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CN105499952B - 一种定位载具装置 - Google Patents

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CN105499952B CN201511022133.XA CN201511022133A CN105499952B CN 105499952 B CN105499952 B CN 105499952B CN 201511022133 A CN201511022133 A CN 201511022133A CN 105499952 B CN105499952 B CN 105499952B
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吕绍林
朱晓锋
唐为付
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Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
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Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • B23P19/006Holding or positioning the article in front of the applying tool

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Abstract

本发明涉及一种定位载具装置,载具底板的背部装有横向夹紧机构和纵向夹紧机构,载具底板上装有左挡块、下挡块和吸盘组件,载具底板的后下部装有固定板;固定板上装有压爪平推气缸;载具底板的左下角设有凹槽,压爪平推气缸位于凹槽下方,压爪平推气缸的前端连着竖直平推板;竖直平推板的前端通过平推气缸连接块连着滑轨块;滑轨块上通过压爪滑轨装有压爪滑块;压爪滑轨的侧部装有压爪气缸固定座,压爪气缸固定座上装有压爪气缸,压爪气缸的上端通过压爪气缸接头连着压爪滑块连接座,且压爪滑块连接座装在压爪滑块上,压爪滑块连接座上装有压爪,本发明可对电子产品进行定位,同时可对小零件进行压紧定位,便于将小零件锁附到电子产品上。

Description

一种定位载具装置
技术领域:
本发明涉及定位载具领域,更具体的说是涉及一种竖直放置的定位载具。
背景技术:
将小零件锁附到电子产品侧壁,如将按键锁附到手机壳侧壁,需要对电子产品进行定位。为了便于锁附,电子产品的载具底板设计成竖直放置,同时为了保证锁附过程按键不因为锁附的扭力而导致位置偏斜或损坏,需要进一步对小零件进行压紧定位。
发明内容:
本发明的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种定位载具装置,可对电子产品进行定位,同时可对小零件进行压紧定位,便于将小零件锁附到电子产品上。
本发明的技术解决措施如下:
一种定位载具装置,包括载具底板,所述载具底板的背部安装有横向夹紧机构和纵向夹紧机构,所述载具底板上安装有左挡块、下挡块a、下挡块b和吸盘组件,所述载具底板的后下部安装有固定板;所述固定板上安装有压爪平推气缸;所述载具底板的左下角设有凹槽,压爪平推气缸位于凹槽下方,压爪平推气缸的活塞杆前端连接着竖直平推板;所述竖直平推板的前端通过平推气缸连接块连接着滑轨块;所述滑轨块上安装有两组压爪滑轨,每组压爪滑轨上配合安装有一组压爪滑块;所述压爪滑轨的左右两侧分别固定有压爪气缸固定座,每个压爪气缸固定座上安装有一组压爪气缸,每组压爪气缸的上端通过压爪气缸接头分别连接着一组压爪滑块连接座,且每组压爪滑块连接座对应安装在压爪滑块上,每组压爪滑块连接座上安装有一组压爪。
作为优选,所述横向夹紧机构包括横向气缸固定块,横向气缸固定块上安装有横向气缸;所述载具底板的背部设有横向滑轨槽,横向滑轨槽内安装有横向滑轨,横向滑轨上配合安装有横向滑块;所述横向气缸的活塞杆前端通过横向气缸接头安装有横向气缸活动块,且横向气缸活动块安装在横向滑块上;所述横向气缸活动块上安装有横向夹块。
作为优选,所述纵向夹紧机构包括纵向气缸固定块,纵向气缸固定块上安装有纵向气缸;所述载具底板的背部设有纵向滑轨槽,纵向滑轨槽内安装有纵向滑轨,纵向滑轨上配合安装有纵向滑块;所述纵向气缸的活塞杆前端通过纵向气缸接头安装有纵向气缸活动块,且纵向气缸活动块安装在纵向滑块上;所述纵向气缸活动块上安装有纵向夹块连接块,纵向夹块连接块的左侧安装有纵向夹块a,纵向夹块连接块的右侧安装有纵向夹块b。
作为优选,所述竖直平推板的上部后侧安装有水平平推板,所述水平平推板的侧部安装有感应片;所述载具底板的背部通过光电传感器固定架安装有光电传感器。
作为优选,所述载具底板与固定板之间通过加强板加强固定。
作为优选,所述载具底板上设有方槽孔,所述吸盘组件包括吸盘支架、支撑块和吸盘,所述支撑块位于方槽孔内,吸盘支架位于支撑块后侧,且吸盘支架固定安装在载具底板背部,支撑块前侧安装有吸盘。
本发明的有益效果在于:
本发明为了便于锁附,电子产品的载具底板设计成竖直放置,同时为了保证锁附过程按键不因为锁附的扭力而导致位置偏斜或损坏,同时对小零件进行了压紧定位设计。本发明的定位载具将电子产品竖直定位,便于将小零件锁附到电子产品侧壁;同时压爪将小零件压紧定位在电子产品侧壁,避免锁附过程产生的扭力导致小零件位置偏斜、锁坏,影响锁附精度和效果。
附图说明:
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的另一结构示意图;
图3为图1的主视图;
图4为图1的俯视图;
图5为图1的左视图;
图6为图1的仰视图;
图7为图1的后视图。
具体实施方式:
实施例,见附图1~7,一种定位载具装置,包括载具底板1,所述载具底板的背部安装有横向夹紧机构Ⅰ和纵向夹紧机构Ⅱ,所述载具底板上安装有左挡块2、下挡块a3、下挡块b4和吸盘组件Ⅲ。
所述载具底板上设有方槽孔,所述吸盘组件包括吸盘支架5、支撑块6和吸盘7,所述支撑块位于方槽孔内,吸盘支架位于支撑块后侧,且吸盘支架固定安装在载具底板背部,支撑块前侧安装有吸盘。
所述横向夹紧机构包括横向气缸固定块8,横向气缸固定块上安装有横向气缸9;所述载具底板的背部设有横向滑轨槽10,横向滑轨槽内安装有横向滑轨,横向滑轨上配合安装有横向滑块;所述横向气缸的活塞杆前端通过横向气缸接头11安装有横向气缸活动块12,且横向气缸活动块安装在横向滑块上;所述横向气缸活动块上安装有横向夹块13。
横向气缸驱动横向气缸活动块沿着横向滑轨运动,横向气缸活动块带动横向夹块横向上运动,可夹紧电子产品或松开电子产品,便于对电子产品夹紧定位。
所述纵向夹紧机构包括纵向气缸固定块14,纵向气缸固定块上安装有纵向气缸15;所述载具底板的背部设有纵向滑轨槽16,纵向滑轨槽内安装有纵向滑轨,纵向滑轨上配合安装有纵向滑块;所述纵向气缸的活塞杆前端通过纵向气缸接头17安装有纵向气缸活动块18,且纵向气缸活动块安装在纵向滑块上;所述纵向气缸活动块上安装有纵向夹块连接块19,纵向夹块连接块的左侧安装有纵向夹块a20,纵向夹块连接块的右侧安装有纵向夹块b21。
纵向气缸驱动纵向气缸活动块沿着纵向滑轨运动,纵向气缸活动块带动纵向夹块a和纵向夹块b在纵向上运动,可夹紧电子产品或松开电子产品,便于对电子产品夹紧定位。
在载具底板上放置电子产品,通过吸盘组件吸住电子产品的背部,通过左挡块、下挡块a和下挡块b对电子产品进行阻挡,并通过横向夹紧机构和纵向夹紧机构将电子产品进行夹紧定位。
所述载具底板的后下部安装有固定板22;所述固定板上安装有压爪平推气缸23;所述载具底板的左下角设有凹槽,压爪平推气缸位于凹槽下方,压爪平推气缸的活塞杆前端连接着竖直平推板24;所述竖直平推板的前端通过平推气缸连接块25连接着滑轨块26;所述滑轨块上安装有两组压爪滑轨27,每组压爪滑轨上配合安装有一组压爪滑块28;所述压爪滑轨的左右两侧分别固定有压爪气缸固定座29,每个压爪气缸固定座上安装有一组压爪气缸30,每组压爪气缸的上端通过压爪气缸接头31分别连接着一组压爪滑块连接座32,且每组压爪滑块连接座对应安装在压爪滑块上,每组压爪滑块连接座上安装有一组压爪33。
所述竖直平推板的上部后侧安装有水平平推板34,所述水平平推板的侧部安装有感应片35;所述载具底板的背部通过光电传感器固定架36安装有光电传感器37,压爪平推气缸驱动竖直平推板进行平移,平移的距离可通过光电传感器确定。
所述载具底板与固定板之间通过加强板38加强固定。
本发明工作原理:将电子产品放置在载具底板上,通过吸盘组件吸住电子产品的背部,通过左挡块、下挡块a和下挡块b对电子产品进行阻挡,然后横向、纵向气缸分别动作带动横向、纵向夹块将电子产品夹紧定位;然后压爪平推气缸驱动竖直平推板进行平移,竖直平推板平移最终带动压爪伸进电子产品内,压爪气缸动作带动压爪运动,将小零件压紧在电子产品侧壁待组装位置。
上述实施例是对本发明进行的具体描述,只是对本发明进行进一步说明,不能理解为对本发明保护范围的限定,本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种定位载具装置,包括载具底板,所述载具底板的背部安装有横向夹紧机构和纵向夹紧机构,所述载具底板上安装有左挡块、下挡块a、下挡块b和吸盘组件,其特征在于:所述载具底板的后下部安装有固定板;所述固定板上安装有压爪平推气缸;所述载具底板的左下角设有凹槽,压爪平推气缸位于凹槽下方,压爪平推气缸的活塞杆前端连接着竖直平推板;所述竖直平推板的前端通过平推气缸连接块连接着滑轨块;所述滑轨块上安装有两组压爪滑轨,每组压爪滑轨上配合安装有一组压爪滑块;所述压爪滑轨的左右两侧分别固定有压爪气缸固定座,每个压爪气缸固定座上安装有一组压爪气缸,每组压爪气缸的上端通过压爪气缸接头分别连接着一组压爪滑块连接座,且每组压爪滑块连接座对应安装在压爪滑块上,每组压爪滑块连接座上安装有一组压爪;
所述横向夹紧机构包括横向气缸固定块,横向气缸固定块上安装有横向气缸;所述载具底板的背部设有横向滑轨槽,横向滑轨槽内安装有横向滑轨,横向滑轨上配合安装有横向滑块;所述横向气缸的活塞杆前端通过横向气缸接头安装有横向气缸活动块,且横向气缸活动块安装在横向滑块上;所述横向气缸活动块上安装有横向夹块;
所述纵向夹紧机构包括纵向气缸固定块,纵向气缸固定块上安装有纵向气缸;所述载具底板的背部设有纵向滑轨槽,纵向滑轨槽内安装有纵向滑轨,纵向滑轨上配合安装有纵向滑块;所述纵向气缸的活塞杆前端通过纵向气缸接头安装有纵向气缸活动块,且纵向气缸活动块安装在纵向滑块上;所述纵向气缸活动块上安装有纵向夹块连接块,纵向夹块连接块的左侧安装有纵向夹块a,纵向夹块连接块的右侧安装有纵向夹块b。
2.根据权利要求1所述的一种定位载具装置,其特征在于:所述竖直平推板的上部后侧安装有水平平推板,所述水平平推板的侧部安装有感应片;所述载具底板的背部通过光电传感器固定架安装有光电传感器。
3.根据权利要求1所述的一种定位载具装置,其特征在于:所述载具底板与固定板之间通过加强板加强固定。
4.根据权利要求1所述的一种定位载具装置,其特征在于:所述载具底板上设有方槽孔,所述吸盘组件包括吸盘支架、支撑块和吸盘,所述支撑块位于方槽孔内,吸盘支架位于支撑块后侧,且吸盘支架固定安装在载具底板背部,支撑块前侧安装有吸盘。
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