CN104978768B - 封闭停车场出入口智能计费和收费系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了封闭停车场出入口智能计费和收费系统，包括：智能停车盒子、本地服务器、云端服务器和栏杆。本发明只需要增加智能停车盒子，在现有封闭停车场中不需要要组建局域网，节省施工和维护成本。本发明通过设置本地服务器，可以先在本地服务器进行储存即使出现断网的情况也能进行计时和计费。本发明可以实现提前支付，若提供支付，则会将信号发送至所述控制模块，则从所述云端或本地发送已收费指令，控制所述栏杆进行抬杆；从而实现车辆离场时不需要排队，自动抬杆。本发明中所述本地服务器与所述云端服务器连接，用于上传备份并定时从所述云端进行下载同步更新，数据准确可靠，为移动诱导系统提供了可靠的数据支持。
Description
技术领域
本发明涉及智能计费和收费系统，特别涉及封闭停车场出入口智能计费和收费系统。
背景技术
现有封闭停车场中包括：进口处的摄像头、电脑、栏杆以及在进口处配备的收费员；出口处的摄像头、电脑、栏杆以及在出口配备的收费员；还包括了将所述进口处的电脑和出口处的电脑有线连接后，进行上传数据的局域网服务器。
以小区停车场为例，现有技术的收费方法是需要进口处的摄像头记录下车辆的车牌号码，然后电脑根据车牌号码在系统中调取数据，并提前为车辆抬杆，但是在车辆进入停车场后需要管理员人工进行收费以及计时，消耗太多的人力成本。另外一种方式，是通过加装地感，当车辆在一定范围内靠近停车杆时，会触发感应，提前为车辆抬杆。这种方式的缺点在于，不能进行车牌验证，无法有效地防止陌生车辆进入小区。同时在车辆进入小区后，需要管理员人工进行收费以及计时，增加了管理的成本。
综上看来，现有技术中封闭停车场存在如下缺点：
1、在封闭停车场中仍需要花费较为昂贵的费用组建局域网，施工成本和维护成本高；
2、在封闭停车场中进出口都需要电脑和收费员，人力开销高、物力消耗大；
3、在封闭停车场中车子离场的时候需要排队缴费，很容易造成拥堵，给驾驶员也带来焦躁情绪；
4、在封闭停车场中，记录的车辆数据成为孤岛，不能为交通诱导系统提供数据。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出封闭停车场出入口智能计费和收费系统，增加了云端识别图像功能，这样一来有效地提高了车辆进入图像识别的成功率。可实现自动抬杆，让车辆用户享受ETC式的收费方式，无需排队，也无需改造现有的网络。
同时，基于本发明提出的封闭停车场出入口智能计费和收费系统，无论是封闭式停车场还是非封闭式停车场，在原有的停车场地或者过路场地，只需加装本发明中的智能停车盒子，即可实现车辆的图像识别以及智能停车缴费。
基于上述目的本发明提供封闭停车场出入口智能计费和收费系统：包括：智能停车盒子、本地服务器、云端服务器和栏杆；
所述智能停车盒子设置在所述本地服务器上，包括：图像处理模块、网络连接模块、控制模块；所述图像处理模块与所述网络连接模块连接，所述控制模块与所述网络连接模块连接；所述图像处理模块，用于在车辆驶入时，采集所述车辆信息，得到车辆图像；根据所述车辆图像进行车辆识别，在本地或云端进行所述车辆识别；
所述网络连接模块，用于建立本地与云端连接；
所述控制模块，用于在所述车辆驶出时，接收所述车辆的出库请求，再次采集车辆信息，得到车辆图像；同时停止计费；在云端或本地判断是否缴费；若是，将信号发送至所述控制模块，则从所述云端或本地发送已收费指令，控制所述栏杆进行抬杆；
若否，将信号发送至所述控制模块，则从所述云端或本地发送待收费指令，不进行抬杆；
所述本地服务器与所述云端服务器连接，用于上传备份并定时从所述云端进行下载同步更新。
在一些实施例中，所述本地服务器通过2G/3G/4G等移动通信网络与所述云端服务器进行连接，
或，通过wifi网络与所述云端服务器进行连接。
在一些实施例中，在所述本地服务器和/或云端服务器，通过存储的历史数据来弥补图像数据的不清晰和缺损缺点而提高图像识别率。
在一些实施例中，在所述本地服务器对车辆图像进行识别，上传车牌信息；
和/或在所述本地服务器上传图像后，到所述云端服务器进行识别；
和/或在本地提取特征图像，上传至所述云端服务器进行识别，所述特征图像包括车牌图像，车标，颜色和车形。
在一些实施例中，通过本地或者远端服务器与云端进行上传备份车辆信息，所述车辆信息包括：车辆图像、车主ID、停车收费、停车时间、缴费信令等。
在一些实施例中，还包括与所述智能停车盒子连接的LED显示模块，所述LED显示模块包括：LED屏可视设备和语音可听设备，
如果已经提前交费则提交到所述智能停车盒子并向所述栏杆发出抬杠指令；
如果没有交费或者只缴纳了部分费用，则在所述LED屏可视设备上显示停车费金额、车牌号或车主信息，或通过所述语音可听设备进行语音播报的所交费用。
在一些实施例中，收费员或车主也可以通过手机APP或微信公众号来获知停车费金额，在缴费成功后，则提交到所述智能停车盒子并向所述杆发出抬杠指令。
在一些实施例中，所述智能停车盒子还包括A/D模数转换模块或D/A数模转换模块，所述A/D模数转换模块用于将所述车辆图像的模拟信号转化为数字信号在所述图像处理模块输入；所述D/A数模转换模块用于将在所述云端服务器调用的数字信号转化为模拟信号在所述本地服务器上输出。
在一些实施例中，所述智能停车盒子还包括以太网接入端口、广播信息接入端口，所述以太网接入端口与所述控制模块连接，用于通过以太网接入本地摄像头，所述广播信息接入端口与所述控制模块连接，用于通过广播信息覆盖所述封闭停车场所占区域。
本发明的有益效果：
1.本发明只需要增加智能停车盒子，在现有封闭停车场中不需要要组建局域网，节省施工和维护成本。
2.本发明通过设置本地服务器，可以先在本地服务器进行储存即使出现断网的情况也能进行计时和计费。
3.本发明在进出口都不需要再设置安装电脑。
4.本发明可以实现提前支付，若提供支付，则会将信号发送至所述控制模块，则从所述云端或本地发送已收费指令，控制所述栏杆进行抬杆；从而实现车辆离场时不需要排队，自动抬杆。
5.本发明中所述本地服务器与所述云端服务器连接，用于上传备份并定时从所述云端进行下载同步更新，数据准确可靠，为移动诱导系统提供了可靠的数据支持。
6.本发明中可提供错时停车服务、停车诱导、车位预约、免取卡停车等多元化服务。
附图说明
图1是本发明一实施例中封闭停车场出入口智能计费和收费系统的结构示意图。
图2是本发明一实施例中封闭停车场出入口智能计费和收费系统中智能停车盒子的结构示意图。
其中，101-智能停车盒子，102-栏杆，103-云端服务器，104-本地服务器，1011-图像处理模块，1012-网络连接模块，1013-控制模块，2014-LED显示模块，2015-D/A数模转换模块，2016-A/D模数转换模块，2017-太网接入端口，2018-广播信息接入端口
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
如图1所示，是本发明一实施例中封闭停车场出入口智能计费和收费系统的结构示意图。封闭停车场出入口智能计费和收费系统，包括：智能停车盒子101、本地服务器104、云端服务器103和栏杆102；所述智能停车盒子101设置在所述本地服务器104上，包括：图像处理模块1011、网络连接模块1012、控制模块1013；所述图像处理模块1011与所述网络连接模块1012连接，所述控制模块1013与所述网络连接模块1012连接；所述图像处理模块1011，用于在车辆驶入时，采集所述车辆信息，得到车辆图像；根据所述车辆图像进行车辆识别，在本地或云端进行所述车辆识别；本实施例中只需要增加智能停车盒子101，就能够实现封闭停车场出入口智能计费和收费的功能，在现有封闭停车场中不需要要组建局域网，节省施工和维护成本。同时，在本实施例中，通过设置本地服务器104，可以先在本地服务器104进行储存即使出现断网的情况也能进行计时和计费。所述网络连接模块1012，用于建立本地与云端连接；所述控制模块1013，用于在所述车辆驶出时，接收所述车辆的出库请求，再次采集车辆信息，得到车辆图像；同时停止计费；在云端或本地判断是否缴费；若是，将信号发送至所述控制模块1013，则从所述云端或本地发送已收费指令，控制所述栏杆102进行抬杆；若否，将信号发送至所述控制模块1013，则从所述云端或本地发送待收费指令，不进行抬杆；所述本地服务器104与所述云端服务器103连接，用于上传备份并定时从所述云端进行下载同步更新。本实施例中，在进出口都不需要再设置安装电脑，只需要通过所述智能停车盒子101即可实现所有的停车计时计费功能。本实施例中可以实现提前支付，若提供支付，则会将信号发送至所述控制模块1013，则从所述云端或本地发送已收费指令，控制所述栏杆102进行抬杆；从而实现车辆离场时不需要排队，自动抬杆。本实施例中所述本地服务器104与所述云端服务器103连接，用于上传备份并定时从所述云端进行下载同步更新，数据准确可靠，为移动诱导系统提供了可靠的数据支持。
在优选地实施例中，所述本地服务器104通过2G/3G/4G等移动通信网络与所述云端服务器103进行连接，或，通过wifi网络与所述云端服务器103进行连接。
在优选地实施例中，在所述本地服务器104和/或云端服务器103，通过存储的历史数据来弥补图像数据的不清晰和缺损缺点而提高图像识别率，这样一来提高了车辆图像的识别率，通过存储的历史数据来弥补图像数据的不清晰。
在一些实施例中，在所述本地服务器104对车辆图像进行识别，上传车牌信息；在无网络的情况下，依然可以进行计费计时。和/或在所述本地服务器104上传图像后，到所述云端服务器103进行识别；在本地的图像可以上传至云端进行识别，降低了本地服务器104的工作压力。在本实施例中作为一种优选，和/或在本地提取特征图像，上传至所述云端服务器103进行识别，所述特征图像包括车牌图像，车标，颜色和车形。比如车牌的JPG图像，车标是别克，车形为偏长的车形。
在一些实施例中，通过远端或者本地服务器104与云端进行上传备份车辆信息，所述车辆信息包括：车辆图像、车主ID、停车收费、停车时间、缴费信令等。包括但是不限于上述的车辆信息。
请参考图2，是本发明一实施例中封闭停车场出入口智能计费和收费系统中智能停车盒子的结构示意图。
所述封闭停车场出入口智能计费和收费系统，还包括与所述智能停车盒子101连接的LED显示模块2014，所述LED显示模块2014包括：LED屏可视设备和语音可听设备，如果已经提前交费则提交到所述智能停车盒子101并向所述栏杆102发出抬杠指令，发送指定到所述智能停车盒子101后直接抬杆。如果没有交费或者只缴纳了部分费用，则在所述LED屏可视设备上显示停车费金额、车牌号或车主信息，或通过所述语音可听设备进行语音播报的所交费用。在优选地实施例中，收费员或车主也可以通过手机APP或微信公众号来获知停车费金额，在缴费成功后，则提交到所述智能停车盒子101并向所述杆发出抬杠指令。
所述封闭停车场出入口智能计费和收费系统中，所述智能停车盒子101还包括A/D模数转换模块2016或D/A数模转换模块2015，所述A/D模数转换模块2016用于将所述车辆图像的模拟信号转化为数字信号在所述图像处理模块1011输入；所述D/A数模转换模块2015用于将在所述云端服务器103调用的数字信号转化为模拟信号在所述本地服务器104上输出。通过上述的A/D模数转换模块2016或D/A数模转换模块2015，所述智能停车盒子101能够实现对大部分车辆图像数据的兼容效果。
所述封闭停车场出入口智能计费和收费系统中，所述智能停车盒子101还包括以太网接入端口2017、广播信息接入端口2018，所述以太网接入端口2017与所述控制模块1013连接，用于通过以太网接入本地摄像头，所述广播信息接入端口2018与所述控制模块1013连接，用于通过广播信息覆盖所述封闭停车场所占区域。在本实施例中，并不限于封闭停车场中设置有摄像头或者已经通过有线网络连接，只要增加了上述太网接入端口2017、广播信息接入端口2018即可以实现广播信号信息以及以太网接口的接入，有效地解决了原有封闭停车场中没有wifi覆盖或者有线连接，需要进行线路改造的问题。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.封闭停车场出入口智能计费和收费系统，其特征在于，包括：智能停车盒子、本地服务器、云端服务器和栏杆；
所述智能停车盒子设置在所述本地服务器上，包括：图像处理模块、网络连接模块、控制模块；所述图像处理模块与所述网络连接模块连接，所述控制模块与所述网络连接模块连接；所述图像处理模块，用于在车辆驶入时，采集所述车辆信息，得到车辆图像；根据所述车辆图像进行车辆识别，在本地或云端进行所述车辆识别；
所述网络连接模块，用于建立本地与云端连接；
所述控制模块，用于在所述车辆驶出时，接收所述车辆的出库请求，再次采集车辆信息，得到车辆图像；同时停止计费；在云端或本地判断是否缴费；若是，将信号发送至所述控制模块，则从所述云端或本地发送已收费指令，控制所述栏杆进行抬杆；
若否，将信号发送至所述控制模块，则从所述云端或本地发送待收费指令，不进行抬杆；
所述本地服务器与所述云端服务器连接，用于上传备份并定时从所述云端进行下载同步更新,在所述本地服务器和/或云端服务器，通过存储的历史数据来弥补图像数据的不清晰和缺损缺点而提高图像识别率，
所述智能停车盒子还包括：A/D模数转换模块或D/A数模转换模块，所述A/D模数转换模块用于将所述车辆图像的模拟信号转化为数字信号在所述图像处理模块输入；所述D/A数模转换模块用于将在所述云端服务器调用的数字信号转化为模拟信号在所述本地服务器上输出，
所述智能停车盒子还包括以太网接入端口、广播信息接入端口，所述以太网接入端口与所述控制模块连接，用于通过以太网接入本地摄像头，所述广播信息接入端口与所述控制模块连接，用于通过广播信息覆盖所述封闭停车场所占区域。
2.根据权利要求1所述的封闭停车场出入口智能计费和收费系统，其特征在于，所述本地服务器通过2G/3G/4G移动通信网络与所述云端服务器进行连接，或，通过wifi网络与所述云端服务器进行连接。
3.根据权利要求1所述的封闭停车场出入口智能计费和收费系统，其特征在于，在所述本地服务器对车辆图像进行识别，上传车牌信息；和/或在所述本地服务器上传图像后，到所述云端服务器进行识别；和/或在本地提取特征图像，上传至所述云端服务器进行识别，所述特征图像包括车牌图像，车标，颜色和车形。
4.根据权利要求1所述的封闭停车场出入口智能计费和收费系统，其特征在于，通过本地或者远端服务器与云端进行上传备份车辆信息，所述车辆信息包括：车辆图像、车主ID、停车收费、停车时间、缴费信令。
5.根据权利要求1所述的封闭停车场出入口智能计费和收费系统，其特征在于，还包括与所述智能停车盒子连接的LED显示模块，所述LED显示模块包括：LED屏可视设备和语音可听设备，如果已经提前交费则提交到所述智能停车盒子并向所述栏杆发出抬杠指令；如果没有交费或者只缴纳了部分费用，则在所述LED屏可视设备上显示停车费金额、车牌号或车主信息，或通过所述语音可听设备进行语音播报的所交费用。
6.根据权利要求1所述的封闭停车场出入口智能计费和收费系统，其特征在于，收费员或车主也可以通过手机APP或微信公众号来获知停车费金额，在缴费成功后，则提交到所述智能停车盒子并向所述栏杆发出抬杠指令。
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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