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CN105128225B - 用于圆柱形缠绕芯模的装卸周转装置 - Google Patents

用于圆柱形缠绕芯模的装卸周转装置 Download PDF

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CN105128225B CN201510653177.6A CN201510653177A CN105128225B CN 105128225 B CN105128225 B CN 105128225B CN 201510653177 A CN201510653177 A CN 201510653177A CN 105128225 B CN105128225 B CN 105128225B
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Abstract

本发明公开了一种用于圆柱形缠绕芯模的装卸周转装置,包括液压推车,液压推车底部设置有液压缸,液压缸的活塞杆驱动背板上下移动,背板的侧面设置有两条水平导轨,滑动板一侧的滑块与导轨相结合,滑动板另一侧设置有旋转轴,旋转轴与负载板中的旋转盘组成转动副,相互平行的负载臂与负载板固定,负载板顶端设置有控制旋转轴、旋转盘的定位杆,负载臂的自由端设置有夹紧芯模两端极杆的快捷卡钳。本发明能够通过液压缸对背板进行上下方向上的调整,通过导轨、滑块对滑动板进行左右调整,通过旋转轴、旋转盘组成的转动副对负载板以及负载臂进行转动调整。本发明,操作简单,使用方便减少了芯模装卸转运的时间。

Description

用于圆柱形缠绕芯模的装卸周转装置
技术领域
本发明属于一种芯模的周转装置,具体涉及一种用于圆柱形缠绕芯模的装卸周转装置。
背景技术
圆柱形芯模是复合材料纤维缠绕工艺中的必备模具,目前绝大多数缠绕芯模都是采用钢质材料。小型的芯模重量一般在几十公斤,大中型芯模则都在100公斤以上。复合材料纤维缠绕的工艺过程中会涉及到缠绕机、固化箱、车床及脱模机等多个工序设备,大中型芯模在这些设备上的装卸和周转极为不便。
发明内容
本发明为解决现有技术存在的问题而提出,其目的是提供一种用于圆柱形缠绕芯模的装卸周转装置。
本发明的技术方案是:一种用于圆柱形缠绕芯模的装卸周转装置,包括液压推车,液压推车底部设置有液压缸,液压缸的活塞杆驱动背板上下移动,背板的侧面设置有两条水平导轨,滑动板一侧的滑块与导轨相结合,滑动板另一侧设置有旋转轴,旋转轴与负载板中的旋转盘组成转动副,相互平行的负载臂与负载板固定,负载板顶端设置有控制旋转轴、旋转盘的定位杆,负载臂的自由端设置有夹紧芯模两端极杆的快捷卡钳。
所述的负载臂通过螺杆、螺母与负载板固定。
导轨两端设置有防止滑块滑出的限位块。
本发明能够通过液压缸对背板进行上下方向上的调整,通过导轨、滑块对滑动板进行左右调整,通过旋转轴、旋转盘组成的转动副对负载板以及负载臂进行转动调整。本发明,操作简单,使用方便减少了芯模装卸转运的时间。
附图说明
图1 是本发明中负载板竖直状态的立体图;
图2 是本发明中负载板水平状态的立体图;
图3 是图1中滑动板的连接示意图;
其中:
1 液压推车 2 压杆
3 背板 4 负载臂
5 液压缸 6 极杆
7 芯模 8 快捷卡钳
9 旋转轴 10 定位杆
11 滑动板 12 负载板
13 旋转盘 14 导轨
15 滑块。
具体实施方式
以下,参照附图和实施例对本发明进行详细说明:
如图1~3所示,一种用于圆柱形缠绕芯模的装卸周转装置,包括液压推车1,液压推车1底部设置有液压缸5,液压缸5的活塞杆驱动背板3上下移动,背板3的侧面设置有两条水平导轨14,滑动板11一侧的滑块15与导轨14相结合,滑动板11另一侧设置有旋转轴9,旋转轴9与负载板12中的旋转盘13组成转动副,相互平行的负载臂4与负载板12固定,负载板12顶端设置有控制旋转轴9、旋转盘13的定位杆10,负载臂4的自由端设置有夹紧芯模7两端极杆6的快捷卡钳8。
所述的负载臂4通过螺杆、螺母与负载板12固定。
导轨14两端设置有防止滑块15滑出的限位块。
本发明的工作过程如下:
(ⅰ)将液压推车1推至缠绕机前,下压压杆2,使背板3带动滑动板11、负载板12、负载臂4升起,待负载臂4升至指定高度时,松开定位杆10,手动将负载板12旋转至水平,搬回定位杆10,将负载板12锁住。将负载臂4伸到缠绕机上的芯模7两侧极杆6的下方,如果极杆6的位置和负载臂4位置不准,手动通过滑块15对负载臂4进行水平方向调节,用快捷卡钳8锁住极杆6,从而将芯模7被从缠绕机上取下。
(ⅱ)将液压推车1推离缠绕机。松开定位杆10,手动将负载板12重新旋转至竖直位置后再搬回定位杆10,将负载板12锁住。然后将液压推车1推至下一工序设备前。
(ⅲ)将液压推车1推至下一工序设备(如固化箱)后,松开定位杆10,手动将负载板12旋转至水平,并将负载臂4放在固化箱的支架上。如果芯模7位置和固化箱支架的位置不准时,可通过滑块15对负载臂4进行水平方向调节。然后打开快捷卡钳8将芯模7平稳地放在固化箱支架上,完成芯模7在固化箱支架上的安放。
重复上述步骤(ⅰ)~步骤(ⅲ),将芯模7取出、转运、安装在各个工序的设备支架上,直至完成全部的缠绕工艺。
本发明能够通过液压缸对背板进行上下方向上的调整,通过导轨、滑块对滑动板进行左右调整,通过旋转轴、旋转盘组成的转动副对负载板以及负载臂进行转动调整。本发明,操作简单,使用方便减少了芯模装卸转运的时间。

Claims (3)

1.一种用于圆柱形缠绕芯模的装卸周转装置,包括液压推车(1),其特征在于:液压推车(1)底部设置有液压缸(5),液压缸(5)的活塞杆驱动背板(3)上下移动,背板(3)的侧面设置有两条水平导轨(14),滑动板(11)一侧的滑块(15)与导轨(14)相结合,滑动板(11)另一侧设置有旋转轴(9),旋转轴(9)与负载板(12)中的旋转盘(13)组成转动副,相互平行的负载臂(4)与负载板(12)固定,负载板(12)顶端设置有控制旋转轴(9)、旋转盘(13)的定位杆(10),负载臂(4)的自由端设置有夹紧芯模(7)两端极杆(6)的快捷卡钳(8)。
2.根据权利要求1所述的用于圆柱形缠绕芯模的装卸周转装置,其特征在于:所述的负载臂(4)通过螺杆、螺母与负载板(12)固定。
3.根据权利要求1所述的用于圆柱形缠绕芯模的装卸周转装置,其特征在于:导轨(14)两端设置有防止滑块(15)滑出的限位块。
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