CN104929661B - 一种喷浆设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种避免物料沉积，堵塞于管道中的喷浆设备，包括设备平台，喷浆悬臂，送料机构与喷浆机构；所述喷浆悬臂设置于设备平台上，所述喷浆机构连接于喷浆悬臂上；所述喷浆机构按喷浆物料流向依次包括进料口，挤出装置，进风口与喷嘴，所述送料机构对喷浆机构挤出装置的进料口供料，所述挤出装置将进料口处物料挤出至喷嘴，所述进风口设置于挤出装置至喷嘴的喷浆物料路径上，用于吹入气流，带动喷浆物料自喷嘴喷出。由于将喷浆机构直接置于悬臂上，可以尽可能地缩短挤出装置至喷嘴之间的物料路径长度，避免物料的沉积，而堵塞设备。

Description

一种喷浆设备

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种混凝土浆料喷射设备。

背景技术

喷浆设备通常称为喷浆机，也叫混凝土喷射机(shotcrete machine)，喷浆机通常利用压缩空气将混凝土沿管道连续输送，并喷射到施工面上。

喷浆设备广泛用于工程建筑、矿山、隧道、涵洞、地铁、水电工程，地下工程及煤炭高沼矿井巷道喷射混凝土施工作业，还用于各种类工业炉窑，炉衬的耐火材料喷涂成型或修补，以及各种护坡绿化施工中。

现有的喷浆设备通常具有进料斗，挤出装置，压缩空气入口，物料管道，喷嘴等。物料通过进料斗进入喷浆机，然后通过活塞泵、螺杆泵等挤出装置挤出，并在挤出装置挤出物料后，在压缩空气入口吹入压缩空气，由压缩空气的气流带动混凝土物料经过物料管道自喷嘴喷出。

具体地，喷浆设备分为干式喷浆机与湿式喷浆机两种，前者由气力输送干拌合料，经过输送管道，在喷嘴处于压力水混合后喷出，对环境有较大污染；后者由气力或混凝土泵输送混凝土混合物经过输送管道自喷嘴喷出。操作人员通过握持喷嘴，移动喷嘴位置或调整喷嘴方向，对施工面进行混凝土喷射作业。

然而在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题：由于喷浆机中物料加压后，通过较长距离的物料管道输送，一方面容易使物料沉积于管道中，造成设备故障，维护修理都非常不便，另一方面压力在管道中损失，因此为了保证喷嘴的物料压力，又必须加大挤出设备的功率或气流压力或气流量。尤其湿喷机中物料通过管道输送，混凝土物料容易在管道中凝固沉积，特别是拌合添加干式速凝剂之后，更是如此。

发明内容

为此，需要提供一种避免物料沉积，堵塞于管道中的喷浆设备。

为实现上述目的，发明人提供了一种喷浆设备，所述喷浆设备包括设备平台，喷浆悬臂，送料机构与喷浆机构；

所述喷浆悬臂设置于设备平台上，所述喷浆机构连接于喷浆悬臂上；

所述喷浆机构按喷浆物料流向依次包括进料装置，挤出装置，进风口与喷嘴，所述送料机构对喷浆机构的进料装置供料，进料装置用于将物料转移至挤出装置，所述挤出装置用于将物料挤出至喷嘴，所述进风口设置于挤出装置至喷嘴的喷浆物料路径上，用于吹入气流，带动喷浆物料自喷嘴喷出。

区别于现有技术，上述技术方案中，将喷浆机构直接置于悬臂上，可以尽可能地接近施工面，物料通过送料装置送至进料装置，进而转移到喷浆机构的挤出装置中，通过挤出装置挤出后由送风口吹入的气流带动至喷嘴喷出，该技术方案可以尽可能地缩短挤出装置至喷嘴之间的物料路径长度，避免物料的沉积，而堵塞设备。

可选的，所述喷浆机构设有用于调节喷嘴方向的喷嘴方向调节装置。

可选的，所述喷浆机构包括L形弯管结构，所述喷嘴方向调节装置包括第一旋转驱动装置；

所述L形弯管结构包括第一管段与第二管段，所述第一管段与第二管段分别对应L形的两边，第一管段的一端与挤出装置旋转连接，第二管段的一端为喷嘴，第一旋转驱动装置驱动L形弯管结构相对于挤出装置以第一管段的轴线为旋转轴旋转。

可选的，所述喷浆机构包括L形弯管结构，所述喷嘴方向调节装置包括第一旋转驱动装置；

所述L形弯管结构包括第一管段与第二管段，所述第一管段与第二管段分别对应L形的两边，所述挤出装置设置于第二管段内，第二管段的一端为喷嘴，第一旋转驱动装置驱动L形弯管结构相对于进料装置以第一管段的轴线为旋转轴旋转。

可选的，所述喷嘴方向调节装置包括第二旋转驱动装置；

所述挤出装置的进料口位于挤出装置侧面，所述第二旋转驱动装置驱动挤出装置相对于喷浆机悬臂以挤出装置的进料口的轴线为旋转轴旋转。

可选的，所述喷浆机构包括连臂与连接软管；

所述连接软管连接挤出装置与喷嘴；

所述进料装置以及连臂与喷浆悬臂连接，所述连臂包括第一连臂与第二连臂，所述第一连臂与喷浆悬臂连接，第二连臂与第一连臂铰接，喷嘴与第二连臂铰接；

所述喷嘴方向调节装置包括第三旋转驱动装置或第四旋转驱动装置；

所述第三旋转驱动装置驱动第二连臂转动，转动轴为第一连臂与第二连臂的铰接轴；

所述第四旋转驱动装置驱动喷嘴转动，转动轴为喷嘴与第二连臂的铰接轴。

可选的，所述喷嘴方向调节装置包括第三旋转驱动装置与第四旋转驱动装置；

第一连臂与第二连臂的铰接轴为第一铰接轴，喷嘴与第二连臂的铰接轴为第二铰接轴，所述第一铰接轴与第二铰接轴交叉设置。

可选的，所述喷浆机构包括连臂与连接软管；

所述连接软管连接挤出装置与喷嘴；

所述进料装置以及连臂与喷浆悬臂连接，所述连臂与喷浆悬臂铰接，喷嘴与连臂铰接；

所述喷嘴方向调节装置包括第五旋转驱动装置或第六旋转驱动装置；

所述第五旋转驱动装置驱动连臂转动，转动轴为连臂与喷浆悬臂的铰接轴；

所述第六旋转驱动装置驱动喷嘴转动，转动轴为喷嘴与连臂的铰接轴。

可选的，所述喷嘴方向调节装置包括第五旋转驱动装置与第六旋转驱动装置；

连臂与喷浆悬臂的铰接轴为第三铰接轴，喷嘴与连臂的铰接轴为第四铰接轴，所述第三铰接轴与第四铰接轴交叉设置。

可选的，所述连接软管通过快接结构与挤出装置以及喷嘴相连接。

可选的，所述喷浆悬臂与设备平台铰接，所述喷浆设备还设有悬臂俯仰调节机构，所述悬臂俯仰调节机构分别与喷浆悬臂以及设备平台连接，用于调节喷浆悬臂的俯仰角。

可选的，所述喷浆机构与喷浆悬臂铰接，所述喷浆设备还设有俯仰补偿机构，所述俯仰补偿机构分别与喷浆机构以及喷浆悬臂连接，用于调节喷浆悬臂与喷浆机构之间的夹角以补偿悬臂俯仰角变化造成的喷浆机构倾斜。

可选的，所述喷浆设备包括车体，所述车体包括底盘与行走机构，所述设备平台设置于底盘上，所述行走机构带动喷浆设备移动。

可选的，所述喷浆设备设有平台旋转机构，所述平台旋转机构驱动平台相对于底盘旋转。

可选的，所述送料机构为第一传送带，所述第一传送带设置于喷浆悬臂上，所述第一传送带的卸料口与喷浆机构进料装置的进料口相对应。

可选的，所述喷浆设备包括车体，所述车体包括底盘与行走机构，所述设备平台设置于底盘上，所述行走机构带动喷浆设备移动；

所述喷浆设备设有平台旋转机构与第二传送带，所述平台旋转机构驱动平台相对于底盘旋转，所述第二传送带与车体底盘相固定，第二传送带的卸料口与第一传送带的上料口相对应。

可选的，所述喷浆悬臂为可伸缩喷浆悬臂。

可选的，所述喷浆机构可相对于喷浆悬臂移动，喷浆悬臂上设置有物料挡板，所述物料挡板与喷浆机构相固定，随喷浆机构移动，物料挡板下缘位于第一传送带的上表面上方，通过物料挡板将第一传送带上的物料挡住并引导物料流入到进料装置中。

可选的，所述进料装置为进料斗，所述进料斗的出料口与挤出装置的进料口连接。

可选的，所述喷浆设备还设有速凝剂供应设备，所述速凝剂供应设备的出料口位于送料机构的送料路径上或与送料机构的上料口相对应或位于进料装置中。

可选的，所述喷浆机构在喷嘴处设置有均喷套管，所述均喷套管套设于喷嘴处，所述喷浆机构还设有均喷驱动装置，所述均喷驱动装置与均喷套管连接，驱动均喷套管绕喷嘴中轴偏心旋转。

附图说明

图1为具体实施方式所述喷浆设备结构示意图一；

图2为具体实施方式所述喷浆设备结构示意图二；

图3为具体实施方式所述喷浆设备结构示意图三；

图4为具体实施方式所述喷浆机构的结构示意图一；

图5为具体实施方式所述喷浆机构的结构示意图二；

图6为具体实施方式所述喷浆机构的结构示意图三；

图7为具体实施方式所述喷浆机构的结构示意图四；

图8为具体实施方式所述喷浆机构的结构示意图五。

图9为具体实施方式所述俯仰补偿机构的工作流程示意图一；

图10为具体实施方式所述俯仰补偿机构的工作流程示意图二；

图11为具体实施方式所述俯仰补偿机构组成结构示意图一；

图12为具体实施方式所述俯仰补偿机构组成结构示意图二。图13为具体实施方式所述具有连臂结构的喷浆设备的立体结构示意图一；

图14为具体实施方式所述具有连臂结构的喷浆设备的立体结构示意图二；

图15为具体实施方式所述具有连臂结构的喷浆设备的侧视结构示意图；

图16为具体实施方式所述具有连臂结构的喷浆设备的俯视结构示意图；

图17为图13中喷浆机构部分示意图；

图18为图14中喷浆机构部分示意图；

图19为图15中喷浆机构部分示意图；

图20为图16中喷浆机构部分示意图；

图21为图13～图20所示实施例中可适用进料斗与挤出装置的立体结构示意图；

图22为图13～图20所示实施例中可适用进料斗与挤出装置的立体结构透视示意图；

图23为图13～图20所示实施例中可适用进料斗与挤出装置的侧视结构示意图。

附图标记说明：

1、喷浆悬臂；

11、第一臂节；

111、第一滑动结构；

12、第二臂节；

121、第二滑动结构；

2、送料机构；

21、第一传送带；

211、第一臂节传送带；

212、第二臂节传送带；

22、第二传送带；

3、喷浆机构；

30、连接软管；

31、进料斗；

32、挤出装置；

321、螺杆挤出装置；

3211、螺杆驱动电机；

33、进风口；

34、喷嘴；

35、喷嘴方向调节装置

351、第一旋转驱动装置；

3511、第一旋转电机；

3512、第一驱动齿轮；

3513、第一旋转齿轮；

352、第二旋转驱动装置；

3521、第二旋转电机；

3522、第二驱动齿轮；

3523、第二旋转齿轮；

353、第三旋转驱动装置；

354、第四旋转驱动装置；

36、L形弯管结构；

361、第一管段；

362、第二管段；

37、连臂；

371、第一连臂；

372、第二连臂；

38、均喷套管；

39、均喷驱动装置；

4、车体；

41、底盘；

42、行走机构；

61、悬臂俯仰液压缸；

71、补偿液压缸。

9、设备平台；

51、水平感应装置；

52、控制电路；

53、液压系统；

82、控制电路；

83、液压系统。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1、图2、图3，本实施例提供了一种喷浆设备，喷浆设备包括设备平台9，喷浆悬臂1，送料机构2与喷浆机构3；

喷浆悬臂1设置于设备平台9上，所述喷浆机构3连接于喷浆悬臂1上；

喷浆机构3按喷浆物料流向依次包括进料装置，挤出装置32，进风口33与喷嘴34，所述送料机构对喷浆机构3的进料装置供料，进料装置用于将物料转移至挤出装置32，所述挤出装置32用于将进料装置处物料挤出至喷嘴34，所述进风口33设置于挤出装置32至喷嘴34的喷浆物料路径上，用于吹入气流，带动喷浆物料自喷嘴34喷出。

在某些实施例中，挤出装置32可以是螺杆挤出装置321，也可以是活塞挤出装置。

如图1～图8所示，所述螺杆挤出装置包括带动螺杆转动的螺杆驱动电机3211，螺杆驱动电机3211带动螺杆转动。

在某些实施例中，所示设备平台可以是一固定于施工场地上的平台，这种实施例适用于施工场地不大或不需要经常变化的情况。但在另外一些实施例中，例如在隧道掘进的过程中，由于喷浆设备需要与其他设备配合，在隧道掘进的过程中，不断地推进施工，以对新挖掘出的隧道内壁进行喷浆施工，这种情况下可以使用具有车体的喷浆设备，具体的，喷浆设备包括车体4，所述车体包括底盘41与行走机构42，所述设备平台9设置于底盘41上，所述行走机构42带动喷浆设备移动。

在某些具体实施方式中，车体以及车体所具有的底盘与行走机构可以使用常见的汽车车体结构或施工设备常用的工程车辆的车体结构或经过适应性改造后的车体结构。

行走机构可以是汽车结构中的动力机构驱动车轮行走结构，也可以是工程车辆中常见的履带式的行走结构，也可以是隧道施工中使用的轨道式的行走结构。行走机构可以自备动力机构，例如内燃机，电动机，液压马达等，也可以由其他设备牵引移动。

部分实施例中送料机构的实现方式如图1所示，所述送料机构为第一传送带21，所述第一传送带21设置于喷浆悬臂1上，所述第一传送带的卸料口与喷浆机构进料装置的进料口相对应。

在部分实施例中，如图1～图7所示，进料装置为进料斗31。在实施例中，进料斗31可以做成进料口大，出料口小的漏斗状结构，以便于收集传送带等送料机构2中卸下的物料，收集到的物料通过漏斗状的结构流动到出料口，进而转移到挤出装置32中。在某些实施例中，可以在进料斗31的进料口或出料口处设置蝶阀等机构，通过阀门的开关以及开度，以更好地控制物料的流动。

如图2所示，喷浆悬臂1可以是一节或两节以上，为了更好地将喷浆机构3移动到接近施工面的位置，或更灵活地调整设备施工位置，部分实施例中喷浆悬臂1为两节以上，喷浆悬臂1的节与节之间可以具有伸缩结构或弯折结构，所述弯折结构可以通过喷浆悬臂1的节与节之间通过铰接方式连接而实现弯折。喷浆机悬臂的伸缩结构可以通过如图1～图3所述的方式实现。所述喷浆机悬臂包括第一臂节11与第二臂节12，所述第一臂节11为靠近设备平台的臂节，所述第二臂节12与喷浆机构连接。第一臂节上可以设置滑轨、滑杆或滑槽等第一滑动结构，第二臂节上设置有与第一滑动结构相适配的第二滑动结构，例如滑块，滑条或滑扣等。第一臂节11与第二臂节12之间通过第一滑动结构与第二滑动结构进行连接，第二臂节12悬挂于第一臂节11上，二者之间沿长度方向滑动连接，同时在第一臂节11与第二臂节12之间设置分别与二者相连接的液压缸或绞盘结构等，通过液压缸的伸缩或绞盘结构中钢丝绳的拉动，来改变第一臂节11与第二臂节12之间的相对位置，实现喷浆悬臂伸缩的目的。当喷浆悬臂具有3节或更多节的结构时，仍然可以采用与上述方案类似的结构实现伸缩效果。

如图2所示，当喷浆悬臂具有两节结构时，第一传送带也包括与第一臂节11相对应的第一臂节传送带211以及，与第二臂节12相对应的第二臂节传送带212，第二臂节传送带212位于第一臂节传送带211下方，第一臂节传送带的卸料口与第二臂节传送带212对应。物料先由第一臂节传送带211输送至第一臂节传送带的卸料口，然后落入到第二臂节传送带212上，继续由第二臂节传送带212输送至进料装置。

在另外一些实施例中，所述喷浆机构3可相对于喷浆悬臂1移动，其目的也是为了能灵活调整喷浆机构3的位置。为了配合喷浆机构的相对于悬臂的移动，所述送料机构为第一传送带时，在喷浆悬臂上设置一物料挡板，所述物料挡板与喷浆机构相固定，随喷浆机构移动，当喷浆机构移动到某一位置时，物料挡板也移动到相应位置，物料挡板下缘位于第一传送带的上表面上方，通过物料挡板将第一传送带上的物料挡住并引导物料流入到进料装置中。

为了让喷浆悬臂1有更多的活动自由度，在部分实施例中，如图1所示，喷浆设备设有平台旋转机构，所述平台旋转机构驱动设备平台9相对于底盘41旋转，图1所示箭头A1标示出了旋转的方向。平台旋转机构可以包括动力机构与传动机构，所述动力机构可以是电动机或内燃机，所述传动机构可以是齿轮或皮带轮等。

为了方便上料，在某些实施例中，如图3所示，所述喷浆设备设有第二传送带22，所述第二传送带22与车体底盘41相固定，第二传送带22的卸料口与第一传送带21的上料口相对应。

配合具有平台旋转机构的实施例方案，由于根据喷浆施工的需要，设备平台可能需要旋转不同的角度，因此带动喷浆悬臂上的第一传送带旋转，为了方便上料，设备设置了与车体相固定的第二传送带，通过第二传送带可以不论设备平台如何旋转，第二传送带均可以稳定地自固定的位置取料并输送物料，然后将物料用传送带的方式输送到第一传送带上。为了保证第二传送带的落料效果，可以在第二传送带的卸料口设置料斗结构，以有效聚拢收集物料。

采用传送带方式对喷浆机构供料的有益效果之一是，避免物料在管道中运输而凝结。

为了便于添加速凝剂，所述喷浆设备还设有速凝剂供应设备，所述速凝剂供应设备的出料口位于送料机构的送料路径上或与送料机构的上料口相对应。可以在传送带等送料机构上料时加入，也可以在物料输送过程中加入。还可以在进料装置上设置速凝剂供应设备，以便在物料位于进料装置时加入速凝剂。

为了使速凝剂与物料混合均匀，部分实施例还在进料斗等进料装置上设置了搅拌装置等物料混合装置，以更好地拌合物料与速凝剂。

所述速凝剂供应设备可以用于供应干式速凝剂，也可以用于供应液体速凝剂。在现有技术中，喷浆设备若添加干式速凝剂，通常在物料拌合阶段就加入，以混合均匀，但由于加入速凝剂的物料容易凝结，因此若在输送管道中凝结，无疑会带来难以解决的问题。而采用液体速凝剂，固然可以选择在喷嘴附近加入，但由于液体速凝剂刺激性大，对施工环境和操作者的健康均有不利影响，因此也不是良好的解决方案。

而在上述实施例中，采用传送带方式对喷浆机构3供料，且喷浆机构3设置于喷浆悬臂1上，由于在传送带输送时，避免了物料凝结难以清理的问题，同时由于喷浆机构中尽可能地在挤出装置后缩短了物料停留的空间长度与时间，因此可以最大程度地避免现有技术中实现添加速凝剂带来的问题。

为了方便喷浆悬臂可以带动喷浆机构上下移动，在某些实施例中，如图1所示，喷浆悬臂1与设备平台9铰接，所述喷浆设备还设有悬臂俯仰调节机构，所述悬臂俯仰调节机构分别与喷浆悬臂1以及设备平台9连接，用于调节喷浆悬臂的俯仰角。

悬臂俯仰调节机构可以包括绞盘结构，例如卷扬机，通过绞盘收起或放出钢丝绳以吊升或放下悬臂，达到调节喷浆悬臂1俯仰角的目的。也可以如图1～图3所示，悬臂俯仰调节机构包括悬臂俯仰液压缸61，悬臂俯仰液压缸61的一端与喷浆悬臂1铰接，另一端与设备平台9铰接或与车体底盘41铰接，通过悬臂俯仰液压缸61的伸缩以抬起或放下喷浆悬臂，达到调节喷浆悬臂俯仰角的目的。图1所示箭头A2标示出了悬臂俯仰液压缸61的伸缩方向。

喷浆悬臂1上连接有喷浆机构3，因此当喷浆悬臂的俯仰角发生变化时，与之连接的喷浆机构3与水平面的相对角度也将发生变化，例如图1～图3所示的喷浆悬臂1与喷浆机构3结构，若喷浆悬臂1与喷浆机构3相固定，那么喷浆悬臂1的俯仰角发生变化时，进料斗31与地面之间的角度，或螺杆挤出装置321与地面的角度均会发生变化，由于进料斗31与地面相对垂直时具有较好的进料效果，也具有较多的物料容纳量，螺杆挤出机构321与地面相对水平时，也具有较好的工作效果。

因此在部分实施例中，如图1所示，所述喷浆机构3与喷浆悬臂1铰接，具体的，喷浆机构中的进料斗31与喷浆悬臂1铰接，挤出机构32与进料斗31连接。所述喷浆设备还设有俯仰补偿机构，所述俯仰补偿机构分别与喷浆机构3以及喷浆悬臂1连接，用于调节喷浆悬臂1与喷浆机构3之间的夹角，以补偿悬臂俯仰角变化造成的喷浆机构倾斜。所示俯仰补偿机构可以如图1所示，包括补偿液压缸71，所示补偿液压缸的71一端与进料斗31连接，补偿液压缸71的另一端与喷浆悬臂1连接，通过补偿液压缸的伸缩来调节喷浆机构与喷浆悬臂之间的夹角，以达到补偿悬臂俯仰角变化造成的喷浆机构倾斜，图1所示箭头A3标示出了补偿液压缸71的伸缩方向。

为了控制俯仰补偿机构，以调节喷浆悬臂与喷浆机构之间的夹角的大小，可以通过操作者手动控制俯仰补偿机构，例如手动调教补偿液压缸的伸缩，以控制喷浆悬臂与喷浆机构之间的夹角。

也可以如图11所示，在喷浆机构上设置水平感应装置51，例如陀螺仪或水平仪等，水平感应装置51与控制电路52信号连接，控制电路52与液压系统53控制连接，液压系统与补偿液压缸通过液压管路连接。

在俯仰补偿机构工作时，如图9所示，包括以下步骤：

S901水平感应装置将采集到的喷浆机构的倾角信号发送至控制电路；

S902控制电路根据倾角信号计算需要补偿的量，进而发出指令控制液压系统控制补偿液压缸的伸缩；

S903液压系统执行控制电路的指令，调整补偿液压缸中的液压油；

S904补偿液压缸动作，调节喷浆悬臂与喷浆机构之间的夹角。

在另外一些实施例中，也可以采用悬臂俯仰调节机构6与俯仰补偿机构分别与控制电路连接的方式，例如具体的，如图12所示，当悬臂俯仰调节机构6包括悬臂俯仰液压缸61，俯仰补偿机构包括补偿液压缸61时，悬臂俯仰液压缸61与补偿液压缸71分别与液压系统83通过液压管路连接，液压系统与控制电路82控制连接。

在俯仰补偿机构工作时，如图10所示，包括以下步骤：

S1001液压系统驱动悬臂俯仰液压缸；

S1002控制电路根据悬臂俯仰液压缸的动作幅度计算需要补偿的量，进而发出指令控制液压系统控制补偿液压缸的伸缩；

S1003液压系统执行控制电路的指令，调整补偿液压缸中的液压油；

S1004补偿液压缸动作，调节喷浆悬臂与喷浆机构之间的夹角。

上述各俯仰补偿机构的实施例，有效解决了由于悬臂俯仰角的变化导致喷浆机构进料以及工作性能受到影响的问题。

为了方便调整喷浆机构的喷浆方向，在部分实施例中，所述喷浆机构设有用于调节喷嘴方向的喷嘴方向调节装置35。

具体的，在某些实施例中，如图4所示，所述喷浆机构包括L形弯管结构36，所述喷嘴34方向调节装置包括第一旋转驱动装置351；所述L形弯管结构包括第一管段361与第二管段362，所述第一管段与第二管段分别对应L形的两边，第一管段的一端与挤出装置32旋转连接，L形弯管结构的第二管段的一端为喷嘴34，第一旋转驱动装置驱动L形弯管结构相对于挤出装置32以第一管段的轴线为旋转轴旋转，图4、图5所示直线L1标示出了旋转轴线，图1、图5所示带箭头曲线A4标示出了旋转的方向。

具体的，可以如图4～7所示，L形弯管结构与挤出装置的出料口连接，二者可以相对转动，第一旋转驱动装置351包括第一旋转电机3511以及由第一旋转电机驱动的第一驱动齿轮3512，第一旋转电机与螺杆挤出装置32相固定，在L形弯管的第一管段的外周固定有第一旋转齿轮3513，第一驱动齿轮3512与第一旋转齿轮3513相啮合，第一旋转电机可以是伺服电机，以提高控制精度，在控制电路的控制下，第一旋转电机3511转动，通过第一驱动齿轮3512驱动第一旋转齿轮3513转动，进而驱动L形弯管结构36相对于螺杆挤出装置32转动。转动的旋转轴为L形弯管第一管段的轴线L1，同时在实施例中L1同样也是挤出装置32出料口的轴线。

在实施例中，所述喷嘴方向调节装置还可以包括第二旋转驱动装置352；所述挤出装置32的进料口位于挤出装置侧面，所述第二旋转驱动装置352驱动挤出装置32相对于喷浆机悬臂以挤出装置32的进料口的轴线为旋转轴进料口旋转，图4、图5所示直线L2标示出了旋转轴线，图1、图5所示带箭头曲线A5标示出了旋转的方向。

具体的，可以如图4所示，作为进料装置的进料斗31与喷浆悬臂1连接，作为挤出装置32的螺杆挤出装置321的进料口位于螺杆挤出装置321的侧面，螺杆挤出装置321的进料口与进料斗的出料口相连接，二者可以相对旋转，第二旋转驱动装置352包括第二旋转电机3521以及由第二旋转电机驱动的第二驱动齿轮3522，第二旋转电机3521与进料斗3相固定，在螺杆挤出装置321进料口的外周固定有第二旋转齿轮3523，第二驱动齿轮3522与第二旋转齿轮3523相啮合，第二旋转电机可以是伺服电机，以提高控制精度，在控制电路的控制下，第二旋转电机转动，通过第二驱动齿轮驱动第二旋转齿轮转动，进而驱动挤出装置32相对于进料斗31(也相对于喷浆悬臂1)转动，即如图1、图5中箭头曲线A5标示的方向旋转。转动的旋转轴为挤出装置32的进料口的轴线L2，在实施例中L2同样也是进料装置31出料口的轴线。

在另外一些实施例中，如图8所示，所述喷浆机构也包括L形弯管结构，所述喷嘴方向调节装置包括第一旋转驱动装置；

所述L形弯管结构包括第一管段361与第二管段362，所述第一管段与第二管段分别对应L形的两边，所述挤出装置设置于第二管段362内，第二管段362的一端为喷嘴，第一旋转驱动装置驱动L形弯管结构相对于进料装置以第一管段361的轴线为旋转轴旋转。在此实施例中，挤出装置的进料口位于挤出装置的后部。

在其他实施例中，第一旋转驱动装置以及第二旋转驱动装置中的伺服电机可以用液压马达等液压执行机构代替。驱动齿轮与旋转齿轮的啮合传动方式也可以采用皮带轮或曲柄/曲轴等传动结构替代。

实施例中通过第一旋转驱动装置驱动L型弯管绕L形的一边转动在一个圆周面上调喷嘴34的朝向，通过第二旋转驱动装置驱动挤出装置在另一个圆周面上转动，进而调整喷嘴34在另一个方向上的朝向，二者配合使喷嘴34的方向可以灵活调整。

在优选实施例中，第一旋转装置驱动351旋转的旋转轴与第二旋转装置352驱动旋转的旋转轴相互垂直，呈正交分布，这样可以灵活调整喷嘴34的朝向，也有利于控制系统的设置。

图13～图20提供了具有另外一种喷嘴方向调节装置的喷浆设备实施例，在此类实施例的喷浆设备中，喷浆机构包括连臂37与连接软管30；

所述连接软管30连接挤出装置32与喷嘴34；

所述进料装置以及连臂37与喷浆悬臂1连接，在图13～图20所示实施例中，所述进料装置为进料斗31，进料斗31与悬臂相连接，可以是固定，也可以是铰接，若铰接的话，可以采用上文所述俯仰补偿机构的技术方案，对悬臂俯仰角度的变化进行补偿。

所述连臂包括第一连臂371与第二连臂372，所述第一连臂371与喷浆悬臂1连接，第二连臂372与第一连臂371铰接，喷嘴34与第二连臂372铰接；

所述喷嘴方向调节装置包括第三旋转驱动装置353或第四旋转驱动装置354；

所述第三旋转驱动装置353驱动第二连臂372转动，转动轴为第一连臂与第二连臂的铰接轴；其转动方向如图18、图19中带箭头的曲线A7所示。

所述第四旋转驱动装置354驱动喷嘴34转动，转动轴为喷嘴与第二连臂的铰接轴，其转动方向如图19中带箭头的曲线A8所示。

在部分实施中可以单独设置第三旋转驱动装置与第四旋转驱动装置之一，但为了更灵活地调整喷嘴的朝向，喷浆设备上可以同时设置第三旋转驱动装置与第四旋转驱动装置；

其中第一连臂与第二连臂的铰接轴为第一铰接轴L3，喷嘴与第二连臂的铰接轴为第二铰接轴L4，所述第一铰接轴与第二铰接轴交叉设置。所述交叉设置是指第一铰接轴与第二铰接轴不平行，因为若2个铰接轴平行设置，那么方向调整的自由度就只有一个，不能实现比单一铰接轴更灵活调整方向的目的，正因为第三铰接轴与第四铰接轴交叉设置(不平行)因此通过第三旋转驱动装置与第四旋转驱动装置驱动喷嘴方向调整时具有2个自由度，在更进一步的实施例中，第一铰接轴与第二铰接轴正交设置，可以进一步提高喷嘴方向调整的灵活度，更便于控制。

另外一些实施例中，与图13～图20所示实施例类似，所述喷浆机构包括连臂与连接软管；所述连接软管连接挤出装置与喷嘴；

不同之处在于，喷嘴方向调节结构具体设置不同，下列实施例直接通过将连臂与喷浆悬臂铰接，并设置第五旋转驱动装置驱动连臂转动，以实现喷嘴方向的在某一方向自由度上的调节，具体的：

所述进料装置以及连臂与喷浆悬臂连接，所述连臂与喷浆悬臂铰接，喷嘴与连臂铰接；

所述喷嘴方向调节装置包括第五旋转驱动装置或第六旋转驱动装置；

所述第五旋转驱动装置驱动连臂转动，转动轴为连臂与喷浆悬臂的铰接轴；

所述第六旋转驱动装置驱动喷嘴转动，转动轴为喷嘴与连臂的铰接轴。

类似的，为了进一步完善喷嘴方向调节的灵活度，所述喷嘴方向调节装置同时包括第五旋转驱动装置与第六旋转驱动装置；

连臂与喷浆悬臂的铰接轴为第三铰接轴，喷嘴与连臂的铰接轴为第四铰接轴，所述第三铰接轴与第四铰接轴交叉设置。

与上述实施例类似的，第三旋转驱动装置、第三旋转驱动装置、第五旋转驱动装置以及第六旋转驱动装置可以采用上述实施例所述第一旋转驱动装置与第二旋转驱动装置相同或类似的结构，采用旋转电机驱动驱动齿轮，再由驱动齿轮驱动与之啮合的旋转齿轮的结构，也可以采用皮带轮传动的结构驱动铰接结构转动，还可以采用液压缸或液压马达等液压执行机构驱动铰接结构转动。

采用上述带连臂与连接软管结构的实施例，其中挤出装置与料斗的结构可以采用如图21～图23所示的结构，所述料斗31位于靠近喷浆悬臂与送料机构的一侧，料斗的一侧或下方设置有螺杆挤出装置321，螺杆挤出装置321中具有驱动螺杆旋转的螺杆驱动电机3211，螺杆驱动物料自上而下挤出，挤出的物料经过管道时，被进风口33吹入的压缩空气驱动而喷出到连接软管30。如图21～图23所示，实施例中，进风口可以设置于物料经过的管道的切线方向进风，这样形成的旋转气流带动物料的效果更好。

某些实施例中，连接软管通过法兰等连接结构与挤出装置以及喷嘴相连接。而在某些实施例中，为了方便装配、维修与清理，连接软管通过快接结构与挤出装置以及喷嘴相连接。所述快接结构可以是卡箍结构，旋转接头结构，卡合结构，套管-套头套接结构等。

在现有技术中，操作的工人在喷浆施工时，为了使喷浆均匀，提高喷浆效果，通常是手持喷头呈锥面转动，

在如图7所示实施例中，为了达到类似效果，而无需人工干预，所述喷浆机构3在喷嘴34处设置有均喷套管38，所述均喷套管套38设于喷嘴34处，所述喷浆机构3还设有均喷驱动装置39，所述均喷驱动装置39与均喷套管38连接，驱动均喷套管38绕喷嘴34中轴偏心旋转，该偏心旋转，可以通过偏心轮、凸轮、曲柄等机械结构实现，如图6所示带箭头曲线A6标示出了均喷套管的旋转的方向。与旋转驱动装置类似，均喷驱动装置可以是伺服电机也可以使用液压马达等液压执行机构。上述实施例，通过均喷套管绕喷嘴中轴偏心旋转，使喷浆机构喷出的浆料方向呈一锥面分布，可以均匀地喷射到施工面上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (17)

1.一种喷浆设备，其特征在于，所述喷浆设备包括设备平台，喷浆悬臂，送料机构与喷浆机构；

所述喷浆悬臂设置于设备平台上，所述喷浆机构连接于喷浆悬臂上；

所述喷浆机构按喷浆物料流向依次包括进料装置，挤出装置，进风口与喷嘴，所述送料机构对喷浆机构的进料装置供料，进料装置用于将物料转移至挤出装置，所述挤出装置用于将物料挤出至喷嘴，所述进风口设置于挤出装置至喷嘴的喷浆物料路径上，用于吹入气流，带动喷浆物料自喷嘴喷出；

所述喷浆机构设有用于调节喷嘴方向的喷嘴方向调节装置，所述喷浆机构包括L形弯管结构，所述喷嘴方向调节装置包括第一旋转驱动装置；

所述L形弯管结构包括第一管段与第二管段，所述第一管段与第二管段分别对应L形的两边，第一管段的一端与挤出装置旋转连接，第二管段的一端为喷嘴，第一旋转驱动装置驱动L形弯管结构相对于挤出装置以第一管段的轴线为旋转轴旋转。

2.根据权利要求1所述的喷浆设备，其特征在于，所述喷嘴方向调节装置包括第二旋转驱动装置；

所述挤出装置的进料口位于挤出装置侧面，所述第二旋转驱动装置驱动挤出装置相对于喷浆机悬臂以挤出装置的进料口的轴线为旋转轴旋转。

3.根据权利要求1所述的喷浆设备，其特征在于，所述喷浆机构包括连臂与连接软管；

所述连接软管连接挤出装置与喷嘴；

所述进料装置以及连臂与喷浆悬臂连接，所述连臂包括第一连臂与第二连臂，所述第一连臂与喷浆悬臂连接，第二连臂与第一连臂铰接，喷嘴与第二连臂铰接；

所述喷嘴方向调节装置包括第三旋转驱动装置或第四旋转驱动装置；

所述第三旋转驱动装置驱动第二连臂转动，转动轴为第一连臂与第二连臂的铰接轴；

所述第四旋转驱动装置驱动喷嘴转动，转动轴为喷嘴与第二连臂的铰接轴。

4.根据权利要求3所述的喷浆设备，其特征在于，所述喷嘴方向调节装置包括第三旋转驱动装置与第四旋转驱动装置；

第一连臂与第二连臂的铰接轴为第一铰接轴，喷嘴与第二连臂的铰接轴为第二铰接轴，所述第一铰接轴与第二铰接轴交叉设置。

5.根据权利要求1所述的喷浆设备，其特征在于，所述喷浆机构包括连臂与连接软管；

所述连接软管连接挤出装置与喷嘴；

所述进料装置以及连臂与喷浆悬臂连接，所述连臂与喷浆悬臂铰接，喷嘴与连臂铰接；

所述喷嘴方向调节装置包括第五旋转驱动装置或第六旋转驱动装置；

所述第五旋转驱动装置驱动连臂转动，转动轴为连臂与喷浆悬臂的铰接轴；

所述第六旋转驱动装置驱动喷嘴转动，转动轴为喷嘴与连臂的铰接轴。

6.根据权利要求5所述的喷浆设备，其特征在于，所述喷嘴方向调节装置包括第五旋转驱动装置与第六旋转驱动装置；

连臂与喷浆悬臂的铰接轴为第三铰接轴，喷嘴与连臂的铰接轴为第四铰接轴，所述第三铰接轴与第四铰接轴交叉设置。

7.根据权利要求3至6任意一项所述的喷浆设备，其特征在于，所述连接软管通过快接结构与挤出装置以及喷嘴相连接。

8.根据权利要求1所述的喷浆设备，其特征在于，所述喷浆悬臂与设备平台铰接，所述喷浆设备还设有悬臂俯仰调节机构，所述悬臂俯仰调节机构分别与喷浆悬臂以及设备平台连接，用于调节喷浆悬臂的俯仰角。

9.根据权利要求8所述的喷浆设备，其特征在于，所述喷浆机构与喷浆悬臂铰接，所述喷浆设备还设有俯仰补偿机构，所述俯仰补偿机构分别与喷浆机构以及喷浆悬臂连接，用于调节喷浆悬臂与喷浆机构之间的夹角以补偿悬臂俯仰角变化造成的喷浆机构倾斜。

10.根据权利要求1所述的喷浆设备，其特征在于，所述喷浆设备包括车体，所述车体包括底盘与行走机构，所述设备平台设置于底盘上，所述行走机构带动喷浆设备移动。

11.根据权利要求10所述的喷浆设备，其特征在于，所述喷浆设备设有平台旋转机构，所述平台旋转机构驱动平台相对于底盘旋转。

12.根据权利要求1所述的喷浆设备，其特征在于，所述送料机构为第一传送带，所述第一传送带设置于喷浆悬臂上，所述第一传送带的卸料口与喷浆机构进料装置的进料口相对应。

13.根据权利要求12所述的喷浆设备，其特征在于，所述喷浆设备包括车体，所述车体包括底盘与行走机构，所述设备平台设置于底盘上，所述行走机构带动喷浆设备移动；

所述喷浆设备设有平台旋转机构与第二传送带，所述平台旋转机构驱动平台相对于底盘旋转，所述第二传送带与车体底盘相固定，第二传送带的卸料口与第一传送带的上料口相对应。

14.根据权利要求1所述的喷浆设备，其特征在于，所述喷浆悬臂为可伸缩喷浆悬臂。

15.根据权利要求1所述的喷浆设备，其特征在于，所述进料装置为进料斗，所述进料斗的出料口与挤出装置的进料口连接。

16.根据权利要求1所述的喷浆设备，其特征在于，所述喷浆设备还设有速凝剂供应设备，所述速凝剂供应设备的出料口位于送料机构的送料路径上或与送料机构的上料口相对应或位于进料装置中。

17.根据权利要求1所述的喷浆设备，其特征在于，所述喷浆机构在喷嘴处设置有均喷套管，所述均喷套管套设于喷嘴处，所述喷浆机构还设有均喷驱动装置，所述均喷驱动装置与均喷套管连接，驱动均喷套管绕喷嘴中轴偏心旋转。