Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN105436551A - 一种叉车属具安装架自动钻孔控制系统 - Google Patents

一种叉车属具安装架自动钻孔控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105436551A
CN105436551A CN201510785935.XA CN201510785935A CN105436551A CN 105436551 A CN105436551 A CN 105436551A CN 201510785935 A CN201510785935 A CN 201510785935A CN 105436551 A CN105436551 A CN 105436551A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bracing
strutting arrangement
keeper
control system
machining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510785935.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105436551B (zh
Inventor
于杰
张�林
李岩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ANHUI HECHA FORKLIFT Co Ltd
Original Assignee
ANHUI HECHA FORKLIFT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ANHUI HECHA FORKLIFT Co Ltd filed Critical ANHUI HECHA FORKLIFT Co Ltd
Priority to CN201510785935.XA priority Critical patent/CN105436551B/zh
Publication of CN105436551A publication Critical patent/CN105436551A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105436551B publication Critical patent/CN105436551B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B41/00—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2707/00—Automatic supply or removal of metal workpieces
    • B23Q2707/02—Drive

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

本发明公开了一种叉车属具安装架自动钻孔控制系统，通过传送装置转动对第一支撑装置和第二支撑装置上待加工安装架进行同步进料，当第一接近开关检测到第一支撑装置上的待加工工件位于加工工位，并且第二接近开关检测到第一支撑装置上的待加工工件位于加工工位时，控制装置控制驱动辊停止转动，同时控制驱动机构驱动刀具架转动并控制与所述加工工位对应的加工组件的两个加工机构对待加工工件进行加工，实现进料和加工的同步性，大大提高加工效率和加工精度。本发明提出的叉车属具安装架自动钻孔控制系统，结构简单设计合理，能够同步对两个安装架进行打孔，并且实现安装架自动化加工，大大提高加工效率和加工精度，并且节约能耗。

Description

一种叉车属具安装架自动钻孔控制系统
技术领域
本发明涉及叉车加工技术领域，尤其涉及一种叉车属具安装架自动钻孔控制系统。
背景技术
在重型货物搬运领域，叉车是不可缺少的搬运工具。叉车通过其前端设置的属具，能够对不同尺寸、形状、类型的货物进行起重和搬运。根据叉车的使用需求，可以在叉车上配置不同尺寸类型的属具。这些属具通常通过位于叉车前端的属具安装架安装在叉车上。然而，由于安装属具的种类和安装方式不同，在安装架的各个方向上均需要设置安装孔，并且安装孔的规格要求不同。通常采用的加工方式是对原材料形成定尺切割后，对工件进行划线定位后钻孔加工，或者按照多个定位靠模，逐个定位加工孔位置打孔。然而上述加工方法工序流程长，工件多次转运，造成人力浪费，影响工作效率。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种叉车属具安装架自动钻孔控制系统。
本发明提出的一种叉车属具安装架自动钻孔控制系统，包括：传送装置、第一支撑装置、第二支撑装置、定位装置、加工装置、控制装置；
传送装置包括驱动辊、传动辊、传送带，驱动辊和传送辊竖直设置，传送带依次绕过驱动辊和传送辊，传送带上设有垂直于传送方向设置的多个挡板；
第一支撑装置和第二支撑装置分别位于传送带两侧；
加工装置包括刀具架、驱动机构，刀具架位于传送装置上方，其中部设有竖直设置的转轴，所述转轴位于驱动辊和传送辊的轴线所在平面上，所述驱动机构驱动刀具架围绕其转轴转动，刀具架底部设有加工组件，每个加工组件包括两个加工机构，两个加工机构位于所述转轴两侧；
定位装置包括第一支架、第二支架、多个定位组件，第一支架和第二支架沿传送带传送方向设置且分别位于传送带两侧，每个定位组件包括相应的第一定位件和第二定位件，第一定位件上设有第一接近开关，第二定位件上设有第二接近开关，第一定位件可移动安装在第一支架上，第二定位件可移动安装在第二支架上，每个定位组件的第一定位件和第二定位件分别位于加工装置两侧；
驱动机构、加工机构、第一接近开关、第二接近开关、驱动辊分别与控制装置控制连接。
优选地，当第一接近开关检测到第一支撑装置上的待加工工件位于加工工位，并且第二接近开关检测到第一支撑装置上的待加工工件位于加工工位时，控制装置控制驱动辊停止转动，同时控制驱动机构驱动刀具架转动并控制与所述加工工位对应的加工组件的两个加工机构对待加工工件进行加工。
优选地，第一支撑装置包括多个水平设置的第一支撑辊，多个第一支撑辊平行设置且位于同一水平面内，第二支撑装置包括多个水平设置的第二支撑辊，多个第二支撑辊平行设置且位于同一水平面内。
优选地，还包括第一限位装置和第二限位装置，第一限位装置位于第一支撑装置远离传送装置的一侧，第二限位装置位于第二支撑装置远离传送装置的一侧。
优选地，挡板上设有传感器，其用于检测待加工工件的位置。
本发明中，所提出的叉车属具安装架自动钻孔控制系统，通过传送装置转动对第一支撑装置和第二支撑装置上待加工安装架进行同步进料，当第一接近开关检测到第一支撑装置上的待加工工件位于加工工位，并且第二接近开关检测到第一支撑装置上的待加工工件位于加工工位时，控制装置控制驱动辊停止转动，同时控制驱动机构驱动刀具架转动并控制与所述加工工位对应的加工组件的两个加工机构对待加工工件进行加工，实现进料和加工的同步性，大大提高加工效率和加工精度。通过上述优化设计的叉车属具安装架自动钻孔控制系统，结构简单设计合理，能够同步对两个安装架进行打孔，并且实现安装架自动化加工，大大提高加工效率和加工精度，并且节约能耗。
附图说明
图1为本发明提出的一种叉车属具安装架自动钻孔控制系统的结构示意图。
图2为图1的叉车属具安装架自动钻孔控制系统的刀具架的仰视结构示意图。
具体实施方式
如图1和2所示，图1为本发明提出的一种叉车属具安装架自动钻孔控制系统的结构示意图，图2为图1的叉车属具安装架自动钻孔控制系统的刀具架的仰视结构示意图。
参照图1和2，本发明提出的一种叉车属具安装架自动钻孔控制系统，包括：传送装置、第一支撑装置、第二支撑装置、定位装置、加工装置、控制装置、第一限位装置7和第二限位装置2；
传送装置包括驱动辊11、传动辊12、传送带13，驱动辊11和传送辊12竖直设置，传送带13依次绕过驱动辊11和传送辊12，传送带13上设有垂直于传送方向设置的多个挡板14，挡板14上设有传感器，其用于检测待加工工件的位置；
第一支撑装置和第二支撑装置分别位于传送带13两侧，第一支撑装置包括多个水平设置的第一支撑辊5，多个第一支撑辊5平行设置且位于同一水平面内，第二支撑装置包括多个水平设置的第二支撑辊6，多个第二支撑辊6平行设置且位于同一水平面内；
第一限位装置7位于第一支撑装置远离传送装置的一侧，第二限位装置2位于第二支撑装置远离传送装置的一侧；
加工装置包括刀具架3、驱动机构，刀具架位于传送装置上方，其中部设有竖直设置的转轴，所述转轴位于驱动辊11和传送辊12的轴线所在平面上，所述驱动机构驱动刀具架3围绕其转轴转动，刀具架3底部设有加工组件，每个加工组件包括两个加工机构，两个加工机构位于所述转轴两侧；
定位装置包括第一支架41、第二支架42、多个定位组件，第一支架41和第二支架42沿传送带13传送方向设置且分别位于传送带13两侧，每个定位组件包括相应的第一定位件43和第二定位件44，第一定位件43上设有第一接近开关，第二定位件44上设有第二接近开关，第一定位件43可移动安装在第一支架41上，第二定位件44可移动安装在第二支架42上，每个定位组件的第一定位件43和第二定位件44分别位于加工装置两侧；
驱动机构、加工机构、第一接近开关、第二接近开关、驱动辊11分别与控制装置控制连接。
本实施例的叉车属具安装架自动钻孔控制系统的具体工作过程中，按照打孔需要预先设置第一定位件和第二定位件的位置，控制装置控制驱动驱动辊转动，传送带上的挡板推动待加工安装架进料，当第一接近开关检测到第一支撑装置上的待加工工件位于加工工位，并且第二接近开关检测到第一支撑装置上的待加工工件位于加工工位时，控制装置控制驱动辊11停止转动，同时控制驱动机构驱动刀具架3转动并控制与所述加工工位对应的加工组件的两个加工机构对待加工工件进行加工，加工结束后，控制装置控制第一定位件和第二定位件移动离开定位位置，然后控制驱动辊继续转动传送安装架到下一工位。
在本实施例中，所提出的叉车属具安装架自动钻孔控制系统，通过传送装置转动对第一支撑装置和第二支撑装置上待加工安装架进行同步进料，当第一接近开关检测到第一支撑装置上的待加工工件位于加工工位，并且第二接近开关检测到第一支撑装置上的待加工工件位于加工工位时，控制装置控制驱动辊停止转动，同时控制驱动机构驱动刀具架转动并控制与所述加工工位对应的加工组件的两个加工机构对待加工工件进行加工，实现进料和加工的同步性，大大提高加工效率和加工精度。通过上述优化设计的叉车属具安装架自动钻孔控制系统，结构简单设计合理，能够同步对两个安装架进行打孔，并且实现安装架自动化加工，大大提高加工效率和加工精度，并且节约能耗。
在具体实施方式中，挡板上设置传感器，用于检测待加工工件的位置，当控制器根据传感器的检测信号判断待加工工件位置发生偏移时，控制驱动辊停止进料并控制加工机构停止加工，避免造成加工误差过大，影响加工精度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种叉车属具安装架自动钻孔控制系统，其特征在于，包括：传送装置、第一支撑装置、第二支撑装置、定位装置、加工装置、控制装置；
传送装置包括驱动辊(11)、传动辊(12)、传送带(13)，驱动辊(11)和传送辊(12)竖直设置，传送带(13)依次绕过驱动辊(11)和传送辊(12)，传送带(13)上设有垂直于传送方向设置的多个挡板(14)；
第一支撑装置和第二支撑装置分别位于传送带(13)两侧；
加工装置包括刀具架(3)、驱动机构，刀具架位于传送装置上方，其中部设有竖直设置的转轴，所述转轴位于驱动辊(11)和传送辊(12)的轴线所在平面上，所述驱动机构驱动刀具架(3)围绕其转轴转动，刀具架(3)底部设有加工组件，每个加工组件包括两个加工机构，两个加工机构位于所述转轴两侧；
定位装置包括第一支架(41)、第二支架(42)、多个定位组件，第一支架(41)和第二支架(42)沿传送带(13)传送方向设置且分别位于传送带(13)两侧，每个定位组件包括相应的第一定位件(43)和第二定位件(44)，第一定位件(43)上设有第一接近开关，第二定位件(44)上设有第二接近开关，第一定位件(43)可移动安装在第一支架(41)上，第二定位件(44)可移动安装在第二支架(42)上，每个定位组件的第一定位件(43)和第二定位件(44)分别位于加工装置两侧；
驱动机构、加工机构、第一接近开关、第二接近开关、驱动辊(11)分别与控制装置控制连接。
2.根据权利要求1所述的叉车属具安装架自动钻孔控制系统，其特征在于，当第一接近开关检测到第一支撑装置上的待加工工件位于加工工位，并且第二接近开关检测到第一支撑装置上的待加工工件位于加工工位时，控制装置控制驱动辊(11)停止转动，同时控制驱动机构驱动刀具架(3)转动并控制与所述加工工位对应的加工组件的两个加工机构对待加工工件进行加工。
3.根据权利要求1所述的叉车属具安装架自动钻孔控制系统，其特征在于，第一支撑装置包括多个水平设置的第一支撑辊(5)，多个第一支撑辊(5)平行设置且位于同一水平面内，第二支撑装置包括多个水平设置的第二支撑辊(6)，多个第二支撑辊(6)平行设置且位于同一水平面内。
4.根据权利要求1所述的叉车属具安装架自动钻孔控制系统，其特征在于，还包括第一限位装置(7)和第二限位装置(2)，第一限位装置(7)位于第一支撑装置远离传送装置的一侧，第二限位装置(2)位于第二支撑装置远离传送装置的一侧。
5.根据权利要求1所述的叉车属具安装架自动钻孔控制系统，其特征在于，挡板(14)上设有传感器，其用于检测待加工工件的位置。
CN201510785935.XA 2015-11-14 2015-11-14 一种叉车属具安装架自动钻孔控制系统 Active CN105436551B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510785935.XA CN105436551B (zh) 2015-11-14 2015-11-14 一种叉车属具安装架自动钻孔控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510785935.XA CN105436551B (zh) 2015-11-14 2015-11-14 一种叉车属具安装架自动钻孔控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105436551A true CN105436551A (zh) 2016-03-30
CN105436551B CN105436551B (zh) 2018-02-16

Family

ID=55547432

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510785935.XA Active CN105436551B (zh) 2015-11-14 2015-11-14 一种叉车属具安装架自动钻孔控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105436551B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112893921A (zh) * 2021-01-22 2021-06-04 陈白仁 一种叉车属具安装架用通过竖直上料的连续钻孔设备
CN114799574A (zh) * 2022-06-29 2022-07-29 徐州天启新材料科技有限公司 一种汽车配件加工用薄板打孔装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0002782A2 (en) * 1977-12-22 1979-07-11 KEARNEY & TRECKER CORPORATION Unmanned machining center with tool checking
CN102873366A (zh) * 2012-10-10 2013-01-16 大连骏奇精机有限公司 多品种管具钻孔加工车床
CN202684138U (zh) * 2012-05-22 2013-01-23 山西翔宇实业有限公司 多排孔台钻
CN202763060U (zh) * 2012-05-24 2013-03-06 繁昌县精益轴承有限公司 可调轴承自动送料装置
CN102990459A (zh) * 2012-08-18 2013-03-27 安徽合叉叉车有限公司 一种叉车安全架前支撑的加工定位装置
CN103551624A (zh) * 2013-11-15 2014-02-05 江苏鑫吴输电设备制造有限公司 一种爬梯管钻孔装置
CN104353858A (zh) * 2014-11-04 2015-02-18 常州信息职业技术学院 一种型材自动打孔机
CN204748166U (zh) * 2015-07-06 2015-11-11 株洲凯丰实业有限公司 一种通用性强的管件平头机上料装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0002782A2 (en) * 1977-12-22 1979-07-11 KEARNEY & TRECKER CORPORATION Unmanned machining center with tool checking
CN202684138U (zh) * 2012-05-22 2013-01-23 山西翔宇实业有限公司 多排孔台钻
CN202763060U (zh) * 2012-05-24 2013-03-06 繁昌县精益轴承有限公司 可调轴承自动送料装置
CN102990459A (zh) * 2012-08-18 2013-03-27 安徽合叉叉车有限公司 一种叉车安全架前支撑的加工定位装置
CN102873366A (zh) * 2012-10-10 2013-01-16 大连骏奇精机有限公司 多品种管具钻孔加工车床
CN103551624A (zh) * 2013-11-15 2014-02-05 江苏鑫吴输电设备制造有限公司 一种爬梯管钻孔装置
CN104353858A (zh) * 2014-11-04 2015-02-18 常州信息职业技术学院 一种型材自动打孔机
CN204748166U (zh) * 2015-07-06 2015-11-11 株洲凯丰实业有限公司 一种通用性强的管件平头机上料装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112893921A (zh) * 2021-01-22 2021-06-04 陈白仁 一种叉车属具安装架用通过竖直上料的连续钻孔设备
CN114799574A (zh) * 2022-06-29 2022-07-29 徐州天启新材料科技有限公司 一种汽车配件加工用薄板打孔装置
CN114799574B (zh) * 2022-06-29 2022-09-06 徐州天启新材料科技有限公司 一种汽车配件加工用薄板打孔装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105436551B (zh) 2018-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104555317B (zh) 一种自动循环供料系统
CN103569641B (zh) 多功能翻转装置及翻转方法
CN202606771U (zh) 双平面伺服铆接作业装置
CN104210838B (zh) 一种顶升旋转装置
CN201015782Y (zh) 数控冲孔生产线
CN203738032U (zh) 数控车床自动生产线
CN102820060B (zh) 全自动在线烧录装置
CN103737329B (zh) 钻孔攻丝机及其加工方法
CN105436551A (zh) 一种叉车属具安装架自动钻孔控制系统
CN103286663A (zh) 自动磨床
CN102267628A (zh) 加工板材的搬运机构
CN105290257A (zh) 钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置
CN117020045B (zh) 一种多轴协同运动的冲床装置、同步上料方法、控制系统
KR100957609B1 (ko) 브이홈 전용 가공기
CN104525979A (zh) 一种电机转子外圆加工自动化设备
CN201471524U (zh) 塑胶油箱打孔焊接单元机构
CN103143973A (zh) 发动机缸体自动输送线
CN102601554A (zh) 一种物料输送转换架
CN217143237U (zh) 一种自动上下料加工车床
CN105397488A (zh) 一种叉车属具安装架自动化加工设备
CN213770472U (zh) 一种可调节间距的吸盘搬运装置
CN105014161A (zh) 一种汽车同步器齿套双面倒角连续加工系统的对齿机构
CN105397143A (zh) 一种连续型叉车安全架前支撑钻孔加工控制系统
CN201849922U (zh) 一种具有初始位置判断装置的输送设备
CN210789423U (zh) 一种自动化剪板设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant