Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN105207406B - 电缸 - Google Patents

电缸 Download PDF

Info

Publication number
CN105207406B
CN105207406B CN201510713166.2A CN201510713166A CN105207406B CN 105207406 B CN105207406 B CN 105207406B CN 201510713166 A CN201510713166 A CN 201510713166A CN 105207406 B CN105207406 B CN 105207406B
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric cylinders
screw rod
fixing sleeve
nut fixing
rod nut
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510713166.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105207406A (zh
Inventor
冯翔宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Science And Technology Ltd Of Wheat Coase Robot
Original Assignee
Ningbo Science And Technology Ltd Of Wheat Coase Robot
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Science And Technology Ltd Of Wheat Coase Robot filed Critical Ningbo Science And Technology Ltd Of Wheat Coase Robot
Priority to CN201510713166.2A priority Critical patent/CN105207406B/zh
Publication of CN105207406A publication Critical patent/CN105207406A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105207406B publication Critical patent/CN105207406B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及机械传动装置,尤其是电缸。电缸,包括电缸缸体、电缸丝杆、丝杆螺帽固定套a和电缸主杆,所述电缸缸体两端设有前端固定块和尾端固定块,电缸丝杆套设有丝杆螺帽固定套a,丝杆螺帽固定套a中部外壁设有丝杆螺帽固定套导向块,丝杆螺帽固定套导向块卡设在电缸缸体纵向卡槽上,电缸主杆一端与丝杆螺帽固定套a连接,电缸主杆另一端穿过前端固定块,电缸丝杆尾端穿过轴承结构。本发明的有益之处:设计简易,结构新颖,使用方便,噪音低。

Description

电缸
技术领域
本发明涉及机械传动装置,尤其是电缸。
背景技术
伺服电动缸是将伺服电机与滚珠丝杆一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机最佳优化,精确转数控制,精确转速控制,精确扭矩控制,因此广泛的应用在物料搬运,机械加工制造高精密领域,航天测试设备,六自由度模拟器,机器人,注塑机,模具控制,阀门控制,精密机床,汽车制造设备等,但是目前电缸普遍存在设计复杂,噪音大的缺陷。
发明内容
为了解决上述设计复杂和噪音大的技术问题,本发明提供电缸。
本发明的技术方案如下:
电缸,包括电缸缸体、电缸丝杆、丝杆螺帽固定套a和电缸主杆,所述电缸缸体两端设有前端固定块和尾端固定块,电缸丝杆套设有丝杆螺帽固定套a,丝杆螺帽固定套a中部外壁设有丝杆螺帽固定套导向块,丝杆螺帽固定套导向块卡设在电缸缸体纵向卡槽上,电缸主杆一端与丝杆螺帽固定套a连接,电缸主杆另一端穿过前端固定块,电缸丝杆尾端穿过轴承结构。
所述前端固定块内壁前部设有密封圈,前端固定块内壁尾部设有电缸主杆导向套,电缸主杆头部为电缸主杆安装头,电缸主杆安装头安装电缸主杆安装螺母。电缸主杆导向套耐磨,且同轴度好,密封圈起到密封作用。
所述电缸丝杆中间设有凸环,丝杆螺帽固定套a包裹凸环,丝杆螺帽固定套a左侧内壁用丝杆螺帽固定套b固定,丝杆螺帽固定套a右侧内壁用丝杆螺帽固定套c固定,丝杆螺帽固定套a两端外壁设有导向环,丝杆螺帽固定套a左侧表面设有强磁,电缸主杆与丝杆螺帽固定套a内壁是螺纹连接。丝杆螺帽固定套a被卡住无法转动受作用只能前后活动,带动电缸主杆活动,导向环用于跟电缸缸体摩擦,耐磨,同轴度好,强磁用于与电气部件一起控制行程,检测。
所述轴承结构包括前角接触轴承、尾端固定块和后角接触轴承,电缸丝杆右侧丝杆套设前角接触轴承,前角接触轴承安装在尾端固定块左侧内壁,尾端固定块中间内壁环设有凸圈,凸圈右侧设有后角接触轴承,电缸丝杆穿过后角接触轴承由防松螺母固定。轴承结构用于带动电缸主杆高速转动,防松螺母起到防止脱落的作用,安全可靠。
所述电缸缸体尾端外壁设有加油孔,加油孔由加油孔堵头密封,电缸缸体尾端和尾端固定块之间设有垫片。伺服电动缸在复杂的环境下工作只需要定期的注销润滑,并无易损件需要维护更换,将比液压系统减少了大量的售后服务成本。
使用本发明的技术方案,设计简易巧妙,结构新颖,使用方便,且精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制,任何位置都可以保持推力,高刚性,抗冲击力,超长寿命,噪音低,维护简单成本低;可以提供非常灵活的安装配置,全系列的安装组件等,可以与伺服电机直接安装,或平行安装,驱动还可以选装交流制动电机,直流电机,步进电机,各厂家伺服电机,适用性广,是实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
附图说明
图1、2是本发明的结构示意图;
图3是本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例
如图1、2、3所示的电缸,包括电缸缸体1、电缸丝杆19、丝杆螺帽固定套a11和电缸主杆14,电缸丝杆19用进口级滚珠丝杆,高效率不自锁,所述电缸缸体1两端设有前端固定块2和尾端固定块3,它们之间通过电缸螺丝7固定,电缸丝杆19套设有丝杆螺帽固定套a11,丝杆螺帽固定套a11中部外壁设有丝杆螺帽固定套导向块12,丝杆螺帽固定套导向块12卡设在电缸缸体19纵向卡槽上,纵向卡槽的方向与电缸缸体1长度方向一致,丝杆螺帽固定套导向块12在电缸缸体1内前后滑动,电缸主杆14一端与丝杆螺帽固定套a11连接,电缸主杆14另一端穿过前端固定块2,电缸丝杆19尾端穿过轴承结构与驱动结构连接。
所述前端固定块2内壁前部设有密封圈16,前端固定块2内壁尾部设有电缸主杆导向套15,电缸主杆14头部为电缸主杆安装头17,电缸主杆安装头17安装电缸主杆安装螺母18。
所述电缸丝杆19中间设有凸环23,丝杆螺帽固定套a11包裹凸环23,丝杆螺帽固定套a11左侧内壁用丝杆螺帽固定套b24固定,丝杆螺帽固定套a11右侧内壁用丝杆螺帽固定套c25固定,丝杆螺帽固定套a11两端外壁设有导向环13,丝杆螺帽固定套a11左侧表面设有强磁20,电缸主杆14与丝杆螺帽固定套a11内壁是螺纹连接。
所述轴承结构包括前角接触轴承9、尾端固定块3和后角接触轴承26,电缸丝杆19右侧丝杆套设前角接触轴承9,前角接触轴承9安装在尾端固定块3左侧内壁,尾端固定块3中间内壁环设有凸圈,凸圈右侧设有后角接触轴承26,凸圈确保前角接触轴承9和后角接触轴承26都能高速运转,电缸丝杆19穿过后角接触轴承26由防松螺母8固定,防松螺母8防止后角接触轴承26脱落。
所述电缸缸体1尾端外壁设有加油孔,加油孔由加油孔堵头6密封,电缸缸体1尾端和尾端固定块3之间设有垫片10。
使用时,轴承结构与驱动结构连接,所述驱动结构包括联轴器21和伺服电机22,尾端固定块3与电机固定块a、电机固定块b连接,伺服电机22通过电机固定块b安装在电机固定块a上,伺服电机22主轴与联轴器21连接,联轴器21与电缸丝杆19尾端丝杆连接。
伺服电机22驱动联轴器21将固定在电缸丝杆19上的丝杆螺帽固定套导向块12通过电缸缸体1来回滑动,使得电缸主杆14前后活动,设计简易巧妙,结构新颖,使用方便。

Claims (3)

1.电缸,包括电缸缸体(1)、电缸丝杆(19)、丝杆螺帽固定套a(11)和电缸主杆(14),其特征在于:所述电缸缸体(1)两端设有前端固定块(2)和尾端固定块(3),电缸丝杆(19)套设有丝杆螺帽固定套 a(11),丝杆螺帽固定套 a(11)中部外壁设有丝杆螺帽固定套导向块(12),丝杆螺帽固定套导向块(12)卡设在电缸缸体(1)纵向卡槽上,电缸主杆(14)一端与丝杆螺帽固定套a(11)连接,电缸主杆(14)另一端穿过前端固定块(2),电缸丝杆(19)尾端穿过轴承结构,所述电缸丝杆(19)中间设有凸环(23),丝杆螺帽固定套a(11)包裹凸环(23),丝杆螺帽固定套a(11)左侧内壁用丝杆螺帽固定套 b(24)固定,丝杆螺帽固定套a(11)右侧内壁用丝杆螺帽固定套c(25)固定,丝杆螺帽固定套a(11)两端外壁设有导向环(13),丝杆螺帽固定套a(11)左侧表面设有强磁(20),电缸主杆(14)与丝杆螺帽固定套a(11)内壁是螺纹连接,所述轴承结构包括前角接触轴承(9)、尾端固定块(3)和后角接触轴承(26),电缸丝杆(19)右侧丝杆套设前角接触轴承(9),前角接触轴承(9)安装在尾端固定块(3)左侧内壁,尾端固定块(3)中间内壁环设有凸圈,凸圈右侧设有后角接触轴承(26),电缸丝杆(19)穿过后角接触轴承(26)由防松螺母(8)固定,驱动结构包括联轴器(21)和伺服电机(22),伺服电机(22)主轴与联轴器(21)连接,联轴器(21)与电缸丝杆(19)尾端丝杆连接。
2.根据权利要求1所述的电缸,其特征在于:所述前端固定块(2)内壁前部设有密封圈(16),前端固定块(2)内壁尾部设有电缸主杆导向套(15),电缸主杆(14)头部为电缸主杆安装头(17),电缸主杆安装头(17)安装电缸主杆安装螺母(18)。
3.根据权利要求1所述的电缸,其特征在于:所述电缸缸体(1)尾端外壁设有加油孔,加油孔由加油孔堵头(6)密封,电缸缸体(1)尾端和尾端固定块(3)之间设有垫片(10)。
CN201510713166.2A 2015-10-28 2015-10-28 电缸 Active CN105207406B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510713166.2A CN105207406B (zh) 2015-10-28 2015-10-28 电缸

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510713166.2A CN105207406B (zh) 2015-10-28 2015-10-28 电缸

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105207406A CN105207406A (zh) 2015-12-30
CN105207406B true CN105207406B (zh) 2018-12-07

Family

ID=54954909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510713166.2A Active CN105207406B (zh) 2015-10-28 2015-10-28 电缸

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105207406B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202034848U (zh) * 2011-04-12 2011-11-09 苏州通锦精密工业有限公司 伺服电动缸
CN203387345U (zh) * 2013-06-06 2014-01-08 厦门惠拓动漫科技有限公司 一种电动缸
CN205141900U (zh) * 2015-10-28 2016-04-06 宁波麦科斯机器人科技有限公司 电缸

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101530694B1 (ko) * 2013-08-12 2015-06-22 제이모션 주식회사 전동 실린더

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202034848U (zh) * 2011-04-12 2011-11-09 苏州通锦精密工业有限公司 伺服电动缸
CN203387345U (zh) * 2013-06-06 2014-01-08 厦门惠拓动漫科技有限公司 一种电动缸
CN205141900U (zh) * 2015-10-28 2016-04-06 宁波麦科斯机器人科技有限公司 电缸

Also Published As

Publication number Publication date
CN105207406A (zh) 2015-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104847750B (zh) 一种电液复合式直线作动器
CN106426270A (zh) 一种机械臂关节结构
CN106704312A (zh) 一种具有新型反馈机构的数字液压缸
CN205141900U (zh) 电缸
CN105207406B (zh) 电缸
CN101813130B (zh) 不受气管扰动力影响的超长距离跟随吊点运动轨迹的气浮装置
CN105269567A (zh) 一种平台机械手
CN101882829A (zh) 大推力直联式电动缸
CN205945382U (zh) 一种伺服电动缸
CN204977549U (zh) 一种压力机装模高度调节装置
CN105207405B (zh) 电缸直线传动结构
CN204525485U (zh) 一种新型机械手
CN102794918B (zh) 一种电动螺旋压力机
CN205178742U (zh) 电缸直线传动结构
CN201933274U (zh) 一种电子横移装置
CN106015487B (zh) 一种适应大功率级机电作动器导向装置
CN201884469U (zh) 超长距离跟随吊点运动轨迹的气浮装置
CN209516820U (zh) 一种电动推杆
CN206764422U (zh) 一种采用丝杠丝母传动的机械手长直线运动装置
CN208747065U (zh) 一种随行侧顶机
CN105127523A (zh) 强承载力高速攻牙装置
CN201751122U (zh) 一种机械手臂伸缩装置
CN210799925U (zh) 一种大推力并联式电动缸
CN203698653U (zh) 一种飞机电刹车装置的作动支座组件
CN207273250U (zh) 机械手拿取产品自动化装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant