CN105033312B - 配套于数控加工机的玻璃模具夹装回转装置 - Google Patents

Abstract

一种配套于数控加工机的玻璃模具夹装回转装置，属于玻璃模具加工设备技术领域。数控加工机包括床体和数控钻孔总成，数控钻孔总成设置在床体上并且位于床体的左端，所述玻璃模具夹装回转装置包括一三爪卡盘轴向回转机构和一三爪卡盘水平回转机构，三爪卡盘水平回转机构在对应于所述数控钻孔总成的右侧的位置设置在所述床体的右端，三爪卡盘轴向回转机构固定在三爪卡盘水平回转机构上，藉由三爪卡盘水平回转机构带动三爪卡盘轴向回转机构转动。由三爪卡盘轴向回转机构实现对有待于供数控钻孔总成钻设斜孔的玻璃模具夹装并且由三爪卡盘水平回转机构带动三爪卡盘轴向回转机构转动，因而能满足数控加工机钻设斜孔的工艺要求。

Description

配套于数控加工机的玻璃模具夹装回转装置

技术领域

本发明属于玻璃模具加工设备技术领域，具体涉及一种配套于数控加工机的玻璃模具夹装回转装置。

背景技术

上面提及的数控加工机如数控钻孔机、数控铣床、数控磨床，等等，由于这种机械具有自动化程度高，加工精度好并且加工效率高等长处，因而在机电产品的制造中被广泛应用，并且被喻为自动化机械加工中心。

在玻璃模具的制造过程中，需要在模具上钻设斜孔（即保温孔），已有技术对斜孔的钻设通常由工人以手工操作方式在普通的钻床上完成，这种加工方式的不言而喻的欠缺在于：由于效率受到限制，因而只能靠投入钻床的数量和相应的人员予以弥补；操作工人的作业强度大并且钻孔的质量易受人为因素的影响。

毫无疑问，如果采用前述的数控加工机如数控钻孔机，那么上述技术问题便得以解决，并且在公开的中国专利文献中不乏关于数控钻孔机的技术信息，如CN102009201A（多工位可调速数控钻床）、CN102019446A（一种数控极坐标钻床）、CN102773512A（一种数控零件钻孔设备）、CN10417713A（一种数控钻孔装置）和CN104043853A（一种数控钻孔机床），等等。由于并非限于例举的这些专利申请方案都是针对钻设直孔的工件而言的，因而在实际的加工中并不存在技术困惑。然而，由于玻璃模具形状的特殊性，尤其由于玻璃模具的前述冷却孔为斜孔，因而无法由数控加工机完成，于是需要为数控加工机配备既可对玻璃模具夹装又能将玻璃模具转动的特殊装置，以利数控加工机在玻璃模具上并且围绕玻璃模具的圆弧方向以间隔状态钻设出一组斜孔（即冷却孔）。为此本申请人作了更为深入细致的文献检索，但是在迄今为止的专利和非专利文献中均未见诸有可借鉴的技术启示。

发明内容

本发明的任务在于提供一种既可对有待于钻设斜孔的玻璃模具可靠夹装又能将处于夹装状态的玻璃模具转动而藉以满足数控加工机钻设斜孔要求的配套于数控加工机的玻璃模具夹装回转装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种配套于数控加工机的玻璃模具夹装回转装置，所述的数控加工机包括床体和数控钻孔总成，数控钻孔总成设置在床体上并且位于床体的左端，所述玻璃模具夹装回转装置包括一三爪卡盘轴向回转机构和一三爪卡盘水平回转机构，三爪卡盘水平回转机构在对应于所述数控钻孔总成的右侧的位置设置在所述床体的右端，三爪卡盘轴向回转机构固定在三爪卡盘水平回转机构上，藉由三爪卡盘水平回转机构带动三爪卡盘轴向回转机构转动。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的三爪卡盘轴向回转机构包括卡盘座、卡盘、电机、主传动轮、从动传动轮、传动带、摩擦制停装置、小齿轮和齿圈，卡盘座与设置在所述床体的右端的所述三爪卡盘水平回转机构固定，在该卡盘座的中央位置构成有一自卡盘座的左侧贯通至右侧的卡盘支承座配合腔，卡盘在对应于卡盘支承座配合腔的位置转动地支承在卡盘座上，并且在该卡盘上围绕卡盘的圆周方向以等距离间隔状态设置有一组卡爪，电机固定在电机座上，电机座在对应于卡盘座的右侧上方的位置设置在卡盘座上，主传动轮固定在电机的电机轴上，从动传动轮在对应于卡盘支承座配合腔的右腔口的位置与卡盘固定，并且在该从动传动轮的右侧固定有一直径大于从动传动轮的直径的摩擦制停盘，传动带的一端套在主传动轮上，另一端套置在从动传动轮上，摩擦制停装置在对应于摩擦制停盘的位置设置在卡盘座的右侧并且与摩擦制停盘相配合，小齿轮转动地支承在卡盘上并且与齿圈相啮合，而齿圈设置在构成于卡盘上的齿圈槽内，在齿圈的左侧并且在对应于所述卡爪的位置构成有凸起于齿圈的左侧表面的螺旋锁环，该螺旋锁环与卡爪的卡爪螺旋齿相配合。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的主传动轮和从动传动轮为同步带轮，所述传动带为同步带，所述的电机为伺服电机。

在本发明的又一个具体的实施例中，在所述的电机座上延伸有一电机座固定脚，该电机固定脚在对应于所述卡盘座的右侧上方的位置固定在卡盘座上，并且电机座构成有一电机座腔，在对应于该电机座腔的电机座腔口的位置固定有一电机座腔口封板，在该电机座腔口封板的居中位置设置有一电机轴支承轴承，所述电机轴的末端转动地支承在电机轴支承轴承上，所述主传动轮在电机轴上的位置位于电机座腔内。

在本发明的再一个具体的实施例中，在所述卡盘座的左侧构成有一轴承腔，在该轴承腔内设置有一轴承，在所述卡盘上并且在对应于所述齿圈槽的槽口的位置固定有一用于将所述齿圈限定在齿圈槽内的齿圈挡圈，在对应于所述轴承的左侧的位置固定有一轴承限位盘，而在对应于轴承的右侧的位置固定有一用于对轴承限定的轴承挡圈，在所述卡盘支承座配合腔内并且位于右腔口的位置嵌设有一支承轴承，在对应于该支承轴承的右侧的位置配设有一轴承压圈，该轴承压圈与卡盘座固定，在卡盘上并且在对应于所述轴承的位置构成有一轴承支承腔，而在对应于所述支承轴承的位置构成有一轴承支承座腔，轴承支承腔与轴承相配合，而轴承支承座腔与支承轴承相配合。

在本发明的还有一个具体的实施例中，在所述的卡盘上并且在对应于所述小齿轮的位置开设有一小齿轮腔，并且在对应于该小齿轮腔的顶壁的位置开设有一卡销孔，该卡销孔与小齿轮腔相通，并且在该卡销孔上设置有一卡销，小齿轮构成于小齿轮轴的中部，小齿轮轴的右端转动地支承在小齿轮腔的右腔壁上，小齿轮轴的左端构成有一直径大于小齿轮轴的直径的齿轮轴拨盘，该齿轮轴拨盘转动地支承在小齿轮腔的左腔口上，并且在齿轮轴拨盘上围绕齿轮轴拨盘的圆周方向构成有一卡销槽，所述的卡销探入该卡销槽内。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的摩擦制停装置包括一气阀固定座和一气阀，气阀固定座在对应于所述摩擦制停盘的上方的位置固定在所述卡盘座的右侧，气阀固定在气阀固定座上，该气阀具有一对夹片，该对夹片之间的空间构成为摩擦制停盘槽，摩擦制停盘的边缘部位探入该摩擦制停盘槽内。

在本发明的进而一个具体的实施例中，在所述床体的右端固定有一水平回转机构支承架，该水平回转机构支承架构成有一蜗轮箱容纳腔，所述的三爪卡盘水平回转机构包括蜗杆电机、蜗轮箱、蜗杆、蜗轮、轴承座固定板、中心轴座、中心轴和卡盘座固定底盘，蜗轮箱在对应于所述蜗轮箱容纳腔的位置固定在所述床体上，蜗杆电机通过蜗杆电机座与蜗轮箱固定，蜗杆和蜗轮位于蜗轮箱的蜗轮箱腔内，蜗杆的两端转动地支承在蜗轮箱腔的对应腔壁上并且蜗杆朝向蜗杆电机的一端与蜗杆电机的蜗杆电机轴传动连接，蜗轮与蜗杆相啮合，并且该蜗轮与中心轴的下部固定，轴承座固定板固定在所述水平回转机构支承架的顶部，中心轴座同时与轴承座固定板以及蜗轮箱固定，中心轴转动地支承在中心轴座上，卡盘座固定底盘在对应于中心轴的上方的位置与中心轴固定，所述卡盘座与卡盘座固定底盘固定。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述中心轴座具有一中心轴座腔，在该中心轴座腔内并且位于中心轴座腔的上部设置有中心轴上支承轴承，而下部设置有中心轴下支承轴承，并且在中心轴上、下支承轴承之间设置有一轴承内隔套和一轴承外隔套，所述的中心轴同时与中心轴上支承轴承以及中心轴下支承轴承转动配合。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的蜗杆电机为伺服电机。

本发明提供的技术方案由三爪卡盘轴向回转机构实现对有待于供数控钻孔总成钻设斜孔的玻璃模具夹装并且由三爪卡盘水平回转机构带动三爪卡盘轴向回转机构转动，因而能满足数控加工机钻设斜孔的工艺要求。

附图说明

图1为本发明的实施例示意图。

图2为图1所示的三爪卡盘轴向回转机构的详细结构图。

图3为图1的剖视图。

图4为图1所示的三爪卡盘水平回转机构的详细结构图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性（或者称方位性）的概念均是针对正在被描述的图所处的位置状态而言的，目的在于方便公众理解，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1，在图1中给出了属于数控加工机的结构体系的一床体1和一数控钻孔总成2，数控钻孔总成2设置在床体1的左端，在图1中还示出了数控钻孔总成的钻头21和刀库22（即钻头库）等等。由于数控加工机属于已有技术，并且由市场购取或者按照使用要求委托专业制造厂商制作，因而本申请人不再对其展开说明。

在图1中示出了属于本发明玻璃夹板回转装置的结构体系的一三爪卡盘轴向回转机构3和一三爪卡盘水平回转机构4，三爪卡盘水平回转机构4在对应于前述数控钻孔总成2的右侧的位置设置在前述床体1的右端，三爪卡盘轴向回转机构3固定在三爪卡盘水平回转机构4上，藉由三爪卡盘水平回转机构4带动三爪卡盘轴向回转机构3转动。

请参见图2，前述的三爪卡盘轴向回转机构3包括卡盘座31、卡盘32、电机33、主传动轮34、从动传动轮35、传动带36、摩擦制停装置37、小齿轮38和齿圈39，卡盘座31通过卡盘座固定螺钉314与设置在前述床体1的右端的三爪卡盘水平回转机构4固定，在该卡盘座31的中央位置构成有一自卡盘座31的左侧贯通至右侧的卡盘支承座配合腔311，卡盘32在对应于卡盘支承座配合腔311的位置转动地支承在卡盘座31上，并且在该卡盘32上围绕卡盘32的圆周方向以等距离间隔状态设置有一组卡爪321，该组卡爪321的数量有三个，围绕卡盘32的圆周方向相互间隔120°，在图2中示出了开设在卡盘32上的并且对应于卡爪321的位置的卡爪腔3211，卡爪321可在卡爪腔3211中活动。电机33固定在电机座332上，电机座332在对应于卡盘座31的右侧上方的位置设置在卡盘座31上，主传动轮34固定在电机33的电机轴331上，从动传动轮35在对应于卡盘支承座配合腔311的右腔口的位置与卡盘32固定，具体是：在从动传动轮35上并且在对应于卡盘32的右端端面的位置围绕从动传动轮35的圆周方向以间隔状态开设一组从动传动轮固定螺孔352，而在卡盘32的右端端面上开设有卡盘端面螺孔322b，采用一组从动传动轮固定螺钉3521在对应于从动传动轮固定螺孔352的位置将从动传动轮35与卡盘端面螺孔322b固定，从动传动轮35的中央位置的空间构成为玻璃模具让位孔353。在从动传动轮35的右侧固定有一直径大于从动传动轮35的直径的摩擦制停盘351，具体是：在摩擦制停盘351上并且围绕摩擦制停盘351的圆周方向以间隔状态开设有一组制停盘螺孔3511，而在从动传动轮35上并且在对应于一组制停盘螺孔3511的位置开设一组制停盘固定螺钉孔354，通过制停盘固定螺钉35111在对应于一组制停盘螺孔3511的位置将摩擦制停盘35与制停盘固定螺钉孔354固定。传动带36的一端套在主传动轮34上，另一端套置在从动传动轮35上，摩擦制停装置37在对应于摩擦制停盘351的位置设置在卡盘座31的右侧并且与摩擦制停盘351相配合，小齿轮38转动地支承在卡盘32上并且与齿圈39相啮合，而齿圈39设置在构成于卡盘32上的齿圈槽322a内，在齿圈39的左侧并且在对应于前述卡爪321的位置构成有凸起于齿圈39的左侧表面的螺旋锁环391，该螺旋锁环391与卡爪321的卡爪螺旋齿3212相配合，藉由齿圈39的顺时针或逆时针旋转，由螺旋锁环391对卡爪螺旋齿3212作用而使前述的一组卡爪321对卡盘32的卡盘腔322c（即为玻璃模具容纳腔）内的玻璃模具夹住或释放。

在本实施例中，前述的主传动轮34和从动传动轮35为同步带轮，前述传动带36为同步带，前述的电机33为伺服电机。

请参见图3并且结合图2，在前述的电机座332上延伸有一电机座固定脚3321，该电机固定脚3321在对应于前述卡盘座31的右侧上方的位置采用固定脚螺钉33211固定在卡盘座31上。由图2所示，在卡盘座31上并且在对应于电机座固定脚3321的位置构成有一固定脚插腔315，电机座固定脚3321插入于该固定脚插腔315内，并且由前述的固定脚螺钉33211与固定脚插腔315的腔壁固定。电机座332还构成有一电机座腔3322，在对应于该电机座腔3322的电机座腔口的位置采用封板固定螺钉33232固定有一电机座腔口封板3323，在该电机座腔口封板3323的居中位置设置有一电机轴支承轴承33231，前述电机轴331的末端转动地支承在电机轴支承轴承33231上，前述的主传动轮34在电机轴331上的位置位于电机座腔3322内。在图中还示出了位于电机座332上的电机座轴承3324（图3示），电机轴331的基部转动地支承在该电机座轴承3324上。

继续见图2和图3，在前述卡盘座31的左侧构成有一轴承腔312，在该轴承腔312内设置有一轴承3121，在前述卡盘32上并且在对应于前述齿圈槽322a的槽口的位置通过齿圈挡圈螺钉3231固定有一用于将前述齿圈39限定在齿圈槽322a内的齿圈挡圈323，在对应于前述轴承3121的左侧的位置通过轴承限位盘螺钉3291固定有一轴承限位盘329，而在对应于轴承3121的右侧的位置通过轴承挡圈螺钉3241固定有一用于对轴承3121限定的轴承挡圈324，在前述卡盘支承座配合腔311内并且位于右腔口的位置嵌设有一支承轴承3111，在对应于该支承轴承3111的右侧的位置配设有即通过轴承压圈螺钉3131固定有一轴承压圈313，也就是说轴承压圈313与卡盘座31固定。在卡盘32上并且在对应于前述轴承3121的位置构成有一轴承支承腔325，而在对应于前述支承轴承3111的位置构成有一轴承支承座腔326，轴承支承腔325与轴承3121相配合，而轴承支承座腔326与支承轴承3111相配合。

请重点见图2，在前述的卡盘32上并且在对应于前述小齿轮38的位置开设有一小齿轮腔327，并且在对应于该小齿轮腔327的顶壁的位置开设有一卡销孔328，该卡销孔328与小齿轮腔327相通，并且在该卡销孔328上设置有一卡销3281，小齿轮38构成于小齿轮轴381的中部，小齿轮轴381的右端转动地支承在小齿轮腔327的右腔壁上，小齿轮轴381的左端构成有一直径大于小齿轮轴381的直径的齿轮轴拨盘3811，该齿轮轴拨盘3811转动地支承在小齿轮腔327的左腔口上，并且在齿轮轴拨盘3811上围绕齿轮轴拨盘3811的圆周方向构成有一卡销槽38111，所述的卡销3281探入该卡销槽38111内。

前述的摩擦制停装置37包括一气阀固定座371和一气阀372，气阀固定座371在对应于前述摩擦制停盘351的上方的位置采用气阀腔座固定螺钉3711固定在前述卡盘座31的右侧，气阀372固定在气阀固定座371上，该气阀372具有一对夹片3721，该对夹片3721之间的空间构成为摩擦制停盘槽3722，摩擦制停盘351的边缘部位探入该摩擦制停盘槽3722内。由于从动传动轮35存在惯性而不能立即停止，因而由气阀372的工作而带动一对夹片3721，由一对夹片3721将摩擦制停盘351夹住，即对摩擦制停盘351施加摩擦力，使从动传动轮35停止。

请参见图4，在前述床体1的右端固定有一水平回转机构支承架11，该水平回转机构支承架11构成有一蜗轮箱容纳腔111（图1示），前述的三爪卡盘水平回转机构4包括蜗杆电机41、蜗轮箱42、蜗杆43、蜗轮44、轴承座固定板45、中心轴座46、中心轴47和卡盘座固定底盘48，蜗轮箱42在对应于蜗轮箱容纳腔111的位置固定在所述床体1上，蜗杆电机41通过蜗杆电机座412与蜗轮箱42固定，蜗杆43和蜗轮44位于蜗轮箱42的蜗轮箱腔421内，蜗杆43的两端各通过蜗杆轴承座431转动地支承在蜗轮箱腔421的对应腔壁上并且蜗杆43朝向蜗杆电机41的一端与蜗杆电机41的蜗杆电机轴411（图1示）传动连接，蜗轮44与蜗杆43相啮合，并且该蜗轮44通过蜗轮固定螺钉441与中心轴47的下部的中心轴螺孔471固定，轴承座固定板45通过固定板螺钉451（图1示）固定在前述水平回转机构支承架11的顶部，中心轴座46同时与轴承座固定板45以及蜗轮箱42固定，具体是：中心轴座46的底部通过底部固定螺钉462与蜗轮箱42固定，而上部通过上部固定螺钉463在对应于预设在轴承座板45上的轴承座固定板螺孔452的位置与轴承座固定板45固定。中心轴47转动地支承在中心轴座46上，卡盘座固定底盘48在对应于中心轴47的上方的位置采用底盘固定螺钉481在对应于预设在中心轴47上的中心轴螺钉孔472的位置与中心轴47固定，前述卡盘座31通过卡盘座固定螺钉314与预设在卡盘座固定底盘48上的螺孔482的位置与卡盘座固定底盘48固定。

由图4所示，前述中心轴座46具有一中心轴座腔461，在该中心轴座腔461内并且位于中心轴座腔461的上部设置有中心轴上支承轴承4611，而下部设置有中心轴下支承轴承4612，并且在中心轴上、下支承轴承4611、4612之间设置有一轴承内隔套4613和一轴承外隔套4614，前述的中心轴47同时与中心轴上支承轴承4611以及中心轴下支承轴承4612转动配合。

优选地，在对应于中心轴47的上部的法兰边的下方与前述中心轴上轴承4611之间配设一用于对中心轴上轴承4611限定的上轴承挡圈473，该上轴承挡圈473用挡圈螺钉4731与构成于中心轴座腔461内的台阶上的挡圈螺钉孔4615固定。优选地，在前述中心轴座46的上表面并且围绕中心轴座腔461的圆周方向设置一密封台阶464，在密封台阶464上设置一密封圈4641。

在本实施例中，前述的蜗杆电机为伺服电机。

申请人结合图1至图4描述本发明的使用，先由在线作业人员将有待于供数控钻孔总成2的钻头21钻设斜孔的玻璃模具由图1所示位置状态的左侧置入到卡盘腔322c内，再通过对电气控制箱的操作（按压相应的电气按钮）而使三爪卡盘轴向回转机构3的电机33工作，由电机33的电机轴331带动主传动轮34，经传动带36带动从动传动轮35。由于从动传动轮35与卡盘32固定连接，因而由从动传动轮35带动卡盘32。又由于齿圈39设置于卡盘32的齿圈槽322a内，还由于小齿轮85与齿圈39相啮合，进而由于小齿轮38可随卡盘32运动，因而在从动传动轮35带动卡盘32运动时，小齿轮38也相应运动，由小齿轮38带动齿圈39。由于齿圈39上的螺旋锁环391与一组卡爪321相接触，因而在齿圈39转动时由螺旋锁环391对一组卡爪321作用，使一组卡爪321向着玻璃模具的方向位移，直至将玻璃模具可靠夹住。从动传动轮35的运动惯性由前述摩擦制停装置37消除。待玻璃模具夹装完成后，钻头21工作，同时三爪卡盘水平回转机构4按照设定的工艺要求工作，具体是由在线作业人员通过对电气控制箱上的相应按钮操作，使蜗杆电机41工作，由蜗杆电机轴411带动蜗杆43，由蜗杆43带动蜗轮44，由蜗轮44带动中心轴47，由中心轴47带动卡盘固定底盘48，由卡盘固定底盘48带动整个三爪卡盘轴向回转机构3。每当钻头21完成了对玻璃模具钻设一个斜孔并且在钻头21退离斜孔后，蜗杆电机41便转动一个角度，以使钻头21钻设下一个斜孔，直至在玻璃模具上钻完依需数量的斜孔。接着前述电机33反向工作，使一组卡爪321解除对玻璃模具的夹住状态，由在线作业人员更换下一个有待于钻设斜孔的玻璃模具。

综上所述，本发明提供的技术方案克服了已有技术中的欠缺，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (9)

1.一种配套于数控加工机的玻璃模具夹装回转装置，所述的数控加工机包括床体(1)和数控钻孔总成(2)，数控钻孔总成(2)设置在床体(1)上并且位于床体(1)的左端，其特征在于所述玻璃模具夹装回转装置包括一三爪卡盘轴向回转机构(3)和一三爪卡盘水平回转机构(4)，三爪卡盘水平回转机构(4)在对应于所述数控钻孔总成(2)的右侧的位置设置在所述床体(1)的右端，三爪卡盘轴向回转机构(3)固定在三爪卡盘水平回转机构(4)上，藉由三爪卡盘水平回转机构(4)带动三爪卡盘轴向回转机构(3)转动，所述的三爪卡盘轴向回转机构(3)包括卡盘座(31)、卡盘(32)、电机(33)、主传动轮(34)、从动传动轮(35)、传动带(36)、摩擦制停装置(37)、小齿轮(38)和齿圈(39)，卡盘座(31)与设置在所述床体(1)的右端的所述三爪卡盘水平回转机构(4)固定，在该卡盘座(31)的中央位置构成有一自卡盘座(31)的左侧贯通至右侧的卡盘支承座配合腔(311)，卡盘(32)在对应于卡盘支承座配合腔(311)的位置转动地支承在卡盘座(31)上，并且在该卡盘(32)上围绕卡盘(32)的圆周方向以等距离间隔状态设置有一组卡爪(321)，电机(33)固定在电机座(332)上，电机座(332)在对应于卡盘座(31)的右侧上方的位置设置在卡盘座(31)上，主传动轮(34)固定在电机(33)的电机轴(331)上，从动传动轮(35)在对应于卡盘支承座配合腔(311)的右腔口的位置与卡盘(32)固定，并且在该从动传动轮(35)的右侧固定有一直径大于从动传动轮(35)的直径的摩擦制停盘(351)，传动带(36)的一端套在主传动轮(34)上，另一端套置在从动传动轮(35)上，摩擦制停装置(37)在对应于摩擦制停盘(351)的位置设置在卡盘座(31)的右侧并且与摩擦制停盘(351)相配合，小齿轮(38)转动地支承在卡盘(32)上并且与齿圈(39)相啮合，而齿圈(39)设置在构成于卡盘(32)上的齿圈槽(322a)内，在齿圈(39)的左侧并且在对应于所述卡爪(321)的位置构成有凸起于齿圈(39)的左侧表面的螺旋锁环(391)，该螺旋锁环(391)与卡爪(321)的卡爪螺旋齿(3212)相配合。

2.根据权利要求1所述的配套于数控加工机的玻璃模具夹装回转装置，其特征在于所述的主传动轮(34)和从动传动轮(35)为同步带轮，所述传动带(36)为同步带，所述的电机(33)为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的配套于数控加工机的玻璃模具夹装回转装置，其特征在于在所述的电机座(332)上延伸有一电机座固定脚(3321)，该电机固定脚(3321)在对应于所述卡盘座(31)的右侧上方的位置固定在卡盘座(31)上，并且电机座(332)构成有一电机座腔(3322)，在对应于该电机座腔(3322)的电机座腔口的位置固定有一电机座腔口封板(3323)，在该电机座腔口封板(3323)的居中位置设置有一电机轴支承轴承(33231)，所述电机轴(331)的末端转动地支承在电机轴支承轴承(33231)上，所述主传动轮(34)在电机轴(331)上的位置位于电机座腔(3322)内。

4.根据权利要求1所述的配套于数控加工机的玻璃模具夹装回转装置，其特征在于在所述卡盘座(31)的左侧构成有一轴承腔(312)，在该轴承腔(312)内设置有一轴承(3121)，在所述卡盘(32)上并且在对应于所述齿圈槽(322a)的槽口的位置固定有一用于将所述齿圈(39)限定在齿圈槽(322a)内的齿圈挡圈(323)，在对应于所述轴承(3121)的左侧的位置固定有一轴承限位盘(329)，而在对应于轴承(3121)的右侧的位置固定有一用于对轴承(3121)限定的轴承挡圈(324)，在所述卡盘支承座配合腔(311)内并且位于右腔口的位置嵌设有一支承轴承(3111)，在对应于该支承轴承(3111)的右侧的位置配设有一轴承压圈(313)，该轴承压圈(313)与卡盘座(31)固定，在卡盘(32)上并且在对应于所述轴承(3121)的位置构成有一轴承支承腔(325)，而在对应于所述支承轴承(3111)的位置构成有一轴承支承座腔(326)，轴承支承腔(325)与轴承(3121)相配合，而轴承支承座腔(326)与支承轴承(3111)相配合。

5.根据权利要求1所述的配套于数控加工机的玻璃模具夹装回转装置，其特征在于在所述的卡盘(32)上并且在对应于所述小齿轮(38)的位置开设有一小齿轮腔(327)，并且在对应于该小齿轮腔(327)的顶壁的位置开设有一卡销孔(328)，该卡销孔(328)与小齿轮腔(327)相通，并且在该卡销孔(328)上设置有一卡销(3281)，小齿轮(38)构成于小齿轮轴(381)的中部，小齿轮轴(381)的右端转动地支承在小齿轮腔(327)的右腔壁上，小齿轮轴(381)的左端构成有一直径大于小齿轮轴(381)的直径的齿轮轴拨盘(3811)，该齿轮轴拨盘(3811)转动地支承在小齿轮腔(327)的左腔口上，并且在齿轮轴拨盘(3811)上围绕齿轮轴拨盘(3811)的圆周方向构成有一卡销槽(38111)，所述的卡销(3281)探入该卡销槽(38111)内。

6.根据权利要求1所述的配套于数控加工机的玻璃模具夹装回转装置，其特征在于所述的摩擦制停装置(37)包括一气阀固定座(371)和一气阀(372)，气阀固定座(371)在对应于所述摩擦制停盘(351)的上方的位置固定在所述卡盘座(31)的右侧，气阀(372)固定在气阀固定座(371)上，该气阀(372)具有一对夹片(3721)，该对夹片(3721)之间的空间构成为摩擦制停盘槽(3722)，摩擦制停盘(351)的边缘部位探入该摩擦制停盘槽(3722)内。

7.根据权利要求1所述的配套于数控加工机的玻璃模具夹装回转装置，其特征在于在所述床体(1)的右端固定有一水平回转机构支承架(11)，该水平回转机构支承架(11)构成有一蜗轮箱容纳腔(111)，所述的三爪卡盘水平回转机构(4)包括蜗杆电机(41)、蜗轮箱(42)、蜗杆(43)、蜗轮(44)、轴承座固定板(45)、中心轴座(46)、中心轴(47)和卡盘座固定底盘(48)，蜗轮箱(42)在对应于所述蜗轮箱容纳腔(111)的位置固定在所述床体(1)上，蜗杆电机(41)通过蜗杆电机座(412)与蜗轮箱(42)固定，蜗杆(43)和蜗轮(44)位于蜗轮箱(42)的蜗轮箱腔(421)内，蜗杆(43)的两端转动地支承在蜗轮箱腔(421)的对应腔壁上并且蜗杆(43)朝向蜗杆电机(41)的一端与蜗杆电机(41)的蜗杆电机轴(411)传动连接，蜗轮(44)与蜗杆(43)相啮合，并且该蜗轮(44)与中心轴(47)的下部固定，轴承座固定板(45)固定在所述水平回转机构支承架(11)的顶部，中心轴座(46)同时与轴承座固定板(45)以及蜗轮箱(42)固定，中心轴(47)转动地支承在中心轴座(46)上，卡盘座固定底盘(48)在对应于中心轴(47)的上方的位置与中心轴(47)固定，所述卡盘座(31)与卡盘座固定底盘(48)固定。

8.根据权利要求7所述的配套于数控加工机的玻璃模具夹装回转装置，其特征在于所述中心轴座(46)具有一中心轴座腔(461)，在该中心轴座腔(461)内并且位于中心轴座腔(461)的上部设置有中心轴上支承轴承(4611)，而下部设置有中心轴下支承轴承(4612)，并且在中心轴上、下支承轴承(4611、4612)之间设置有一轴承内隔套(4613)和一轴承外隔套(4614)，所述的中心轴(47)同时与中心轴上支承轴承(4611)以及中心轴下支承轴承(4612)转动配合。

9.根据权利要求7所述的配套于数控加工机的玻璃模具夹装回转装置，其特征在于所述的蜗杆电机(41)为伺服电机。