CN105491338A - 一种具有防盗功能的无人飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有防盗功能的无人飞行器，包括无人飞行器本体，所述无人飞行器本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述无人飞行器本体上设有可控制切换使用的燃油发动机动力单元以及电机机动力单元，所述燃油发动机动力单元的油箱与所述无人飞行器可拆卸式连接。本发明可实现通过无人飞行器搭载视频监控装置在要监控的区域的上方巡航进行空中监控预警且油电动力切换，适应多种监控环境使用。
Description
技术领域
本发明属于安防监控技术领域，具体涉及一种具有防盗功能的无人飞行器。
背景技术
随着技术的进步与发展，安防监控设备或系统广泛应用于各种环境中，对保护人民财产起到重要的作用，如用于防盗作用。然而，目前的安防监控装置或设备一般是固定式安装于相应的环境或场合中，对周围区域进行监测而防盗。
这种固定式安装监控装置的方式虽然一定程度上满足了社会或人民对监控的需要，但也存在局限，如在一个大的监控区域内进行防盗监控时，要防止监控无死角，需要安装多个监控装置，且可能存在被破坏的情形，导致监控失效，因此提供一种新型的监控装置或监控方式，具有重要现实意义。
发明内容
本发明的目的在于解决上述的技术问题而提供一种具有防盗功能的无人飞行器。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种具有防盗功能的无人飞行器，包括无人飞行器本体，所述无人飞行器本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述无人飞行器本体上设有可控制切换使用的燃油发动机动力单元以及电机机动力单元，所述燃油发动机动力单元的油箱与所述无人飞行器可拆卸式连接。
所述无人飞行器本体上设有动力单元切换控制器，用于在燃油发动机动力单元以及电机机动力单元之间进行切换控制，使所述无人飞行器本体采用燃油发动机动力单元或电机机动力单元作为飞行动力。
所述视频监控装置包括有视频采集单元，所述视频采集单元具有图像数据处理器，用于将采集的同一区域的前后两幅图像进行比对并在判断后采集的图像中有不同于前一图像的可疑目标图像时向后台监控中心发送该包含所述可疑目标图像的图像并进行报警提示。
所述图像数据处理器包括有：
图像采集单元，用于采集的同一区域的前后两幅图像；
判断单元，用于对采集的同一区域的前后两幅图像进行比对，判断后采集的图像中是否有不同于前一图像的可疑目标图像；
报警单元，用于判断后采集的图像中有不同于前一图像的可疑目标图像时，向后台监控中心发送该包含所述可疑目标图像的图像并进行报警提示。
所述报警单元包括有：
可疑图像发送模块，用于向后台监控中心发送该包含所述可疑目标图像的图像；
报警提示模块，用于向监控中心的预设终端发送报警提示短信。
所述视频采集单元包括有两个高清摄像机、与所述高清摄像机相连接的一个视频编码器，所述高清摄像机配置有镜头装置，所述视频编码器连接所述无线传输单元。
所述视频采集单元包括有一个可根据视频采集需要自动进行补光的自适应补光装置。
所述自适应补光装置包括光线明亮度检测器以及补光灯。
本发明通过包括无人飞行器本体，所述无人飞行器本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述无人飞行器本体上设有可控制切换使用的燃油发动机动力单元以及电机机动力单元，所述燃油发动机动力单元的油箱与所述无人飞行器可拆卸式连接，可以实现通过无人飞行器搭载视频监控装置在要监控的防盗区域的上方巡航，从而对要监控的区域可以进行有效清晰的图像采集实现有效地监控及监测，且油电动力切换，可以根据不同的使用环境切换使用燃油发动机动力单元或电机机动力单元来为无人飞行器提供动力，具有重要的生产实践与现实意义。
附图说明
图1为本发明实施例提供的具有防盗功能的无人飞行器的结构示意图；
图2所示为本发明实施例提供的视频监控装置的结构示意图。
具体实施方式
下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。
参见图1所示，该图1示出了本发明实施例提供的一种具有防盗功能的无人飞行器的结构。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例有关的部分。
参见图1所示，一种具有防盗功能的无人飞行器，包括无人飞行器本体1，所述无人飞行器本体上通过云台装置2搭载有视频监控装置3，所述无人飞行器本体上设有可控制切换使用的燃油发动机动力单元4以及电机机动力单元5，所述燃油发动机动力单元的油箱6与所述无人飞行器可拆卸式连接；
进一步的，所述无人飞行器本体上设有动力单元切换控制器7，用于在燃油发动机动力单元以及电机机动力单元之间进行切换控制，使所述无人飞行器本体采用燃油发动机动力单元或电机机动力单元作为飞行动力。
进一步的，本发明中，所述视频监控装置包括有视频采集单元，所述视频采集单元具有图像数据处理器，用于将采集的同一区域的前后两幅图像进行比对并在判断后采集的图像中有不同于前一图像的可疑目标图像时向后台监控中心发送该包含所述可疑目标图像的图像并进行报警提示。
其中，具体实现上，所述图像数据处理器包括有：
图像采集单元，用于采集的同一区域的前后两幅图像；
判断单元，用于对采集的同一区域的前后两幅图像进行比对，判断后采集的图像中是否有不同于前一图像的可疑目标图像；
报警单元，用于判断后采集的图像中有不同于前一图像的可疑目标图像时，向后台监控中心发送该包含所述可疑目标图像的图像并进行报警提示。
其中，本发明中，所述报警单元包括有：
可疑图像发送模块，用于向后台监控中心发送该包含所述可疑目标图像的图像；
报警提示模块，用于向监控中心的预设终端发送报警提示短信。
需要说明的是，本发明中，所述图像数据处理器可以是一个单独的图像数据处理器，也可以是视频采集采集单元的控制器的图像数据处理软件，可以实现对采集的同一区域的前后两幅图像进行比对判断，并在判断后采集的图像中有不同于前一图像的可疑目标图像时向后台监控中心发送该包含所述可疑目标图像的图像并进行报警提示。
所述的报警提示方法可以是向后台监控中心的相关人员发送短信或图像，或在监控中心的监控屏上以预警的方法显示预警信息来提示相关人员观看图像，或提示处理采取进一步的防范措施，如到现场察看或报警处理等。
参见图2所示，所述视频监控装置包括有视频采集单元、无线传输单元以及为所述视频采集单元与无线传输单元供电的电源单元，所述视频采集单元与所述无线传输单元相连接。
参见图2所示，所述视频采集单元包括有两个高清摄像机、与所述高清摄像机相连接的一个视频编码器，所述高清摄像机配置有镜头装置，所述视频编码器连接所述无线传输单元。
需要说明的是，本发明通过在所述无人飞行器本体上设有可控制切换使用的燃油发动机动力单元以及电机机动力单元，所述燃油发动机动力单元的油箱与所述无人飞行器可拆卸式连接；所述无人飞行器本体上设有动力单元切换控制器；这样可以根据无人飞行器的监控使用环境的不同，而选择使用燃油发动机动力单元或电机机动力单元作为无人飞行器的动力使用，如在森林防火中，为防止由于采用燃油发动机动力单元时，油箱可能会在火灾发生时起火爆炸，可以选择切换使用电动机动力单元作为无人飞行器的动力系统，这样在这种情况下使用时，可以拆除油箱然后通过动力单元切换控制器切换至电机机动力单元，由电动机工作驱动无人飞行器，而在平时非高温起火环境下可以使用燃油发动机动力单元作为动力系统，保证了无人飞行器的续航能力。
进一步的，本发明实施例中，所述无线传输单元为微波无线传输单元。
当然了，所述的无线传输单元也可以是其它无线模块实现，GSM或GPRS无线传输模块或芯片来实现。
需要说明的是，所述无人飞行器可以是任何一种可用的无人飞行器，或者无人飞行器装置，所述视频监控装置通过云台装置搭载在所述无人飞行器上，可以是搭载在所述无人飞行器的上部位置以及下部位置，具体位置不限，可以根据监控的需要及视频监控装置的大小具体设计。
所述视频监控装置具有外壳，所述视频采集单元、无线传输单元以及为所述视频采集单元与无线传输单元供电的电源单元可以是置于所述外壳内。
所述的电源单元可以是电池或小型蓄电池装置，也可以与所述无人飞行器共用电源装置或电源单元来实现，也可以是单独的视频电源单元，具体不限。
进一步的，所述两个高清摄像机并列设置，分别配备一个镜头，可以共用一个视频编码器进行视频信号的编码处理，然后通过无线传输单元将编码处理后的视频信号传送到监控中心显示或存储。
进一步的，所述视频监控装置还包括有一个可根据视频采集需要自动进行补光的自适应补光装置，与所述高清摄像机相连接。
需要说明的是，所述自适应补光装置包括光线明亮度检测器以及可根据亮度情况自动控制补光的补光灯，所述光线明亮度检测器用于实现监测视频采集环境的光线明亮度，然后根据检测的光线明亮度自动控制所述补光灯的开启或关闭，或开启的亮度值等，从而可以实现根据视频采集环境的自适应调节控制，保证了视频采集单元采集的监控视频满足监控的需要，特别是在阴天或夜晚情况下可以保证采集的视频图像符合监控的需要，达到清晰可见。
以上可以看出，本发明通过包括无人飞行器本体，所述无人飞行器本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述无人飞行器本体上设有可控制切换使用的燃油发动机动力单元以及电机机动力单元，所述燃油发动机动力单元的油箱与所述无人飞行器可拆卸式连接；所述无人飞行器本体上设有动力单元切换控制器；所述视频监控装置包括有视频采集单元、无线传输单元以及为所述视频采集单元与无线传输单元供电的电源单元，所述视频采集单元与所述无线传输单元相连接，所述视频采集单元具有图像数据处理器，用于将采集的同一区域的前后两幅图像进行比对并在判断后采集的图像中有不同于前一图像的可疑目标图像时向后台监控中心发送该包含所述可疑目标图像的图像并进行报警提示，可以实现通过无人飞行器搭载视频监控装置在要监控的区域的上方巡航，并通过自适应补光装置根据视频采集的需要根据环境情况自适应打开或关闭补光装置或调节补光装置的补光亮度值，从而对要监控的区域可以进行有效清晰的图像采集实现有效地监控及监测，且油电动力切换，可以根据不同的使用环境切换使用燃油发动机动力单元或电机机动力单元来为无人飞行器提供动力，具有重要的生产实践与现实意义。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种具有防盗功能的无人飞行器，其特征在于，包括无人飞行器本体，所述无人飞行器本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述无人飞行器本体上设有可控制切换使用的燃油发动机动力单元以及电机机动力单元，所述燃油发动机动力单元的油箱与所述无人飞行器可拆卸式连接。
2.根据权利要求1所述具有防盗功能的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器本体上设有动力单元切换控制器，用于在燃油发动机动力单元以及电机机动力单元之间进行切换控制，使所述无人飞行器本体采用燃油发动机动力单元或电机机动力单元作为飞行动力。
3.根据权利要求1或2所述具有防盗功能的无人飞行器，其特征在于，所述视频监控装置包括有视频采集单元，所述视频采集单元具有图像数据处理器，用于将采集的同一区域的前后两幅图像进行比对并在判断后采集的图像中有不同于前一图像的可疑目标图像时向后台监控中心发送该包含所述可疑目标图像的图像并进行报警提示。
4.根据权利要求3所述具有防盗功能的无人飞行器，其特征在于，所述图像数据处理器包括有：
图像采集单元，用于采集的同一区域的前后两幅图像；
判断单元，用于对采集的同一区域的前后两幅图像进行比对，判断后采集的图像中是否有不同于前一图像的可疑目标图像；
报警单元，用于判断后采集的图像中有不同于前一图像的可疑目标图像时，向后台监控中心发送该包含所述可疑目标图像的图像并进行报警提示。
5.根据权利要求4所述具有防盗功能的无人飞行器，其特征在于，所述报警单元包括有：
可疑图像发送模块，用于向后台监控中心发送该包含所述可疑目标图像的图像；
报警提示模块，用于向监控中心的预设终端发送报警提示短信。
6.根据权利要求1所述具有防盗功能的无人飞行器，其特征在于，所述视频采集单元包括有两个高清摄像机、与所述高清摄像机相连接的一个视频编码器，所述高清摄像机配置有镜头装置，所述视频编码器连接所述无线传输单元。
7.根据权利要求6所述具有防盗功能的无人飞行器，其特征在于，所述视频采集单元包括有一个可根据视频采集需要自动进行补光的自适应补光装置。
8.根据权利要求7所述具有防盗功能的无人飞行器，其特征在于，所述自适应补光装置包括光线明亮度检测器以及补光灯。
Priority Applications (1)
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| CN201510922898.2A CN105491338A (zh) | 2015-12-10 | 2015-12-10 | 一种具有防盗功能的无人飞行器 |
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Publications (1)
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