CN104919208B - 用于长移动距离的具有引导通道的能量传导系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能量传导系统，该能量传导系统具有至少一个能量传导单元(1)，该至少一个能量传导单元用于在下回行段(8)与上回行段(7)之间形成弯曲部位(11)的情况下在固定连接区域与可动连接区域之间引导导线、缆线、软管等，其中，该能量传导单元具有彼此铰接的区段(6)。一些区段(4、5)具有侧向布置的、不同轮距的滚轮(3)，其中，滚轮(3)在引导装置(12)上滚动。引导装置(12)具有缺口(9、10)，使得滚轮(3)能够在能量传导单元(1)的相应的转向点上经过引导装置。引导装置(12)形成下回行段(8)的引导通道(2)的侧向边界。

Description

用于长移动距离的具有引导通道的能量传导系统

技术领域

本发明涉及一种能量传导系统，该能量传导系统具有至少一个能量传导单元，该至少一个能量传导单元用于在固定连接区域与可动连接区域之间引导导线、缆线、软管等。

背景技术

已知用于在固定连接点与可动连接点之间引导导线、缆线、软管等的能量传导单元。借助于能量传导单元向消费者引导缆线、导线、软管等。在此，该能量传导单元例如可以是机械部件、吊车等。借助于缆线、导线或软管将消费品、能量等从优选的固定连接端输送至消费者的可动的连接端。能量传导单元可以是单排的或多排的。

已知了能量传导单元的不同设计方案。名称“能量导链”例如可理解为一种能量传导单元，其由相互铰接的各个链节形成。链节具有平行的连接板以及连接这些连接板的横杆。

能量传导单元的另一个实施方式具有支承带，利用该支承带间接地或直接地使得连接板相连。这种能量传导单元的制造例如可如此进行，即首先由塑料挤出通道并通过切割将通道分成多个区段，其中支承带保持完好。

在长移动距离的情况下存在以下问题，在上回行段与下回行段之间的摩擦力可能非常大。特别可能由于能量传导单元的自重以及布置在能量传导单元中的导线和缆线或软管的重量而使其遭受高的机械应力。对于能量传导单元的移动所需的能量相对大。

为了改进能量传导单元和移动距离的功能，已知了在能量传导单元的上回行段与下回行段之间布置有支承托架(Tragwagen)，使得上回行段在支承托架上移动。

已知的是，例如通过布置在能量传导单元的至少一些区段上的所谓的滑座能够减少回行段的相互摩擦的区域之间的摩擦阻力。

通过WO 99/57457已知了一种能量传导单元，其具有彼此铰接的链节。在至少一些链节上设有滚轮。滚轮的布置结构能够实现上回行段在下回行段上的运动，其中，滚轮将上回行段支撑在下回行段上。

在能量传导单元的这种设计方案中的问题在于，在上回行段移动期间，滚轮必须上下相叠地移动。这导致不期望的很大的噪音。在滚轮移动期间也在上回行段中造成了颠簸，这可能导致能量传导单元的不期望的振动。

在自支承的能量传导单元中已知的是，上回行段在支撑结构上移动。US专利文献3,157,376描述了一种这样的支撑结构。该支撑结构具有固定在支架上的轨道。能量传导单元的链节配有滚轮，该滚轮的轨距是不同的。一些链节配有小轮距的滚轮。其它链节配有较大轮距的滚轮。导轨上下相叠地布置，因为滚轮与上回行段的上边缘或下边缘相邻地布置。引导装置具有穿孔，滚轮可穿过该穿孔。

在这种能量传导单元布置结构中的问题在于，存在大的空间需求。此外需要大的技术投入，因为必须在引导装置的缺口上设置上升斜坡(Auflaufschraegen)，这特别可根据图1由US 3,157,376获取。

发明内容

由此出发，本发明的目的是，提供一种能量传导系统，该能量传导系统可简单地制造并具有小的空间需求。

该目的根据本发明通过本发明所提供的能量传导系统实现，所述能量传导系统具有至少一个能量传导单元，所述至少一个能量传导单元用于在下回行段与上回行段之间形成弯曲部位的情况下在固定连接区域与可动连接区域之间引导导线、缆线和/或软管，其中，所述能量传导单元具有彼此铰接的区段，其中，一些区段具有侧向布置的、窄轮距的滚轮并且一些区段具有侧向布置的、宽轮距的滚轮，在下回行段的两侧布置有引导装置，其中，上回行段的具有窄轮距的滚轮和具有宽轮距的滚轮在引导装置的同一顶面上滚动，其中，所述引导装置具有缺口，使得所述滚轮能够在所述能量传导单元的相应的转向点上穿过所述引导装置，其中，所述引导装置形成所述下回行段的引导通道的侧向边界，并且下回行段的滚轮由所述引导装置保持，其中，在下回行段的每一侧布置有相应的引导装置，以及其中，能量传导系统的高度通过弯曲部位的弯曲半径确定。

本发明还提供能量传导系统的有利的改进方案和设计方案。

在本发明中分别限定的特征能够以任意的、技术上合理的方式相互组合并可以通过说明书中所述的事实情况补充，其中揭示了本发明的其它变型方案。

通过这个根据本发明的能量传导系统的设计方案能够实现长移动距离，因为通过滚轮极大地减小了上回行段与下回行段之间的摩擦力。此外通过根据本发明的能量传导系统而提出了建议，其中可利用简单的方式实现该系统。此外不需要用于能量传导系统的大的空间，因为能量传导系统的高度基本上通过弯曲部位的弯曲半径确定。根据本发明的能量传导系统还具有下述优点，即下回行段的引导可以通过引导通道实现。

引导通道或引导装置也可以这样构造，使得实现了上回行段的滚轮的侧向引导。必要时引导装置可以具有成型的面。滚轮具有相应的配对型材，使得也由此实现了上回行段的引导。

按照根据本发明的能量传导系统的一个有利的设计方案提出，在两个相邻的宽轮距的滚轮布置结构之间设有一个窄轮距的滚轮布置结构。特别提出，窄轮距的滚轮布置结构相对于宽轮距的滚轮布置结构的各自的距离是不同的。

特别通过这种布置结构实现了，能够将滚轮支撑在引导装置上，使得不存在能量传导单元的下垂。

按照根据本发明的能量传导系统的另一个有利的设计方案提出，滚轮以其侧面突出于能量传导单元的纵向边缘。由此实现了，上回行段和下回行段不接触。特别提出，这样选择引导通道的高度，使得不发生回行段的接触。基于滑轮直径以及滚轮在区段上的位置，上回行段与下回行段之间的距离可对于各自的实施方式和应用改变。

能量传导单元优选通过彼此铰接的链节形成。该链节优选是一种能量传导单元。特别优选的是能量传导系统的下述一个设计方案，其中，滚轮以能够松脱的方式与区段相连。其优点在于，可更换滚轮。也可以使用不同的滚轮。特别也可以使用具有仅产生极小噪音的滚动面的滚轮。

附图说明

根据附图中所示的实施例说明本发明的其它优点和细节，而本发明的主题不限于该实施例。图中示出：

图1：示意性地在侧视图中示出能量传导系统的一个实施例，

图2：示意性地在俯视图中示出能量传导单元，

图3：在剖面图中示出能量传导系统，

图4：在俯视图中示出能量传导系统，

图5-7：示出当上回行段移动时该上回行段的不同位置，

图8：在剖面图中示出具有凸缘滚轮的能量传导系统，

图9：在剖面图中示出具有上回行段的侧向引导装置的能量传导系统，

图10：示出具有定中心装置的引导装置。

具体实施方式

图1示意性地在侧视图中示出根据本发明的能量传导系统的一个实施例。该能量传导系统具有能量传导单元1，该能量传导单元用于在形成弯曲部位11的情况下在固定连接区域与可动连接区域之间引导导线、缆线、软管等。设有在图1中位于引导装置2后面的下回行段和上回行段。能量传导单元通过彼此铰接的区段6形成，这特别由图2显示。在一些区段上设有滚轮3。

图2示出能量传导单元1的一部分。能量传导单元1通过多个区段6形成。在具体的实施例中涉及一种通过彼此铰接的链节形成的能量传导单元。由根据图2的显示可以看出，在一些区段6的两侧设有滚轮3。用附图标记4表示具有宽轮距的区段。区段5具有两个滚轮，该滚轮布置在区段两侧并具有窄轮距。区段4、5的轮距的对比显示出，轮距是不同的。在区段5上的轮距小于在区段4上的轮距。

区段4、5沿能量传导单元1的纵向交替。在具有宽轮距的区段4之间的距离在图2中用t2表示。在区段之间或区段4、5的滚轮的轴之间的距离用t1表示。该布置结构重复，其中，距离t2大于t1的两倍。

在图3中以剖面图示出能量传导系统。在下回行段8的两侧布置有引导装置12。引导装置12具有基本上U形的剖面。引导装置12的宽度这样规定，使得滚轮3可放置在引导装置12的U形的剖面内部。用“h”表示下回行段8与上回行段7之间的距离。距离h可以通过引导装置12的高度和/或滚轮3的直径改变。由图3可看出，滚轮3这样布置，使得该滚轮突出于能量传导单元1的纵向边缘13。在此涉及能量传导单元1的自身相互面对的纵向边缘13。

由图4中的能量传导系统的俯视图可以看出，形成引导通道2的引导装置12具有缺口9、10。缺口9、10这样构造，使得滚轮3在下回行段8放置时可以放置在引导装置12中。缺口9、10匹配于轮距。未在图4中示出的上回行段7的滚轮3可以在引导装置12上滚动。

在图5-7中示意性地示出上回行段7的运动过程。如果能量传导单元的可动端部移动，则上回行段7运动。滚轮3在引导装置12上滚动。如果能量传导单元1的转向点达到规定的点，则滚轮穿过引导装置12并且相应的区段被作为下回行段的区段放置。由图5和6中的显示可以看出，宽轮距的区段4可以经过缺口10进入引导装置12中，因为缺口10横交于能量传导单元的纵向的延伸距离小于窄轮距的区段的轨距。

在图8中在剖面图中示出能量传导系统的一个变型的实施例。在下回行段8的两侧布置有引导装置12。引导装置12具有基本上U形的剖面。引导装置12的宽度这样规定，使得滚轮3可放置在引导装置12的U形的剖面内部。在引导装置12中设有窗口形式的缺口并且滚轮3放置在该缺口中。滚轮3在所示出的实施例中设计为凸缘滚轮，其中，凸缘侧向地贴靠在相应的引导装置12上，使得滚轮3被引导。

在图9中示出能量传导系统的另一个变型方案。在下回行段8的两侧布置有引导装置12。引导装置12具有基本上U形的剖面，而这不是强制性的。引导装置也可以优选地设计为T形，其中，T形的型材转动90°。在引导装置12中设有窗口形式的缺口并且滚轮3放置在该缺口中。距离h可以通过引导装置12的高度调节。优选地滚轮3这样布置，使得该滚轮的侧面的末端与纵向边缘13隔开，并且引导装置12具有这样的高度，使得能够实现上回行段7的侧向引导。

在图10中示出引导装置12。该引导装置具有窗口形式的缺口。由根据图10的显示可以看出，在引导装置12和缺口内部设有基本上V形布置的杆14。杆14形成阻止单元，利用该阻止单元应确保能量传导单元在弯曲部位被放置时被总是再次自对中。能量传导单元的在使用寿命期间增大的长度变化(例如由于能量传导单元的空隙或膨胀、特别是销钉-钻孔空隙而引起的，这种情况可能在能量导链中发生)可因此被补偿，并提高了运行安全性。

附图标记列表：

1 能量传导单元

2 引导通道

3 滚轮

4 宽轮距的区段

5 窄轮距的区段

6 区段

7 上回行段

8 下回行段

9 用于宽轮距的区段的缺口

10 用于窄轮距的区段的缺口

11 弯曲部位

12 引导装置

13 纵向边缘

14 杆

Claims (8)

1.一种能量传导系统，所述能量传导系统具有至少一个能量传导单元(1)，所述至少一个能量传导单元用于在下回行段(8)与上回行段(7)之间形成弯曲部位(11)的情况下在固定连接区域与可动连接区域之间引导导线、缆线和/或软管，其中，所述能量传导单元(1)具有彼此铰接的区段，其中，一些区段(5)具有侧向布置的、窄轮距的滚轮(3)并且一些区段(4)具有侧向布置的、宽轮距的滚轮(3)，在下回行段(8)的两侧布置有引导装置(12)，其中，上回行段(7)的具有窄轮距的滚轮(3)和具有宽轮距的滚轮(3)在引导装置(12)的同一顶面上滚动，其中，所述引导装置(12)具有缺口(9、10)，使得所述滚轮(3)能够在所述能量传导单元(1)的相应的转向点上穿过所述引导装置，其中，所述引导装置(12)形成所述下回行段(8)的引导通道(2)的侧向边界，并且下回行段(8)的滚轮由所述引导装置保持，

其中，在下回行段(8)的每一侧布置有相应的引导装置(12)，以及

其中，能量传导系统的高度通过弯曲部位的弯曲半径确定。

2.根据权利要求1所述的能量传导系统，其特征在于，在两个相邻的宽轮距的滚轮布置结构之间设有一个窄轮距的滚轮布置结构。

3.根据权利要求2所述的能量传导系统，其特征在于，所述窄轮距的滚轮布置结构相对于两个所述宽轮距的滚轮布置结构的各自的距离是不同的。

4.根据权利要求1，2或3所述的能量传导系统，其特征在于，所述引导装置(12)与所述上回行段(7)部分地重叠。

5.根据权利要求1，2或3所述的能量传导系统，其特征在于，所述滚轮(3)是凸缘滚轮。

6.根据权利要求1，2或3所述的能量传导系统，其特征在于，所述能量传导单元(1)通过彼此铰接的链节形成。

7.根据权利要求1，2或3所述的能量传导系统，其特征在于，所述滚轮(3)以能够松脱的方式与所述区段相连。

8.根据权利要求1，2或3所述的能量传导系统，其特征在于，所述引导装置(12)通过至少一个U形型材形成。