CN105081740A - 冲压装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种冲压装配机,包括一个机架和设置于所述机架下面的冲压台,所述机架顶端固定有若干冲压装置,所述冲压台设置于所述冲头的下方并向右侧延伸,所述冲压台上设置有左右延伸的导轨,所述导轨右侧安装有驱动装置二,所述驱动装置二与安装在所述导轨上的滑台通过第一连杆连接,所述滑台前部固定有驱动装置三,所述驱动装置三后侧通过第二连杆与滑块相连,所述滑台后部与所述滑块相对位置设置有挡板。本发明提供的一种冲压装配机,能够自动进行工件的固定、传送、冲压,完成自动化装配过程。
Description
技术领域
本发明涉及一种冲压装配机,属于自动化装配领域。
背景技术
在大部分流水线设备的制造过程中,通常首先进行的是各种零件的加工制造,接下来在进行产品的装配。自动化装配线就是专业从事产品制造后期的各种装配、检测、标示、包装等工序的生产设备。自动化装配线操作的对象包括组成产品的各种零件、部件,最后完成的是成品或半成品,具有性能稳定、所需人工少、生产效率高、单件产品的制造成本大幅降低、占用场地最少等优越性。而针对不同的产品和工件,需要配备相应的自动装配设备,实现待加工工件的固定、传送、装配功能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可自动进行工件装配的冲压装配机。
为解决上述问题,本发明的技术方案是:包括一个机架和设置于所述机架下面的冲压台,其特征在于:所述机架顶端固定有若干冲压装置,所述冲压装置包括固定在所述机架顶部的驱动装置一、与所述驱动装置一下方连接并穿过所述机架顶端的导杆及与所述导杆底端连接的压板,所述压板下固定有冲头,所述冲头上活动连接有待装配的零件,所述冲压台设置于所述冲头的下方并向右侧延伸,所述冲压台上设置有左右延伸的导轨,所述导轨右侧安装有驱动装置二,所述驱动装置二与安装在所述导轨上的滑台通过第一连杆连接,所述滑台前部固定有驱动装置三,所述驱动装置三后侧通过第二连杆与滑块相连,所述滑台后部与所述滑块相对位置设置有挡板。
本发明的工作原理为,将待装配的工件放置在冲压台的挡板和滑块之间,启动驱动装置三,滑块向前滑动,将工件夹紧,此时再启动驱动装置二,驱动滑台沿导轨向左侧滑动,当滑台带动工件滑动至冲压装置的下方时,启动驱动装置一,使压板向下,将冲头上连接的待装配零件压入工件相应位置,由于机架上设置的冲压装置可以为一个以上,因此,可以依次进行多个零件的压装。
所述活动连接为用卡簧连接。
所压板上设置有伸缩杆,所述伸缩杆穿过并固定在所述机架顶部。
所述伸缩杆数量为两根,对称地位于所述导杆的前后侧,伸缩杆对压板起支撑作用,使其冲压时冲头不易发生晃动。
所述冲压装置的数量为三个,从左至右依次设置于所述机架顶端。
所述压板上设置有感应装置,当滑台上的工件滑动到压板下方,感应装置即可触发冲压装置启动,自动进行压装。
所述挡板与所述滑块相对的侧面上有左右对称的两个圆柱形凸起,凸起对工件起固定作用,防止工件向左右滑动。
所述驱动装置一为气缸,所述驱动装置二、及驱动装置三为电缸。
本发明所提供的一种冲压装配机,冲压装置和冲压台,实现了工件的装配功能;冲压台上的导轨、滑台、驱动装置二、驱动装置三、滑块及挡板,实现了将待装配的工件固定在滑台上,并传送至冲压位置,实现了自动装配过程中的送料、固定功能,避免了人工操作可能产生的错误及事故风险;压板上的感应装置,进一步完善了本发明的自动化过程,减少人为操作误差。本发明提供的一种冲压装配机,能够自动进行工件的固定、传送、冲压,完成自动化装配过程。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为冲压台的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1和2显示的一种冲压装配机,包括一个机架1和设置于所述机架1下面的冲压台2,所述机架1顶端固定有若干冲压装置,所述冲压装置包括固定在所述机架1顶部的驱动装置一3、与所述驱动装置一3下方连接并穿过所述机架1顶端的导杆4及与所述导杆4底端连接的压板5,所述压板5下固定有冲头6,所述冲头6上活动连接有待装配的零件7,所述冲压台2设置于所述冲头6的下方并向右侧延伸,所述冲压台2上设置有左右延伸的导轨8,所述导轨8右侧安装有驱动装置二,所述驱动装置二与安装在所述导轨上的滑台9通过第一连杆连接,所述滑台9前部固定有驱动装置三10,所述驱动装置三10后侧通过第二连杆与滑块11相连,所述滑台9后部与所述滑块11相对位置设置有挡板12。
本发明的工作原理为,将待装配的工件放置在冲压台2的挡板12和滑块11之间,启动驱动装置三10,滑块11向前滑动,将工件夹紧,此时再启动驱动装置二,驱动滑台9沿导轨8向左侧滑动,当滑台9带动工件滑动至冲压装置的下方时,启动驱动装置一3,使压板5向下,将冲头6上连接的待装配零件7压入工件相应位置,由于机架1上设置的冲压装置可以为一个以上,因此,可以依次进行多个零件的压装。
所述活动连接为用卡簧连接。
所压板上设置有伸缩杆13,所述伸缩杆13穿过并固定在所述机架1顶部。
所述伸缩杆13数量为两根,对称地位于所述导杆4的前后侧,伸缩杆对压板5起支撑作用,使其冲压时冲头6不易发生晃动。
所述冲压装置的数量为三个,从左至右依次设置于所述机架1顶端。
所述压板5上设置有感应装置,当滑台上的工件滑动到压板5下方,感应装置即可触发冲压装置启动,自动进行压装。
所述挡板12与所述滑块11相对的侧面上有左右对称的两个圆柱形凸起14,凸起对工件起固定作用,防止工件向左右滑动。
所述驱动装置一3为气缸,所述驱动装置二、及驱动装置三10为电缸。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种冲压装配机,包括一个机架(1)和设置于所述机架(1)下面的冲压台(2),其特征在于:所述机架(1)顶端固定有若干冲压装置,所述冲压装置包括固定在所述机架(1)顶部的驱动装置一(3)、与所述驱动装置一(3)下方连接并穿过所述机架(1)顶端的导杆(4)及与所述导杆(4)底端连接的压板(5),所述压板(5)下固定有冲头(6),所述冲头(6)上活动连接有待装配的零件(7),所述冲压台(2)设置于所述冲头(6)的下方并向右侧延伸,所述冲压台(2)上设置有左右延伸的导轨(8),所述导轨(8)右侧安装有驱动装置二,所述驱动装置二与安装在所述导轨上的滑台(9)通过第一连杆连接,所述滑台(9)前部固定有驱动装置三(10),所述驱动装置三(10)后侧通过第二连杆与滑块(11)相连,所述滑台(9)后部与所述滑块(11)相对位置设置有挡板(12)。
2.如权利要求1所述的一种冲压装配机,其特征在于:所述活动连接为用卡簧连接。
3.如权利要求1所述的一种冲压装配机,其特征在于:所压板上设置有伸缩杆(13),所述伸缩杆(13)穿过并固定在所述机架(1)顶部。
4.如权利要求3所述的一种冲压装配机,其特征在于:所述伸缩杆(13)数量为两根,对称地位于所述导杆(4)的前后侧。
5.如权利要求1所述的一种冲压装配机,其特征在于:所述冲压装置的数量为三个,从左至右依次设置于所述机架(1)顶端。
6.如权利要求1所述的一种冲压装配机,其特征在于:所述压板(5)上设置有感应装置。
7.如权利要求1所述的一种冲压装配机,其特征在于:所述挡板(12)与所述滑块(11)相对的侧面上有左右对称的两个圆柱形凸起(14)。
8.如权利要求1所述的一种冲压装配机,其特征在于:所述驱动装置一(3)为气缸,所述驱动装置二、及驱动装置三(10)为电缸。
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