CN105196988A - 机动车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机动车，其具有至少一个非内燃机式的行驶驱动装置(10)、例如液压的、静液压的或电动机式的行驶驱动装置，以及具有制动系统。为了阻止机动车的不期望的运动，该非内燃机式的行驶驱动装置(10)、例如液压的、静液压的或电动机式的行驶驱动装置以控制的方式这样与制动系统(50)连接，使得所述制动系统(50)阻止机动车的由非内燃机式的行驶驱动装置(10)、例如液压的、静液压的或电动机式的行驶驱动装置以不期望的方式导致的牵引。

Description

机动车

技术领域

本发明涉及一种机动车，其具有至少一个非内燃机式的行驶驱动装置、例如液压的、静液压的或电动机式的行驶驱动装置，以及具有制动系统。此外，本发明涉及一种用于运行这种机动车的方法。

背景技术

由德国公开文献DE102009039504A1已知一种用于车辆的驱动系中的故障识别的方法，所述车辆借助于至少一个电动机驱动，其中，在牵引故障方面监测所述电动机的运行，所述牵引故障可能导致机动车的不期望的牵引。

发明内容

本发明的目的在于，以简单的方式阻止机动车的不期望的运动，所述机动车具有至少一个非内燃机式的行驶驱动装置、例如液压的、静液压的或电动机式的行驶驱动装置，以及具有制动系统。

在一种机动车中，所述机动车具有至少一个非内燃机式的行驶驱动装置、例如液压的、静液压的或电动机式的行驶驱动装置，以及具有制动系统，该目的通过以下方式实现，即所述非内燃机式的行驶驱动装置、例如液压的、静液压的或电动机式的行驶驱动装置以控制的方式这样与所述制动系统连接，使得所述制动系统阻止机动车的由非内燃机式的行驶驱动装置、例如液压的、静液压的或电动机式的行驶驱动装置以不期望的方式导致的牵引。例如通过非内燃机式的行驶驱动装置中的故障引起这种机动车的牵引。所述故障也称为牵引故障。在液压的或静液压的行驶驱动装置中，例如由于高压侧上的不期望的高压可导致牵引故障。通过高压侧上的不期望的高压可引起装备有液压的或静液压的行驶驱动装置的机动车的不期望的运动。机动车的所述运动也称为牵引。

当不能再调节或控制液压的或静液压的行驶驱动装置的液压机或者说静液压机(Hydrostat)时，例如发生牵引故障。在具有摆动架的轴向活塞机中，在牵引故障的情况下例如摆动架不能再偏转。能导致牵引故障情况的故障可来自机械的方式、例如构件的机械的卡住，和/或来自电的方式、例如静液压机或静液压的驱动装置的电部件中的短路，和/或来自其他的方式。

如德国公开文献DE102010040854A1中所公开地，制动系统例如是液压的制动系统。本发明的核心是制动系统与非内燃机式的行驶驱动装置的相互作用。

该机动车的一个优选的实施例的特征在于，机动车具有作为初级驱动装置的内燃机和作为次级驱动装置的非内燃机式的行驶驱动装置、例如液压的、静液压的或电动机式的行驶驱动装置。所述机动车的驱动系也称为混合动力驱动系。当次级驱动装置构造为液压的或静液压的行驶驱动装置时，则驱动系也称为液压混合动力驱动系。混合动力车的次级驱动装置作为非内燃机式的行驶驱动装置也可以包括至少一个电动机。在传统的混合动力车中，制动系统和非内燃机式的行驶驱动装置彼此分隔开。通过根据本发明的在非内燃机式的行驶驱动装置和制动系统之间以控制的方式的连接可以在运行机动车时提高功能安全性。

该机动车的另一优选的实施例的特征在于，机动车包括至少一个液压机作为次级驱动装置。静液压机例如是构造为轴向活塞机的液压机。所述轴向活塞机可以优选地作为轴向活塞泵运行或者作为轴向活塞马达运行。特别优选地，次级驱动装置包括两个静液压机，这两个静液压机中一个优选地作为液压泵运行并且另一个优选地作液压马达运行。

在一种用于运行机动车的方法中，所述机动车具有至少一个非内燃机式的行驶驱动装置、例如液压的、静液压的或电动机式的行驶驱动装置以及具有制动系统，所述机动车特别是一种前述的机动车，其中，在能导致所述机动车的不期望的牵引的牵引故障方面监测所述非内燃机式的行驶驱动装置、例如液压的、静液压的或电动机式的行驶驱动装置的运行，前文提出的目的替代地或附加地通过以下方式实现，即在牵引故障情况中这样驱控所述制动系统，使得机动车通过所述制动系统制动，以便阻止机动车的不期望的运动。因此，在前面定义的牵引故障的情况中，提高了在机动车运行时的安全性。

该方法的一个优选的实施例的特征在于，将所述牵引故障的情况通知给所述制动系统。例如利用控制单元检测所述牵引故障的情况，所述控制单元配属给非内燃机式的行驶驱动装置。控制单元以控制的方式例如与传感器装置连接，所述传感器装置配属给非内燃机式的行驶驱动装置。利用传感器装置可识别例如非内燃机式的行驶驱动装置中的不期望的短路电流和/或不期望的压力形成。

该方法的另一优选的实施例的特征在于，将所述牵引故障的情况通知给所述制动系统的控制单元。制动系统的控制单元可单独地并且独立于非内燃机式的行驶驱动装置的控制单元构造。然而制动系统的控制单元也可以与非内燃机式的行驶驱动装置的控制单元相结合。一旦将所述牵引故障的情况通知给制动系统的控制单元，那么可通过制动系统对机动车进行前述的制动。

该方法的另一优选的实施例的特征在于，在所述牵引故障的情况中估计由非内燃机式的行驶驱动装置、例如液压的、静液压的或电动机式的行驶驱动装置产生的预期的牵引力矩为多大。估计的牵引力矩的大小例如可以与非内燃机式的行驶驱动装置中的不期望的压力水平或短路电流有关。

该方法的另一优选的实施例的特征在于，根据所述预期的牵引力矩的大小有针对性地驱控所述制动系统。在此，预期的估计的牵引力矩优选地以一安全裕度被加载。通过相应地驱控所述制动系统则产生一大于所述预期的估计的牵引力矩的制动力矩。在此，可以有利地使用特征曲线，所述特征曲线存储在相应的控制单元中。

此外，本发明涉及一种具有计算机程序的计算机程序产品，所述计算机程序产品具有软件装置，用于当在计算机上实施该计算机程序时执行前述方法。计算机例如是集成在机动车中的控制单元。控制单元也称为电子控制单元或电气控制单元。

此外，本发明涉及一种具有这种计算机程序产品的控制单元。该控制单元优选地装入机动车中。机动车特别是具有前述的液压混合动力驱动装置的液压混合动力车

本发明的其他优点、特征和细节由下述说明得出，在所述说明中，参考附图详细地说明不同的实施例。

附图说明

唯一的附图示出机动车的静液压的行驶驱动装置、特别是液压混合动力驱动系的简图。

具体实施方式

附图1中简化地示出具有驱动轮2的机动车的液压混合动力驱动系1。驱动轮2例如通过差速器3以驱动的方式与液压混合动力驱动系1连接。液压混合动力驱动系1包括初级驱动装置4，所述初级驱动装置例如具有也称为内燃机的内燃发动机6。车轮2可仅通过初级驱动装置4被驱动。

此外，液压混合动力驱动系1包括次级驱动装置10。次级驱动装置10包括第一液压机11和第二液压机12。这两个液压机11和12在输入侧液压地与低压侧13连接。低压侧13包括具有液压介质的低压储存器14，所述液压介质以低压加载。

这两个液压机11，12例如构造为轴向活塞机并且也称为静液压机。因此，具有液压机11，12的行驶驱动装置也称为静液压的行驶驱动装置。包括仅一个静液压的行驶驱动装置的驱动系也称为液压驱动系。

在输出侧，液压机11和12液压地与高压区域或高压侧16连接。高压侧或高压区域16包括具有液压介质的高压储存器17，所述液压介质以高压加载。通过总共六个矩形18示出阀装置，这些阀装置以已知的方式实现运行具有这两个液压机11和12的次级驱动装置10。

在初级驱动装置4和次级驱动装置10之间接入变速器20。变速器20构造为具有内齿轮30、太阳齿轮32和行星齿轮34的行星齿轮变速器。行星齿轮34可旋转地安装在行星齿轮架35上。

第一轴21通过齿轮级抗扭转地与行星齿轮架35连接。第一轴21在其位于图1中右端部上通过另一齿轮级抗扭转地与差速器3连接。

第二轴22抗扭转地与行星齿轮变速器20的内齿轮30连接。第二轴22能够以驱动的方式与初级驱动装置4连接。第三轴23抗扭转地与行星齿轮变速器20的太阳齿轮32连接。

离合装置和/或同步装置27在驱动侧上以驱动的方式被接入在次级驱动装置10的第二液压机12和具有驱动轮2的差速器3之间。在此，为了行程附加功能、例如倒车挡位，可在该离合装置和/或同步装置27与差速器3之间接入其他的传动级。

液压混合动力驱动系1是机械-液压动力分支的驱动系。根据运行点，液压混合动力驱动系1的动力可通过也称为机械驱动装置的初级驱动装置4或者通过也称为液压驱动装置的次级驱动装置10被传输。此外，所述动力也可以同时通过这两个驱动装置4，10或系统分支被传输。可进入下述运行状态，在所述运行状态中，各个系统部件是未激活的或者未被启用。

图1中仅符号地示出的液压机11和12也称为静液压机并且优选地构造为轴向活塞机。例如在德国公开文献DE102006037593A1和DE102006041359A1中描述了轴向活塞机的结构和功能。

图1中通过矩形40示出控制单元，所述控制单元装入装备有液压混合动力驱动系1的机动车(未示出)。通过虚线41示出，液压混合动力驱动系1的阀装置18以控制的方式与控制单元40连接。通过虚线42示出，次级液压机12以控制的方式与控制单元40连接。

初级液压机11(未示出地)同样以控制的方式与控制单元40连接。液压混合动力驱动系1的其他部件(未示出地)同样以控制的方式与控制单元40连接。所述其他部件例如是行星齿轮变速器20和高压侧16上的高压储存器17。

通过虚线45示出，控制单元40以控制的方式与制动系统连接，所述制动系统在图1中仅通过矩形50示出。通过箭头55和56示出，可利用制动系统50制动该液压混合动力驱动系1的驱动轮2

通过制动驱动轮2可阻止由不期望的驱动力矩或牵引力矩导致的不期望的机动车牵引，其方式是，通过制动系统50将由箭头55和56示出的制动力矩施加到驱动轮2上。在此，制动力矩55，56有利地稍大于不期望的驱动力矩或牵引力矩。

在液压混合动力驱动系1中例如通过适合的传感器装置检测到不期望的牵引并且传达到控制单元40上。通过控制单元40则有针对性地驱控所述制动系统50，以便将相应的制动力矩55，56施加到驱动轮2上。

Claims (10)

1.机动车，其具有至少一个非内燃机式的行驶驱动装置（10）、例如液压的、静液压的或电动机式的行驶驱动装置，以及具有制动系统（50），其特征在于，所述非内燃机式的行驶驱动装置（10）、例如所述液压的、静液压的或电动机式的行驶驱动装置以控制的方式这样与所述制动系统（50）连接，使得所述制动系统（50）阻止所述机动车的由所述非内燃机式的行驶驱动装置（10）、例如所述液压的、静液压的或电动机式的行驶驱动装置以不期望的方式导致的牵引。

2.根据权利要求1所述的机动车，其特征在于，所述机动车具有作为初级驱动装置（4）的内燃发动机（6）和作为次级驱动装置（10）的所述非内燃机式的行驶驱动装置（10）、例如液压的、静液压的或电动机式的行驶驱动装置。

3.根据权利要求2所述的机动车，其特征在于，所述机动车包括至少一个静液压机（11，12）作为次级驱动装置（10）。

4.用于运行机动车的方法，所述机动车具有至少一个非内燃机式的行驶驱动装置（10）、例如液压的、静液压的或电动机式的行驶驱动装置，以及具有制动系统（50），所述机动车特别是根据前述权利要求中任一项所述的机动车，其中，在能导致所述机动车的不期望的牵引的牵引故障方面监测所述非内燃机式的行驶驱动装置（10）、例如所述液压的、静液压的或电动机式的行驶驱动装置的运行，其特征在于，在牵引故障的情况下这样驱控所述制动系统（50），使得所述机动车通过所述制动系统（50）被制动，以便阻止所述机动车的不期望的运动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述牵引故障的情况通知给所述制动系统（50）。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，将所述牵引故障的情况通知给所述制动系统（50）的控制单元（40）。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述牵引故障的情况下估计由所述非内燃机式的行驶驱动装置（10）、例如所述液压的、静液压的或电动机式的行驶驱动装置产生的预期的牵引力矩为多大。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述预期的牵引力矩的大小有针对性地驱控所述制动系统（50）。

9.具有计算机程序的计算机程序产品，所述计算机程序产品具有软件装置，用于当在计算机上实施该计算机程序时执行根据权利要求4至8中任一项所述的方法。

10.控制单元（40），所述控制单元具有根据权利要求9所述的计算机程序产品。