CN104995071A - 用于在车辆中实施制动过程的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于在具有液压制动系统的车辆中实施制动过程的方法，在所述方法中，在制动温度超过一界限值的情况下，液压液暂存于储存室中并且在出现制动衰减时又被泵回到制动回路中。

Description

用于在车辆中实施制动过程的方法

技术领域

本发明涉及用于在具有液压制动系统的车辆中实施制动过程的方法。

背景技术

在具有液压制动系统的车辆中会出现下述问题：由于温度的影响，制动效果会显著下降(衰减)。根据制动温度衰减效应会达到下述程度：即使制动踏板被踩到底也不再能够获得足够的制动效果。

发明内容

本发明的任务在于，利用简单的措施保证了即使在高制动温度下车辆的液压制动系统中也有足够的制动效果。

该任务根据本发明通过权利要求1的特征得到解决。从属权利要求则给出了有利的改进方案。

根据本发明的、用于实施制动过程的方法能够在具有液压制动系统的车辆中实现，其中由驾驶员执行的制动踏板操作在液压助力的情况下转化为车轮制动装置上的制动运动，液压制动系统具有至少一个、优选两个液压制动回路，所述液压制动回路分别配备有至少一个、优选两个车轮制动装置。在至少一个液压制动回路中布置有储存室，在所述储存室中根据需要能够容纳来自所述制动回路的液压液。

如果制动系统中的制动温度超过了一界限值，存在于制动回路中的部分体积的液压液被暂存在储存室里。在紧接着出现制动衰减时，容纳在储存室中的液压液被重新泵回到制动回路中。由此能够及时抵抗高制动温度下车辆制动的衰退特性。储存室中的制动液体积在车轮制动装置变热时、甚至在衰退出现之前就已经被置入。一旦衰退出现或者说达到明显程度时，暂存在储存室中的体积将作为用于附加增压的附加的应急液压体积被提供，其方式为：将包含在储存室中的体积全部或部分地泵回到制动回路中。

因此，根据本发明的设计方案的优点在于，在制动出现由温度引起的衰减的情况下快速地提供附加体积的制动液。储存室中的体积能够在短时间内被泵回到制动回路中。不需要经由制动过程中手动地通过驾驶员的制动踏板作用的主制动缸将液压体积从储存室朝向制动回路抽吸。

根据一种有利的设计方案，其中能够暂存液压液的储存室是车辆中电子稳定系统(ESP)的一部分，所述电子稳定系统附加地具有可操控的输送泵，在达到温度界限值之后，通过所述输送泵将液压液从制动回路泵入到储存室中。制动过程中在超过温度界限值之后，储存室的填充通过制动回路中液压阀的相应接线实现，也就是甚至在出现显著的衰减效应之前实现。因此，在车辆制动器中的温度进一步升高并且衰减效应出现时，储存室中的液压体积及时地被提供。

尤其对于储存室是ESP系统的组成部分这种情况而言，储存室有利地仅仅部分地被来自制动回路的液压液填充、例如填充储存室容积的50％。由此保证了，剩余的储存室容积例如在防抱死系统ABS的调节运行时可被提供作为接受容积。因此，储存室的原本目的，即在ESP或者ABS功能的范围内储存液压液，即使在实施根据本发明的方法时也能实现。另一方面，容纳在储存室中的、减少了的液压液容积足够在高制动温度下提高制动回路中的制动压力并且由此抵抗衰减。

根据另一种有利的设计方案，如果制动温度又下降了并且低于界限值，制动衰减没有出现，在这种情况下容纳在储存室中的液压液重新被泵回到制动回路中。该第二温度界限值有利地低于下述第一温度界限值，当超过所述第一温度界限值时液压液被泵入到储存室中。由此保证，当制动温度重新达到不再存在由温度引起的制动衰减这种危险的正常范围时，将全部体积的制动液重新提供到制动回路中。当超过第一温度界限值时液压液被泵入到储存室中，该第一温度界限值例如为400℃；当低于较低的第二温度界限值时液压液又重新被泵回，该第二温度界限值例如为250℃。较高的第一温度界限值距开始出现明显衰减时的温度仍有一段距离；所述开始出现明显衰减时的温度例如为600℃。在此，制动温度指制动盘或制动衬片的温度。

根据另一有利的设计方案，制动温度能够由制动回路中的液压制动压力和车辆的轮速估计而来。这一方法有以下优点：能够动用诸如制动压力和轮速这样的传感数据，所述传感数据通常本来就存在于车辆中，例如来自电子稳定系统(ESP系统)。因此，不必非要去测量制动温度，即使这一过程在必要时能够得以实施。在估计制动温度时，以液压制动压力和轮速之间的相互关系为基础。

附图说明

其他优势和有利的设计方案在其他权利要求、附图说明以及附图中给出。附图中：

图1示出具有配属于前轴和后轴的两个制动回路以及ESP电子稳定系统的车辆制动系统的液压接线图；

图2示出用于在制动衰减的情况下实施制动过程的各个方法步骤的框图。

具体实施方式

制动设备1中的、在根据图1的液压接线图中示出的液压制动系统具有前轴制动回路2和后轴制动回路3，从而向前轮上的车轮制动装置8和9或者说后轮上的车轮制动装置10和11供给液压制动液。原则上也将下述制动设备考虑在内，其中制动回路分布呈对角线，从而使得每个制动回路都设置有前轮和后轮上的车轮制动装置。

这两个制动回路2、3都被连接在同一个主制动缸4上，所述主制动缸通过制动液储存箱5供给制动液。主制动缸4由驾驶员通过制动踏板6操作，由驾驶员施加的踏板行程通过踏板行程传感器7测量。

在每个制动回路2、3中都布置有转换阀12，所述转换阀位于主制动缸和相应的车轮制动装置8和9或者说10和11之间的流动路径中。转换阀12在无流的初始位置中是打开的。每个转换阀12都配备有相并联的止回阀，所述止回阀朝向相应的车轮制动装置的方向能够被穿流。

在转换阀12与相应的车轮制动装置8、9或者说10、11之间有输入阀13，所述输入阀在无流状态下同样是打开的并且配备有止回阀，所述止回阀沿相反方向、也就是从车轮制动装置朝向主制动缸的方向能够被穿流。

每个车轮制动装置8、9或者说10、11都分别配备有排出阀14，所述排出阀在无流时是关闭的。排出阀14分别与泵单元15的吸入侧相连接，所述泵单元在每个制动回路2、3中都具有输送泵18或者说19。所述泵单元配备有电驱动马达或者说泵马达22，其通过轴23操纵这两个输送泵18和19。所述输送泵18或者说19的压力侧在每个制动回路中都连接在转换阀12与两个输入阀13之间的管路段处。

输送泵18和19的吸入侧分别与高压分配阀24连接，所述高压分配阀液压连接在主制动缸4上。在行驶动力学方面的调节干预下，为了实现快速的制动压力上升，所述在无流状态下关闭的高压分配阀24能够打开，从而使得输送泵18和19直接地从主制动缸4中吸入液压液。所述制动压力升高能够独立于驾驶员对制动设备的操作来实施。具有两个输送泵18和19、电气的泵马达22和轴23的泵单元15属于驾驶员辅助系统并且是电子稳定系统(ESP)的组成部分。

每个制动回路2、3中在排出阀14与输送泵18和19的吸入侧之间都有储存室25，该储存室用于暂存制动液，所述制动液在行驶动力学方面的干预下通过排出阀14从车轮制动装置8、9或者说10、11排出。每个储存室25都配备有止回阀，所述止回阀朝向输送泵18、19的吸入侧打开。储存室25也属于电子稳定系统(ESP)。

为了压力测量，压力传感器26在制动回路3中布置在主制动缸4附近。

制动设备中的ESP系统，除了其原始的功能、即在紧急情况下用于调节制动压力从而使车辆保持稳定外，还用于在高制动温度下提升制动效果。为此一旦制动温度(制动盘或制动衬片的温度)超过上界限值，部分体积的液压液就被泵入到制动回路2、3的储存室25中。该上温度界限值仍比出现显著衰减时的温度低。一旦这种衰减被确认，紧接着液压液就从储存室25重新被泵回到相应的制动回路2、3中，与此提升液压压力并且抵抗所述衰减。

图2中示出了具有用于在高制动温度的情况下实施制动过程的不同的方法步骤的流程图。首先，在第一方法步骤30中获取制动温度。这优选基于液压制动压力以及轮速的由传感方式获取的值。在下一方法步骤31中，检验：制动温度是否超出较高的第一温度界限值，该第一温度界限值例如为400℃。若符合，则跟着“是”分支(“Y”)到达下一方法步骤32，否则跟着“否”分支(“N”)回到方法的开始并且重新以循环的间隔获取温度。若制动温度超过所配属的制动值，则在方法步骤32中将每个制动回路中的部分液压液泵入到相应布置的储存室中，所述储存室为ESP系统的一部分。泵入到储存器中的液压液的体积比最大的储存器容积小，从而使得储存室不被完全填满，而仅仅是部分被填充。这使得储存室能够使用自己在ABS调节运行中相应作为接纳室的原功能。

在接下来的方法步骤33中执行问询：制动衰减是否出现。这例如也能够根据制动温度来确认。如果制动温度明显高于上温度界限值、也就是在方法步骤31或者32中将液压液泵入到储存室中所基于的温度界限值，那么能够如此基于车轮制动装置的、由温度引起的弹性宽度，这伴随着衰减，假设同时被识别，从而使得通过轮速传感器获取的车辆减速度对于相应的制动压力而言是不充分的。这种带有制动衰减的临界温度例如为600℃。

如果在方法步骤33中确认衰减出现，则跟着“是”分支到达下一方法步骤34，在方法步骤34中制动液从储存室被泵回到相应的制动回路中。由此制动回路中液压体积重新增加并且提供了更高的液压压力，从而至少部分地补偿所述衰减。

反之，如果方法步骤33中的问询得出没有出现显著的衰减的结论，则跟着“否”分支到达方法步骤35，在该方法步骤中在另一问询中检验：制动温度是否又低于下温度界限值。所述下温度界限值明显低于上温度界限值、即在方法步骤31和32中将液压液泵回到储存室中所基于的温度界限值；所述方法步骤35中的下温度界限值例如为250℃。

如果方法步骤35中的问询得出还未低于下温度界限值，则跟着“否”分支重新回到根据方法步骤33的问询的开始并且以规律的循环间隔重新检验衰减。反之，如果所述问询得出低于下温度界限值，则跟着“是”分支到达下一方法步骤36，在该方法步骤中储存室在与方法步骤34不同的过程的框架内被清空，并且使液压液回流至相应的制动回路中。根据方法步骤36的储存室的清空尤其以使得正在进行的制动过程不受影响的方式实现。

Claims (10)

1.用于在具有液压制动系统的车辆中实施制动过程的方法，在所述方法中，在制动温度超过一界限值的情况下，制动回路中部分体积的液压液暂存于储存室(25)中，并且在出现制动衰减时容纳在所述储存室(25)中的液压液被泵回到所述制动回路中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述容纳在所述储存室(25)中的液压液在制动温度低于界限值时即使没有出现制动衰减也被泵回到制动回路中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当超过一温度界限值时所述制动回路中的液压液被泵入到所述储存室(25)中的这一温度界限值要高于当低于一温度界限值时液压液又从所述储存室(25)泵回到所述制动回路中的这一温度界限值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述储存室(25)仅仅部分地被来自所述制动回路的液压液填充。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述储存室(25)与所配属的泵(18、19)一起是驾驶员辅助系统、尤其电子稳定系统(ESP)的组成部分。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述制动温度由液压制动压力和车辆的轮速估计而来。

7.用于实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法的调节或控制器。

8.车辆中的驾驶员辅助系统、尤其电子稳定系统(ESP)，具有根据权利要求7所述的调节或控制器。

9.车辆中的液压制动系统，具有根据权利要求10所述的调节或控制器、具有制动回路中的储存室(25)以及配属于储存室(25)的泵(18、19)。

10.根据权利要求9所述的液压制动系统，其特征在于，液压制动系统中的每个制动回路都设有储存室(25)。