CN105164445B - 电磁式主动制动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电磁式主动制动器，其在制动准备就绪的状态下是无电流的，该电磁式主动制动器包括：‑制动器体部(1)，‑制动装置，其具有至少两个对置的制动块(9、12)，该制动块在主动制动器的无电流状态下与待制动的构件隔开，‑和布置在制动器体部(1)中的电磁体(5)，该电磁体的衔铁(6)与制动杆(2)作用连接。根据本发明，所述电磁体(5)的衔铁(6)与在制动器体部(1)中引导的弹簧压紧装置(3)固定连接，在电磁体(5)通电时该电磁体的衔铁(6)使该弹簧压紧装置沿衔铁(6)轴向运动且在该行程上使得弹簧(16)向支座(20)压紧，该支座与制动杆(2)作用连接且沿弹簧压紧装置(3)的行程的方向以能够轴向调节的方式布置。根据本发明的主动制动器非常节省能量且进而也非常节省成本。

Description

电磁式主动制动器

技术领域

本发明涉及一种电磁式主动制动器，其在制动准备就绪的状态下、即在打开状态下是无电流的，所述电磁式主动制动器例如是浮动钳盘式制动器。

背景技术

为了避免由于使用和确保气动的或液压的能量而引起的缺点，取代气动的和液压的制动系统使用和弹簧组合的电磁式制动系统。因此在用线性电机驱动翻转门时已知的是，为了制动线性电机的传输杆使用浮动钳盘式制动器，其在插入状态下被预加载。制动块/闸瓦的自由端部与电磁体的壳体或从动部件连接，该电磁体的衔铁借助于弹簧沿向内方向预加载，使得制动块在静止状态下固定地贴靠在传输杆的侧面上。在电磁体励磁时，制动块被传输杆抬起(DE G 83 08 714.1)。这种制动装置可以有利地用于运行状态主要是静止状态的情况，制动器也就主动地贴靠在待制动的部件上，在当前情况下也就无电流地通过弹簧力位于制动位置中。仅对于相对较短的持续时间，在此是在车库门打开或关闭期间，制动器通过电脉冲松开。这种技术解决方案不适用于短时间地制动主要处于运动中的部件，因为为了在制动准备就绪的位置中使得制动器保持打开必须持续地有电流施加在电磁体上，这可能导致高能耗。

还已知了一种浮动钳盘式制动器，其具有固定的和可动的摩擦制动衬片和用于将其可动的摩擦制动衬片压向制动盘的机电致动装置。其具有用于借助于螺旋压缩弹簧调节空气隙的装置，其轴向地加载挺杆且在松开浮动钳盘式制动器时使得制动钳复位且由此调节在制动盘的两侧上在摩擦制动衬片与制动盘之间的空气隙(DE 10 2006 018 953 A1)。该浮动钳盘式制动器的缺点在于，电磁式致动装置——其通常是电动机——不仅执行制动过程而且也执行制动器的松开，也就是对于两个过程都需要电能。此外，电动机的转矩通过传动机构转换为可用的调整力矩。电动机和传动机构增大了结构形式且提高了浮动钳盘式制动器的制造成本。

具有在制动衬片磨损的情况下自动调节功能的、同样在制动状态下无电流的钳式制动器的特征在于，为了再拉紧被预加载的储能弹簧使用以下所述额外的行程：制动块为了靠放在待制动的部件上在超出可调节的磨损公差界限之后必须除了之前所调节的行程之外经过所述额外的行程。在松开制动器期间，被预加载的储能弹簧的力通过以下方式被释放：使励磁的电磁体压紧制动压缩弹簧并通过现在啮合的自由轮或通过再拉紧元件、例如偏心轴或螺母套减小制动杆轴承彼此之间的间距，使得制动块的靠放行程减小且进而磨损被补偿(DE 10 2008 015 743 A1)。

非常紧凑的、运行更安全的且具有尽可能不发生磨损的制动作用的驻车制动器用于固定可转动的制动运动，该驻车制动器具有两个制动块，该制动块可通过制动钳致动。制动钳的臂通过调整构件与压缩弹簧连接，而调整构件通过传动杆与电磁体的衔铁连接。在无电流状态下，弹簧将两个制动块压向待制动的构件。为了松开制动块，给电磁体通电，由此该电磁体的衔铁朝向衔铁贴靠面/粘附面运动且在此衔铁杆通过传动杆将调整构件反向于作用到其上的弹簧往回拉，使得在制动臂之间布置的拉力弹簧为了松开制动器偏转两个制动臂(DE 103 15 985 A1)。

在这两个技术解决方案中，缺点在于在使用这些系统、机器部件或运输设备时的限制，它们在其运行状态期间必须经常或规律地制动，如自动扶梯、用于人员和货物的电梯、旋转或平移运动的机器部件且因此必须无电流地执行主动制动过程，以便即使在供电失效时也能功能安全地制动。

此外已知了一种用于人员输送系统、例如自动扶梯的紧急制动设备，该紧急制动设备在任何时刻都提供与乘客重量成比例的制动力。在运行状态下，电磁体使得制动块保持和制动盘脱离啮合。与电磁体连接的压力活塞作用于与制动块连接的制动杆。制动杆还与可调节的压缩弹簧连接，该压缩弹簧的弹力可取决于输送系统的负载分别借助于可转换的电动机调节(DE 694 19 124 T2)。

该紧急制动设备的缺点在于，为了维持运行状态必须不中断地给电磁体通电，这导致了相对较高的能耗。

此外还已知了起主动制动器作用的、用于机动车的浮动钳盘式制动器，其具有固定在车辆上的制动支架、可移动地支承在制动支架上的浮动钳、在制动盘侧上布置的、用于直接给至少一个制动衬片加载制动力的制动执行设备以及用于空气隙调节的设备。轴向位于外部的制动衬片借助于拉力弹簧相对于浮动钳腿件被预加载。具有衔铁的起重电磁体用作调节空气隙的调节设备，该衔铁与挺杆连接，通过该挺杆将在起重电磁体通电时产生的调节力传递到制动衬片上。制动压紧力的施加可以以电磁方式实现(DE 101 57 324 A1)。

最后已知了一种具有致动设备的盘式制动器，该致动设备通过自增力设备耦合在至少一个制动衬片上。设计为浮动钳的制动钳包围制动盘以及布置在制动盘两侧的制动衬片。致动设备具有平移起作用的电磁体，该电磁体具有线圈，该线圈在通电时引起施加在线圈芯上的致动力以用于压紧盘式制动器。固定在车辆上的弹簧通过以下方式作用于自增力设备：使得其通过弹簧的力反向于制动盘的主转动方向被预加载，因此弹簧反作用于自增力效果。因此盘式制动器在制动压紧力减小时，例如在制动操纵结束之后通过弹簧的力沿松开方向松弛。由此借助于仅一个平移地起作用的线圈可精确计量地调节制动压紧力。为此使用控制装置，其能够实现线圈的有针对性的操控或通电(DE 102 01 607 A1)。该盘式制动器的缺点在于，其为了施加制动力而始终需要自增力设备，也就是说，致动设备自身——在当前情况下平移起作用的电磁体——不能施加待施加到制动盘上的制动力。在致动装置中使用的插入式铁芯磁铁仅用作制动力增大器的控制磁铁。此外其在这种装置和设备上的使用被限制，其运动过程由于经常交替的事件和情况必须通过制动过程控制，这种情况例如在车辆行驶时出现。

发明内容

根据本发明的电磁式主动制动器包括：制动器体部，制动装置，其具有至少两个对置的制动块，该制动块在主动制动器的无电流状态下与待制动的构件隔开，其中，为了引入制动过程能通过制动杆使制动块之一朝向另外的制动块的方向运动，和布置在制动器体部中的电磁体，该电磁体的衔铁与制动杆作用连接，其中，所述电磁体的衔铁与在制动器体部中被引导的弹簧压紧装置固定连接，在电磁体通电时该电磁体的衔铁使该弹簧压紧装置沿衔铁的轴向运动，且在这个行程上使弹簧被向支座压紧，该支座与制动杆作用连接且布置成能沿弹簧压紧装置的行程方向沿轴向被调节。这种电磁式主动制动器的相应优点是，其仅对于制动过程需要电能。在其静止位置中，也就是说在松开的状态下，该制动器是无电流的。为了制动，也仅为了使得制动过程开始而需要短时间的电流冲击形式的有针对性的能量脉冲。因此根据本发明的主动制动器非常节省能量并且也非常节省成本。与气动的或液压的主动制动系统相比，其仅需要3％的能量。

由于其低能耗，电磁式主动制动器可以在这些设备、系统或机器中特别有利地使用，所述设备、系统或机器在较长的时间段内不中断地运行，也就是说，在其中部件持续地旋转或平移地运动且仅在损坏情况下或为了维护、装载或排空的目的而必须停止运行，例如是风力发电机、涡轮机、回转炉。在这些应用中，制动过程仅利用了运行时间的一小部分。此外，本发明也可以在以下情况下有利地使用：转速必须被有针对性地控制，例如在检验状态下和铸造车间的离心铸造设备中。

主动制动器的另一个优点在于其非常大的夹紧力，该夹紧力可相对于常用的安全制动器、例如故障安全制动器获得。高的夹紧力由此引起，即制动过程反作用于弹簧的升高的压力。由此也可能的是，显著减小主动制动器的结构尺寸且因此也成本更低地制造该主动制动器。通过其紧凑的结构形式，其需要较小的结构空间且也可以更简单地安装在设备、系统或机器上。

该优点由此实现，即制动过程可以独立于在电磁体通电期间从衔铁到其停止在衔铁贴靠面上要经过的路段进行。在电磁体的短时间通电期间，其衔铁独立于制动过程的当前的状况、也就是说制动块相对于待制动的部件、例如制动盘的位置，一直运动到其衔铁贴靠面，从而为制动过程提供了电磁体的最大的牵引力。为此，衔铁并不直接地、而是通过弹簧压紧装置与真正的制动杆作用连接，该制动杆将制动块中的至少一个压到待制动的部件上。衔铁与弹簧压紧装置固定连接，该弹簧压紧装置因此进行和衔铁一样的轴向运动。弹簧压紧装置自身又作用于弹簧上，该弹簧以其对置的端部放置在支座上。由此，随着制动过程的开始通过电流脉冲借助于与衔铁连接的弹簧压紧装置的运动首先使得被预加载的弹簧不变地与其支座共同向下运动。通过支座与制动杆的作用连接而将该制动杆向下压，由此，制动块中的至少一个靠放在待制动的部件上。因此，自由的、也就是说近似无力的弹簧压紧装置运动结束。然而由于衔铁在该位置中还未到达衔铁贴靠面，也就是说还未占据其稳定的位置，因此弹簧压紧装置继续由衔铁带动，其中，该弹簧压紧装置现在压紧弹簧，直到弹簧贴靠在衔铁贴靠面上为止。在此所施加的弹簧力被传递到制动杆上，该制动杆通过杆布置结构增强该弹簧力且作为制动力通过制动块传递到待制动的部件上。

在切断电流之后，衔铁从衔铁贴靠面上松开，弹簧松弛且移动制动杆以及进而也移动衔铁回到其初始位置中。如果制动杆或弹簧压紧装置被锁定在其偏移的位置中，则可以切断电磁体上的电流，此时制动块不会从待制动的部件上松开。通过这种方式制动器无电流地实现了夹紧功能，该夹紧功能和被拉紧的手动制动器起类似作用。

弹簧压紧装置在电磁体的衔铁与移动了所述一个制动块或多个制动块的制动杆之间的中间接入也就能够为电磁体的衔铁实现独立于所述一个制动块或多个制动块在待制动的部分上的作用的、向其在衔铁贴靠面上的稳定位置中的运动。如上所述，衔铁在该路段上借助于弹簧压紧装置压紧弹簧，一旦所述一个制动块或多个制动块贴靠在待制动的部分上，则该弹簧就通过制动杆施加一通过弹簧力所规定的制动力。因此除了通过制动杆的支承件给定的可能性之外还可以通过弹簧预应力的调节来调节制动力的强度。

弹簧因此承担以下三个功能：

1.调节制动力，

2.通过衔铁使得弹簧压紧装置复位到其初始位置中，

3.在磁铁衔铁与衔铁贴靠面之间的力变化的调整构件。

根据本发明的电磁式主动制动器也可以作为用于鼓式制动器的扩张单元使用。

根据本发明的一个有利的设计方案，电磁式主动制动器设计为浮动钳盘式制动器。由此实现了制动块在待制动的部件上在两侧均匀的作用。

根据本发明的另一个有利的设计方案，作为弹簧使用压缩弹簧。该压缩弹簧可以在制动器体部中定位在弹簧压紧装置下方，由此实现了紧凑的结构形式。

根据本发明的一个相应的有利的设计方案，支座与制动杆的作用连接包括与压缩弹簧同轴且在制动器体部中轴向可动地布置的引导销，该引导销与梁固定连接，该梁通过带动连接板(23)与制动杆(2)铰接连接。通过梁和与该梁连接的带动连接板将弹簧力对称地传递到制动杆上，该制动杆将所述弹簧力传递到制动块上，且该弹簧力通过两侧的杆布置结构增强，该杆布置结构具有相对于负载臂延长了多倍的力臂。带动连接板在制动杆的两侧起作用且与制动杆铰接连接。

弹簧压紧装置和压缩弹簧通过引导销获得额外的引导，这又提高了通过电流脉冲受到高负载的、由弹簧压紧装置、弹簧和支座组成的可动的组件的稳定性。支座能够通过在引导销上力锁合和/或形锁合地起作用的装置——例如锁紧螺母或相对于引导销径向起作用的定位螺栓——调节和锁定。压缩弹簧的预加载荷能够通过支座在引导销上的轴向位置的变化以简单的方式进行调节。由于所调节的弹簧力作用于制动杆上，所以由此也调节了制动力。根据弹簧压紧装置在电磁体通电时在其与衔铁同步地延伸的路段上是否继续压紧被较弱地或较强地预加载的弹簧，因此制动力也变得较弱或较强。

根据本发明的一个同样有利的设计方案，引导销以其上端部由弹簧压紧装置的引导孔接纳。该引导销以其下端部与一护套固定连接，该护套在制动器壳体中被轴向引导。由此实现了在弹簧压紧装置、弹簧和支座之间的轴向平行的引导。

根据本发明的一个额外有利的设计方案，弹簧压紧装置的轴向位置能够相对于主动制动器的制动器体部调节并且锁定。由于制动杆与弹簧压紧装置作用连接，因此制动杆同样保持在该位置中，使得制动块也停留在待制动的部件上。在这种状态下，衔铁也占据其在衔铁贴靠面上的稳定位置，从而能够切断电磁体的通电，而制动效果不会变差。电磁式主动制动器因此和机械式手动制动器作用相同。

弹簧压紧装置的轴向调节和锁定可以以简单的方式借助于穿过该弹簧压紧装置且能够拧入制动器体部中的螺钉实现。

根据本发明的另一个有利的设计方案，在制动杆与制动器体部之间布置有复位弹簧，该复位弹簧在制动过程结束时使得制动杆并且基于作用连接通过弹簧压紧装置使得衔铁也一同返回压到其初始位置中。通过在经由制动杆传递制动力时大的变速比，其支承件的本身一小的支承间隙在制动器体部中对衔铁的完全复位产生不利的影响。为了使得待制动的部件与制动块之间的空气隙保持不变，衔铁必须始终返回运动到其初始位置中。为此，上述的复位弹簧补偿制动杆的支承件中的支承间隙。复位弹簧可以有利地节省空间地与上述螺钉共轴地布置。

根据本发明的一个额外有利的设计方案，梁通过至少一个额外的下部的复位弹簧支承在主动制动器的制动器体部上。虽然该至少一个复位弹簧同样必须通过电磁体的力一同压紧，然而其为此在制动过程结束时支持制动杆和弹簧压紧装置的复位且随之也支持衔铁的复位。同时其补偿了梁轴承的支承间隙。

根据本发明的一个特别有利的设计方案，支座与制动杆的作用连接包括与压缩弹簧同轴的、穿过弹簧压紧装置的弹簧杆、特别是螺杆，该弹簧杆在所述弹簧压紧装置中轴向可动地引导。该弹簧杆在其上部的、从弹簧压紧装置中伸出的端部上具有凸缘，该凸缘通过压辊放置在制动杆上。弹簧杆在弹簧压紧装置中通过滑动轴承引导且能够调节。在这种作用连接实施方式中支座也能够在弹簧杆上轴向调节和锁定。这种支座与制动杆的作用连接实施方式与在使用由梁和带动连接板组成的连杆的情况下的变型相比更简单且能够以更少的投入制造。此外，力流在更短的路段上且更直接地被传递到制动杆上，由此在传递路段上的间隙与第一实施方式相比明显更小。

本发明的其它优点和有利的设计方案可从下面的说明、附图以及权利要求中得出。

附图说明

在附图中以浮动钳盘式制动器的实施例示出本发明的主题且在下面进行详细说明。图中示出：

图1示出在打开状态下穿过根据本发明的电磁式主动制动器的剖面，

图2示出在制动杆与弹簧压紧装置之间的作用连接的剖面，

图3示出在主动状态下的电磁式主动制动器，

图4示出在主动状态下的图2的带动件的细节，

图5示出制动杆的锁定的第二实施方式，

图6示出在制动杆与弹簧压紧装置之间的作用连接的第二实施方式的剖面图，和

图7示出第二实施方式的后视图的部分剖面。

具体实施方式

图1以剖面图示出在打开状态下或也是松开状态下的、也就是说在制动准备就绪的状态下的电磁式浮动钳盘式制动器。该电磁式浮动钳盘式制动器包括制动器体部1、以其一端部沿竖直方向可摆动地与该制动器体部连接的制动杆2、可相对于制动器体部1垂直运动的弹簧压紧装置3、在制动器体部1中垂直引导的压块4以及电磁体，该电磁体的磁性线圈5被布置在制动器体部1内部且其衔铁杆6固定地接合弹簧压紧装置3且在制动器体部1竖直可动地引导。由图5的剖面图可以识别出，衔铁杆6在其轴向延长部中与电磁体的衔铁6'固定连接，该电磁体的衔铁又在固定地布置在制动器体部1中的内置的衔铁杆6”中被引导。制动器体部1、制动杆2、弹簧压紧装置3和压块4包围磁性线圈5作为一紧凑的单元。

制动器体部1被安装在底板7上，该底板在压块4的竖直的延长部中借助于下部的调节螺栓8固定地、但可调节地接纳下部的制动块9。在下部的制动块9上固定有下部的制动块10。在该下部的制动块上方借助于上部的制动块12将上部的制动块11固定在压块4上。在由下部的制动块10和上部的制动块11界定的空隙中能够定位在此未示出的待制动的制动装置、例如旋转的制动盘或线性运动的部件、例如绳索、链条或杆。

如上所述，制动杆2可摆动地支承在制动器体部1中。在制动杆2的设有压块4的端部上借助于摆动销13进行支承。在摆动销13旁边紧邻地，在压块4上方，制动杆2具有穿过其伸出的调节销14，该调节销的下端面放置在支承于压块4的槽中的压力销15中。

在制动杆2与可摆动的支承件相对的区域中，制动杆2通过图1中未详细示出的带动件以及压缩弹簧16与在制动器体部1中被轴向地引导的弹簧压紧装置3铰链式连接，使其在弹簧压紧装置3轴向运动时通过带动件沿相同方向运动且由此进行围绕其摆动销13向上或向下的摆动。根据压缩弹簧16的调节，这种摆动运动随弹簧压紧装置3同时进行或延迟进行。

弹簧压紧装置3从衔铁杆6沿制动杆2水平地延伸超过制动器体部1且在该区域中具有相对于制动器体部1的第二引导。在图1和3中通过在底板7中轴向可动地布置的引导销17确保该引导，所述引导销同轴地穿过压缩弹簧16且以其自由端部伸入弹簧压紧装置3的引导孔18中。由引导孔18保留的弹簧压紧装置3端面放置在和引导销17同轴地布置的上部的弹簧挡块19上，压缩弹簧16以其上端部碰撞到该上部的弹簧挡块。压缩弹簧16的下端部支承在下部的支座20上，该支座是可调节的并且能够在轴向位置锁定在引导销17上。在当前实施例中，引导销17配设有外螺纹，使得支座20如螺母那样能够旋紧到该引导销上。支座20的锁定以自锁的方式通过压缩弹簧16的力进行。

在当前实施例中，为了手动地致动/操纵制动器体部1中的浮动钳盘式制动器，设有具有上部的复位弹簧22的螺钉21，该复位弹簧在制动过程结束之后使得弹簧压紧装置3返回运动到其初始位置中。

图2示出用于使得弹簧压紧装置3与制动杆2铰链式连接的带动件。该带动件包括两个平行引导的、通过梁24相互固定连接的带动连接板23。该带动连接板以其自由端部通过梁支承件25与制动杆2铰链式连接。梁24通过下部的复位弹簧26支承在底板7上。梁24居中配设有一开口，引导销17穿过该开口。在引导销穿过开口伸出的端部上拧紧紧固护套27，引导销通过该紧固护套与梁24固定连接。紧固护套27轴向可动地接纳在底板7中，使得引导销17也相对于底板7且——如上所述——因此也在制动器体部1中轴向可动地被引导。

制动器体部1以其底板7借助于螺栓28和减振弹簧29以减振的方式装配在未详细示出的设备上。

在处于主动/有效的、即制动状态下的、图3和4中所示的电磁式浮动钳盘式制动器中以及在根据图5的实施方式中，为了表示相同的组成部件使用与图1和2中相同的附图标记。图5的实施方式变型与图1中所示情况的区别在于在衔铁杆6与制动杆2的支承件之间在制动杆2中的上部的复位弹簧22的单独的布置结构。此外，设计为用于相对于制动器体部1锁定弹簧压紧装置3的螺钉21配设有引导销钉21'，该引导销钉可拧在制动器体部1中。螺钉21借助于紧固螺栓21”相对于制动器体部1锁定。

在该剖面图中也可以识别出衔铁6'在内置的衔铁杆6”中的引导以及衔铁杆6与衔铁6'的连接。

下面描述电磁式浮动钳盘式制动器的工作方式：

图1，2和5示出在打开的或松开的状态下的无电流的电磁式浮动钳盘式制动器。在磁性线圈5通电时，衔铁6'朝向其衔铁贴靠面30的方向运动，该衔铁贴靠面位于电磁体的下部区域中，由此如根据图3和4可识别地，弹簧压紧装置3也垂直地向下运动，而该弹簧压紧装置在此使得通过紧固护套27在底板7中引导的引导销17和在上部的弹簧挡块19与下部的支座20之间被预加载的压缩弹簧16同时向下移动，而不会由于压缩弹簧的经调节的预加载荷将该压缩弹簧压缩到一起。在图2的实施方式变型中，压缩弹簧16的经预先调节的力通过与引导销17固定连接的梁24以及固定在梁24上的两个带动连接板23传递到制动杆2上。在此，与制动杆2固定连接的调节销14压到压力销15上，因此上部的制动块11朝向下部的制动块10的方向运动，由此，两个制动块10、11之间的空隙减小且制动块10、11靠置在未示出的制动装置上。在这个时刻或在制动杆2的位置，衔铁6'还未到达衔铁贴靠面30，因此其从现在起，也就是说在制动块10、11接触待制动的制动装置的时刻，在其相对于衔铁贴靠面30的路段的剩余部分上克服了压缩弹簧16的预加载的压紧力且通过弹簧压紧装置3压紧压缩弹簧16。在弹簧压紧装置3的这种继续的向下运动中，仅压缩弹簧16和/或在图2的变型中，下部的复位弹簧26被继续压紧，由此，制动块10、11作用于待制动的制动装置上的压紧力提高，也就是说真正的制动过程结束。引导销17本身不再运动且进而制动杆2也不再运动。

为了结束制动过程，无电流地接通电磁体，由此衔铁贴靠面30失去其相对于衔铁6'的粘附力。由此压缩弹簧16松弛，其中，该压缩弹簧将弹簧压紧装置3、衔铁6'及其衔铁杆6和制动杆2同时压回到其初始位置中。在根据图2的另选的实施方式中，下部的复位弹簧26帮助制动杆2返回摆动到其初始位置中。

图6和7示出在制动杆2与弹簧压紧装置3之间的作用连接的第二实施方式。替代在制动器体部1中引导的引导销17，弹簧杆31穿过弹簧压紧装置3且同轴地穿过压缩弹簧16被引导。该弹簧杆在弹簧压紧装置中借助于滑动轴承32被轴向地引导且在其从弹簧压紧装置中伸出的上端部上具有凸缘33。该弹簧杆还穿过制动杆2以及安设在制动杆上的压辊34被引导，凸缘33的环形面支承在该压辊上。和在第一实施方式中一样，上部的弹簧挡块19和支座20固定在弹簧杆上且压缩弹簧16被夹在这二者之间。

该实施方式的原则上的工作方式对应于已经关于图1至5描述的变型。优点在于，制动杆2与弹簧压紧装置3之间的作用连接在轴向连接中通过弹簧杆31以及压辊34、且因此在比在第一变型中通过梁24和带动连接板23的行程明显短的行程上直接实现。在该实施方式中在电磁体通电时弹簧压紧装置3也以其环形面压到上部的弹簧挡块19上，由此，与该弹簧挡块固定地连接的弹簧杆31轴向地向下运动且在此通过压辊34使得制动杆2向下摆动，直到制动块10、11贴靠在待制动的部件上。在衔铁6继续向下运动中，弹簧压紧装置3压紧压缩弹簧16，直到其贴靠在衔铁贴靠面30上，由此，如上面已经描述地，产生了制动力。在电流切断之后，衔铁6从衔铁贴靠面上松开，因此弹簧压紧装置3和衔铁6在压缩弹簧16松弛时被压回到其初始位置中，由此压辊34也被弹簧杆31的凸缘33松开，使得上部的复位弹簧能够使制动杆2返回到其初始位置中。

所有在此示出的特征既可以单独地也可以以彼此任意组合的方式对本发明是重要的。

Claims (14)

1.一种电磁式主动制动器，其包括：

-制动器体部(1)，

-制动装置，其具有至少两个对置的制动块(9、12)，该制动块在主动制动器的无电流状态下与待制动的构件隔开，其中，为了引入制动过程能通过制动杆(2)使制动块(12)之一朝向另外的制动块(9)的方向运动，

-和布置在制动器体部(1)中的电磁体(5)，该电磁体的衔铁(6)与制动杆(2)作用连接，

其特征在于，

所述电磁体(5)的衔铁(6)与在制动器体部(1)中被引导的弹簧压紧装置(3)固定连接，在电磁体(5)通电时该电磁体的衔铁(6)使该弹簧压紧装置沿衔铁(6)的轴向运动，且在这个行程上使弹簧(16)被向支座(20)压紧，该支座与制动杆(2)作用连接且布置成能沿弹簧压紧装置(3)的行程方向沿轴向被调节。

2.根据权利要求1所述的电磁式主动制动器，其特征在于，所述电磁式主动制动器是浮动钳盘式制动器。

3.根据权利要求1或2所述的电磁式主动制动器，其特征在于，使用压缩弹簧作为所述弹簧(16)。

4.根据权利要求3所述的电磁式主动制动器，其特征在于，所述支座(20)与制动杆(2)的作用连接包括与压缩弹簧同轴且在制动器体部(1)中轴向可动地布置的引导销(17)，该引导销与梁(24)固定连接，该梁通过带动连接板(23)与制动杆(2)铰链式连接。

5.根据权利要求4所述的电磁式主动制动器，其特征在于，所述支座(20)在引导销(17)上能够轴向调节并且能锁定。

6.根据权利要求4所述的电磁式主动制动器，其特征在于，所述压缩弹簧的预加载荷能够通过改变支座(20)在引导销(17)上的轴向位置进行调节。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的电磁式主动制动器，其特征在于，所述引导销(17)被接纳在弹簧压紧装置(3)的引导孔(18)中且借助于与引导销(17)固定连接的压紧护套(27)在制动器体部(1)中被轴向引导。

8.根据权利要求1或2所述的电磁式主动制动器，其特征在于，所述弹簧压紧装置(3)的轴向位置能够相对于主动制动器的制动器体部(1)锁定。

9.根据权利要求8所述的电磁式主动制动器，其特征在于，所述弹簧压紧装置(3)的轴向位置能够借助于能拧入制动器体部(1)中的螺钉(21)锁定。

10.根据权利要求9所述的电磁式主动制动器，其特征在于，在所述制动杆(2)与制动器体部(1)之间布置有复位弹簧(22)。

11.根据权利要求10所述的电磁式主动制动器，其特征在于，复位弹簧(22)与螺钉(21)共轴地布置。

12.根据权利要求4所述的电磁式主动制动器，其特征在于，梁(24)通过至少一个额外的复位弹簧(26)支承在主动制动器的制动器体部(1)上。

13.根据权利要求3所述的电磁式主动制动器，其特征在于，所述支座(20)与制动杆(2)的作用连接包括与压缩弹簧同轴的、穿过弹簧压紧装置(3)的弹簧杆(31)，该弹簧杆在所述弹簧压紧装置中被轴向可动地引导，该弹簧杆在其上部的、从弹簧压紧装置(3)中伸出的端部上具有凸缘(33)，该凸缘通过压紧滚子(34)安设在制动杆(2)上。

14.根据权利要求13所述的电磁式主动制动器，其特征在于，所述支座(20)在弹簧杆(31)上能够轴向调节和能锁定。