CN105120603A - 一种新型贴片机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型贴片机，包括底座、贴片头、第一传送单元、第一贴片单元、第二贴片单元、第二传送单元、X-Y轴调节单元、视觉检测单元、上位机。其通过在第一传送单元和第二传送单元之间依次设置第一贴片单元和第二贴片单元，贴片单元设置两层传送带，贴片单元下方设置有升降装置，并通过视觉检测单元获取每个贴片单元上PCB板的位置信息，使得PCB板到达第一贴片单元或第二贴片单元后在竖直方向上自由调整，贴片头贴装完第一贴片单元上的PCB板后直接贴装第二贴片单元上的PCB板，贴片头能够连续贴装，节省了贴片时间，提高了贴片效率。本装置结构简单、操作方便、生产成本低、加工范围广、生产效率高、自动化程度高。
Description
技术领域：
本发明属于表面贴装技术领域，具体是涉及一种新型贴片机。
背景技术：
表面贴装技术(英文全称SurfaceMountTechnology，简称SMT)是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板(英文全称PrintedCircuitBoard，简称PCB)的表面或其他基板的表面上，再通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。贴片机是用来实现高速、高精度地贴放元器件的设备，贴片机通过移动贴片头把表面贴装元器件精确地放置在PCB板上。贴片机上所应用的关键技术有精密机械一体化技术、视觉与图像识别技术、智能化精密控制技术、模块化及系统集成技术和高效智能化软件技术。贴片机性能的好坏、速度的高低直接决定了整个SMT生产线的生产效率、生产能力和产品性能。
现有的贴片机主要包括动臂拱架式贴片机、复合式贴片机、转盘式贴片机。动臂拱架式贴片机作为传统的贴片机，具有较好的灵活性和精度，能适用于大部分元器件的贴装，系统结构简单，价格便宜，但是只适于中小批量生产。转盘式贴片机贴片速度快，生产效率高，但是设备结构复杂，造价昂贵。复合式贴片机结合了动臂拱架式贴片机和转盘式贴片机的特点，速度快，且具有较大的灵活性，但是结构复杂，制造成本高。
发明内容：
为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中用于表面贴装技术的贴片机结构复杂，制造成本高，生产效率低，从而提出一种新型贴片机。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种新型贴片机，包括：
底座、贴片头、第一传送单元、第一贴片单元、第二贴片单元、第二传送单元、X-Y轴调节单元、视觉检测单元、上位机。
所述第一传送单元、所述第一贴片单元、所述第二贴片单元、所述第二传送单元依次设置在所述底座的上表面，所述第一贴片单元和所述第二贴片单元分别设置有两层传送带，所述第一贴片单元的下端和所述第二贴片单元的下端分别设置有升降装置。
所述贴片头设置在所述第一贴片单元和所述第二贴片单元的上方，所述贴片头上设置有至少一个真空吸嘴。
所述X-Y轴调节单元固定设置在所述贴片头的上表面。
所述视觉检测单元包括显示屏和第一图像传感器、第二图像传感器、第三图像传感器。
所述上位机分别与所述第一传送单元、所述第一贴片单元、所述第二贴片单元、所述第二传送单元、所述X-Y轴调节单元、所述视觉检测单元电连接。
作为上述技术方案的优选，所述第一图像传感器设置在所述贴片头上，与所述真空吸嘴平行设置。
作为上述技术方案的优选，所述第二图像传感器设置在所述第一贴片单元的一侧，所述第三图像传感器设置在所述第二贴片单元的一侧，所述第二图像传感器和所述第三图像传感器分别固定在所述底座上。
作为上述技术方案的优选，所述第一贴片单元和所述第二贴片单元结构相同，所述第一贴片单元包括结构相同且对称设置的两块第一支撑板，所述第一支撑板侧面上设置有第一传送带、第二传送带、第一夹紧装置，所述第一传送带设置在所述第二传送带的上方，所述第一夹紧装置设置在所述第一传送带上，所述第一支撑板下端设置有升降装置。
作为上述技术方案的优选，所述升降装置包括第一气缸和第一气缸固定装置，所述第一气缸的第一端连接所述第一支撑板的下端，所述第一气缸的第二端连接所述第一气缸固定装置，所述第一气缸固定装置固定在所述底座上。
作为上述技术方案的优选，所述第一传送单元和所述第二传送单元结构相同，所述第一传送单元包括结构相同且对称设置的两块第二支撑板，所述第二支撑板的侧面设置有第三传送带。
本发明的有益效果在于：其通过在第一传送单元和第二传送单元之间依次设置第一贴片单元和第二贴片单元，贴片单元设置两层传送带，贴片单元下方设置有升降装置，并通过视觉检测单元获取每个贴片单元上PCB板的位置信息，使得PCB板到达第一贴片单元或第二贴片单元后在竖直方向上自由调整，贴片头贴装完第一贴片单元上的PCB板后直接贴装第二贴片单元上的PCB板，使得贴片头能够连续贴装，节省了贴片时间，提高了贴片效率。本装置结构简单、操作方便、生产成本低、加工范围广、生产效率高、自动化程度高。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明一个实施例的新型贴片机结构示意图；
图2为本发明一个实施例的第一传送单元，第二传送单元、第一贴片单元、第二贴片单元结构俯视图；
图3为本发明一个实施例的第一贴片单元结构示意图；
图4为本发明一个实施例的贴片头结构示意图。
图中符号说明：
1-底座，2-贴片头，3-第一传送单元，4-第一贴片单元，5-第二贴片单元，6-第二传送单元，7-X-Y轴调节单元，8-视觉检测单元，9-上位机，21-真空吸嘴，22-元器件，31-第二支撑板，41-第一支撑板，81-显示屏，82-第一图像传感器，83-第二图像传感器，84-第三图像传感器，304-电机，311-第三传送带，411-第一传送带，412-第二传送带，413-第一夹紧装置，414-升降装置，4141-第一气缸，4142-第一气缸固定装置。
具体实施方式：
如图1、图2所示，本发明的新型贴片机，包括底座1、贴片头2、第一传送单元3、第一贴片单元4、第二贴片单元5、第二传送单元6、X-Y轴调节单元7、视觉检测单元8、上位机9。
所述第一传送单元3、所述第一贴片单元4、所述第二贴片单元5、所述第二传送单元6依次设置在所述底座1的上表面。
所述第一传送单元3和所述第二传送单元6结构相同，所述第一传送单元3用于将PCB板传送到贴片区域，所述第二传送单元6用于将PCB板从贴片区域传送到下一个生产线，所述第一传送单元3包括结构相同且对称设置的两块第二支撑板31，所述第二支撑板31的侧面设置有第三传送带311。
所述第一贴片单元4和所述第二贴片单元5分别设置有两层传送带，所述第一贴片单元4的下端和所述第二贴片单元5的下端分别设置有升降装置。所述第一贴片单元4和所述第二贴片单元5结构相同，如图3所示，所述第一贴片单元4包括结构相同且对称设置的两块第一支撑板41，所述第一支撑板41侧面上设置有第一传送带411、第二传送带412、第一夹紧装置413，所述第一传送带411设置在所述第二传送带412的上方，所述第一传送带411和所述第二传送带412的结构相同，都由电机304控制，所述第一夹紧装置413设置在所述第一传送带411上，所述第一支撑板41下端设置有升降装置414。所述升降装置414包括第一气缸4141和第一气缸固定装置4142，所述第一气缸4141的第一端连接所述第一支撑板41的下端，所述第一气缸4141的第二端连接所述第一气缸固定装置4142，所述第一气缸固定装置4142固定在所述底座1上。本实施例中，选取所述升降装置414为1个，设置在所述第一支撑板41的下端，通过该升降装置414可以实现所述支撑板41在竖直方向上运动。
所述贴片头2设置在所述第一贴片单元4和所述第二贴片单元5的上方，如图4所示，所述贴片头2上设置有至少一个真空吸嘴21。本实施例中选取所述真空吸嘴21为一个，所述真空吸嘴21用于吸取元器件22，并将所述元器件准确地放置在PCB板上。
所述X-Y轴调节单元7固定设置在所述贴片头2的上表面，用于调节所述贴片头2的位置，方便所述贴片头2在所述第一贴片单元4和所述第二贴片单元5上方移动位置。
所述视觉检测单元8包括显示屏81和第一图像传感器82、第二图像传感器83、第三图像传感器84。所述显示屏81用于显示所述第一图像传感器82、所述第二图像传感器83、所述第三图像传感器84获取的图像信息。所述第一图像传感器82设置在所述贴片头2上，与所述真空吸嘴21平行设置。所述第二图像传感器83设置在所述第一贴片单元4的一侧，所述第三图像传感器84设置在所述第二贴片单元5的一侧，所述第二图像传感器83和所述第三图像传感器84分别固定在所述底座1上。
所述上位机9分别与所述第一传送单元3、所述第一贴片单元4、所述第二贴片单元5、所述第二传送单元6、所述X-Y轴调节单元7、所述视觉检测单元8电连接。
工作原理：
第一图像传感器82检测第一贴片单元4的第一传送带411上是否有PCB板，若没有则将信号发送到所述上位机9中，上位机9收到该信号后发送命令给所述第一传送单元3，所述第一传送单元3上的第三传送带311将第一块PCB板传送到第一贴片单元的第一传送带411上，第一图像传感器82检测所述第一传送带411上的第一块PCB板是否到中间位置并发送信号给上位机9，上位机9接收该信号并发送命令给第一贴片单元4，第一贴片单元4上的第一夹紧装置413将第一块PCB板夹紧，升降装置414将第一贴片单元4两侧的第一支撑板41向上升，第一图像传感器82检测所述第二传送带412与所述第三传送带311平行时，控制所述升降装置414停止上升，第二图像传感器83检测所述第一传送带411上的第一块PCB板的位置，上位机控制所述X-Y轴调节单元7调节所述贴片头2的位置，使得真空吸嘴21下方的元器件22与第一块PCB板处于正确的位置，上位机控制所述贴片头2对第一块PCB板贴片，同时，第三图像传感器84检测所述第二贴片单元5的第一传送带上是否有PCB板，若没有则将信号发送到所述上位机9中，上位机9收到该信号后发送命令给所述第一传送单元3，第二块PCB板经过第三传送带311、第一传送带411后传送到第二贴片单元5的第一传送带上，第三图像传感器84检测所述第二贴片单元的第一传送带上的第二块PCB板是否到中间位置并发送信号给上位机9，上位机9接收该信号并发送命令给第二贴片单元5，第二贴片单元5上的第一夹紧装置将第二块PCB板夹紧，升降装置将第二贴片单元5两侧的第一支撑板向上升，第三图像传感器84检测所述第二贴片单元5的第二传送带与第二传送单元上的传送带平行时，控制所述升降装置停止上升，贴片头2对第一块PCB板贴装完成后，上位机控制X-Y轴调节单元将所述贴片头2移动到第二贴片单元5的上方，第三图像传感器84检测第二块PCB板的位置，上位机控制所述X-Y轴调节单元7调节所述贴片头2的位置，使得真空吸嘴21下方的元器件22与第二块PCB板处于正确的位置，上位机控制所述贴片头2对第二块PCB板贴片，同时，第一贴片单元4上的升降装置将第一贴片单元往下将，直到第二图像传感器83检测到第一贴片单元4上的第一传送带411与第一传送单元3上的第三传送带311平行时停止降落，第一传送带411将第一块PCB板传送到第二贴片单元5上的第二传送带，第二贴片单元5上的第二传送带将第一块PCB板传送给第二传送单元6，第二传送单元6将第一块PCB板传送到下一个生产线，同时，第一传送单元3将第三块PCB板传送到第一贴片单元4上重复第一块PCB板的操作，贴片头2完成对第二块PCB板的贴装后，所述X-Y轴调节单元7将所述贴片头2移动到第一贴片单元对第三块PCB板进行贴装，同时，控制升降装置将所述第二贴片单元5往下降落，直至所述第三图像传感器84检测到第二贴片单元5的第一传送带与第二传送单元上的传送带平行时，停止降落，第二贴片单元5的第一传送带将第二块PCB板传送到第二传送单元上，第二传送单元将第二块PCB板传送到下一个生产线，第二贴片单元5的第一传送带接收从第一传送单元3、第一贴片单元4的第二传送带412上传送的第四块PCB板，重复所述第二块PCB板的操作，以此往复，实现PCB板的贴装。
本实施例所述的新型贴片机，包括底座、贴片头、第一传送单元、第一贴片单元、第二贴片单元、第二传送单元、X-Y轴调节单元、视觉检测单元、上位机。其通过在第一传送单元和第二传送单元之间依次设置第一贴片单元和第二贴片单元，贴片单元设置两层传送带，贴片单元下方设置有升降装置，并通过视觉检测单元获取每个贴片单元上PCB板的位置信息，使得PCB板到达第一贴片单元或第二贴片单元后在竖直方向上自由调整，贴片头贴装完第一贴片单元上的PCB板后直接贴装第二贴片单元上的PCB板，贴片头能够连续贴装，节省了贴片时间，提高了贴片效率。本装置结构简单、操作方便、生产成本低、加工范围广、生产效率高、自动化程度高。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (6)
1.一种新型贴片机，其特征在于，包括：
底座(1)、贴片头(2)、第一传送单元(3)、第一贴片单元(4)、第二贴片单元(5)、第二传送单元(6)、X-Y轴调节单元(7)、视觉检测单元(8)、上位机(9)；
所述第一传送单元(3)、所述第一贴片单元(4)、所述第二贴片单元(5)、所述第二传送单元(6)依次设置在所述底座(1)的上表面，所述第一贴片单元(4)和所述第二贴片单元(5)分别设置有两层传送带，所述第一贴片单元(4)的下端和所述第二贴片单元(5)的下端分别设置有升降装置；
所述贴片头(2)设置在所述第一贴片单元(4)和所述第二贴片单元(5)的上方，所述贴片头(2)上设置有至少一个真空吸嘴(21)；
所述X-Y轴调节单元(7)固定设置在所述贴片头(2)的上表面；
所述视觉检测单元(8)包括显示屏(81)和第一图像传感器(82)、第二图像传感器(83)、第三图像传感器(84)；
所述上位机(9)分别与所述第一传送单元(3)、所述第一贴片单元(4)、所述第二贴片单元(5)、所述第二传送单元(6)、所述X-Y轴调节单元(7)、所述视觉检测单元(8)电连接。
2.根据权利要求1所述的新型贴片机，其特征在于：所述第一图像传感器(82)设置在所述贴片头(2)上，与所述真空吸嘴(21)平行设置。
3.根据权利要求1所述的新型贴片机，其特征在于：所述第二图像传感器(83)设置在所述第一贴片单元(4)的一侧，所述第三图像传感器(84)设置在所述第二贴片单元(5)的一侧，所述第二图像传感器(83)和所述第三图像传感器(84)分别固定在所述底座(1)上。
4.根据权利要求1所述的新型贴片机，其特征在于：所述第一贴片单元(4)和所述第二贴片单元(5)结构相同，所述第一贴片单元(4)包括结构相同且对称设置的两块第一支撑板(41)，所述第一支撑板(41)侧面上设置有第一传送带(411)、第二传送带(412)、第一夹紧装置(413)，所述第一传送带(411)设置在所述第二传送带(412)的上方，所述第一夹紧装置(413)设置在所述第一传送带(411)上，所述第一支撑板(41)下端设置有升降装置(414)。
5.根据权利要求1所述的新型贴片机，其特征在于：所述升降装置(414)包括第一气缸(4141)和第一气缸固定装置(4142)，所述第一气缸(4141)的第一端连接所述第一支撑板(41)的下端，所述第一气缸(4141)的第二端连接所述第一气缸固定装置(4142)，所述第一气缸固定装置(4142)固定在所述底座(1)上。
6.根据权利要求1所述的新型贴片机，其特征在于：所述第一传送单元(3)和所述第二传送单元(6)结构相同，所述第一传送单元(3)包括结构相同且对称设置的两块第二支撑板(31)，所述第二支撑板(31)的侧面设置有第三传送带(311)。
Priority Applications (1)
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| CN (1) | CN105120603A (zh) |
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| WO2017091995A1 (zh) * | 2015-12-03 | 2017-06-08 | 深圳市兴华炜科技有限公司 | 自校正贴片机吸嘴结构及多吸嘴贴片机的位置校正方法 |
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