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CN105468028A - 一种用摇杆实现运动控制的手持云台 - Google Patents

一种用摇杆实现运动控制的手持云台 Download PDF

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CN105468028A CN201510999668.6A CN201510999668A CN105468028A CN 105468028 A CN105468028 A CN 105468028A CN 201510999668 A CN201510999668 A CN 201510999668A CN 105468028 A CN105468028 A CN 105468028A
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Abstract

本发明涉及一种用摇杆实现运动控制的手持云台，该手持云台包括：用于获取用户指令的摇杆；与所述摇杆连接的控制器；其中，所述控制器根据所述用户指令，发出相应的云台控制信号。所述第一旋转机构内设置有第一电机，所述第二旋转机构内设置有第二电机，所述第三旋转机构内设置有第三电机均与所述云台控制器连接，上述用摇杆实现运动控制的手持云台，操作灵活方便，实现了通过外部摇杆精确控制手持云台。

Description

一种用摇杆实现运动控制的手持云台
技术领域
本发明涉及一种用摇杆实现运动控制的手持云台。
背景技术
为了获取良好的取景画面，云台拍摄时往往需要对云台姿态进行控制。然而，传统的手持云台拍摄一些快速运动物体时，缺少主动控制，或者控制云台运动状态较为不便，摄影镜头很难跟上快速运动的物体，很大程度上限制了拍摄效果。
因此，需要提供一种既有恒稳拍摄功能，又能非常方便控制云台状态的手持云台。
发明内容
本发明的目的是提供一种用摇杆实现运动控制的手持云台，解决现有技术中存在的上述问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用摇杆实现运动控制的手持云台，包括摇杆控制器、杆体以及设置在杆体前端的终端支架，所述杆体与所述终端支架之间采用一多向调节机构连接，所述多向调节机构包括与所述杆体直接连接的第一旋转机构、与所述第一旋转机构的转轴连接的第二旋转机构以及与所述第二旋转机构的转轴连接的第三旋转机构，所述第三旋转机构的转轴与所述终端支架连接；
所述杆体内设置有云台控制器和射频接收器，所述第一旋转机构内设置有第一电机，所述第二旋转机构内设置有第二电机，所述第三旋转机构内设置有第三电机，所述第一电机、第二电机、第三电机和射频接收器均与所述云台控制器电连接；
所述摇杆控制器包括用于获取用户指令的摇杆件和用于将所述用户指令发送给所述射频接收器的射频发射器；
所述云台控制器用于通过所述射频接收器接收所述射频发射器发射的用户指令信息，所述云台控制器用于根据所述用户指令信息来控制所述第一电机、第二电机和第三电机的工作。
进一步，所述第二旋转机构的旋转轴线与所述第一旋转机构的旋转轴线相互垂直设置。
进一步，所述第三旋转机构的旋转轴线与所述第二旋转机构、第一旋转机构的旋转轴线相互垂直设置。
进一步，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构通过一第一连接板连接，所述第一连接板的一端连接在所述第一旋转机构的转轴上，所述第一连接板的另一端连接在所述第二旋转机构的轴承上。
进一步，所述第三旋转机构与所述第二旋转机构通过一第二连接板连接，所述第二连接板的一端连接在所述第二旋转机构的转轴上，所述第二连接板的另一端连接在所述第三旋转机构的轴承上。
进一步，所述第一连接板和所述第二连接板包括有一底板以及设置在底板两端分别与底板呈45°角设置的固定板。
进一步，所述摇杆控制器包括云台摇动方向和/或云台摇动角度和/或云台摇动速度。
进一步，所述云台模式包括随动模式和/或恒稳模式，所述随动模式为所述手持云台根据摇杆的状态来改变拍摄设备的拍摄角度和/或拍摄方向；所述恒稳模式为所述手持云台在颠簸的环境中依旧处于稳定拍摄状态。
进一步，所述摇杆件还包括用于切换所述云台模式的按键。
进一步，所述摇杆控制器用于控制云台的运动状态。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种用摇杆实现运动控制的手持云台，结构简单，操作方便，实现了通过外部摇杆精确控制手持云台。
附图说明
图1为本发明一种带跟踪功能的手持云台的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示为本发明一种带跟踪功能的手持云台的具体实施例，其包括摇杆控制器、杆体10以及设置在杆体10前端的终端支架30，所述杆体10与所述终端支架30之间采用一多向调节机构20连接，所述多向调节机构20包括与所述杆体10直接连接的第一旋转机构21、与所述第一旋转机构21的转轴连接的第二旋转机构22以及与所述第二旋转机构22的转轴连接的第三旋转机构23，所述第三旋转机构23的转轴与所述终端支架30连接。通过调节各个旋转机构，可以调整终端支架30的姿势和角度，实现对拍摄角度的自由调整，扩大了拍摄的角度范围和方式。
在本实施例中，所述第二旋转机构22的旋转轴线与所述第一旋转机构21的旋转轴线相互垂直设置，这样可以在一个二维平面上自由的调整终端支架的角度。同时，所述第三旋转机构23的旋转轴线与所述第二旋转机构22、第一旋转机构21的旋转轴线相互垂直设置，这样，第三旋转机构23可以在另一个垂直平面自由调整角度，实现了三维立体的调整。
在本实施例中，所述第一旋转机构21与所述第二旋转机构22通过一第一连接板24连接，所述第一连接板24的一端连接在所述第一旋转机构21的转轴上，所述第一连接板24的另一端连接在所述第二旋转机构22的轴承上。所述第三旋转机构23与所述第二旋转机构22通过一第二连接板25连接，所述第二连接板25的一端连接在所述第二旋转机构22的转轴上，所述第二连接板25的另一端连接在所述第三旋转机构23的轴承上。
本实施例中，所述第一连接板24和所述第二连接板25包括有一底板以及设置在底板两端分别与底板呈45°角设置的固定板。
所述杆体10内设置有云台控制器和射频接收器，所述第一旋转机构21内设置有第一电机，所述第二旋转机构22内设置有第二电机，所述第三旋转机构23内设置有第三电机，所述第一电机、第二电机、第三电机和射频接收器均与所述云台控制器电连接；
所述摇杆控制器包括用于获取用户指令的摇杆和用于将所述用户指令发送给所述射频接收器的射频发射器；所述云台控制器用于通过所述射频接收器接收所述射频发射器发射的用户指令信息，所述云台控制器用于根据所述用户指令信息来控制所述第一电机、第二电机和第三电机的工作。
优选的，所述摇杆控制器包括云台摇动方向和云台摇动角度和云台摇动速度。所述云台模式包括随动模式和恒稳模式，所述随动模式为所述手持云台根据摇杆的状态来改变拍摄设备的拍摄角度和拍摄方向；所述恒稳模式为所述手持云台在颠簸的环境中依旧处于稳定拍摄状态。所述摇杆件还包括用于切换所述云台模式的按键。所述手持云台有一按键用于切换所述云台模式；所述遥感控制器用于控制云台运动时的状态。
工作时，工作人员操作摇杆控制器内的摇杆件，来分别控制第一电机、第二电机和第三电机，来实现云台的移动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用摇杆实现运动控制的手持云台，其特征在于，包括摇杆控制器、杆体以及设置在杆体前端的终端支架，所述杆体与所述终端支架之间采用一多向调节机构连接，所述多向调节机构包括与所述杆体直接连接的第一旋转机构、与所述第一旋转机构的转轴连接的第二旋转机构以及与所述第二旋转机构的转轴连接的第三旋转机构，所述第三旋转机构的转轴与所述终端支架连接；
所述杆体内设置有云台控制器和射频接收器，所述第一旋转机构内设置有第一电机，所述第二旋转机构内设置有第二电机，所述第三旋转机构内设置有第三电机，所述第一电机、第二电机、第三电机和射频接收器均与所述云台控制器电连接；
所述摇杆控制器包括用于获取用户指令的摇杆件和用于将所述用户指令发送给所述射频接收器的射频发射器；
所述云台控制器用于通过所述射频接收器接收所述射频发射器发射的用户指令信息，所述云台控制器用于根据所述用户指令信息来控制所述第一电机、第二电机和第三电机的工作。
2.如权利要求1所述的用摇杆实现运动控制的手持云台，其特征在于，所述第二旋转机构的旋转轴线与所述第一旋转机构的旋转轴线相互垂直设置。
3.如权利要求2所述的用摇杆实现运动控制的手持云台，其特征在于，所述第三旋转机构的旋转轴线与所述第二旋转机构、第一旋转机构的旋转轴线相互垂直设置。
4.如权利要求3所述的用摇杆实现运动控制的手持云台，其特征在于，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构通过一第一连接板连接，所述第一连接板的一端连接在所述第一旋转机构的转轴上，所述第一连接板的另一端连接在所述第二旋转机构的轴承上。
5.如权利要求4所述的用摇杆实现运动控制的手持云台，其特征在于，所述第三旋转机构与所述第二旋转机构通过一第二连接板连接，所述第二连接板的一端连接在所述第二旋转机构的转轴上，所述第二连接板的另一端连接在所述第三旋转机构的轴承上。
6.如权利要求5所述的用摇杆实现运动控制的手持云台，其特征在于，所述第一连接板和所述第二连接板包括有一底板以及设置在底板两端分别与底板呈45°角设置的固定板。
7.如权利要求1至6任一所述的用摇杆实现运动控制的手持云台，其特征在于，所述摇杆控制器包括云台摇动方向和/或云台摇动角度和/或云台摇动速度。
8.如权利要求1至6任一所述的用摇杆实现运动控制的手持云台，其特征在于，所述云台模式包括随动模式和/或恒稳模式，所述随动模式为所述手持云台根据摇杆的状态来改变拍摄设备的拍摄角度和/或拍摄方向；所述恒稳模式为所述手持云台在颠簸的环境中依旧处于稳定拍摄状态。
9.如权利要求8所述的用摇杆实现运动控制的手持云台，其特征在于，所述摇杆件还包括用于切换所述云台模式的按键。
10.如权利要求1至8所述任一所述的用摇杆实现运动控制的手持云台，其特征在于，所述云台的运动状态能通过摇杆来控制实现。
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