CN104985197B - 一种车桥专用桁架式机器人生产线 - Google Patents
一种车桥专用桁架式机器人生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104985197B CN104985197B CN201510435914.5A CN201510435914A CN104985197B CN 104985197 B CN104985197 B CN 104985197B CN 201510435914 A CN201510435914 A CN 201510435914A CN 104985197 B CN104985197 B CN 104985197B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- truss
- lathe
- pusher
- vehicle bridge
- rotary body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 23
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 7
- 241000237858 Gastropoda Species 0.000 claims description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 10
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 4
- 206010000372 Accident at work Diseases 0.000 abstract description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000000686 essence Substances 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B5/00—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q2707/00—Automatic supply or removal of metal workpieces
- B23Q2707/003—Automatic supply or removal of metal workpieces in a lathe
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种车桥专用桁架式机器人生产线，包括车床组，车床组包括若干个排列在一条直线上的车床，在车床组的上方设有桁架机器人，在车床组的一侧设有上料机，在车床组的另一侧设有下料机，桁架机器人的横梁上设有若干个桁架头，每个桁架头的竖梁底部均设有旋转机构，在旋转机构的底部设有推料机构，若干个车床、上料机、下料机、桁架机器人、旋转机构和推料机构均与控制装置相连。本发明采用上述方案，结构设计合理，安装方便，提高了产品的加工效率，保证了产品加工的一致性，提高了产品的加工精度和质量，降低了工作人员的劳动强度，解放了人工，降低了人工成本，降低了工伤事故的发生率。
Description
技术领域：
本发明涉及一种车桥专用桁架式机器人生产线。
背景技术：
目前，车桥的加工需要人工操作将工件装夹于车床上，加工后需要人工将工件取下，生产效率低，人工成本高，工作人员的劳动强度大，产品的加工精度和质量不稳定易受工作人员操作能力的影响，而且在工作人员疲劳时，容易发生生产事故，威胁工作人员的身体健康。
发明内容：
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种车桥专用桁架式机器人生产线，提高了产品的加工效率，保证了产品加工的一致性，提高了产品的加工精度和质量，降低了工作人员的劳动强度，解放了人工，降低了人工成本，降低了工伤事故的发生率，解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种车桥专用桁架式机器人生产线，包括车床组，车床组包括若干个排列在一条直线上的车床，在车床组的上方设有桁架机器人，在车床组的一侧设有上料机，在车床组的另一侧设有下料机，桁架机器人的横梁上设有若干个桁架头，每个桁架头的竖梁底部均设有旋转机构，在旋转机构的底部设有推料机构，若干个车床、上料机、下料机、桁架机器人、旋转机构和推料机构均与控制装置相连。
所述旋转机构包括固连于竖梁底部的刀架连接板，在刀架连接板的下方固连一旋转体固定座，在旋转体固定座上设有蜗杆和与蜗杆相啮合的蜗轮，蜗轮通过轴承安装于一固定设于旋转体固定座的定位轴上，固定设于旋转体固定座上的旋转电机通过减速机与蜗杆相连，一旋转体连接盘通过轴承安装于蜗轮下方的定位轴上，旋转体连接盘的上端与蜗轮的下端固连，旋转体连接盘与位于其下方的旋转体固定盘固连，旋转体固定盘通过螺栓与推料机构相连，旋转电机与控制装置相连。
所述推料机构包括推料电机，推料电机通过电机支架固定在旋转连接架上，旋转连接架与旋转机构通过螺栓固连，在旋转连接架的下方设有一水平设置的丝杠，丝杠的两端分别通过轴承座设置于旋转连接架上，在丝杠上套设有丝母座，丝母座固定设置于位于丝杠下方的车桥夹持座上，在旋转连接架上的两侧分别设有若干个滑块固定架，滑块固定架的底部位于车桥夹持座的下方且设有滑块，车桥夹持座的两侧分别设有一与各自对应的滑块相配合的线轨，在车桥夹持座的两端分别设有一车桥夹头调整架，在车桥夹头调整架的端部设有气缸卡爪，推料电机与丝杠通过皮带传动机构相连，推料电机与控制装置相连。
所述车床组包括两个车床分别为第一车床和第二车床。
所述桁架头为三个，分别为第一桁架头、第二桁架头和第三桁架头。
本发明采用上述方案，结构设计合理，安装方便，提高了产品的加工效率，保证了产品加工的一致性，提高了产品的加工精度和质量，降低了工作人员的劳动强度，解放了人工，降低了人工成本，降低了工伤事故的发生率。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的旋转机构和推料机构的结构示意图。
图3为图2中推料机构的左视结构示意图。
图中，1、桁架机器人，2、上料机，3、下料机，4、竖梁，5、刀架连接板，6、旋转体固定座，7、蜗杆，8、蜗轮，9、定位轴，10、旋转体连接盘，11、旋转体固定盘，12、推料电机，13、工件，14、旋转连接架，15、丝杠，16、丝母座，17、车桥夹持座，18、滑块固定架，19、滑块，20、线轨，21、车桥夹头调整架，22、气缸卡爪，23、第一车床，24、第二车床，25、第一桁架头,26、第二桁架头，27、第三桁架头。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
如图1-3所示，一种车桥专用桁架式机器人生产线，包括车床组，车床组包括若干个排列在一条直线上的车床，在车床组的上方设有桁架机器人1，在车床组的一侧设有上料机2，在车床组的另一侧设有下料机3，桁架机器人1的横梁上设有若干个桁架头，每个桁架头的竖梁4底部均设有旋转机构，在旋转机构的底部设有推料机构，若干个车床、上料机2、下料机3、桁架机器人1、旋转机构和推料机构均与控制装置相连。
所述旋转机构包括固连于竖梁4底部的刀架连接板5，在刀架连接板5的下方固连一旋转体固定座6，在旋转体固定座6上设有蜗杆7和与蜗杆7相啮合的蜗轮8，蜗轮8通过轴承安装于一固定设于旋转体固定座6的定位轴9上，固定设于旋转体固定座6上的旋转电机通过减速机与蜗杆7相连，一旋转体连接盘10通过轴承安装于蜗轮8下方的定位轴9上，旋转体连接盘10的上端与蜗轮8的下端固连，旋转体连接盘10与位于其下方的旋转体固定盘11固连，旋转体固定盘11通过螺栓与推料机构相连，旋转电机与控制装置相连。
所述推料机构包括推料电机12，推料电机12通过电机支架固定在旋转连接架14上，旋转连接架14与旋转机构通过螺栓固连，在旋转连接架14的下方设有一水平设置的丝杠15，丝杠15的两端分别通过轴承座设置于旋转连接架14上，在丝杠15上套设有丝母座16，丝母座16固定设置于位于丝杠15下方的车桥夹持座17上，在旋转连接架14上的两侧分别设有若干个滑块固定架18，滑块固定架18的底部位于车桥夹持座17的下方且设有滑块19，车桥夹持座17的两侧分别设有一与各自对应的滑块19相配合的线轨20，在车桥夹持座17的两端分别设有一车桥夹头调整架21，在车桥夹头调整架21的端部设有气缸卡爪22，推料电机12与丝杠15通过皮带传动机构相连，推料电机12与控制装置相连。
所述车床组包括两个车床分别为第一车床23和第二车床24。
所述桁架头为三个，分别为第一桁架头25、第二桁架头26和第三桁架头27。
使用时，第一桁架头25上的气缸卡爪22夹持上料机2上的工件，沿着横梁运动到第一车床23上方，此时，第一桁架头25上的旋转电机启动带动蜗杆7和蜗轮8啮合，使蜗轮8旋转，从而带动第一桁架头25下方夹持着的工件旋转使工件旋转至与第一车床23相平行的位置，然后旋转电机停转，第一桁架头25上的竖梁4带着工件向下移动将工件送至第一车床23的卡盘处，此时，推料电机12启动，推料电机12通过皮带传动机构带动丝杠15旋转，通过丝杠15与丝母座16的配合使车桥夹持座17移动，从而将工件的一端推送至卡盘内，待卡盘夹紧工件和尾座顶紧工件后，气缸卡爪22松开工件，第一桁架头25的竖梁4带着旋转机构和推料机构上升，第一车床23开始加工第一道工序。第一车床23加工完成后，第二桁架头26移动至第一车床23上方并取下加工完第一道工序的工件，然后快速移动到第二车床24上方将工件放于第二车床24的卡盘处，第二桁架头26的推料电机12启动，推料电机12通过皮带传动机构带动丝杠15旋转，通过丝杠15与丝母座16的配合使车桥夹持座17移动，从而将工件的一端推送至卡盘内，卡盘夹紧和尾座顶紧工件后，气缸卡爪22松开工件，第二桁架头26的竖梁4带着旋转机构和推料机构上升，第二车床24开始加工第二道工序。第二车床24加工完成后，第三桁架头27将工件从第二车床24上取下，快速移动到下料机3位置，第三桁架头27的旋转电机启动将工件旋转至与下料机3相垂直的位置，然后第三桁架头27的竖梁4带着工件下移将工件放到下料机3上，完成一个工件的加工。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (1)
1.一种车桥专用桁架式机器人生产线，其特征在于：包括车床组，车床组包括若干个排列在一条直线上的车床，在车床组的上方设有桁架机器人，在车床组的一侧设有上料机，在车床组的另一侧设有下料机，桁架机器人的横梁上设有若干个桁架头，每个桁架头的竖梁底部均设有旋转机构，在旋转机构的底部设有推料机构，若干个车床、上料机、下料机、桁架机器人、旋转机构和推料机构均与控制装置相连；所述旋转机构包括固连于竖梁底部的刀架连接板，在刀架连接板的下方固连一旋转体固定座，在旋转体固定座上设有蜗杆和与蜗杆相啮合的蜗轮，蜗轮通过轴承安装于一固定设于旋转体固定座的定位轴上，固定设于旋转体固定座上的旋转电机通过减速机与蜗杆相连，一旋转体连接盘通过轴承安装于蜗轮下方的定位轴上，旋转体连接盘的上端与蜗轮的下端固连，旋转体连接盘与位于其下方的旋转体固定盘固连，旋转体固定盘通过螺栓与推料机构相连，旋转电机与控制装置相连；所述推料机构包括推料电机，推料电机通过电机支架固定在旋转连接架上，旋转连接架与旋转机构通过螺栓固连，在旋转连接架的下方设有一水平设置的丝杠，丝杠的两端分别通过轴承座设置于旋转连接架上，在丝杠上套设有丝母座，丝母座固定设置于位于丝杠下方的车桥夹持座上，在旋转连接架上的两侧分别设有若干个滑块固定架，滑块固定架的底部位于车桥夹持座的下方且设有滑块，车桥夹持座的两侧分别设有一与各自对应的滑块相配合的线轨，在车桥夹持座的两端分别设有一车桥夹头调整架，在车桥夹头调整架的端部设有气缸卡爪，推料电机与丝杠通过皮带传动机构相连，推料电机与控制装置相连；所述车床组包括两个车床分别为第一车床和第二车床；所述桁架头为三个，分别为第一桁架头、第二桁架头和第三桁架头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510435914.5A CN104985197B (zh) | 2015-07-22 | 2015-07-22 | 一种车桥专用桁架式机器人生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510435914.5A CN104985197B (zh) | 2015-07-22 | 2015-07-22 | 一种车桥专用桁架式机器人生产线 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104985197A CN104985197A (zh) | 2015-10-21 |
| CN104985197B true CN104985197B (zh) | 2018-04-20 |
Family
ID=54297154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510435914.5A Expired - Fee Related CN104985197B (zh) | 2015-07-22 | 2015-07-22 | 一种车桥专用桁架式机器人生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104985197B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105345579A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-02-24 | 中核（天津）机械有限公司 | 一种细长异形管自动生产线 |
| CN108098435A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-06-01 | 长沙志唯电子科技有限公司 | 一种车桥专用桁架式机器人生产线 |
| CN112620661B (zh) * | 2021-01-26 | 2024-04-12 | 南京坚固高中压阀门制造有限公司 | 一种阀体双头车加工工装 |
| CN114453916B (zh) * | 2021-12-21 | 2024-01-09 | 湖北三环锻造有限公司 | 用于转向节立体式柔性送料的方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2033725B1 (fr) * | 2007-09-10 | 2011-11-02 | Samsys GmbH | Dispositif d'alimentation et de déchargement automatique universel de pièces pour machine-outil |
| CN202877547U (zh) * | 2012-09-20 | 2013-04-17 | 中车集团沈阳汽车车桥制造有限公司 | 汽车车桥桥壳两端加工设备 |
| CN203972866U (zh) * | 2014-06-03 | 2014-12-03 | 杭州正强万向节有限公司 | 一种全自动十字轴万向节智能加工车床 |
| CN104444360B (zh) * | 2014-12-09 | 2017-01-18 | 华中科技大学无锡研究院 | 轮毂五轴搬运机器人及夹持机械手 |
| CN204867431U (zh) * | 2015-07-22 | 2015-12-16 | 山东爱乐驰机器人科技有限公司 | 一种车桥专用桁架式机器人生产线 |
-
2015
- 2015-07-22 CN CN201510435914.5A patent/CN104985197B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104985197A (zh) | 2015-10-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111230499B (zh) | 一种汽车刹车盘表面自动打磨及高效钻孔装置 | |
| JP4163235B2 (ja) | ワーク加工装置 | |
| CN104985197B (zh) | 一种车桥专用桁架式机器人生产线 | |
| CN110369755A (zh) | 一种高效自动化钻床 | |
| CN103769610A (zh) | 一种cnc双头自动车床 | |
| CN106081613A (zh) | 一种用于抓取圆柱形零件且具有定位功能的夹具装置 | |
| CN102729100A (zh) | 双主轴机床及装载和卸载方法 | |
| WO2014082765A1 (de) | Vorrichtung zum maschinellen abrauen der oberfläche eines reifens | |
| CN113441980A (zh) | 一种机械手及其控制方法 | |
| CN203679288U (zh) | 一种cnc双头自动车床 | |
| CN110625398A (zh) | 铝轮毂柔性无人机加工中心 | |
| CN219618199U (zh) | 扶边皮组件以及包含其的开磨一体机 | |
| CN103722473B (zh) | 一种数控全自动抛磨机 | |
| CN206343907U (zh) | 一种数控车床 | |
| CN110653704B (zh) | 一种高效磨倒一体机 | |
| CN105290425B (zh) | 数控双刀车削立车 | |
| CN108098435A (zh) | 一种车桥专用桁架式机器人生产线 | |
| CN113894639A (zh) | 一种去顶针毛刺的处理装置 | |
| CN206047595U (zh) | 一种适用于竖式车铣复合加工的车床 | |
| CN210587283U (zh) | 一种双主轴箱同步镗床 | |
| CN204353513U (zh) | 转盘式多工位镗床 | |
| CN106573352B (zh) | 加工中心 | |
| CN201997963U (zh) | 卧式双面数控铣端面钻中心孔机床的工件找正装置 | |
| CN210588093U (zh) | 一种同步车镗加工机床 | |
| CN105880642A (zh) | 数控车床自动上下料机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Li Xun Inventor before: Wu Shikui Inventor before: Wu Naihong Inventor before: Kang Jian Inventor before: Xu Jianhua Inventor before: Luan Xingzhen Inventor before: Zhang Haiyan |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180130 Address after: 274000 the east side of the 220 National Road in the Mudan District, Mudan District, Heze, Shandong province (in the economic development zone of the Du Si town) Applicant after: Shandong top full warehouse Chemical Co.,Ltd. Address before: 271000 Tai'an high tech Zone, Shandong Longteng Road, No. 3333 Applicant before: SHANDONG AILECHI ROBOT TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180420 |