CN105183006A - 用于工作台的测平和调平装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于工作台的测平和调平装置，包括有工作平台、双轴水平传感器检测部分、磁性座、显示和控制部分以及四个油缸，磁性座固定在工作平台上表面的中部，双轴水平传感器检测部分固定在磁性座上，并通过磁性座吸附固定在工作平台上，四个油缸分别支撑在工作平台下表面的四周；双轴水平传感器检测部分包括有固定座以及分别安装在固定座上的双轴水平传感器、数据处理模块和无线发射模块，显示和控制部分包括有无线接收模块、显示屏和控制四个油缸动作的控制器。本发明结构合理，解决了对工作台，特别是大型工作台的自动测平和调平的问题，测试过程快速、精准，操作方法简单、方便，装置成本低，有广泛的应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及工作台的测平和调平技术领域，具体是一种用于工作台的测平和调平装置。
背景技术
目前普遍应用的测平装置是水平仪，这种水平仪靠人的目测读数来评价工作台的平面精度。所以测量精度不高，特别在光线较暗的环境下读数困难，影响工作效率。另外，调平工作台的方法主要根据水平仪的气泡的变化，手动调整平台的相对高度，操作不方便且速度慢，达不到精度要求。由此可见，这种传统的测平和调平方法，已很难满足对高精度工作台的调平要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种测试过程快速、精准，操作方法简单、方便，装置成本低的用于工作台的测平和调平装置，来解决对工作台，特别是大型工作台的自动测平和调平的问题。
本发明的技术方案如下：
一种用于工作台的测平和调平装置，其特征在于：包括有工作平台、双轴水平传感器检测部分、磁性座、显示和控制部分以及四个油缸，所述的磁性座固定在所述工作平台上表面的中部，所述的双轴水平传感器检测部分固定在所述磁性座上，并通过所述磁性座吸附固定在所述工作平台上，所述的四个油缸分别支撑在所述工作平台下表面的四周；所述的双轴水平传感器检测部分包括有固定座以及分别安装在所述固定座上的双轴水平传感器、数据处理模块和无线发射模块，所述的显示和控制部分包括有无线接收模块、显示屏和控制所述四个油缸动作的控制器。
所述的用于工作台的测平和调平装置，其特征在于：所述磁性座的下表面分别设有二个销孔，所述工作平台上表面的中部分别安装有对应穿入所述二个销孔的二个伸缩定位销，将所述的磁性座固定在所述工作平台上表面的中部。
所述的用于工作台的测平和调平装置，其特征在于：所述固定座的下表面分别设有二个销孔，所述磁性座上表面的中部分别安装有对应穿入所述二个销孔的二个伸缩定位销，将所述的固定座固定在所述磁性座上。
所述的用于工作台的测平和调平装置，其特征在于：所述的固定座上安装有提供工作电源的锂电池模块。
本发明的工作原理如下：
本发明是根据水平倾角的大小确定工作平台的最高点，利用水平坐标系和工作平台坐标系之间坐标变换的原理可得出其余三点与最高点之间的行程差，采用“只升不降”的调平方法，保持最高点固定不动，控制其余三点所对应的油缸相对最高点进行相应行程差的伸缸动作，直至工作平台满足水平要求。
本发明的工作过程如下：
磁性座将双轴水平传感器固定在工作平台上，双轴水平传感器检测工作平台两个方位的角度信号，通过A/D转换成数字信号反馈给数据处理模块，数据处理模块对数据进行处理后，再通过无线发射模块将信号传递给显示控制部分；显示控制部分通过无线接收模块接收信号后，一方面通过显示屏显示工作平台的角度偏差值，另一方面通过控制器发出调平控制指令，控制支撑工作平台的四个油缸的活塞顶杆动作，对工作平台进行调平，当双轴水平传感器检测到工作平台达到水平度要求后，四个油缸的活塞顶杆停止动作，调平完成。
本发明的有益效果：
本发明结构合理，解决了对工作台，特别是大型工作台的自动测平和调平的问题，测试过程快速、精准，操作方法简单、方便，装置成本低，有广泛的应用价值。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明处于非水平状态下的工作平台坐标图。
具体实施方式
参见图1，一种用于工作台的测平和调平装置，包括有工作平台1、双轴水平传感器检测部分2、磁性座3、显示和控制部分5以及四个油缸4，磁性座3固定在工作平台1上表面的中部，双轴水平传感器检测部分2固定在磁性座3上，并通过磁性座3吸附固定在工作平台1上，四个油缸4分别支撑在工作平台1下表面的四周；双轴水平传感器检测部分2包括有固定座以及分别安装在固定座上的双轴水平传感器、数据处理模块和无线发射模块，显示和控制部分5包括有无线接收模块、显示屏和控制四个油缸动作的控制器。
本发明中，磁性座3的下表面分别设有二个销孔，工作平台1上表面的中部分别安装有对应穿入二个销孔的二个伸缩定位销，将磁性座3固定在工作平台1上表面的中部。
固定座的下表面分别设有二个销孔，磁性座3上表面的中部分别安装有对应穿入二个销孔的二个伸缩定位销，将固定座固定在磁性座3上。
固定座上安装有提供工作电源的锂电池模块。
以下结合附图对本发明作进一步的说明：
以O为原点建立坐标系，其中O-X0Y0Z0为水平坐标系，表示水平位置，其中O-XYZ为工作平台坐标系，表示工作平台1的实际位置；利用双轴水平传感器检测部分2来测量X方向与Y方向的水平夹角α、β，通过显示控制部分5显示α与β的值，基于Matlab软件编写的程序可确定工作平台1的最高点，利用水平坐标系和工作平台坐标系之间坐标变换的原理可得出其余三点与最高点之间的行程差，采用“只升不降”的调平方法，控制四个油缸4进行伸缸动作，对工作平台1进行调平；当双轴水平传感器检测部分2检测到工作平台1达到水平度要求后，四个油缸4停止伸缸动作，调平完成。
Claims (4)
1.一种用于工作台的测平和调平装置，其特征在于：包括有工作平台、双轴水平传感器检测部分、磁性座、显示和控制部分以及四个油缸，所述的磁性座固定在所述工作平台上表面的中部，所述的双轴水平传感器检测部分固定在所述磁性座上，并通过所述磁性座吸附固定在所述工作平台上，所述的四个油缸分别支撑在所述工作平台下表面的四周；所述的双轴水平传感器检测部分包括有固定座以及分别安装在所述固定座上的双轴水平传感器、数据处理模块和无线发射模块，所述的显示和控制部分包括有无线接收模块、显示屏和控制所述四个油缸动作的控制器。
2.根据权利要求1所述的用于工作台的测平和调平装置，其特征在于：所述磁性座的下表面分别设有二个销孔，所述工作平台上表面的中部分别安装有对应穿入所述二个销孔的二个伸缩定位销，将所述的磁性座固定在所述工作平台上表面的中部。
3.根据权利要求1所述的用于工作台的测平和调平装置，其特征在于：所述固定座的下表面分别设有二个销孔，所述磁性座上表面的中部分别安装有对应穿入所述二个销孔的二个伸缩定位销，将所述的固定座固定在所述磁性座上。
4.根据权利要求1所述的用于工作台的测平和调平装置，其特征在于：所述的固定座上安装有提供工作电源的锂电池模块。
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