CN104985100A - 二轴自动铆接机 - Google Patents

Abstract

本发明属于铆接机技术领域，涉及一种二轴自动铆接机，包括基座本体，基座本体表面沿长度方向设置有两条相互平行的直线导轨，在两条直线导轨之间转动设有滚珠丝杠，滚珠丝杠上配合设置有丝杠螺母固定块，自动铆接机构滑动设置于所述直线导轨上，自动铆接机构与丝杠螺母固定块固定连接；在基座本体表面还设置有直线导轨，直线导轨表面设有过渡垫板，直线导轨一侧端部设有阻挡气缸，另一侧端部设有推动气缸，推动气缸的活塞杆端部固定有浮动接头。本发明产品结构简单合理，在工作中能根据加工需要，对铆接头的位置进行水平方向和数值方向的移动调节。

Description

二轴自动铆接机

技术领域

本发明属于铆接机技术领域，涉及一种二轴自动铆接机。

背景技术

铆接与焊接为业界熟知的两种连接多块板件的方式，其中，铆接就是利用铆钉将被铆接件联接在一起的不可拆联接，在建筑结构以及机械制造领域中已有长久历史应用。铆接时，先将铆钉插入被铆接件的铆接孔中，利用铆接机的铆头针对铆钉进行冲压或轧制以使铆钉产生变形，从而完成铆接。

现有的铆接机的铆头移动范围有限，难以进行有效移动，不能较好地满足加工需要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、巧妙、合理的二轴自动铆接机，该铆接机的铆接头能根据加工需要进行有效移动。

按照本发明提供的技术方案：一种二轴自动铆接机，其特征在于：包括基座本体，基座本体表面沿长度方向设置有两条相互平行的直线导轨，在两条直线导轨之间转动设有滚珠丝杠，滚珠丝杠上配合设置有丝杠螺母固定块，自动铆接机构滑动设置于所述直线导轨上，自动铆接机构与丝杠螺母固定块固定连接；在基座本体表面还设置有直线导轨，直线导轨表面设有过渡垫板，直线导轨一侧端部设有阻挡气缸，另一侧端部设有推动气缸，推动气缸的活塞杆端部固定有浮动接头，所述浮动接头与过渡垫板相连接，基座本体上还设置有向上顶升的顶升气缸，在直线导轨上、对应于过渡垫板的前端设置有工装定位板，工装定位板通过阻挡气缸限位固定。

作为本发明的进一步改进，所述自动铆接机构包括固定座，固定座上设置有中间固定梁，中间固定梁上设有水平直线导轨，铆机头固定板滑动设置于所述水平直线导轨上，自动铆接机安装于所述铆机头固定板上；固定座上还转动设置有水平运动滚珠丝杠，水平运动滚珠丝杠上设置有螺母，螺母与铆机头固定板固定连接，固定座上还设置有伺服减速器，伺服减速器的输出端固定有同步带轮A，水平运动滚珠丝杠上固定有同步带轮B，所述同步带轮B与同步带轮A之间通过同步带相连接。

作为本发明的进一步改进，所述滚珠丝杠与基座本体表面设置的第一伺服减速器的输出端相连接

作为本发明的进一步改进，所述工装定位板下方设置支撑垫板，直线导杆贯穿支撑垫板设置，直线导杆上端与工装定位板相连接。

作为本发明的进一步改进，所述基座本体表面还设置有第一U型光电感应器。

作为本发明的进一步改进，所述基座本体底部设置有万向行走轮，两端设置有拉手柄。

本发明与现有技术相比，优点在于：本发明产品结构简单合理，在工作中能根据加工需要，对铆接头的位置进行水平方向和数值方向的移动调节。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

图4为本发明中自动铆接机构的结构视图。

图5为图4的后视图。

图6为本发明中基座本体部分的结构视图。

图7为图6的俯视图。

图8为图6的左视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1~8所示，包括基座本体1、自动铆接机构2、防护罩3、丝杠螺母固定块4、链条5、直线导轨6、丝杆支撑侧固定块7、滚珠丝杠8、丝杠固定侧固定块9、第一伺服减速器10、伺服减速器固定块11、联轴器12、水平运动滚珠丝杠13、顶升气缸14、阻挡气缸15、直线导轨16、直线导杆17、支撑垫板18、接近开关19、工装定位板20、过渡垫板21、浮动接头22、推动气缸23、第一U型光电感应器24、第二U型光电感应器25、中间固定梁26、水平直线导轨27、同步带轮A28、伺服减速器29、同步带轮B30、同步带31、铆机头固定板32、自动铆接机33等。

如图1~8所示，本发明一种二轴自动铆接机，包括基座本体1，基座本体1表面沿长度方向设置有两条相互平行的直线导轨6，在两条直线导轨6之间转动设有滚珠丝杠8，滚珠丝杠8上配合设置有丝杠螺母固定块4，自动铆接机构2滑动设置于所述直线导轨6上，自动铆接机构2与丝杠螺母固定块4固定连接；在基座本体1表面还设置有直线导轨16，直线导轨16表面设有过渡垫板21，直线导轨16一侧端部设有阻挡气缸15，另一侧端部设有推动气缸23，推动气缸23的活塞杆端部固定有浮动接头22，所述浮动接头22与过渡垫板21相连接，基座本体13上还设置有向上顶升的顶升气缸14，在直线导轨16上、对应于过渡垫板21的前端设置有工装定位板20，工装定位板20通过阻挡气缸15限位固定。

所述自动铆接机构2包括固定座25，固定座25上设置有中间固定梁26，中间固定梁26上设有水平直线导轨27，铆机头固定板32滑动设置于所述水平直线导轨27上，自动铆接机33安装于所述铆机头固定板32上；固定座25上还转动设置有水平运动滚珠丝杠13，水平运动滚珠丝杠13上设置有螺母，螺母与铆机头固定板32固定连接，固定座25上还设置有伺服减速器29，伺服减速器29的输出端固定有同步带轮A28，水平运动滚珠丝杠13上固定有同步带轮B30，所述同步带轮B30与同步带轮A28之间通过同步带31相连接。在中间固定梁26上还设置有第二U型光电感应器25，第二U型光电感应器25用于感应自动铆接机33在水平直线导轨27上的位置。

滚珠丝杠8与基座本体1表面设置的第一伺服减速器10的输出端相连接。通过第一伺服减速器10驱动滚珠丝杠8进行转动。在基座本体1表面还设置有链条5及第一U型光电感应器24。

工装定位板20下方设置支撑垫板18，直线导杆17贯穿支撑垫板18设置，直线导杆17上端与工装定位板20相连接。

基座本体13表面还设置有第一U型光电感应器24，所述基座本体13底部设置有万向行走轮，两端设置有拉手柄。

如图1~3所示，自动铆接机构2通过直线导轨6固定在基座本体1上，第一伺服减速器10通过联轴器12带动滚珠丝杆8转动，滚珠丝杆8通过丝杆螺母固定块4带动自动铆接机构2运动。

如图4、5所示，伺服减速器29上的同步带轮A28通过同步带31带动同步带轮B30转动，同步带轮B30固定在水平运动滚珠丝杆13的端部，从而带动水平运动滚珠丝杆13转动，水平运动滚珠丝杆13通过螺母带动固定在铆机头固定板32上的自动铆接机33做水平运动。

如图6~8所示，阻挡气缸15伸出，顶升气缸14顶出，工装定位板20定位住工装板，阻挡气缸15缩回，推动气缸23通过浮动接头22推动过渡垫板21前进，第一U型光电感应器24感应到过渡垫板21后，顶升气缸14下降，工装定位板20落在过渡垫板21上，从而增大工装定位板20的承重面积。

Claims (6)

1.一种二轴自动铆接机，其特征在于：包括基座本体（1），基座本体（1）表面沿长度方向设置有两条相互平行的直线导轨（6），在两条直线导轨（6）之间转动设有滚珠丝杠（8），滚珠丝杠（8）上配合设置有丝杠螺母固定块（4），自动铆接机构（2）滑动设置于所述直线导轨（6）上，自动铆接机构（2）与丝杠螺母固定块（4）固定连接；在基座本体（1）表面还设置有直线导轨（16），直线导轨（16）表面设有过渡垫板（21），直线导轨（16）一侧端部设有阻挡气缸（15），另一侧端部设有推动气缸（23），推动气缸（23）的活塞杆端部固定有浮动接头（22），所述浮动接头（22）与过渡垫板（21）相连接，基座本体（13）上还设置有向上顶升的顶升气缸（14），在直线导轨（16）上、对应于过渡垫板（21）的前端设置有工装定位板（20），工装定位板（20）通过阻挡气缸（15）限位固定。

2.如权利要求1所述的二轴自动铆接机，其特征在于：所述自动铆接机构（2）包括固定座（25），固定座（25）上设置有中间固定梁（26），中间固定梁（26）上设有水平直线导轨（27），铆机头固定板（32）滑动设置于所述水平直线导轨（27）上，自动铆接机（33）安装于所述铆机头固定板（32）上；固定座（25）上还转动设置有水平运动滚珠丝杠（13），水平运动滚珠丝杠（13）上设置有螺母，螺母与铆机头固定板（32）固定连接，固定座（25）上还设置有伺服减速器（29），伺服减速器（29）的输出端固定有同步带轮A（28），水平运动滚珠丝杠（13）上固定有同步带轮B（30），所述同步带轮B（30）与同步带轮A（28）之间通过同步带（31）相连接。

3.如权利要求1所述的二轴自动铆接机，其特征在于：所述滚珠丝杠（8）与基座本体（1）表面设置的第一伺服减速器（10）的输出端相连接。

4.如权利要求1所述的二轴自动铆接机，其特征在于：所述工装定位板（20）下方设置支撑垫板（18），直线导杆（17）贯穿支撑垫板（18）设置，直线导杆（17）上端与工装定位板（20）相连接。

5.如权利要求1所述的二轴自动铆接机，其特征在于：所述基座本体（13）表面还设置有第一U型光电感应器（24）。

6.如权利要求1所述的二轴自动铆接机，其特征在于：所述基座本体（13）底部设置有万向行走轮，两端设置有拉手柄。