CN105236150A

CN105236150A - 一种码垛用龙门升降装置

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Publication number: CN105236150A
Application number: CN201510642240.6A
Authority: CN
Inventors: 单家正
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-09-29
Filing date: 2015-09-29
Publication date: 2016-01-13

Abstract

本发明涉及一种码垛用龙门升降装置，主要应用于日化、食品等相关行业的箱体货物码垛用装置。本发明主要包括龙门架体I、移栽装置II、箱体整形装置III、支撑底座IV四大部分组成。龙门架体I利用伺服电机、导轨实现移栽装置II在龙门架体I上升降运动；移载装置II利用气缸可实现托架前后往复移动，完成移栽、落垛动作；通过整形装置III实现货物垛体整齐有序堆码。本发明具有运动定位准确、码放效率高等优点。

Description

一种码垛用龙门升降装置

技术领域

本发明涉及一种码垛用龙门升降装置，主要应用于日化、食品等相关行业的箱体货物码垛用装置。

背景技术

目前，市场上码垛机主要分为低位码垛机、高位码垛机。低位码垛机主要应用于轻型、箱体货物码垛，设备较为紧凑、结构简单易于实现自动化，应用广泛；高位码垛机主要应用于袋装货物码垛，设备负载大，结构复杂、占地空间大、成本高，行业针对性强。低位码垛机与高位码垛机二者不同之处在于其垛体升降方式，低位码垛机是利用链条等传输方式将单层垛体运送至指定堆垛高度、完成堆垛；高位码垛机是利用输送线将单个货物运送至指定高度，码垛时垛位整体升降、完成堆垛。本发明主要涉及一种低位码垛机升降装置。例如专利CN102674014A公开一种码垛机，其升降装置采用了闭环链条，具体是将链条首尾固接在升降平台上，链条转动带动平台上升，由于单侧受力，平台运行不稳，需加设平衡、张紧等装置，影响码垛速率。

发明内容

本发明克服现有技术不足，提供了一种码垛用龙门升降装置，它结构设计合理，造价低，码垛效率高。

本发明解决上述问题的技术方案是：一种码垛用龙门升降装置，包含龙门架体、移载装置、整形装置以及底座；所述的龙门架体设置于所述的底座上；所述的整形装置安装在所述的移栽装置上；所述的移栽装置设置于所述的龙门架体上，沿着龙门架体升降运动。

所述的移载装置包含槽钢、气缸推杆、滑块、连接件、托架滚筒、托架、托架气缸、托架导轨，所述的移栽装置对称布置；所述的托架气缸安装在所述的槽钢上侧面；所述的导轨布置在所述的槽钢下侧面；所述的滑块设置于导轨上，与所述的托架固接；所述的连接件与所述的滑块固接，所述的气缸推杆与所述的连接件用球铰连接，由此所述的气缸推杆收缩运动带动所述的托架前后往复运动，完成移载动作；所述的托架滚筒安装在所述的托架前端。

所述的龙门架体包含传动轴、轴承座、链轮、联轴器、减速机、伺服电机、龙门立柱、龙门横梁、尼龙块、配重、滑块、托架安装立板、托架安装横版、链条连接座、立柱底板、龙门导轨；所述的龙门立柱安装在所述的底板上，所述的底板安装在底座上；所述的龙门横梁横跨安装在两侧在所述的龙门立柱；所述的传动轴利用所述的轴承座安装在所述的龙门横梁上；所述的链轮安装在所述的传动轴两端；所述的伺服电机与所述的减速机固接，通过所述的联轴器与所述的传动轴连接；所述的导轨竖直安装在所述的龙门立柱的内侧，所述的滑块安装在所述的滑块上；所述的托架安装立板与所述的托架安装横板固接，所述的托架安装横版与所述的托架固接，所述的托架安装立板与所述的滑块固接；所述的链条连接座与所述的托架安装立板固接，所述的链条连接座与所述的配重利用链条连接；这样所述的伺服电机通过所述的减速机、联轴器带动传动轴转动，所述的链轮带动所述的配重与所述的链条连接座上下升降运动。

所述的箱体整形装置包含箱体挡箱装置、夹紧装置、支撑框架；所述的挡箱装置设置于支撑框架的上方，所述的夹紧装置设置于所述的支撑框架的两侧。

所述的挡箱装置包含挡箱立气缸、挡箱立导柱、挡箱横导柱、挡箱横直线轴承、挡箱横梁、挡箱板、挡箱横气缸、挡箱立直线轴承、安装板；所述的横梁安装在所述的支撑框架上方，所述的挡箱横导柱安装在两横梁之间；所述的安装板与所述的挡箱横直线轴承固接，所述的挡箱立气缸、立直线轴承与所述的安装板固接，所述的挡箱立气缸推杆、立导柱与所述的挡箱板固接，所述的挡箱板在竖直方向伸缩完成挡箱动作；所述的挡箱横气缸与所述的安装板固接，由此所述的挡箱板可以前后运动。

所述的夹紧装置包含夹紧气缸、夹紧挡板、导柱、直线轴承；所述的夹紧气缸与所述的夹紧挡板采用可动连接；所述的直线轴承与所述的导柱连接，所述的导柱与所述的夹紧挡箱板固接。

本发明的有益效果是：所述的龙门架体采用开链形式进行升降运动，传动稳定、效率高；移载装置采用托架气缸进行前后往复运动，相对于传统的利用链条进行传输，结构更为紧凑，传输效率高；所述的挡箱装置设置了前后往复运动装置，利用挡箱横气缸可有效消除挡箱板由于摩擦力过大造成箱体拖动，垛体不整齐；移载装置中的托架前端设置有滚筒，可有效减小推箱阻力。

附图说明

图1一种码垛用龙门升降装置结构示意图

图2箱体移栽装置结构示意图

图3升降龙门架体结构示意图

图4箱体整形装置结构示意图

图5挡箱装置结构示意图

图6夹紧装置结构示意图

图中：I、龙门架体；II、移栽装置；III、箱体整形装置；IV、支撑底座；1、槽钢；2、气缸推杆；3、滑块(1)；4、连接件；5、托架滚筒；6、托架；7、托架气缸；8、导轨；9、传动轴；10、龙门横梁；11、轴承座；12、链轮；13、联轴器；14、减速机；15、伺服电机；16、尼龙挡块；17、配重；18、滑块(2)；19、托架安装立板；20、托架安装横版；21、链条连接座；22、立柱底板；23、龙门导轨；24、龙门立柱；25、挡箱装置；26、夹紧装置；27、支撑框架；28、挡箱立气缸；29、挡箱立导柱；30、挡箱横导柱；31、挡箱横直线轴承；32、挡箱横梁；33、挡箱板；34、挡箱横气缸；35、挡箱立直线轴承；36、挡箱安装板；37、夹紧挡板；38、导柱；39、直线轴承；40、夹紧气缸

具体实施方式

参照图1至图6，本发明涉及的是一种含有伸缩机构的托盘供给装置，其较佳的实施方式是：

本发明的一种码垛用龙门升降装置，包括龙门架体I、移载装置II、整形装置III以及支撑底座IV；所述的龙门架体I设置于所述的支撑底座IV上；所述的整形装置III安装在所述的移载装置II上；所述的移栽装置II设置于所述的龙门架体I上，沿着龙门架体I升降运动。

移载装置II包含槽钢1、气缸推杆2、滑块(1)3、连接件4、托架滚筒5、托架6、托架气缸7、托架导轨8；托架气缸7与托架导轨8安装在所述的槽钢1上下两个侧面，气缸推杆2与连接件4可动连接；滑块(1)3安放在托架导轨8上，托架连接件4与滑块(1)3固接，；由此气缸7伸缩由气缸推杆2带动连接件4前后往复移动，进而滑块(1)3带动带动托架6前后往复移动，完成移载动作；托架导轨8用以确保托架6前后往复运动精准性、快速性；托架6前端安放滚筒5，用以消除箱体运动的摩擦、减小推箱阻力。

龙门架体I包括传动轴9、龙门横梁10、轴承座11、链轮12、联轴器13、减速机14、伺服电机15、龙门立柱24、尼龙挡块16、配重17、滑块(2)18、托架安装立板19、托架安装横版20、链条连接座21、立柱底板22、龙门导轨23；龙门立柱24安放在立柱底板22上，龙门立柱24由四块矩形钢板拼焊而成，形成一个中空的矩形立柱；龙门横梁10横跨在两个立柱24的顶端，传动轴9利用轴承座11安装在龙门横梁10上，传动轴9两端分别装有链轮12；龙门导轨23设置于两个立柱24内侧用以支撑移载装置II的升降运动，滑块(2)18安放在龙门导轨23上；托架安装立板19固接在滑块(2)18上，托架安装横板20、链条连接座21固接在托架安装立板19上，由此移载装置II可以由沿着龙门导轨23进行运动；龙门立柱24内部设有配重17，配重17上安装有尼龙挡块16，用以阻隔在升降时配重17与立柱24内壁碰擦；链条一端连接配重17上部，另一端与链条连接座21连接，伺服电机15与减速机14固接，通过联轴器13与传动轴9连接，这样伺服电机15工作带动传动轴9转动，传动轴9两端的链轮12转动，移载装置II由链条带动沿着龙门导轨23进行升降运动。

所述的箱体整形装置包含箱体挡箱装置25、夹紧装置26、支撑框架27；挡箱装置25包含挡箱立气缸28、挡箱立导柱29、挡箱横导柱30、挡箱横直线轴承31、挡箱横梁32、挡箱板33、挡箱横气缸34、挡箱立直线轴承35、挡箱安装板36；挡箱横梁32安装在所述的支撑框架27上方，挡箱横导柱30安装在两横梁32之间；挡箱安装板36与挡箱横直线轴承31固接，挡箱立气缸28、立直线轴承35与挡箱安装板36固接，挡箱立气缸28推杆、挡箱立导柱29与挡箱板33固接；挡箱横气缸34与所述的安装板36固接，实现挡箱板33前后移动，用以消除挡板因与箱体摩擦力过大拖动箱体影响垛体整齐、美观。

如图6所示，所述的夹紧装置包含夹紧气缸40、夹紧挡板37、导柱38、直线轴承39；所述的夹紧气缸40与所述的夹紧挡板37采用可动连接；所述的直线轴承39与所述的导柱38连接，所述的导柱38与所述的夹紧挡板37固接，可实现夹紧挡板37伸缩消除箱体之间缝隙。

综上所述，本发明在具体实施时，利用伺服电机实现移栽装置在龙门架体上升降运动；托架气缸伸缩实现托架气缸往复移动，完成移栽、落垛动作；通过整形装置实现垛体整齐有序码放。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均属于本发明要求的保护范围之内。

Claims

1.一种码垛用龙门升降装置，其特征在于包含升降龙门架体、移载装置、整形装置、底座；所述的移载装置安装在龙门架体内侧，可沿着龙门架体在竖直方向上进行升降运动；所述的整形装置安放在所述的移载装置后端；所述的升降龙门架体放置在所述的底座上。

2.根据权利要求1所述的一种码垛用龙门升降装置，其特征在于：所述的所述的移载装置包含槽钢、气缸推杆、滑块、连接件、托架滚筒、托架、托架气缸、托架导轨，所述的移栽装置对称布置；所述的托架气缸安装在所述的槽钢上侧面；所述的导轨布置在所述的槽钢下侧面，用以支撑引导所述的托架前后运动；所述的滑块(1)设置于导轨上，与所述的托架固接；所述的连接件与所述的滑块(1)固接，所述的气缸推杆与所述的连接件用球铰连接，气缸推杆收缩运动带动托架前后往复运动，完成移载动作；托架滚筒安装在托架前端，用以减小推箱阻力。

3.根据权利要求1所述的一种码垛用龙门升降装置，其特征在于：所述的龙门架体包含传动轴、轴承座、链轮、联轴器、减速机、伺服电机、龙门立柱、龙门横梁、尼龙块、配重、滑块、托架安装立板、托架安装横版、链条连接座、立柱底板、龙门导轨；所述的龙门立柱安装在所述的底板上，所述的底板安装在底座上；所述的龙门横梁横跨安装在两侧在所述的龙门立柱；所述的传动轴利用所述的轴承座安装在所述的龙门横梁上；所述的链轮安装在所述的传动轴两端，用以带动链条转动；所述的伺服电机与所述的减速机固接，通过所述的联轴器与所述的传动轴连接；所述的导轨竖直安装在所述的龙门立柱的内侧，所述的滑块安装在所述的滑块上；所述的托架安装立板与所述的托架安装横板固接，所述的托架安装横版与所述的托架固接，所述的托架安装立板与所述的滑块固接；所述的链条连接座与所述的托架安装立板固接，所述的链条连接座与所述的配重利用链条连接；这样所述的伺服电机通过所述的减速机、联轴器带动传动轴转动，所述的链轮带动所述的配重与所述的链条连接座上下升降运动。

4.根据权利要求1所述的一种码垛用龙门升降装置，其特征在于：所述的箱体整形装置包含箱体挡箱装置、夹紧装置、支撑框架；所述的挡箱装置设置于支撑框架的上方，所述的夹紧装置设置于所述的支撑框架的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种码垛用龙门升降装置，其特征在于：所述的挡箱装置包含挡箱立气缸、挡箱立导柱、挡箱横导柱、挡箱横直线轴承、挡箱横梁、挡箱板、挡箱横气缸、挡箱立直线轴承、安装板；所述的横梁安装在所述的支撑框架上方，所述的挡箱横导柱安装在两横梁之间；挡箱安装板与所述的挡箱横直线轴承固接，所述的挡箱立气缸、立直线轴承与所述的安装板固接，所述的挡箱立气缸推杆、立导柱与所述的挡箱板固接，所述的挡箱板在竖直方向伸缩完成挡箱动作；所述的挡箱横气缸与所述的安装板固接，由此所述的挡箱板可以前后运动。

6.根据权利要求4所述的一种码垛用龙门升降装置，其特征在于：所述的夹紧装置包含夹紧气缸、夹紧挡板、导柱、直线轴承；所述的夹紧气缸与所述的夹紧挡板采用可动连接；所述的直线轴承与所述的导柱连接，所述的导柱与所述的夹紧挡箱板固接。