CN104923845B - 全自动割管机 - Google Patents

Abstract

一种全自动割管机，是用长方形管制成工作台和放料架，动力箱内设有大电动机、小电动机和减速器，减速滑动箱上设有六角柱的传动轴、抽轴和圆形滑杆，长槽铁条内设有机械手感应开关和后定位感应开关，竖固定板上设有控制抽轴向前到位与返回的前定位感应开关，调节圈的前边设有控制割管感应开关，割管感应开关的前面设有机械手，在气缸上都设有气管接头，固定块上设有圆盘割刀，进刀气缸的前面设有顶轴气缸，在尼龙柱前面设有两个定管气缸，保护架上面设有管子感应开关，保护架下面设有尼龙的定位导向圈，在滑块上设有左、右两个夹管气缸，滑块上设有导柱和推杆，挡管板上设有塑料板，在工作台上面设有电脑控制箱。

Description

全自动割管机

技术领域

本发明涉及一种机械设备，尤其适应人们切割不锈钢管用的全自动割管机。

背景技术

目前，公知的切割不锈钢管都是用普通车床改装的，不但速度缓慢次品率高，而且会出现手指划伤的事故。

发明内容

为了克服现有的切割不锈钢管都是用普通车床改装的，不但速度缓慢次品率高，而且会出现手指划伤的事故的不足，本发明提供一种全自动割管机，该全自动割管机不但割管速度快，质量好，而且安全牢靠。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：用长方形管制成工作台和放料架，在工作台的下部设有动力箱，动力箱内设有大电动机、小电动机和减速器，小电动机与减速器用皮带相连，减速器的转轴上设有转臂，转臂上设有拉臂，拉臂与固定杆焊接固定，固定杆设在减速滑动箱的侧面，减速滑动箱上设有六角柱的传动轴、抽轴和圆形滑杆，在圆形滑杆旁设有长槽铁条，长槽铁条内设有机械手感应开关和后定位感应开关，在感应开关上都设有电线，左边的感应开关是控制工作台上的机械手感应开关，右边的感应开关是控制抽轴往后到位与返回的后定位感应开关，传动轴与传动轮相连，传动轮通过三角皮带与主动轮相连，主动轮设在大电动机上，大电动机旁设有竖固定板，竖固定板上设有控制抽轴向前到位与返回的前定位感应开关，在定位感应开关上设有电线。动力箱内大电动机与三角皮带的传动轮相连，传动轮上设有传动轴，传动轴设在减速滑动箱的上部，减速滑动箱与多轴固定板之间设有圆形滑杆、抽轴和六角柱的传动轴，减速滑动箱中部设有抽轴，减速滑动箱前的抽轴上设有调节圈，调节圈的前边设有控制割管感应开关，割管感应开关上设有电线，割管感应开关的前面设有机械手，机械手的头部设有半圆尼龙管，机械手的两侧面设有两个可调气缸，在气缸上都设有气管接头，机械手的左边设有固定块，固定块上设有圆盘割刀，固定块的下面设有拖板，拖板的另一头设有进刀气缸，进刀气缸上设有气管接头，进刀气缸的前面设有顶轴气缸，顶轴气缸上设有气管接头，顶轴气缸的前部设有滑轮，圆盘割刀和滑轮之间设有抽轴，在抽轴头部端面设有轴面刀口，轴面刀口前面设有尼龙柱，在尼龙柱前面设有两个定管气缸，用来稳住不锈钢管不会左右前后移动，定管气缸前设有保护架，保护架上面设有管子感应开关，管子感应开关控制上、下推板上的两个放管气缸，保护架下面设有尼龙的定位导向圈，定位导向圈确保不锈钢管与抽轴成为一条直线，在定位导向圈前设有滑块，在滑块上设有左、右两个夹管气缸，在气缸杆的头部设有两瓣半圆尼龙管，两瓣半圆尼龙管合拢时，成为一个圆管，用来夹紧不锈钢管。工作台上的保护架与放料架相连，滑块上设有导柱和推杆，推杆设在送管气缸上，送管气缸下面设有移动轴和移动螺杆，移动轴设在左拉板架下部的滑套内，移动螺杆旋在左拉板架的下部固定螺母内，在送管气缸的后面同样设有移动轴和移动螺杆，在左、右拉板架上设有左竖铁板和右竖铁板，在左、右竖铁板上都设有塑料板，在塑料板上设有十字平头螺丝，在左、右拉板架下部的横档上设有挡管板，挡管板上设有塑料板，塑料板能防止碰伤不锈钢管，在右拉板架中设有两根上、下平置的推板，在上推板上设有上圆头板，在下推板上设有下圆头板，在两根推板的中部后面设有上放管气缸和下放管气缸，上、下推板的两头部设有滑轴，在右拉板架上设有滑套，滑轴设在滑套中，放料架的两边中部设有下固定条，下固定条与放料架口上的上固定条之间设有左斜板和右斜板，在工作台上面设有电脑控制箱。当人们需要切割不锈钢管时，在放料架上放满不锈钢管，用电脑设定好需要的割管长度，调整好调节圈在抽轴上的位置，按上电源开关，对电动机和其他电器元件进行通电，空压机开始工作，保护架上的感应开关检测到下面没有不锈钢管时，上推板后面的上放管气缸把上圆头板往前推，挡住上方的不锈钢管往下滑，下放管气缸往回缩，带动下圆头板往后缩，即有一根不锈钢管滑到挡管板上，两个夹管气缸进气，夹管气缸上的两个半圆尼龙管夹紧不锈钢管，送管气缸进气，推杆向前伸出，不锈钢管通过定位导向圈套进抽轴至调节圈，机械手感应开关对机械手和进刀气缸发出指令，进刀气缸出气，拖板往回缩，带动圆盘割刀推向不锈钢管，在抽轴旋转的同时割下一段不锈钢管，可调气缸进气，机械手上的两个半圆尼龙管夹住不锈钢管，抽轴缩回，可调气缸出气，两个半圆尼龙管分开，割断的不锈钢管自由下落至篮筐中，同时定管气缸进气，半圆尼龙管夹紧不锈钢管，后定位感应开关使抽轴返回，两个定管气缸出气，作相反运动，定管气缸上的半圆尼龙管两瓣分开，夹管气缸和送管气缸先后进气，把不锈钢管推入定位导向圈至抽轴上的调节圈为止，以上的动作循环往复，就能源源不断把不锈钢管自动割断。

本发明的有益效果是：该全自动割管机不但割管速度快，而且质量好，提高产品效率，确保人身安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例中抽轴的结构原理示意图。

图2是本发明实施例中工作台的结构原理示意图。

图3是本发明实施例中放料架的结构示意图。

图中，1.传动轮，2.三角皮带，3.主动轮，4.前定位感应开关，5.竖固定板，6.大电动机，7.固定杆，8.电线，9.机械手感应开关，10.拉臂，11.小电动机，12.减速器，13.转臂，14.后定位感应开关，15.长槽铁条，16.圆形滑杆，17.传动轴，18.抽轴，19.减速滑动箱，20.动力箱，21.气管接头，22.可调气缸，23.半圆尼龙管，24.机械手，25.圆盘割刀，26.拖板，27.定管气缸，28.定位导向圈，29.夹管气缸，30.滑块，31.保护架，32.管子感应开关，33.进刀气缸，34.顶轴气缸，35.滑轮，36.尼龙柱，37.轴面刀口，38.割管感应开关，39.调节圈，40.电脑控制箱，41.多轴固定板，42.导柱，43.推杆，44.移动轴，45.滑轴，46.滑套，47.送管气缸，48.移动螺杆，49.下圆头板，50.上圆头板，51.右竖铁板，52.左竖铁板，53.左拉板架，54.横档，55.挡管板，56.塑料板，57.右拉板架，58.左斜板，59.右斜板，60.十字平头螺丝，61.上推板，62.下推板，63.下固定条，64.上放管气缸，65.下放管气缸，66.上固定条。

具体实施方式

在图1中，用长方形管制成工作台和放料架，在工作台的下部按有动力箱，动力箱内按有大电动机6、小电动机11和减速器12，小电动机11与减速器12用三角皮带2相连，减速器的转轴上按有转臂13，转臂13上按有拉臂10，拉臂10与固定杆7焊接固定，固定杆7按在减速滑动箱19的侧面，减速滑动箱19上按有六角柱的传动轴17、抽轴18和圆形滑杆16，在圆形滑杆16旁按有长槽铁条15，长槽铁条15内按有机械手感应开关9和后定位感应开关14，在感应开关上都按有电线8，左边的感应开关是控制工作台上的机械手感应开关9，右边的感应开关是控制抽轴往后到位与返回的后定位感应开关14，传动轴17与传动轮1相连，传动轮1通过三角皮带2与主动轮3相连，主动轮3按在大电动机6上，大电动机6旁按有竖固定板5，竖固定板5上按有控制抽轴向前到位与返回的前定位感应开关4，在定位感应开关上按有电线8。

在图2中，在工作台的下部按有动力箱20，动力箱20内的大电动机与三角皮带2的传动轮1相连，传动轮1上按有传动轴17，传动轴17按在减速滑动箱19的上部，减速滑动箱19与多轴固定板41之间按有圆形滑杆16，抽轴18和六角柱的传动轴17，减速滑动箱19中部按有抽轴18，减速滑动箱19前的抽轴上按有调节圈39，调节圈39的前边按有控制割管感应开关38，割管感应开关38上按有电线8，割管感应开关38的前面按有机械手24，机械手24的头部按有半圆尼龙管23，机械手24的两侧面按有两个可调气缸22，在气缸上都按有气管接头21，机械手24的左边按有固定块，固定块上按有圆盘割刀25，固定块的下面按有拖板26，拖板26的另一头按有进刀气缸33，进刀气缸33上按有气管接头21，进刀气缸33的前面按有顶轴气缸34，顶轴气缸34上按有气管接头21，顶轴气缸34的前部按有滑轮35，圆盘割刀25和滑轮35之间按有抽轴18，在抽轴18头部端面连有轴面刀口37，轴面刀口37前面按有尼龙柱36，在尼龙柱36前面按有两个定管气缸27，用来稳住不锈钢管不会左右前后移动，定管气缸27前按有保护架31，保护架31上面按有管子感应开关32，管子感应开关32控制上、下推板上的两个放管气缸，保护架31下面按有尼龙的定位导向圈28，定位导向圈28确保不锈钢管与抽轴成为一条直线，在定位导向圈28前按有滑块30，在滑块30上按有左、右两个夹管气缸29，在气缸杆的头部按有两瓣半圆尼龙管23，两瓣半圆尼龙管23合拢时，成为一个圆管，用来夹紧不锈钢管，在工作台上面按有电脑控制箱40。

在图3中，工作台上的保护架31与放料架相连，滑块30上按有导柱42和推杆43，推杆43按在送管气缸47上，送管气缸47下面按有移动轴44和移动螺杆48，移动轴44按在左拉板架53下部的滑套46内，移动螺杆48旋在左拉板架53的下部固定螺母内，在送管气缸47的后面同样按有移动轴44和移动螺杆48，在左、右拉板架上按有左竖铁板52和右竖铁板51，在左、右竖铁板上都按有塑料板56，在塑料板56上旋有十字平头螺丝60，在左、右拉板架下部的横档54上按有挡管板55，挡管板55上按有塑料板56，塑料板能防止碰伤不锈钢管，在右拉板架57中按有两根上、下平置的推板，在上推板61上按有上圆头板50，在下推板62上按有下圆头板49，在两根推板的中部后面按有上放管气缸64和下放管气缸65，上、下推板的两头部按有滑轴45，在右拉板架上按有滑套46，滑轴45按在滑套46中，放料架的两边中部按有下固定条63，下固定条63与放料架口上的上固定条66之间按有左斜板58和右斜板59。

Claims (9)

1.一种全自动割管机，在工作台的下部设有动力箱，在圆形滑杆旁设有长槽铁条，动力箱内大电动机与三角皮带的传动轮相连，传动轮上设有传动轴，减速滑动箱与多轴固定板之间设有圆形滑杆、抽轴和六角柱的传动轴，减速滑动箱前的抽轴上设有调节圈，调节圈的前边设有控制割管感应开关，割管感应开关的前面设有机械手，机械手的头部设有半圆尼龙管，机械手的两侧面设有两个可调气缸，机械手的左边设有固定块，固定块上设有圆盘割刀，固定块的下面设有拖板，拖板的另一头设有进刀气缸，进刀气缸的前面设有顶轴气缸，顶轴气缸的前部设有滑轮，圆盘割刀和滑轮之间设有抽轴，抽轴头部端面设有轴面刀口，轴面刀口前面设有尼龙柱，尼龙柱前面设有两个定管气缸，定管气缸前设有保护架，保护架上面设有管子感应开关，管子感应开关控制上、下推板上的两个放管气缸，保护架下面设有尼龙的定位导向圈，定位导向圈前设有滑块，滑块上设有左、右两个夹管气缸，气缸杆的头部设有两瓣半圆尼龙管，滑块上设有导柱和推杆，推杆设在送管气缸上，送管气缸下面设有移动轴和移动螺杆，移动轴设在左拉板架下部的滑套内，移动螺杆旋在左拉板架的下部固定螺母内，左、右拉板架上设有左竖铁板和右竖铁板，左、右竖铁板上都设有塑料板，塑料板上设有十字平头螺丝，左、右拉板架下部的横档上设有挡管板，挡管板上设有塑料板，右拉板架中设有两根上、下平置的推板，上推板上设有上圆头板，下推板上设有下圆头板，上、下推板的两头部设有滑轴，右拉板架上设有滑套，放料架的两边中部设有下固定条，下固定条与放料架口上的上固定条之间设有左斜板和右斜板，其特征是：动力箱内设有大电动机、小电动机和减速器，小电动机与减速器用皮带相连，减速器的转轴上设有转臂，转臂上设有拉臂，拉臂与固定杆焊接固定，固定杆设在减速滑动箱的侧面，减速滑动箱上设有六角柱的传动轴、抽轴和圆形滑杆，长槽铁条内设有机械手感应开关和后定位感应开关，竖固定板上设有控制抽轴向前到位与返回的前定位感应开关，工作台上面设有电脑控制箱。

2.根据权利要求1所述的全自动割管机，其特征是：感应开关上都设有电线。

3.根据权利要求1所述的全自动割管机，其特征是：传动轴设在减速滑动箱的上部。

4.根据权利要求1所述的全自动割管机，其特征是：减速滑动箱中部设有抽轴。

5.根据权利要求1所述的全自动割管机，其特征是：在气缸上都设有气管接头。

6.根据权利要求1所述的全自动割管机，其特征是：两瓣半圆尼龙管合拢时，成为一个圆管。

7.根据权利要求1所述的全自动割管机，其特征是：送管气缸的前面同样设有移动轴和移动螺杆。

8.根据权利要求1所述的全自动割管机，其特征是：两根推板的中部后面设有上放管气缸和下放管气缸。

9.根据权利要求1所述的全自动割管机，其特征是：滑轴设在滑套中。