβ，

D₂＝L₂*sinβ；

由于虚拟高度H₁，虚拟高度H₂、虚拟距离D₁、虚拟距离D₂、被测量长度L₄组成了上下为直角的矩形，根据特殊矩形规则，可以计算出激光测距接收机与被测量物体之间的被测量距离L₃以及第一测量点A和第二测量点B之间的被测量长度L₄：

L₃＝(D₁+D₂)/2；

L₄ ²＝(H₁+H₂)²+(D₁-D₂)²。

根据被测量长度，虚拟高度H₁和虚拟高度H₂可以计算出被测量物体与地面的斜率θ：

H₁+H₂＝L₄*cosθ。

在本发明一可选的实施例中，根据最后计算得到的被测量距离L₃，已及接收机自身定位的方位X₁、Y₁，以及电子罗盘反馈的被测量物体位于接收机的东南西北其中一方向上的锐角角度δ，可以计算出被测量物体的方位X₂、Y₂：

X₂＝X₁+L₃*cosδ；

Y₂＝Y₁+L₃*sinδ。

在图3中，由于被测量物体，位于接收机的东部方位，因此选取角度δ来进行计算，这对本发明并不会造成任何实质性的影响，在其他一些的实施例中，可根据具体方位来选择具体的角度进行测算，在此不予赘述。

综上所述，由于本发明采用了上述的技术方案，通过在在一个接收机上安装两个激光测距仪，通过这两个激光测距仪来分别对被测量物体上的两个测量点进行测量，并根据测量得到的相应结果可方便准备的计算出被测量物体的方位，采用本发明提供的测量方法，能够大大提高的复杂地形的测量效果，提高了测量精度。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (2)

1.一种具有激光测距仪接收机的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

在一台激光测距接收机里安装电子罗盘、角度传感器以及两个激光测距仪，并在激光测距接收机前方选取一被测量物体，该激光测距接收机与地面之间的虚拟高度为H₂；

通过电子罗盘得到需要被测量物体位于接收机的东南西北角度；

通过角度传感器得到第一接收机和第二接收机与地面当前角度；

在被测量物体上选取第一测量点A，通过第一激光测距仪测量得到一个测量距离L₁，设第一测量点A与激光测距接收机在竖直方向上的高度差为虚拟高度H₁，设第一测量点A与激光测距接收机在水平方向上的虚拟距离为D₁；

在被测量物体上选取高度低于第一测量点A的第二测量点B，通过第二激光测距仪测量得到一个测量距离L₂，设第二测量点B与激光测距接收机在水平方向上的虚拟距离为D₂；

计算出测量距离L₁与激光测距接收机之间的锐角角度φ：

φ＝180°-α-β；

其中，α为测量距离L₁与测量距离L₂之间的角度，β为测量距离L₂与激光测距接收机之间的锐角角度；

计算出虚拟高度H₁和虚拟距离D₁：

H₁＝L₁*cosφ，

D₁＝L₁*sinφ；

计算出虚拟高度H₂和虚拟距离D₂：

H₂＝L₂*cosβ，

D₂＝L₂*sinβ；

计算出激光测距接收机与被测量物体之间的被测量距离L₃以及第一测量点A和第二测量点B之间的被测量长度L₄：

L₃＝(D₁+D₂)/2；

L₄ ²＝(H₁+H₂)²+(D₁-D₂)²；

计算出被测量物体与地面的斜率θ：

H₁+H₂＝L₄*cosθ。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据被测量距离L₃，已及接收机自身定位的方位X₁、Y₁，以及电子罗盘反馈的被测量物体位于接收机的东南西北其中一方向上的锐角角度δ，可以计算出被测量物体的方位X₂、Y₂：

X₂＝X₁+L₃*cosδ；

Y₂＝Y₁+L₃*sinδ。