CN104918372B - 照明装置及其控制方法和控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种照明装置及其控制方法和控制系统，能够精确获取被照射物体的颜色并根据物体颜色调整照射装置所发照射光。通过获取环境颜色来修正被照射物体的初始反射光的颜色，降低环境光对于被照射物体反射光的干扰，以得到更精确的、与被照射物体真实颜色更接近的修正后颜色，便于照明装置能够选定与被照射物体真实颜色协调的照射光。

Description

照明装置及其控制方法和控制系统

技术领域

本发明涉及照明技术领域，特别涉及一种照明装置及其控制方法和控制系统。

背景技术

随着照明技术的快速发展，照明早已不再局限于使得被照射物体仅仅被照亮，而是升级为一种对被照射物体施加与该物体颜色相协调的光效以提升物体观感的技术。这种照明装置由于能够针对不同颜色的被照射物体来适应性调整其照射光的颜色，使得不同颜色的物体均能达到观感提升，愈发受到业内重视。

现有技术中，一般通过如下步骤来适应性调整照明装置所照射光的颜色：

S1、启动照明装置向被照射物体投射侦测光，获取被照射物体的反射光；

S2、根据反射光得到被照射物体的颜色；

S3、根据颜色查询照射光列表，获取目标照射光；

S4、控制照明装置向被照射物体投射目标照射光。

然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

由于被照射物体所处的环境中不可避免会有其他物体或其他照明装置存在，在其他物体对光线的反射能力较强时，容易在获取到的被照射物体的反射光中掺杂较多其他物体的反射光，造成根据反射光得到的颜色与被照射物体的真实颜色偏差较大，照明装置难以选定与被照射物体真实颜色协调的照射光。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种照明装置及其控制方法和控制系统，能够精确获取被照射物体的颜色并根据物体颜色调整照射装置所发照射光。

为了实现上述目的，本发明的一种照明装置的控制方法，其包括：

启动照明装置向被照射物体投射初始侦测光；

获取所述被照射物体的初始反射光；

根据所述初始反射光得到被照射物体的初始颜色；

关停所述照明装置向被照射物体投射初始侦测光；

获取所述照明装置所在环境的环境颜色；

根据所述环境颜色来修正所述初始颜色，得到修正后颜色；

根据所述修正后颜色获取目标照射光；

控制所述照明装置向被照射物体投射目标照射光。

进一步地，所述控制方法包括：

通过预设的脉冲宽度调制PWM信号来启动和关停照明装置向被照射物体投射侦测光。

进一步地，根据所述环境颜色来修正所述初始颜色，得到修正后颜色，具体包括：

判断所述环境颜色是否符合预设环境颜色条件；

在所述环境颜色符合预设条件时，得到与所述初始颜色相同的修正后颜色；

在所述环境颜色不符合预设条件时，调整所述初始侦测光的颜色，得到至少一种调整后侦测光；

启动所述照明装置向被照射物体投射所述调整后侦测光；

反射光获取所述被照射物体的调整后反射光；

反射光将每个所述调整后反射光和初始反射光做颜色比对，得到反射光颜色增量；

根据反射光颜色增量最大的调整后反射光得到被照射物体的修正后颜色。

进一步地，所述预设环境颜色条件具体包括：

所述环境颜色低于预设环境颜色值。

进一步地，所述调整后侦测光至少包括红绿蓝三基色探测光。

进一步地，反射光将每个所述调整后反射光和初始反射光做颜色比对，得到反射光颜色增量，具体包括：

将每个所述调整后反射光的RGB值和初始反射光的RGB值做差，得到反射光RGB增量。

进一步地，根据反射光颜色增量最大的调整后反射光得到被照射物体的修正后颜色，具体包括：

获取所有反射光RGB增量中最大基色增量；

以最大基色增量所对应的调整后反射光得到被照射物体的修正后颜色。

进一步地，所述初始侦测光为白光。

进一步地，根据所述修正后颜色获取目标照射光，具体包括：

根据所述修正后颜色查询目标照射光列表，获取目标照射光。

进一步地，根据所述修正后颜色获取目标照射光，具体包括：

控制照明装置向被照射物体投射初始照射光，所述初始照射光为修正后颜色；

获取所述被照射物体基于所述初始照射光生成的反射光的颜色；

根据所述初始照射光生成的反射光的颜色获取目标颜色；

控制所述照明装置向被照射物体投射待选照射光，所述待选照射光为目标颜色；

获取所述被照射物体基于所述待选照射光生成的反射光的颜色；

判断所述初始照射光所生成的反射光和待选照射光所生成的反射光的颜色差是否在预设颜色差范围内，若是，将所述待选照射光作为目标照射光。

为了实现上述目的，提供了一种照明装置的控制系统，其包括：

侦测光开关模块，用于启动照明装置向被照射物体投射初始侦测光；

初始反射光获取模块，用于获取所述被照射物体的初始反射光；

初始颜色运算模块，用于根据所述初始反射光得到被照射物体的初始颜色；

侦测光开关模块，用于关停所述照明装置向被照射物体投射初始侦测光；

环境颜色获取模块，用于获取所述照明装置所在环境的环境颜色；

初始颜色修正模块，用于根据所述环境颜色来修正所述初始颜色，得到修正后颜色；

目标照射光获取模块，用于根据所述修正后颜色获取目标照射光；

目标照射光启动模块，用于控制所述照明装置向被照射物体投射目标照射光。

进一步地，所述控制系统包括：

所述侦测光开关模块通过预设的脉冲宽度调制PWM信号来控制启动和关停照明装置向被照射物体投射侦测光。

进一步地，所述初始颜色修正模块，具体用于：

判断所述环境颜色是否符合预设环境颜色条件；

在所述环境颜色符合预设条件时，得到与所述初始颜色相同的修正后颜色；

在所述环境颜色不符合预设条件时，调整所述初始侦测光的颜色，得到至少一种调整后侦测光；

启动所述照明装置向被照射物体投射所述调整后侦测光，反射光获取所述被照射物体的调整后反射光；

反射光将每个所述调整后反射光和初始反射光做颜色比对，得到反射光颜色增量；

根据反射光颜色增量最大的调整后反射光得到被照射物体的修正后颜色。

进一步地，所述预设环境颜色条件具体包括：

所述环境颜色低于预设环境颜色值。

进一步地，所述调整后侦测光至少包括红绿蓝三基色探测光。

进一步地，所述初始颜色修正模块，具体用于：

将每个所述调整后反射光的RGB值和初始反射光的RGB值做差，得到反射光RGB增量。

进一步地，所述初始颜色修正模块，具体用于：

获取所有反射光RGB增量中最大基色增量；

以最大基色增量所对应的调整后反射光得到被照射物体的修正后颜色。

进一步地，所述初始侦测光为白光。

进一步地，所述目标照射光获取模块，具体用于：

根据所述修正后颜色查询目标照射光列表，获取目标照射光。

进一步地，所述目标照射光获取模块，具体用于：

控制照明装置向被照射物体投射初始照射光，所述初始照射光为修正后颜色；

获取所述被照射物体基于所述初始照射光生成的反射光的颜色；

根据所述初始照射光生成的反射光的颜色获取目标颜色；

控制所述照明装置向被照射物体投射待选照射光，所述待选照射光为目标颜色；

获取所述被照射物体基于所述待选照射光生成的反射光的颜色；

判断所述初始照射光所生成的反射光和待选照射光所生成的反射光的颜色差是否在预设颜色差范围内，若是，将所述待选照射光作为目标照射光。

为了实现上述目的，提供了一种照明装置，其包括：

发光源；

电源驱动单元，用于调整供给所述发光源的电力；

以及如前述发明内容所述的控制系统，所述控制系统与所述发光源和电源驱动单元电性连接。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过获取环境颜色来修正被照射物体的初始反射光，降低环境光对于被照射物体反射光的干扰，以得到更精确的、与被照射物体真实颜色更接近的修正后颜色，便于照明装置能够选定与被照射物体真实颜色协调的照射光。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中照明装置的控制方法的流程图。

图2为本发明实施例中照明装置的控制方法内根据所述环境颜色来修正所述初始颜色，得到修正后颜色的具体流程图；

图3为本发明实施例中照明装置的控制方法内根据反射光颜色增量最大的调整后反射光得到被照射物体的修正后颜色的具体流程图；

图4为本发明实施例中照明装置的控制系统的模块图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种照明装置及其控制方法和控制系统。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

现有技术中通过投射侦测光来获取被照射物体的颜色的不同来调整照明装置所发照射光的过程中，可能存在由于其他物体的反射光使得物体颜色识别偏差大，进而造成难以选定与被照射物体真实颜色协调的照射光的问题。本发明实施例提供一种解决前述问题的照明装置的控制方法，以下结合附图详细描述本方法。

图1为本发明实施例中照明装置的控制方法的流程图，该控制方法的执行主体可以是安装在照明装置内的控制电路板，该控制电路板内包括微处理器MCU、传感器等多种元件，这些元件与照明装置内例如发光源、电源驱动单元以及可能存在的电源等多个元件通过有线或无线方式实现电性连接。

其中，在照明装置的发光源对被照射物体进行常规性照亮的过程中，该控制电路板周期性启动前述控制方法，以确保被照射物体发生更换时，能够快速调整照明装置的发光源所发出的照射光。

前述控制方法包括如下步骤。

S10、启动照明装置向被照射物体投射初始侦测光。

本发明实施例中，可以通过照明装置的发光源来投射初始侦测光。在启动该控制方法时，预先将照明装置的发光源原先所发的照射光关停，转而开启投射侦测光。

当然，还可以在照明装置中内置另一独立的辅助发光源，将照明装置的发光源原先所发的照射光关停后，通过该辅助发光源来投射侦测光，仅需将该辅助发光源与照明装置的驱动单元和电源电性连接即可，在此不做赘述。

本发明实施例中，初始侦测光可选为白光，白光的色温可以选定在2000K至30000K范围之中，也可选定在较小的2500至25000K范围之中。由于白光的光宽度较宽且当前无其他颜色光干扰，可更准确的得到被照射物体的反射光。

当然，初始侦测光还可采用除白光之外的其他颜色光，在此不做赘述。

无论是通过照明装置的发光源还是另一独立的辅助发光源，均可以采用发光二极管LED作为光源，并利用RGB、RGBW混光方式，使各种颜色LED光源组成的光源通道，以形成混光整列，并通过驱动单元对各个颜色的光源通道进行起辉及亮度控制，来实现调光调色功能。

当然照明装置的发光源还是另一独立的辅助发光源还可采用TL灯、卤素灯等其他类型，在此不做赘述。

S20、获取被照射物体的初始反射光。

本发明实施例中，可以通过在照明装置上设置朝向被照射物体的传感器，通过该传感器来获取基于初始侦测光的初始反射光，并将其转换为用于体现颜色的红绿蓝电信号，此为本领域普通技术人员所熟知的技术，在此不做赘述

S30、根据初始反射光得到被照射物体的初始颜色。

本发明实施例中，可以根据初始反射光中红绿蓝电信号的比例与预设的颜色表比对，从而可以得出被照射物体的初始颜色，该初始颜色与物体的颜色预设关联，使得每个初始颜色均能体现被照射物体一个对应颜色。后续，根据照明装置的应用场景，同样可得出被照射物体的类型。

前述预设的颜色表可存在于一个颜色存储器之中，该颜色存储器可位于该控制方法的执行主体，控制电路之中。

当然，本发明的其他实施例中，还可通过其他方式来获取被照射物体的初始颜色，例如可以通过一个与人眼的感光曲线接近的硫化镉光敏电阻来检测反射光，由于该电阻对于不同颜色会产生不同的阻值变化，根据阻值变化同样可以推算出初始颜色，在此不做赘述。

S40、关停照明装置向被照射物体投射初始侦测光。

本发明实施例中，在执行该控制方法时，通过预设的脉冲宽度调制PWM信号来启动和关停照明装置中发光源向被照射物体投射侦测光，实现周期性打开和关停照明装置向被照射物体投射初始侦测光。便于后期采集照明装置所在的环境颜色时，不会受到不会被照明装置所发照射光所影响。

通过调高PWM信号的频率，观察者难以察觉照明装置中发光源的打开和关闭，从而保证用户体验。

S50、获取照明装置所在环境的环境颜色。

本发明实施例中，可以通过用于采集反射光的传感器来采集照明装置所在环境的环境颜色，该环境颜色体现了除被照射物体外的其他物体的反射光或其他照明装置的发射光等诸多能够掺杂在被照射物体的反射光之中的颜色杂质，由于照明装置向被照射物体投射初始侦测光已经被关停，则能够使得所采集到环境颜色不会被照明装置所发照射光所影响，保证其准确性。

S60、根据环境颜色来修正初始颜色，得到修正后颜色。

本发明实施例中，通过环境颜色来修正被照射物体的初始反射光得到调整后反射光，进而根据调整后的反射光来得到修正后颜色，降低环境光对于被照射物体反射光的干扰，以得到更精确的、与被照射物体真实颜色更接近的修正后颜色。

结合图2所示，本发明实施例中，步骤S60具体包括如下步骤：

S61、判断环境颜色是否符合预设环境颜色条件，若是，执行步骤S62，若否，执行步骤S63。

其中预设环境颜色条件具体包括：环境颜色低于预设环境颜色值。预设光值可根据照明装置所在环境进行预设，例如在环境灯光较多的商场之中，可适应性提高预设环境颜色值，降低环境光对于被照射物体反射光的干扰。

S62、得到与初始颜色相同的修正后颜色。

在环境颜色位于可接受的范围时，可视为环境光对于被照射物体的反射光的干扰可忽略，此时直接选用与初始颜色相同的修正后颜色，获取的被照射物体的颜色与其真实颜色基本一致。

S63、调整初始侦测光的颜色，得到至少一种调整后侦测光。

在环境颜色超出可接受的范围时，环境光对于被照射物体的反射光的干扰较大，则需降低环境光对于被照射物体反射光的干扰。

本发明实施例中，在采用照明装置的发光源来发射侦测光时，可以预先获取该发光源所能发出所有与初始侦测光颜色不同的照射光，以这些照射光作为调整后侦测光。

以初始侦测光为白光，照明装置的发光源还能发出红绿蓝三基色光为例，则调整后侦测光可采用红绿蓝三基色光中至少一个。

当然，调整后并不限定与前述红绿蓝三基色光，还可包括其他例如粉红、紫色等其他颜色，在此不做赘述。

S64、启动照明装置向被照射物体投射调整后侦测光。

S65、获取被照射物体的调整后反射光。

本发明实施例中，以调整后侦测光可采用红绿蓝三基色光为例，启动照明装置的发光源依次对被照射物体投射红绿蓝三基色的调整后照射光，并依次获取被照射物体产生的调整后反射光。

S66、将每个调整后反射光和初始反射光做颜色比对，得到反射光颜色增量。

由于调整后反射光和初始反射光均包括两部分：一是各类环境光所造成的颜色杂质；二是根据调整后侦测光或初始侦测光所产生的标准反射光。

无论是调整后侦测光还是初始侦测光，在较短时间内，可认定周围环境是基本不变的，即环境光造成的颜色杂质基本不变，则调整后反射光和初始反射光做差后得到的反射光颜色增量中不会有环境光所造成的颜色杂质存在，即反射光颜色增量将不会受到环境光的影响。

本发明实施例中，由于光经过传感器采集后都会自动转化为RGB值，可以将每个调整后反射光的RGB值和初始反射光的RGB值做差，得到所有反射光RGB增量，便于对反射光RGB增量的计算。

S67、根据反射光颜色增量最大的调整后反射光得到被照射物体的修正后颜色。

结合图3所示，本发明实施例中，步骤S66具体包括如下步骤：

S661、获取所有反射光RGB增量中最大基色增量。

每个反射光RGB增量中包括红绿蓝三基色值，将两个反射光RGB增量做差，即是对红绿蓝三基色值分别做差，得到三组基色增量，将这三组基色增量汇总即为反射光RGB增量。

以调整后侦测光可采用红绿蓝三基色光为例，得到3组反射光RGB增量具体如表1所示。

调整后侦测光	红色	绿色	蓝色
				反射光RGB增量	(65，15，20)	(25，40，23)	(18，35，38)

表1

通过表1中数据显然可得出调整后侦测光为红色光时，反射光RGB增量中红色增量为65，相对于绿色增量最大值40和蓝色增量最大值38更大；则最大基色增量位于调整后侦测光为红色光时的反射光RGB增量之中。

S662、以最大基色增量所对应的调整后反射光得到被照射物体的修正后颜色。

根据物体对相同颜色光线反射能力最强的原理，则可得出被照射物体真实颜色更接近红色。则将初始颜色朝向红色修正来得到修正后颜色。

当然，根据初始颜色朝向红色修正的幅度可根据最大基色增量的范围进行预设，在最大基色增量越大时，可使得初始颜色更接近该最大基色，此为本领域普通技术人员所熟知的技术，在此不做赘述。

S70、根据修正后颜色获取目标照射光。

本发明实施例中，，步骤S70可以根据修正后颜色查询预设的照射光列表来得到目标照射光，照射光列表根据照明装置所在环境和被照射物体的类型进行预设，其包括被照射物体的多个颜色范围和每个颜色范围所对应照射光的颜色。

例如在照明装置应用于超市，被照射物体为肉类或蔬菜等商品时，通过对肉类和蔬菜等商品进行实验，则能够得出这些商品和哪些颜色的照射光搭配最协调，最后将这些颜色数据汇总，则能得到前述照射光列表。

当然，本发明其他实施例中，步骤S70还可通过如下步骤来得到目标照射光，具体如下：

控制照明装置向被照射物体投射初始照射光，初始照射光为修正后颜色；

获取被照射物体基于初始照射光生成的反射光的颜色；

根据初始照射光生成的反射光的颜色获取目标颜色；

控制照明装置向被照射物体投射待选照射光，待选照射光为目标颜色；

获取被照射物体基于待选照射光生成的反射光的颜色；

判断初始照射光所生成的反射光和待选照射光所生成的反射光的颜色差是否在预设颜色差范围内，若是，将待选照射光作为目标照射光。

S80、控制照明装置向被照射物体投射目标照射光。

本发明实施例所提供的控制方法，通过获取环境颜色来修正被照射物体的初始反射光，降低环境光对于被照射物体反射光的干扰，以得到更精确的、与被照射物体真实颜色更接近的修正后颜色，便于照明装置能够选定与被照射物体真实颜色协调的照射光。

图4为本发明实施例中照明装置的控制系统的模块图。

该控制系统可以是通过安装在照明装置内的控制电路板来运行，该控制电路板内包括微处理器MCU、传感器等多种元件，这些元件与照明装置内例如发光源、电源驱动单元以及可能存在的电源等多个元件电性连接。

其中，在照明装置的发光源对被照射物体进行常规性照亮的过程中，该控制电路板周期性启动前述控制系统，以确保被照射物体发生更换时，能够快速调整照明装置的发光源所发出的照射光。

前述控制系统包括如下模块。

侦测光开关模块10，用于启动照明装置向被照射物体投射初始侦测光。

本发明实施例中，可以通过照明装置的发光源来投射初始侦测光。在启动该控制系统时，预先将照明装置的发光源原先所发的照射光关停，转而开启投射侦测光。

当然，还可以在照明装置中内置另一独立的辅助发光源，将照明装置的发光源原先所发的照射光关停后，通过该辅助发光源来投射侦测光，仅需将该辅助发光源与照明装置的驱动单元和电源电性连接即可，在此不做赘述。

本发明实施例中，初始侦测光可选为白光，白光的色温可以选定在2000K至30000K范围之中，也可选定在较小的2500至25000K范围之中。由于白光的光宽度较宽且当前无其他颜色光干扰，可更准确的得到被照射物体的反射光。

当然，初始侦测光还可采用除白光之外的其他颜色光，在此不做赘述。

无论是通过照明装置的发光源还是另一独立的辅助发光源，均可以采用发光二极管LED作为光源，并利用RGB、RGBW混光方式，使各种颜色LED光源组成的光源通道，以形成混光整列，并通过驱动单元对各个颜色的光源通道进行起辉及亮度控制，来实现调光调色功能。

当然照明装置的发光源还是另一独立的辅助发光源还可采用TL灯、卤素灯等其他类型，在此不做赘述。

初始反射光获取模块20，用于获取被照射物体的初始反射光。

本发明实施例中，可以通过在照明装置上设置朝向被照射物体的传感器，通过该传感器来获取基于初始侦测光的反射光，并将其转换为体现为红绿蓝电信号的初始反射光，此为本领域普通技术人员所熟知的技术，在此不做赘述。

初始颜色运算模块30，用于根据初始反射光得到被照射物体的初始颜色。

本发明实施例中，可以根据初始反射光中红绿蓝电信号的比例与预设的颜色表比对，从而可以得出被照射物体的初始颜色，该初始颜色与物体的颜色预设关联，使得每个初始颜色均能体现被照射物体一个对应颜色。后续，根据照明装置的应用场景，同样可得出被照射物体的类型。

前述预设的颜色表可存在于一个颜色存储器之中，该颜色存储器可位于该控制系统的执行主体，控制电路之中。

当然，本发明的其他实施例中，还可通过其他方式来获取被照射物体的初始颜色，例如可以通过一个与人眼的感光曲线接近的硫化镉光敏电阻来检测反射光，由于该电阻对于不同颜色会产生不同的阻值变化，根据阻值变化同样可以推算出初始颜色，在此不做赘述。

侦测光开关模块10，还用于关停照明装置向被照射物体投射初始侦测光。

本发明实施例中，在执行该控制系统时，侦测光开关模块和侦测光开关模块可以位于同一控制器之中，通过对该控制器内输入预设的脉冲宽度调制PWM信号来控制启动和关停照明装置向被照射物体投射侦测光。

通过预设的脉冲宽度调制PWM信号来启动和关停照明装置中发光源向被照射物体投射侦测光，实现周期性打开和关停照明装置向被照射物体投射初始侦测光。

通过调高PWM信号的频率，观察者难以察觉照明装置中发光源的打开和关闭，从而保证用户体验。

环境颜色获取模块40，用于获取照明装置所在环境的环境颜色。

本发明实施例中，可以通过用于采集反射光的传感器来采集照明装置所在环境的环境颜色，该环境颜色体现了除被照射物体外的其他物体的反射光或其他照明装置的发射光等诸多能够掺杂在被照射物体的反射光之中的颜色杂质，由于照明装置向被照射物体投射初始侦测光已经被关停，则能够使得所采集到环境颜色不会被照明装置所发照射光所影响，保证其准确性。

初始颜色修正模块50，用于根据环境颜色来修正初始颜色，得到修正后颜色。

本发明实施例中，通过环境颜色来修正被照射物体的初始反射光得到调整后反射光，进而根据调整后的反射光来得到修正后颜色，降低环境光对于被照射物体反射光的干扰，以得到更精确的、与被照射物体真实颜色更接近的修正后颜色。

本发明实施例中，初始颜色修正模块50包括：

判预设条件判断模块，具体用于判断环境颜色是否符合预设环境颜色条件。

其中预设环境颜色条件具体包括：环境颜色低于预设环境颜色值。预设光值可根据照明装置所在环境进行预设，例如在环境灯光较多的商场之中，可适应性提高预设环境颜色值，降低环境光对于被照射物体反射光的干扰。

修正执行模块，用于在环境颜色符合预设条件时，得到与初始颜色相同的修正后颜色。

在环境颜色位于可接受的范围时，可视为环境光对于被照射物体的反射光的干扰可忽略，此时直接选用与初始颜色相同的修正后颜色，获取的被照射物体的颜色与其真实颜色基本一致。

修正执行模块，用于在环境颜色不去符合预设条件时，调整初始侦测光的颜色，得到至少一种调整后侦测光。

在环境颜色超出可接受的范围时，环境光对于被照射物体的反射光的干扰较大，则需降低环境光对于被照射物体反射光的干扰。

本发明实施例中，在采用照明装置的发光源来发射侦测光时，可以预先获取该发光源所能发出所有与初始侦测光颜色不同的照射光，以这些照射光作为调整后侦测光。

以初始侦测光为白光，照明装置的发光源还能发出红绿蓝三基色光为例，则调整后侦测光可采用红绿蓝三基色光中至少一个。

当然，调整后并不限定与前述红绿蓝三基色光，还可包括其他例如粉红、紫色等其他颜色，在此不做赘述。

调整后侦测光开关模块，用于启动照明装置向被照射物体投射调整后侦测光，反射光获取被照射物体的调整后反射光。

本发明实施例中，以调整后侦测光可采用红绿蓝三基色光为例，启动照明装置的发光源依次对被照射物体投射红绿蓝三基色的调整后照射光，并依次获取被照射物体产生的调整后反射光。

反射光颜色增量运算模块，用于反射光将每个调整后反射光和初始反射光依次做颜色比对，得到反射光颜色增量。

由于调整后反射光和初始反射光均包括两部分：一是各类环境光所造成的颜色杂质；二是根据调整后侦测光或初始侦测光所产生的标准反射光。

无论是调整后侦测光还是初始侦测光，在较短时间内，可认定周围环境是基本不变的，即环境光造成的颜色杂质基本不变，则调整后反射光和初始反射光做差后得到的反射光颜色增量中不会有环境光所造成的颜色杂质存在，即反射光颜色增量将不会受到环境光的影响。

本发明实施例中，由于光经过传感器采集后都会自动转化为RGB值，可以将每个调整后反射光的RGB值和初始反射光的RGB值依次做差，得到所有反射光RGB增量，便于对反射光RGB增量的计算。

修正后颜色运算模块，用于根据反射光颜色增量最大的调整后反射光得到被照射物体的修正后颜色。

本发明实施例中，反射光颜色增量运算模块具体包括：

最大基色增量获取模块，用于获取所有反射光RGB增量中最大基色增量。

每个反射光RGB增量中包括红绿蓝三基色值，将两个反射光RGB增量做差，即是对红绿蓝三基色值分别做差，得到三组基色增量，将这三组基色增量汇总即为反射光RGB增量。

以调整后侦测光可采用红绿蓝三基色光为例，得到3组反射光RGB增量具体如表2所示。

调整后侦测光	红色	绿色	蓝色
				反射光RGB增量	(65，15，20)	(25，40，23)	(18，35，38)

表2

通过表2中数据显然可得出调整后侦测光为红色光时，反射光RGB增量中红色增量为65，相对于绿色增量最大值40和蓝色增量最大值38更大；则最大基色增量位于调整后侦测光为红色光时的反射光RGB增量之中。

最大基色增量处理模块，用于以最大基色增量所对应的调整后反射光得到被照射物体的修正后颜色。

根据物体对相同颜色光线反射能力最强的原理，则可得出被照射物体真实颜色更接近红色。则将初始颜色朝向红色修正来得到修正后颜色。

当然，根据初始颜色朝向红色修正的幅度可根据最大基色增量的范围进行预设，在最大基色增量越大时，可使得初始颜色更接近该最大基色，此为本领域普通技术人员所熟知的技术，在此不做赘述。

目标照射光获取模块60，用于根据修正后颜色获取目标照射光。

本发明实施例中，目标照射光获取模块60根据修正后颜色查询预设的照射光列表来得到目标照射光，照射光列表根据照明装置所在环境和被照射物体的类型进行预设，其包括被照射物体的多个颜色范围和每个颜色范围所对应照射光的颜色。

例如在照明装置应用于超市，被照射物体为肉类或蔬菜等商品时，通过对肉类和蔬菜等商品进行实验，则能够得出这些商品和哪些颜色的照射光搭配最协调，最后将这些颜色数据汇总，则能得到前述照射光列表。

当然，本发明其他实施例中，目标照射光获取模块60还可通过如下方式来得到目标照射光，具体如下：

控制照明装置向被照射物体投射初始照射光，初始照射光为修正后颜色；

获取被照射物体基于初始照射光生成的反射光的颜色；

根据初始照射光生成的反射光的颜色获取目标颜色；

控制照明装置向被照射物体投射待选照射光，待选照射光为目标颜色；

获取被照射物体基于待选照射光生成的反射光的颜色；

判断初始照射光所生成的反射光和待选照射光所生成的反射光的颜色差是否在预设颜色差范围内，若是，将待选照射光作为目标照射光。

目标照射光启动模块70，用于控制照明装置向被照射物体投射目标照射光。

本发明实施例所提供的控制系统，通过获取环境颜色来修正被照射物体的初始反射光，降低环境光对于被照射物体反射光的干扰，以得到更精确的、与被照射物体真实颜色更接近的修正后颜色，便于照明装置能够选定与被照射物体真实颜色协调的照射光。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (21)

1.一种照明装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

启动照明装置向被照射物体投射初始侦测光；

获取所述被照射物体的初始反射光；

根据所述初始反射光得到被照射物体的初始颜色；

关停所述照明装置向被照射物体投射初始侦测光；

获取所述照明装置所在环境的环境颜色；

根据所述环境颜色来修正所述初始颜色，得到修正后颜色；

根据所述修正后颜色获取目标照射光；

控制所述照明装置向被照射物体投射目标照射光。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

通过预设的脉冲宽度调制PWM信号来启动和关停照明装置向被照射物体投射侦测光。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述环境颜色来修正所述初始颜色，得到修正后颜色，具体包括：

判断所述环境颜色是否符合预设环境颜色条件；

在所述环境颜色符合预设条件时，得到与所述初始颜色相同的修正后颜色；

在所述环境颜色不符合预设条件时，调整所述初始侦测光的颜色，得到至少一种调整后侦测光；

启动所述照明装置向被照射物体投射所述调整后侦测光；

获取所述被照射物体的调整后反射光；

反射光将每个所述调整后反射光和初始反射光做颜色比对，得到反射光颜色增量；

根据反射光颜色增量最大的调整后反射光得到被照射物体的修正后颜色。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述预设环境颜色条件具体包括：

所述环境颜色低于预设环境颜色值。

5.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述调整后侦测光至少包括红绿蓝三基色探测光。

6.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，反射光将每个所述调整后反射光和初始反射光做颜色比对，得到反射光颜色增量，具体包括：

将每个所述调整后反射光的RGB值和初始反射光的RGB值做差，得到反射光RGB增量。

7.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据反射光颜色增量最大的调整后反射光得到被照射物体的修正后颜色，具体包括：

获取所有反射光RGB增量中最大基色增量；

以最大基色增量所对应的调整后反射光得到被照射物体的修正后颜色。

8.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述初始侦测光为白光。

9.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述修正后颜色获取目标照射光，具体包括：

根据所述修正后颜色查询目标照射光列表，获取目标照射光。

10.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述修正后颜色获取目标照射光，具体包括：

控制照明装置向被照射物体投射初始照射光，所述初始照射光为修正后颜色；

获取所述被照射物体基于所述初始照射光生成的反射光的颜色；

根据所述初始照射光生成的反射光的颜色获取目标颜色；

控制所述照明装置向被照射物体投射待选照射光，所述待选照射光为目标颜色；

获取所述被照射物体基于所述待选照射光生成的反射光的颜色；

判断所述初始照射光所生成的反射光和待选照射光所生成的反射光的颜色差是否在预设颜色差范围内，若是，将所述待选照射光作为目标照射光。

11.一种照明装置的控制系统，其特征在于，包括：

侦测光开关模块，用于启动照明装置向被照射物体投射初始侦测光；

初始反射光获取模块，用于获取所述被照射物体的初始反射光；

初始颜色运算模块，用于根据所述初始反射光得到被照射物体的初始颜色；

所述侦测光开关模块，用于关停所述照明装置向被照射物体投射初始侦测光；

环境颜色获取模块，用于获取所述照明装置所在环境的环境颜色；

初始颜色修正模块，用于根据所述环境颜色来修正所述初始颜色，得到修正后颜色；

目标照射光获取模块，用于根据所述修正后颜色获取目标照射光；

目标照射光启动模块，用于控制所述照明装置向被照射物体投射目标照射光。

12.如权利要求11所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

所述侦测光开关模块通过预设的脉冲宽度调制PWM信号来控制启动和关停照明装置向被照射物体投射侦测光。

13.如权利要求11所述的控制系统，其特征在于，所述初始颜色修正模块，具体用于：

判断所述环境颜色是否符合预设环境颜色条件；

在所述环境颜色符合预设条件时，得到与所述初始颜色相同的修正后颜色；

在所述环境颜色不符合预设条件时，调整所述初始侦测光的颜色，得到至少一种调整后侦测光；

启动所述照明装置向被照射物体投射所述调整后侦测光，反射光获取所述被照射物体的调整后反射光；

反射光将每个所述调整后反射光和初始反射光做颜色比对，得到反射光颜色增量；

根据反射光颜色增量最大的调整后反射光得到被照射物体的修正后颜色。

14.如权利要求13所述的控制系统，其特征在于，所述预设环境颜色条件具体包括：

所述环境颜色低于预设环境颜色值。

15.如权利要求13所述的控制系统，其特征在于，所述调整后侦测光至少包括红绿蓝三基色探测光。

16.如权利要求13所述的控制系统，其特征在于，所述初始颜色修正模块，具体用于：

将每个所述调整后反射光的RGB值和初始反射光的RGB值做差，得到反射光RGB增量。

17.如权利要求11所述的控制系统，其特征在于，所述初始颜色修正模块，具体用于：

获取所有反射光RGB增量中最大基色增量；

以最大基色增量所对应的调整后反射光得到被照射物体的修正后颜色。

18.如权利要求11所述的控制系统，其特征在于，所述初始侦测光为白光。

19.如权利要求11所述的控制系统，其特征在于，所述目标照射光获取模块，具体用于：

根据所述修正后颜色查询目标照射光列表，获取目标照射光。

20.如权利要求11所述的控制系统，其特征在于，所述目标照射光获取模块，具体用于：

控制照明装置向被照射物体投射初始照射光，所述初始照射光为修正后颜色；

获取所述被照射物体基于所述初始照射光生成的反射光的颜色；

根据所述初始照射光生成的反射光的颜色获取目标颜色；

控制所述照明装置向被照射物体投射待选照射光，所述待选照射光为目标颜色；

获取所述被照射物体基于所述待选照射光生成的反射光的颜色；

判断所述初始照射光所生成的反射光和待选照射光所生成的反射光的颜色差是否在预设颜色差范围内，若是，将所述待选照射光作为目标照射光。

21.一种照明装置，其特征在于，包括：

发光源；

电源驱动单元，用于调整供给所述发光源的电力；以及

如权利要求11至20中任意一项所述的控制系统，所述控制系统与所述发光源和电源驱动单元电性连接。