CN105329669A - 板材升降吸板机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种板材升降吸板机构，包括：由上到下依次设置上板、中板和下板，四个导杆贯穿所述中板，所述导杆上端连接上板，所述导杆下端连接下板，其特征在于，所述下板下部设置至少一个真空杆，所述真空杆末端设置真空吸盘，所述中板上固定设置驱动气缸，所述驱动气缸的推杆固定连接所述下板。移栽机构通过上板和下板的配合实现导杆的整体连接，驱动气缸可以整体带动下板上的真空吸板上下运动，实现板材的上下运动。上板上设置的开孔可以实现上板上下运动时，驱动气缸不会挡住上板的行程。推杆连接下板的几何中心，同时导杆分别连接中板的四个角，从而实现导杆导套相互运动的流畅，不会出现其倾斜卡紧的现象发生。
Description
技术领域
本发明涉及一种SMT贴片周边设备，线路板PCB板周边设备领域，尤其涉及一种板材升降吸板机构。
背景技术
电子产品电路板等板材需要增加经过流水线上的各道工序逐一处理，板材在各个工序中需要不同的搬运模式和输送模式。需要将层叠在一起的一摞板材逐一运送到下一工序，并且过程需要实现自动化。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的一种板材升降吸板机构。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种板材升降吸板机构，包括：由上到下依次设置上板、中板和下板，四个导杆贯穿所述中板，所述导杆上端连接上板，所述导杆下端连接下板，其特征在于，所述下板下部设置至少一个真空杆，所述真空杆末端设置真空吸盘，所述中板上固定设置驱动气缸，所述驱动气缸的推杆固定连接所述下板。
本发明一个较佳实施例中，所述下板上设置有四个真空吸盘，且四个真空吸盘末端端部位于同一水平面上。
本发明一个较佳实施例中，所述真空吸盘连通真空装置。
本发明一个较佳实施例中，所述中板四角各设置一个导套，所述导杆穿过所述导套。
本发明一个较佳实施例中，所述推杆固定连接在所述下板的几何中心。
本发明一个较佳实施例中，所述上板和所述中板中间均开设有开孔，所述气缸能够位于所述开孔内。
本发明一个较佳实施例中，所述驱动气缸固定在所述中板的开孔内。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
（1）移栽机构通过上板和下板的配合实现导杆的整体连接，驱动气缸可以整体带动下板上的真空吸板上下运动，实现板材的上下运动。
（2）上板上设置的开孔可以实现上板上下运动时，驱动气缸不会挡住上板的行程。
（3）中板上设置的开孔可以实现推杆的贯穿，并连接到下板上。
（4）推杆连接下板的几何中心，同时导杆分别连接中板的四个角，从而实现导杆导套相互运动的流畅，不会出现其倾斜卡紧的现象发生。
（5）真空杆的设置保证了四个真空吸盘位于同一水平面，或者因为板材不同位置高低形状的变化，通过调节真空吸盘在其对应位置的真空杆上的上下位置，实现每个吸盘均可以同时到达其对应的板材表面，整体吸合效果好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的立体结构图；
图2是本发明的优选实施例的正视图；
图中：1、上板，2、中板，3、下板，4、导杆，5、导套，6、真空杆，7、真空吸盘，8、驱动气缸，9、推杆，10、开孔。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1和图2所示，一种板材升降吸板机构，包括：由上到下依次设置上板1、中板2和下板3，四个导杆4贯穿中板2，导杆4上端连接上板1，导杆4下端连接下板3，下板3下部设置至少一个真空杆6，真空杆6末端设置真空吸盘7，中板2上固定设置驱动气缸8，驱动气缸8的推杆9固定连接下板3。移栽机构通过上板1和下板3的配合实现导杆4的整体连接，驱动气缸8可以整体带动下板3上的真空吸板上下运动，实现板材的上下运动。
下板3上设置有四个真空吸盘7，且四个真空吸盘7末端端部位于同一水平面上。中板2四角各设置一个导套5，导杆4穿过导套5。真空杆6的设置保证了四个真空吸盘7位于同一水平面，或者因为板材不同位置高低形状的变化，通过调节真空吸盘7在其对应位置的真空杆6上的上下位置，实现每个吸盘均可以同时到达其对应的板材表面，整体吸合效果好。
真空吸盘7连通真空装置。
推杆9固定连接在下板3的几何中心。推杆9连接下板3的几何中心，同时导杆4分别连接中板2的四个角，从而实现导杆4导套5相互运动的流畅，不会出现其倾斜卡紧的现象发生。
上板1和中板2中间均开设有开孔10，气缸能够位于开孔10内。上板1上设置的开孔10可以实现上板1上下运动时，驱动气缸8不会挡住上板1的行程。
驱动气缸8固定在中板2的开孔10内。中板2上设置的开孔10可以实现推杆9的贯穿，并连接到下板3上。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (7)
1.一种板材升降吸板机构，包括：由上到下依次设置上板、中板和下板，四个导杆贯穿所述中板，所述导杆上端连接上板，所述导杆下端连接下板，其特征在于，所述下板下部设置至少一个真空杆，所述真空杆末端设置真空吸盘，所述中板上固定设置驱动气缸，所述驱动气缸的推杆固定连接所述下板。
2.根据权利要求1所述的一种板材升降吸板机构，其特征在于：所述下板上设置有四个真空吸盘，且四个真空吸盘末端端部位于同一水平面上。
3.根据权利要求1所述的一种板材升降吸板机构，其特征在于：所述真空吸盘连通真空装置。
4.根据权利要求1所述的一种板材升降吸板机构，其特征在于：所述中板四角各设置一个导套，所述导杆穿过所述导套。
5.根据权利要求4所述的一种板材升降吸板机构，其特征在于：所述推杆固定连接在所述下板的几何中心。
6.根据权利要求1所述的一种板材升降吸板机构，其特征在于：所述上板和所述中板中间均开设有开孔，所述气缸能够位于所述开孔内。
7.根据权利要求6所述的一种板材升降吸板机构，其特征在于：所述驱动气缸固定在所述中板的开孔内。
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2015
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